專利名稱：一種柜內(nèi)開蓋式氣力輸送全自動收發(fā)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種氣力容器式輸送系統(tǒng)的收發(fā)裝置，特別是涉及一種能夠在柜內(nèi)快速開啟容器的柜內(nèi)開蓋式氣力輸送全自動收發(fā)裝置。
背景技術(shù)：
目前，在氣力管道輸送系統(tǒng)中，收發(fā)裝置分為手動式、半自動式和全自動式。其中現(xiàn)有的全自動收發(fā)裝置由主氣缸、無桿氣缸、擺臺氣缸、夾緊氣缸和拔蓋氣缸等組成。該收發(fā)裝置由于包含的氣動元件較多，動作工序繁多，因此造成開蓋速度慢，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積較大，制作困難，制作成本較大等缺陷，特別是擺臺氣缸頻繁旋轉(zhuǎn)，經(jīng)常出現(xiàn)故障，影響后序的檢化驗速度
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可快速開啟容器，提高檢化驗速度，且結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低的柜內(nèi)開蓋式氣力輸送全自動收發(fā)裝置。本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)
一種柜內(nèi)開蓋式氣力輸送全自動收發(fā)裝置，包括柜體及上蓋，其特征是所述柜體中部固定安裝有主氣缸，該主氣缸的活塞桿上通過接受套安裝有下薄型氣缸，該下薄型氣缸的活塞桿上安裝有下部卡爪；所述上蓋上固定缸體上部，該缸體上部通過導(dǎo)向套安裝有上薄型氣缸，該上薄型氣缸的活塞桿上安裝有上部卡爪。所述導(dǎo)向套與進氣管路相連。所述導(dǎo)向套上安裝有光電開關(guān)。所述接受套內(nèi)放置緩沖墊。所述導(dǎo)向套與上薄型氣缸之間安放有密封墊。本發(fā)明的柜內(nèi)開蓋式氣力輸送全自動收發(fā)裝置利用設(shè)置的上部卡爪夾持容器蓋，下部卡爪夾持容器筒體，伴隨著主氣缸的快速下降和上升，實現(xiàn)快速開啟和合上容器，完成整套動作所用時間僅需6秒，與原有的全自動收發(fā)裝置相比，節(jié)省了約20秒的時間，大大提高了檢化驗速度。本發(fā)明的柜內(nèi)開蓋式氣力輸送全自動收發(fā)裝置結(jié)構(gòu)簡單，加工制作簡單，制作成本低。


圖I為本發(fā)明柜內(nèi)開蓋式氣力輸送全自動收發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖I的側(cè)視圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)進行說明。本發(fā)明的柜內(nèi)開蓋式氣力輸送全自動收發(fā)裝置，包括柜體2和蓋板1，所述柜體2中部固定安裝有隔板14，主氣缸15通過螺栓固定在隔板14上。主氣缸15的活塞桿上安裝有接受套13，接受套13內(nèi)放置緩沖墊12，接受套13左右側(cè)加工兩個同心的長方形通孔；下薄型氣缸10的活塞桿安裝下部卡爪11，下薄型氣缸10安裝在接受套13上。缸體上部3通過螺栓固定在柜體蓋板I上，并與導(dǎo)向套8焊接連接；導(dǎo)向套8左右側(cè)加工兩個同心的長方形通孔；上薄型氣缸4活塞桿上安裝上部卡爪6，上薄型氣缸4安裝在導(dǎo)向套8上。上薄型氣缸4與導(dǎo)向套8之間安裝有密封墊5，在導(dǎo)向套8下端還安裝有密封圈9。光電開關(guān)7安裝在導(dǎo)向套8下端左右側(cè)；導(dǎo)向套8后側(cè)加 工一個管螺紋孔，安裝進氣管路16。容器到達收發(fā)裝置后，光電開關(guān)7檢測到容器，PLC程序自動執(zhí)行，上薄型氣缸4先啟動，迅速夾穩(wěn)容器蓋，下薄型氣缸10隨之啟動，迅速夾持容器筒體，主氣缸15最后啟動，迅速向下運動拔開容器，供機器人抓取容器筒體；相反，伴隨主氣缸15的快速上升，自動合上容器，空容器自動返回。
權(quán)利要求
1.一種柜內(nèi)開蓋式氣力輸送全自動收發(fā)裝置，包括柜體(2)及上蓋(1)，其特征是所述柜體(2 )中部固定安裝有主氣缸(15 )，該主氣缸(15 )的活塞桿上通過接受套(13 )安裝有下薄型氣缸(10)，該下薄型氣缸(10)的活塞桿上安裝有下部卡爪(11);所述上蓋(I)上固定缸體上部(3)，該缸體上部(3)通過導(dǎo)向套(8)安裝有上薄型氣缸(4)，該上薄型氣缸(4)的活塞桿上安裝有上部卡爪(6)。
2.按照權(quán)利要求I所述的柜內(nèi)開蓋式氣力輸送全自動收發(fā)裝置，其特征是所述導(dǎo)向套(8)與進氣管路(16)相連。
3.按照權(quán)利要求I或2所述的柜內(nèi)開蓋式氣力輸送全自動收發(fā)裝置，其特征是所述導(dǎo)向套(8)上安裝有光電開關(guān)(7)。
4.按照權(quán)利要求I所述的柜內(nèi)開蓋式氣力輸送全自動收發(fā)裝置，其特征是所述接受 套(13)內(nèi)放置緩沖墊(12)。
5.按照權(quán)利要求I所述的柜內(nèi)開蓋式氣力輸送全自動收發(fā)裝置，其特征是所述導(dǎo)向套(8)與上薄型氣缸(4)之間安放有密封墊(5)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種柜內(nèi)開蓋式氣力輸送全自動收發(fā)裝置，包括柜體及上蓋，其特征是所述柜體中部固定安裝有主氣缸，該主氣缸的活塞桿上通過接受套安裝有下薄型氣缸，該下薄型氣缸的活塞桿上安裝有下部卡爪；所述上蓋上固定缸體上部，該缸體上部通過導(dǎo)向套安裝有上薄型氣缸，該上薄型氣缸的活塞桿上安裝有上部卡爪。本發(fā)明的柜內(nèi)開蓋式氣力輸送全自動收發(fā)裝置利用設(shè)置的上部卡爪夾持容器蓋，下部卡爪夾持容器筒體，伴隨著主氣缸的快速下降和上升，實現(xiàn)快速開啟和合上容器，完成整套動作所用時間僅需6秒，與原有的全自動收發(fā)裝置相比，節(jié)省了約20秒的時間，大大提高了檢化驗速度，具有結(jié)構(gòu)簡單，加工制作簡單，制作成本低。
文檔編號B65G51/26GK102963727SQ201210518140
公開日2013年3月13日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者蘇偉慧, 姬承者, 權(quán)少波, 韓智偉, 吳平良, 李鵬前, 杜銀學(xué), 麻壽寶 申請人:銀川東方運輸設(shè)備有限公司