專利名稱：一種物料供給機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物料供給機(jī)構(gòu)。在物流包裝作業(yè)中，該機(jī)構(gòu)通常與機(jī)械手配合使 用，主要用于管狀、輕質(zhì)物料的供給。
背景技術(shù)：
在產(chǎn)品的包裝物流過(guò)程中，會(huì)涉及到一種柱管狀物料的分揀、搬運(yùn)、投放環(huán)節(jié)。這 種柱管狀物料是一種由紙質(zhì)或塑料質(zhì)等類型的薄膜物料折疊或曲卷而成，具有松軟量輕， 物料形態(tài)不完全規(guī)則統(tǒng)一，受到壓力會(huì)發(fā)生不同程度的形變等特點(diǎn)。如何在大量該類物料 中實(shí)現(xiàn)一次只選擇一個(gè)物料進(jìn)行搬運(yùn)、投放作業(yè)，目前除了人工操作外，傳統(tǒng)的機(jī)械挑選， 皮帶、滾輪逐個(gè)傳送投放等方式都行不通，針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)一種解決該問(wèn)題的新方 案。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種物料供給機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)于物 料的逐個(gè)選擇，以方便機(jī)械手對(duì)物料進(jìn)行逐個(gè)抓取，實(shí)現(xiàn)物料添加作業(yè)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種物料供給機(jī)構(gòu)，它包括物料盛放容器，機(jī)架，氣缸和料臺(tái)；所述物料盛放容器固定在機(jī)架頂端，所述物料盛放容器的形態(tài)為上大下小、可使物料 向容器最低處聚集狀(如喇叭狀、倒梯形)，所述物料盛放容器的底端有一缺口 ；所述氣缸固 定在機(jī)架底端，所述料臺(tái)固定在氣缸推桿的頂端；所述料臺(tái)可在物料盛放容器底端的缺口中上下自由運(yùn)動(dòng)，所述料臺(tái)的寬度能保證每次 只頂起一個(gè)物料；所述料臺(tái)與物料盛放容器底端缺口之間的縫隙遠(yuǎn)不足以使物料從中落 下；所述料臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)的極限位置不足以脫離物料盛放容器底部，所述料臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)的最 大高度要不低于物料盛放容器中物料堆放的最大高度。
所述料臺(tái)的頂端是一槽型結(jié)構(gòu)。所述槽型結(jié)構(gòu)的形態(tài)可為任意多邊形，圓形、橢圓 形。
所述物料盛放容器的形狀為上大下小的喇叭形。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是該機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)于物料的逐個(gè)選擇，以方便機(jī)械手對(duì)物料進(jìn)行逐個(gè)抓取，實(shí)現(xiàn)物料添 加作業(yè)。其結(jié)構(gòu)接單、效率高，尤其適用于管狀、輕質(zhì)物料的供給。


圖1為本發(fā)明一種物料供給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)式示意圖。
圖2為本發(fā)明物料供給機(jī)構(gòu)物料供給三個(gè)階段的工作原理示意圖。
其中物料盛放容器1、機(jī)架2、氣缸3、料臺(tái)4、物料5。
具體實(shí)施方式
參見圖1和圖2，本發(fā)明涉及的一種物料供給機(jī)構(gòu)，由物料盛放容器1，機(jī)架2，氣缸 3和料臺(tái)4組成。
所述物料盛放容器I固定在機(jī)架2頂端，所述物料盛放容器I的形態(tài)為上大下小、 可使物料向容器最低處聚集狀(如喇叭形)，物料盛放容器I的底端有一缺口 ；所述氣缸3固 定在機(jī)架2底端,所述料臺(tái)4固定在氣缸3推桿的端頭。
所述料臺(tái)4可在物料盛放容器I底端的缺口中上下自由運(yùn)動(dòng)，所述料臺(tái)4的寬度 能保證每次只頂起一個(gè)物料；所述料臺(tái)4與物料盛放容器I底端缺口之間的縫隙遠(yuǎn)不足以 使物料從中落下；所述料臺(tái)4向下運(yùn)動(dòng)的極限位置不足以脫離物料盛放容器I底部，所述料 臺(tái)4向上運(yùn)動(dòng)的最大高度要不低于物料盛放容器I中物料堆放的最大高度。
所述料臺(tái)4的頂端(有一個(gè)立面的中截面)是一槽型結(jié)構(gòu)。構(gòu)成槽的形態(tài)可為任意 多邊形，圓形、橢圓形等。
工作過(guò)程料臺(tái)4在氣缸3的帶動(dòng)下，在物料盛放容器I的缺口中上下運(yùn)動(dòng)。向上 運(yùn)動(dòng)時(shí)，將處于物料容器中的一個(gè)物料向上推起，并排開兩側(cè)物料到達(dá)最高處，供機(jī)械手抓 取；向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，料臺(tái)會(huì)排開分布在其兩側(cè)的物料到達(dá)物料盛放容器的底部。
權(quán)利要求
1.一種物料供給機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括物料盛放容器(1)，機(jī)架(2)，氣缸(3)和料臺(tái)⑷;所述物料盛放容器(I)固定在機(jī)架(2)頂端，所述物料盛放容器(I)的形態(tài)為上大下小、可使物料向容器最低處聚集狀，所述物料盛放容器(I)的底端有一缺口 ；所述氣缸(3) 固定在機(jī)架(2)底端,所述料臺(tái)(4)固定在氣缸(3)推桿的頂端；所述料臺(tái)(4)可在物料盛放容器(I)底端的缺口中上下自由運(yùn)動(dòng)，所述料臺(tái)(4)的寬度能保證每次只頂起一個(gè)物料；所述料臺(tái)(4)與物料盛放容器(I)底端缺口之間的縫隙遠(yuǎn)不足以使物料從中落下；所述料臺(tái)(4)向下運(yùn)動(dòng)的極限位置不足以脫離物料盛放容器(I)底部，所述料臺(tái)(4)向上運(yùn)動(dòng)的最大高度要不低于物料盛放容器(I)中物料堆放的最大高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料臺(tái)(4)的頂端是一槽型結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述槽型結(jié)構(gòu)的形態(tài)可為任意多邊形、圓形、橢圓形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的一種物料供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述物料盛放容器 (O的形狀為上大下小的喇叭形或倒梯形。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種物料供給機(jī)構(gòu)。它包括物料盛放容器(1)，機(jī)架(2)，氣缸(3)和料臺(tái)(4)；所述物料盛放容器(1)固定在機(jī)架(2)頂端，所述物料盛放容器(1)的形態(tài)為上大下小、可使物料向容器最低處聚集狀，所述物料盛放容器(1)的底端有一缺口；所述氣缸(3)固定在機(jī)架(2)底端，所述料臺(tái)(4)固定在氣缸(3)推桿的頂端；所述料臺(tái)(4)可在物料盛放容器(1)底端的缺口中上下自由運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)于物料的逐個(gè)選擇，以方便機(jī)械手對(duì)物料進(jìn)行逐個(gè)抓取，實(shí)現(xiàn)物料添加作業(yè)。其結(jié)構(gòu)接單、效率高，尤其適用于管狀、輕質(zhì)物料的供給。
文檔編號(hào)B65B35/06GK102991752SQ20121048240
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者龔建達(dá), 嚴(yán)冬, 李紅 申請(qǐng)人:江陰納爾捷機(jī)器人有限公司