專利名稱：機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于供料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
工件安裝時通常需要采用供料裝置實現(xiàn)工件的自動供料?，F(xiàn)目前，供料裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計大多比較復(fù)雜，操作起來非常麻煩，不僅不便于工人的使用，使得工作效率非常低，而且后期的檢修工作也非常麻煩，在一定程度上增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本，非常不利于企業(yè)的長期發(fā)展和進(jìn)步。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的為了解決現(xiàn)有供料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理而帶來工人操作不便導(dǎo)致工人的工作效率低、企業(yè)的生產(chǎn)成本高等諸多問題，而提出機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)，包括基座、垂直伸縮桿和內(nèi)裝有工件的滑槽，所述垂直伸縮桿的一端套設(shè)于基座內(nèi)、另一端鉸接有擺動臂，所述擺動臂的自由端設(shè)有彈性夾指，所述彈性夾指的外壁尺寸和形狀與工件的內(nèi)壁尺寸和形狀相適應(yīng)。本發(fā)明的機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)，使用時，先在滑槽內(nèi)裝滿工件，轉(zhuǎn)動擺動臂，使擺動臂轉(zhuǎn)動至滑槽的上方，調(diào)節(jié)垂直伸縮桿，使彈性夾指插入工件內(nèi)，工件在彈性夾指的作用下被取出，此時調(diào)節(jié)垂直伸縮桿，并反向轉(zhuǎn)動擺動臂，使擺動臂反向旋轉(zhuǎn)，直至擺動臂轉(zhuǎn)動至安裝機(jī)構(gòu)的上方為止，即可進(jìn)行后續(xù)的工件安裝工作。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計非常簡單，使用起來也非常方便，不僅便于工人的使用，從而在很大程度上提高了工人的工作效率，而且后期的檢修工作也非常簡單，在很大程度上降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，非常有利于企業(yè)的長期發(fā)展和進(jìn)步。進(jìn)一步，還包括定位棒，所述的定位棒設(shè)置于擺動臂擺動的方向上。定位棒的設(shè)置，可以在擺動臂旋轉(zhuǎn)的過程中，實現(xiàn)對擺動臂的限位，以防止擺動臂過度擺動，節(jié)省操作的時間，提高工作效率。進(jìn)一步，所述的定位棒設(shè)置兩個。定位棒設(shè)置兩個，可以使得擺動臂在一定的擺角范圍內(nèi)動作，使用起來非常方便。


圖1是本發(fā)明機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明提供機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)，包括基座1、垂直伸縮桿2和內(nèi)裝有工件7的滑槽6，垂直伸縮桿2的一端套設(shè)于基座I內(nèi)、另一端鉸接有擺動臂3，擺動臂3的自由端設(shè)有彈性夾指4，彈性夾指4的外壁尺寸和形狀與工件7的內(nèi)壁尺寸和形狀相適應(yīng)；還包括兩個定位棒5,定位棒5設(shè)置于擺動臂3擺動的方向上。本實施例中，基座I為垂直伸縮桿2起到一個支撐作用，垂直伸縮桿2可以上下調(diào)節(jié)，從而按需調(diào)節(jié)擺動臂3的高度，適應(yīng)滑槽6和安裝機(jī)構(gòu)的位置，便于工人的使用。另外，彈性夾指4的外壁尺寸和形狀與工件7的內(nèi)壁尺寸和形狀相適應(yīng)，這樣，當(dāng)擺動臂3轉(zhuǎn)動至滑槽6的上方時，彈性夾指4可以插入到工件7中，與工件7配合，即可將工件7取出。此外，定位棒5的設(shè)置，主要是為了使擺動臂3在一定的范圍內(nèi)擺動，從而節(jié)省操作的時間，提高工作效率。使用時，先在滑槽6內(nèi)裝滿工件7，轉(zhuǎn)動擺動臂3，使擺動臂3轉(zhuǎn)動至滑槽6的上方，調(diào)節(jié)垂直伸縮桿2，使彈性夾指4插入工件7內(nèi)，工件7在彈性夾指4的作用下被取出，如狀態(tài)A所示，此時調(diào)節(jié)垂直伸縮桿2，并反向轉(zhuǎn)動擺動臂3，使擺動臂3反向旋轉(zhuǎn)，直至擺動臂3轉(zhuǎn)動至安裝機(jī)構(gòu)的上方為止，如狀態(tài)B所示，即可進(jìn)行后續(xù)的安裝工作。以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。
權(quán)利要求
1.機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括基座(I)、垂直伸縮桿(2)和內(nèi)裝有工件(7)的滑槽(6)，所述垂直伸縮桿(2)的一端套設(shè)于基座(I)內(nèi)、另一端鉸接有擺動臂(3)，所述擺動臂(3)的自由端設(shè)有彈性夾指(4)，所述彈性夾指(4)的外壁尺寸和形狀與工件(7)的內(nèi)壁尺寸和形狀相適應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括定位棒(5)，所述的定位棒(5 )設(shè)置于擺動臂(3 )擺動的方向上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的定位棒(5)設(shè)置兩個。
全文摘要
本發(fā)明屬于供料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明公開了機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)，包括基座、垂直伸縮桿和內(nèi)裝有工件的滑槽，所述垂直伸縮桿的一端套設(shè)于基座內(nèi)、另一端鉸接有擺動臂，所述擺動臂的自由端設(shè)有彈性夾指，所述彈性夾指的外壁尺寸和形狀與工件的內(nèi)壁尺寸和形狀相適應(yīng)。本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有供料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理而帶來工人操作不便導(dǎo)致工人的工作效率低、企業(yè)的生產(chǎn)成本高等諸多問題。
文檔編號B65G47/90GK103010743SQ20121052242
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者姜靜慧 申請人:重慶天之道科技發(fā)展有限公司