專利名稱：折頁機構(gòu)及具有該折頁機構(gòu)的包裝機構(gòu)、包裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種折頁機構(gòu)及具有該折頁機構(gòu)的包裝機構(gòu)、包裝方法，尤其涉及一種用擺臂進行折頁的折頁機構(gòu)及具有該折頁機構(gòu)的包裝機構(gòu)、包裝方法。
背景技術(shù)：
在包裝領(lǐng)域中，通常需要將堆疊的箱子打開，并折疊封閉箱子的一個開口，將物品放入后再將另一個開口封閉，大多情況下還需在箱子上貼上標簽。目前產(chǎn)線在作業(yè)中，修要多人配合完成貼標、開箱和折頁動作，該方式效率不高，且人力成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明提出一種折頁機構(gòu)及具有該折頁機構(gòu)的包裝機構(gòu)、包裝方法，通過可以保持水平運動的至少一擺臂折疊已打開的箱子的側(cè)翼，達到結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省制造成本的目的。為達到上述目的，本發(fā)明提出一種折頁機構(gòu)，用以折疊箱子開口處的側(cè)翼，該折頁機構(gòu)包括平臺和設(shè)置于該平臺上的至少一擺臂，該至少一擺臂包括第一擺臂；兩固定桿，固定于該平臺上；兩連接桿，該兩連接桿平行設(shè)置，該兩連接桿均具有相對設(shè)置的第一端部以及第二端部，該第一端部分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該兩固定桿處，該第二端部分別與該第一擺臂連接，該兩連接桿帶動該第一擺臂運動而折疊該側(cè)翼。作為可選的技術(shù)方案，該側(cè)翼包括彼此分開的上翼、下翼、左翼及右翼，該上翼及該下翼分別鄰近設(shè)置于該左翼的兩端，該右翼與該左翼相對設(shè)置，該至少一擺臂包括用于折疊該左翼及該右翼的水平擺臂以及用于折疊該上翼及該下翼的垂直擺臂。作為可選的技術(shù)方案，該側(cè)翼包括彼此分開的上翼、下翼、左翼及右翼，該上翼及該下翼分別鄰近設(shè)置于該左翼的兩端，該右翼與該左翼相對設(shè)置，該至少一擺臂用于折疊該左翼及該右翼，該折頁機構(gòu)還包含用于折疊該上翼及該下翼的垂直擺臂，該垂直擺臂包含有第二固定軸，固定于該平臺上；第二擺臂，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該第二固定軸處，用于折疊該上翼以及該下翼；其中，該垂直擺臂包括上垂直擺臂，設(shè)置于該平臺的上方，用于折疊該上翼；以及下垂直擺臂，設(shè)置于該平臺的下方，用于折疊該下翼，且該平臺對應(yīng)該下垂直擺臂處設(shè)置有開口。本發(fā)明又提出一種包裝機構(gòu)，包含如上所述的折頁機構(gòu)，以及開箱機構(gòu)，鄰近該折頁機構(gòu)設(shè)置，該開箱機構(gòu)用于將箱子撐開；其中，該折頁機構(gòu)用于折疊已被該開箱機構(gòu)打開的箱子開口處的側(cè)翼。作為可選的技術(shù)方案，該包裝機構(gòu)還包括牽引機構(gòu)，用于傳輸該箱子，該牽引機構(gòu)包含絲桿，設(shè)置于該平臺上；推動板，該推動板固定于該絲桿上，該推動板的高度等于或小于一個折疊的該箱子的厚度；傳輸輥，設(shè)置于該絲桿的兩側(cè)且位置高出該絲桿，用于傳輸該箱子；橫梁，設(shè)置于該絲桿的上方，且與該絲桿間具有第一間距；其中，當將堆疊的箱子放于該傳輸輥上，且鄰近該橫梁的一側(cè)時，該絲桿帶動該推動板運動，使得該推動板運動至該堆疊的箱子并推動該最底層的箱子向前運動直至脫離該堆疊的箱子，同時該橫梁阻擋其 余的該箱子運動，該傳輸輥帶動已脫離該堆疊的箱子的該最底層的箱子繼續(xù)向前運動至該 開箱機構(gòu)。
作為可選的技術(shù)方案，該推動板可活動地設(shè)置于該絲桿上，當該推動板完成該最 底層的箱子的推動后，該推動板在絲桿的作用下往回運動，且在該堆疊的箱子作用下該推 動板被壓至與該絲桿平行，以使該絲桿可帶動該推動板穿過該堆疊的箱子，該推動板脫離 該堆疊的箱子后又回彈至與該絲桿垂直。
作為可選的技術(shù)方案，該包裝機構(gòu)還包含有貼標機構(gòu)，該貼標機構(gòu)設(shè)置于該橫梁 的另一側(cè)，用于給該箱子貼附標簽，該貼標機構(gòu)包含有第一滾輪，用于傳輸貼合在一起的 底紙以及該標簽；第二滾輪，用于傳輸該底紙；剝離刀片，用于使該底紙與該標簽分離；毛 刷，用于使該標簽貼附于該箱子上；其中，該傳輸輥將該箱子傳輸至該貼標機構(gòu)處，該底紙 以及該標簽在馬達的作用下運動，該剝離刀片使該標簽脫離該底紙而使該標簽落于該箱子 上，該毛刷將該標簽貼附于該箱子上。
作為可選的技術(shù)方案，該貼標機構(gòu)還包含有感測器，設(shè)置于該毛刷側(cè)，當該感測器 感測到該箱子經(jīng)過該貼標機構(gòu)時，該貼標機構(gòu)開始工作。
本發(fā)明更提出一種包裝方法，應(yīng)用于包裝機構(gòu)，該包裝機構(gòu)包括平臺、絲桿、推動 板、傳輸輥、橫梁、貼標機構(gòu)、開箱機構(gòu)以及折頁機構(gòu)；該絲桿設(shè)置于該平臺上；該推動板可 活動地設(shè)置于該絲桿上；該傳輸輥設(shè)置于該絲桿的兩側(cè)，且高于該絲桿；該橫梁設(shè)置于該 絲桿的上方；該折頁機構(gòu)包括水平擺臂以及垂直擺臂，該水平擺臂包含有第一擺臂、兩固定 桿、兩連接桿，兩固定桿固定于該平臺的邊緣上，該兩連接桿平行設(shè)置，該兩連接桿均具有 相對設(shè)置的第一端部以及第二端部，該第一端部分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該兩固定桿處，該第 二端部分別與該第一擺臂連接，該兩連接桿帶動該第一擺臂運動；該包裝方法包括如下步 驟準備階段將堆疊的箱子放于該傳輸輥上，且該堆疊的箱子臨近該橫梁的一側(cè)設(shè)置；送 料階段該絲桿帶動該推動板運動，該推動板運動至該堆疊的箱子時推動該最底層的箱子 向前運動直至脫離該堆疊的箱子，同時該橫梁阻擋其余的該箱子運動，該傳輸輥帶動已脫 離該堆疊的箱子的該最底層的箱子繼續(xù)向前運動至該貼標機構(gòu)；貼標階段該貼標機構(gòu)貼 附標簽于該箱子上；開箱階段該開箱機構(gòu)打開該箱子，該箱子的一側(cè)開口處具有左翼、右 翼、上翼及下翼；折頁階段該水平擺臂的該兩連接桿帶動該第一擺臂運動，折疊該已打開 的箱子的該左翼及該右翼；該垂直擺臂折疊該箱子的該上翼及該下翼；裝入物品階段從 該箱子的另一開口裝入物品，封閉該另一開口。
作為可選的技術(shù)方案，該垂直擺臂包含第二固定軸，固定于該平臺上；第二擺 臂，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該第二固定軸處，用于折疊該上翼以及該下翼；其中，該垂直擺臂包括 上垂直擺臂，設(shè)置于該平臺的上方，用于折疊該上翼；以及下垂直擺臂，設(shè)置于該平臺的下 方，用于折疊該下翼，且該平臺對應(yīng)該下垂直擺臂處設(shè)置有開口。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用可保持水平運動的水平擺臂對箱子進行折頁，機構(gòu) 簡單可靠，成本很低，包裝機構(gòu)還包含有打開箱子的開箱機構(gòu)，提高生產(chǎn)的自動化水平。


圖1為本發(fā)明包裝機構(gòu)的俯視圖。
圖2為本發(fā)明包裝機構(gòu)的側(cè)視圖。
圖3為圖2中B處開箱機構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖2中D處水平擺臂的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4a為水平擺臂折頁過程初始狀態(tài)示意圖。
圖4b為水平擺臂折頁過程中間狀態(tài)示意圖。
圖4c為水平擺臂折頁過程最終狀態(tài)示意圖。
圖5為圖2中C處垂直擺臂的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圖2中A處牽引機構(gòu)放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本發(fā)明推動板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為本發(fā)明貼標機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為本發(fā)明貼標機構(gòu)簡單示意圖。
圖10為本發(fā)明包裝機構(gòu)準備階段示意圖。
圖1Oa為本發(fā)明包裝機構(gòu)牽引機構(gòu)送料階段示意圖。
圖1Ob為本發(fā)明包裝機構(gòu)貼標機構(gòu)貼標階段示意圖。
圖1Oc為本發(fā)明包裝機構(gòu)開箱機構(gòu)開箱階段示意圖。
圖1Od為本發(fā)明包裝機構(gòu)折頁機構(gòu)折左翼、右翼階段示意圖。
圖1Oe為本發(fā)明包裝機構(gòu)折頁機構(gòu)折上翼、下翼階段示意圖。
具體實施方式
為使對本發(fā)明的目的、構(gòu)造、特征、及其功能有進一步的了解，茲配合實施例詳細 說明如下。
圖1為本發(fā)明包裝機構(gòu)的俯視圖。圖2為本發(fā)明包裝機構(gòu)的側(cè)視圖。如圖1、圖2 所示，該包裝機構(gòu)100包括牽引機構(gòu)10、貼標機構(gòu)20、開箱機構(gòu)40以及折頁機構(gòu)30。下面 對各個機構(gòu)以及該包裝機構(gòu)100的工作流程做詳細介紹。
本發(fā)明的折頁機構(gòu)如圖4所示，用以折疊放置于平臺上的已經(jīng)撐開的箱子的一側(cè) 開口處的側(cè)翼，包括至少一擺臂301，該至少一擺臂301包括第一擺臂31 ;兩固定桿33，固 定于該平臺101的邊緣上；兩連接桿32，該兩連接桿32平行設(shè)置，該兩連接桿32均具有相 對設(shè)置的第一端部321以及第二端部322，該第一端部321分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該兩固定桿 33處，該第二端部322分別與該第一擺臂31連接，該兩連接桿32帶動該第一擺臂31運動 而折疊該側(cè)翼。
作為較佳的實施方式，如圖4、圖5、圖10d、圖1Oe所示，圖4為圖2中D處水平擺臂 301的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖2中C處垂直擺臂302的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖1Od為本 發(fā)明包裝機構(gòu)折頁機構(gòu)折左翼、右翼階段示意圖。圖1Oe為本發(fā)明包裝機構(gòu)折頁機構(gòu)折上 翼、下翼階段示意圖。該折頁機構(gòu)30包括水平擺臂301以及垂直擺臂302，該水平擺臂301 設(shè)置于該平臺101的邊緣處，用于折疊已被該開箱機構(gòu)40打開的該箱子102的左翼1205及 右翼1204 ;該垂直擺臂302設(shè)置于該平臺101的上下側(cè)，用于折疊該箱子102的上翼1206 及下翼1207。
該折頁機構(gòu)30包含有兩個該水平擺臂301，用于折疊該左翼1205及該右翼1204， 如圖4所示，該水平擺臂301包含有第一擺臂31、兩固定桿33、兩連接桿32，兩固定桿33固定于該包裝機構(gòu)100上；該兩連接桿32平行設(shè)置，該兩連接桿32均具有相對設(shè)置的第一 端部321以及第二端部322，該第一端部321分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該兩固定桿33處，該第二 端部322分別與該第一擺臂31連接，該兩連接桿32帶動該第一擺臂31運動。
如圖4所示，該水平擺臂301還包括有擺尾34，該擺尾34與連接桿32固定，且可 活動地設(shè)置于該固定桿33上，如圖4中，擺尾34與連接桿32通過套管323連接，套管323 可于固定桿33處旋轉(zhuǎn)，通過控制該兩個擺尾34運動，可帶動該連接桿32運動，從而帶動該 第一擺臂31折疊箱子102的左翼1205及右翼1204。圖4a、圖4b及圖4c為水平擺臂折頁 過程示意圖，圖4a為水平擺臂折頁過程初始狀態(tài)示意圖，圖4b為水平擺臂折頁過程中間狀 態(tài)示意圖，圖4c為水平擺臂折頁過程最終狀態(tài)示意圖，以折疊左翼1205為例，如圖4a所 示，擺尾34與連接桿32固定不動，第一擺臂31的一端接觸左翼1205，兩個擺尾34分別連 接有第一氣缸35及第二氣缸36，第一氣缸35控制相應(yīng)的擺尾34沿著X方向移動，由于擺 尾34與連接桿32固定不動，擺尾34帶動連接桿32運動，同時，第二氣缸36也控制相應(yīng)的 擺尾34運動，從而帶動連接桿32運動，運動過程中，兩個連接桿32及兩個擺尾34均分別 保持平行狀態(tài)，兩個擺尾34運動至圖4b位置，此時處于中間狀態(tài)，第一擺臂31的一端開始 折疊左翼1205，第一氣缸35及第二氣缸36繼續(xù)控制擺尾34朝X方向運動，直至到達如圖 4c的狀態(tài)，此時處于最終狀態(tài)，即完成左翼1205的折疊。第一氣缸35及第二汽缸36控制 擺尾34朝X方向運動的過程中，兩個連接桿32及兩個擺尾34始終分別保持平行狀態(tài)，帶 動第一擺臂31運動，折疊左翼1205，根據(jù)平行四邊形原理，可保證第一擺臂31在任何時刻 都保持水平，機構(gòu)簡單可靠，且成本很低。本實施例采用氣缸控制擺尾運動，但不以此為限。 在一實施例中，該垂直擺臂302也可設(shè)置呈與水平擺臂301類似的結(jié)構(gòu)。
在另一實施例中，如圖5所示，該垂直擺臂302也可以設(shè)置為如下結(jié)構(gòu)，本發(fā)明并 不以此為限。垂直擺臂302包含第二固定軸36、第二擺臂35，第二固定軸36固定于該包裝 機構(gòu)上；第二擺臂35可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該第二固定軸36處，用于折疊該上翼1206以及該下 翼1207 ;其中，該垂直擺臂302包括上垂直擺臂，設(shè)置于該平臺101的上方，用于折疊該上 翼1206 ;以及下垂直擺臂，設(shè)置于該平臺101的下方，用于折疊該下翼1207，且該平臺101 對應(yīng)該下垂直擺臂處設(shè)置有開口(未圖示)。
該垂直擺臂302還包括有驅(qū)動部37，該驅(qū)動部37與第二擺臂35固定，且可活動地 設(shè)置于第二固定軸36處，可于該驅(qū)動部37處設(shè)置氣缸，從而通過該驅(qū)動部37帶動該該第 二擺臂35旋轉(zhuǎn)，完成該箱子102的上翼及下翼的折疊。
該包裝機構(gòu)100還包括開箱機構(gòu)40，如圖3所示，圖3為圖2中B處開箱機構(gòu)40 的放大結(jié)構(gòu)示意圖。開箱機構(gòu)40包含；第一固定軸43、支撐桿42、吸盤41，該第一固定軸 43固定于平臺101上；該支撐桿42具有第一端421以及第二端422，該第一端421可旋轉(zhuǎn) 地設(shè)置于該第一固定軸43處；該吸盤41固定于該第二端422處；其中，待開箱的該箱子102 放置于該平臺101上，該箱子102具有四個側(cè)面，如圖1Oc所示，為本發(fā)明包裝機構(gòu)開箱機 構(gòu)開箱階段示意圖。第一側(cè)面1201分別與第二側(cè)面1202與第三側(cè)面1203相鄰，該第一側(cè) 面1201與第四側(cè)面(未圖示)相對，當處于折疊狀態(tài)的該箱子102進入該平臺時，該支撐 桿42旋轉(zhuǎn)至該第一位置，使得該吸盤41與該第一側(cè)面1201相互吸附；當該支撐桿42由該 第一位置旋轉(zhuǎn)至該第二位置時，該吸盤41帶動該第一側(cè)面1201旋轉(zhuǎn)，使得該箱子處于開箱 狀態(tài)。
如圖3所示，該支撐桿42具有第一部分424以及第二部分423，該第一部分424垂 直于該第二部分423，且該第二部分423可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該第一固定軸43處，當該支撐桿 42處于該第一位置時，該第一部分424平行于該平臺101 ;當該支撐桿42處于該第二位置 時，該第一部分424垂直于該平臺101。其中，如圖3所示，該第一固定軸43還可以通過固 定板44與平臺101固定。該箱子102的各個側(cè)面間具有折痕，當該箱子102處于該折疊狀 態(tài)時，該第一側(cè)面1201與該第二側(cè)面1202共面，該第三側(cè)面1203與該第四側(cè)面共面；當 該箱子102處于該開箱狀態(tài)時，該第一側(cè)面1201分別與該第二側(cè)面1202、該第三側(cè)面1203 呈垂直，且與該第四側(cè)面呈平行。其中，該支撐桿42的旋轉(zhuǎn)可以通過氣缸控制，但不以此為 限。
該包裝機構(gòu)還包含有牽引機構(gòu)10，用于傳輸該箱子102，如圖6所示，圖6為圖2 中A處牽引機構(gòu)10放大結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖2，該牽引機構(gòu)10包含絲桿12、推動板11、傳 輸輥15、橫梁14，該推動板11固定于該絲桿12上，該推動板11的高度等于或小于一個折 疊的該箱子102的厚度；傳輸輥15設(shè)置于該絲桿12的兩側(cè)且位置高出該絲桿12，用于傳 輸該箱子102 ;橫梁14設(shè)置于該絲桿12的上方，且與該絲桿12間具有第一間距；其中，將 堆疊的箱子102放于該傳輸輥15上，且鄰近該橫梁14的一側(cè)，該絲桿12帶動該推動板11 運動，該推動板11運動至該堆疊的箱子102時推動該最底層的箱子102向前運動直至脫離 該堆疊的箱子102，同時該橫梁14阻擋其余的該箱子102運動，該傳輸輥15帶動已脫離該 堆疊的箱子102的該最底層的箱子102繼續(xù)向前運動至該開箱機構(gòu)。如圖7所示，為本發(fā) 明推動板11的結(jié)構(gòu)示意圖，111是固定塊，該固定塊111固定于絲桿12上，該推動板112可 活動地設(shè)置于兩塊固定塊111之間，該推動板112與該固定塊111之間可以通過彈性件連 接，使得該推動板112可在外力作用下被壓至與絲桿12平行，當外力消失后，推動板112又 可以反彈至與絲桿12垂直。當該推動板11完成該最底層的箱子102的推動后，該推動板 11在絲桿12的作用下往回運動，且在該堆疊的箱子102作用下該推動板11被壓至與該絲 桿12平行，以使該絲桿12可帶動該推動板11穿過該堆疊的箱子102，該推動板11脫離該 堆疊的箱子102后又回彈至與該絲桿12垂直，從而可進行下一個箱子102的運輸。其中， 該絲桿12的來回運動可通過氣缸控制，但不以此為限。
該包裝機構(gòu)還包含有貼標機構(gòu)，該貼標機構(gòu)設(shè)置于該橫梁14的另一側(cè)，用于給該 箱子102貼附標簽，如圖8、9所示，圖8為本發(fā)明貼標機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，圖9為本發(fā)明貼標 機構(gòu)簡單示意圖。該貼標機構(gòu)20包含有第一滾輪21、第二滾輪22、剝離刀片24、毛刷25、 感測器27，第一滾輪21用于傳輸貼合在一起的底紙26以及該標簽23 ;第二滾輪22用于 傳輸該底紙26 ;剝離刀片24用于使該底紙26與該標簽23分離；毛刷25用于使該標簽23 貼附于該箱子102上；該感測器27用于感測是否有箱子102經(jīng)過該貼標機構(gòu)20，當感測器 27感測到該箱子102經(jīng)過該貼標機構(gòu)20時，該貼標機構(gòu)才開始工作，保證每張標簽23都黏 貼在箱子102上，可以防止漏貼多貼等現(xiàn)象。該傳輸輥15將該箱子102傳輸至該貼標機構(gòu) 處，該底紙26以及該標簽23在馬達29的作用下運動，該剝離刀片24使該標簽23脫離該 底紙26而使該標簽23落于該箱子102上，該毛刷25將該標簽23貼附于該箱子102上，該 傳輸輥15帶動該貼完該標簽23的該箱子102繼續(xù)向前運動至該開箱機構(gòu)處。其中，該標 簽23經(jīng)過該剝離刀片24時由于表面張力會自動脫離該底紙26而落于該箱子102上，而由 于剝離刀片24的鋒利程度有限，不會使底紙26斷裂，從而方便底紙26的回收。該標簽23呈分離狀設(shè)置于該底紙26上，方便黏貼。
下面簡單介紹下該包裝機構(gòu)101的工作流程。圖10為本發(fā)明包裝機構(gòu)準備階段 示意圖，圖1Oa為本發(fā)明包裝機構(gòu)牽引機構(gòu)送料階段示意圖，圖1Ob為本發(fā)明包裝機構(gòu)貼標 機構(gòu)貼標階段示意圖，圖1Oc為本發(fā)明包裝機構(gòu)開箱機構(gòu)開箱階段示意圖，圖1Od為本發(fā)明 包裝機構(gòu)折頁機構(gòu)折左翼、右翼階段示意圖，圖1Oe為本發(fā)明包裝機構(gòu)折頁機構(gòu)折上翼、下 翼階段示意圖。
步驟一準備階段，如圖10所示，結(jié)合圖2，將堆疊的箱子102放于該傳輸輥15上， 且鄰近該橫梁14的一側(cè)；
步驟二 送料階段，如圖1Oa所示，結(jié)合圖2、圖6、圖7，該絲桿12帶動該推動板11 運動，該推動板11運動至該堆疊的箱子102時推動該最底層的箱子102向前運動直至脫離 該堆疊的箱子102，同時該橫梁14阻擋其余的該箱子102運動，該傳輸輥15帶動已脫離該 堆疊的箱子102的該最底層的箱子102繼續(xù)向前運動至該貼標機構(gòu)20 ；
步驟三貼標階段，如圖1Ob所示，結(jié)合圖8、圖9，該底紙26以及該標簽23在馬 達29的作用下運動，該剝離刀片24使該標簽23脫離該底紙26而使該標簽23落于該箱子 102上，該毛刷25將該標簽23貼附于該箱子102上，該傳輸輥15帶動該貼完該標簽23的 該箱子102繼續(xù)向前運動至該開箱機構(gòu)處；
步驟四開箱階段，如圖1Oc所示，結(jié)合圖3，貼標階段時，該支撐桿42處于該第 一位置，該第一部分424垂直于該平臺101，此時該吸盤41與該箱子102的第一側(cè)面相互 接觸；開箱階段時，該支撐桿42處于第二位置，該第一部分424垂直于該平臺101，該吸盤 41與該第一側(cè)面1201相互吸附，且該第一側(cè)面1201分別與該第二側(cè)面1202、該第三側(cè)面 1203呈垂直狀態(tài)，即該箱子102處于開箱狀態(tài)；
步驟五折左翼、右翼階段，如圖1Od所示，結(jié)合圖4，該包裝機構(gòu)具有兩個水平擺 臂301，對應(yīng)設(shè)置于靠近箱子102的左翼1205及右翼1204的位置處，控制該兩個擺尾34同 時運動，帶動該連接桿33運動，從而帶動該第一擺臂31折疊箱子102的左翼1205及右翼 1204 ；
步驟六折上翼、下翼階段，如圖1Oe所示，結(jié)合圖5，下垂直擺臂的結(jié)構(gòu)可如圖10 所示，圖1Oe中省略了上垂直擺臂的結(jié)構(gòu)，但可參見圖2中的C處，撒謊那個垂直擺臂設(shè)置 于101的上方，驅(qū)動該驅(qū)動部37，帶動該該第二擺臂35旋轉(zhuǎn)，完成該箱子102的上翼及下翼 的折置；
步驟七將折疊好的箱子102取下，裝入物品，封閉另一開口即完成整個包裝過程。
本發(fā)明采用全自動的包裝機構(gòu)，可完成箱子的自動定位、自動貼標簽、自動開箱以 及折頁過程，可大大提升生產(chǎn)效率，提高生產(chǎn)的自動化水平，減少生產(chǎn)線人力的使用，降低 企業(yè)成本。
本發(fā)明已由上述相關(guān)實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本發(fā)明的范例。 必需指出的是，已揭露的實施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，在不脫離本發(fā)明的精神和 范圍內(nèi)所作的更動與潤飾，均屬本發(fā)明的專利保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種折頁機構(gòu)，用以折疊箱子開口處的側(cè)翼，其特征在于該折頁機構(gòu)包括平臺和設(shè)置于該平臺上的至少一擺臂，該至少一擺臂包括第一擺臂；兩固定桿，固定于該平臺上；兩連接桿，該兩連接桿平行設(shè)置，該兩連接桿均具有相對設(shè)置的第一端部以及第二端部，該第一端部分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該兩固定桿處，該第二端部分別與該第一擺臂連接，該兩連接桿帶動該第一擺臂運動而折疊該側(cè)翼。
2.如權(quán)利要求1所述的折頁機構(gòu)，其特征在于該側(cè)翼包括彼此分開的上翼、下翼、左翼及右翼，該上翼及該下翼分別鄰近設(shè)置于該左翼的兩端，該右翼與該左翼相對設(shè)置，該至少一擺臂包括用于折疊該左翼及該右翼的水平擺臂以及用于折疊該上翼及該下翼的垂直擺臂。
3.如權(quán)利要求1所述的折頁機構(gòu)，其特征在于該側(cè)翼包括彼此分開的上翼、下翼、左翼及右翼，該上翼及該下翼分別鄰近設(shè)置于該左翼的兩端，該右翼與該左翼相對設(shè)置，該至少一擺臂用于折疊該左翼及該右翼，該折頁機構(gòu)還包含用于折疊該上翼及該下翼的垂直擺臂，該垂直擺臂包含有第二固定軸，固定于該平臺上；第二擺臂，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該第二固定軸處，用于折疊該上翼以及該下翼；其中，該垂直擺臂包括上垂直擺臂，設(shè)置于該平臺的上方，用于折疊該上翼；以及下垂直擺臂，設(shè)置于該平臺的下方，用于折疊該下翼，且該平臺對應(yīng)該下垂直擺臂處設(shè)置有開□。
4.一種包裝機構(gòu)，其特征在于包含如權(quán)利要求1-3中任意一項所述的折頁機構(gòu)，以及開箱機構(gòu)，鄰近該折頁機構(gòu)設(shè)置，該開箱機構(gòu)用于將箱子撐開；其中，該折頁機構(gòu)用于折疊已被該開箱機構(gòu)打開的箱子開口處的側(cè)翼。
5.如權(quán)利要求4所述的包裝機構(gòu)，其特征在于該包裝機構(gòu)還包括牽引機構(gòu)，用于傳輸該箱子，該牽引機構(gòu)包含絲桿，設(shè)置于該平臺上；推動板，該推動板固定于該絲桿上，該推動板的高度等于或小于一個折疊的該箱子的厚度；傳輸輥，設(shè)置于該絲桿的兩側(cè)且位置高出該絲桿，用于傳輸該箱子；橫梁，設(shè)置于該絲桿的上方，且與該絲桿間具有第一間距；其中，當將堆疊的箱子放于該傳輸輥上，且鄰近該橫梁的一側(cè)時，該絲桿帶動該推動板運動，使得該推動板運動至該堆疊的箱子并推動該最底層的箱子向前運動直至脫離該堆疊的箱子，同時該橫梁阻擋其余的該箱子運動，該傳輸輥帶動已脫離該堆疊的箱子的該最底層的箱子繼續(xù)向前運動至該開箱機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的包裝機構(gòu)，其特征在于該推動板可活動地設(shè)置于該絲桿上，當該推動板完成該最底層的箱子的推動后，該推動板在絲桿的作用下往回運動，且在該堆疊的箱子作用下該推動板被壓至與該絲桿平行，以使該絲桿可帶動該推動板穿過該堆疊的箱子，該推動板脫離該堆疊的箱子后又回彈至與該絲桿垂直。
7.如權(quán)利要求5所述的包裝機構(gòu)，其特征在于該包裝機構(gòu)還包含有貼標機構(gòu)，該貼標機構(gòu)設(shè)置于該橫梁的另一側(cè)，用于給該箱子貼附標簽，該貼標機構(gòu)包含有第一滾輪，用于傳輸貼合在一起的底紙以及該標簽；第二滾輪，用于傳輸該底紙；剝離刀片，用于使該底紙與該標簽分離；毛刷，用于使該標簽貼附于該箱子上；其中，該傳輸輥將該箱子傳輸至該貼標機構(gòu)處，該底紙以及該標簽在馬達的作用下運動，該剝離刀片使該標簽脫離該底紙而使該標簽落于該箱子上，該毛刷將該標簽貼附于該箱子上。
8.如權(quán)利要求7所述的包裝機構(gòu)，其特征在于該貼標機構(gòu)還包含有感測器，設(shè)置于該毛刷側(cè)，當該感測器感測到該箱子經(jīng)過該貼標機構(gòu)時，該貼標機構(gòu)開始工作。
9.一種包裝方法，應(yīng)用于包裝機構(gòu)，其特征在于該包裝機構(gòu)包括平臺、絲桿、推動板、傳輸輥、橫梁、貼標機構(gòu)、開箱機構(gòu)以及折頁機構(gòu)；該絲桿設(shè)置于該平臺上；該推動板可活動地設(shè)置于該絲桿上；該傳輸輥設(shè)置于該絲桿的兩側(cè)，且高于該絲桿；該橫梁設(shè)置于該絲桿的上方；該折頁機構(gòu)包括水平擺臂以及垂直擺臂，該水平擺臂包含有第一擺臂、兩固定桿、兩連接桿，兩固定桿固定于該平臺的邊緣上，該兩連接桿平行設(shè)置，該兩連接桿均具有相對設(shè)置的第一端部以及第二端部，該第一端部分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該兩固定桿處，該第二端部分別與該第一擺臂連接，該兩連接桿帶動該第一擺臂運動；該包裝方法包括如下步驟準備階段將堆疊的箱子放于該傳輸輥上，且該堆疊的箱子臨近該橫梁的一側(cè)設(shè)置；送料階段該絲桿帶動該推動板運動，該推動板運動至該堆疊的箱子時推動該最底層的箱子向前運動直至脫離該堆疊的箱子，同時該橫梁阻擋其余的該箱子運動，該傳輸輥帶動已脫離該堆疊的箱子的該最底層的箱子繼續(xù)向前運動至該貼標機構(gòu)；貼標階段該貼標機構(gòu)貼附標簽于該箱子上；開箱階段該開箱機構(gòu)打開該箱子，該箱子的一側(cè)開口處具有左翼、右翼、上翼及下折頁階段該水平擺臂的該兩連接桿帶動該第一擺臂運動，折疊該已打開的箱子的該左翼及該右翼；該垂直擺臂折疊該箱子的該上翼及該下翼；裝入物品階段從該箱子的另一開口裝入物品，封閉該另一開口。
10.如權(quán)利要求9所述的包裝方法，其特征在于該垂直擺臂包含第二固定軸，固定于該平臺上；第二擺臂，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該第二固定軸處，用于折疊該上翼以及該下翼；其中，該垂直擺臂包括上垂直擺臂，設(shè)置于該平臺的上方，用于折疊該上翼；以及下垂直擺臂，設(shè)置于該平臺的下方，用于折疊該下翼，且該平臺對應(yīng)該下垂直擺臂處設(shè)置有開□。
全文摘要
本發(fā)明提供一種折頁機構(gòu)及具有該折頁機構(gòu)的包裝機構(gòu)、包裝方法，用以折疊放置于平臺上的已經(jīng)撐開的箱子的一側(cè)開口處的側(cè)翼，包括至少一擺臂，該至少一擺臂包括第一擺臂；兩固定桿，固定于該平臺的邊緣上；兩連接桿，該兩連接桿平行設(shè)置，該兩連接桿均具有相對設(shè)置的第一端部以及第二端部，該第一端部分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該兩固定桿處，該第二端部分別與該第一擺臂連接，該兩連接桿帶動該第一擺臂運動而折疊該側(cè)翼。本發(fā)明通過可以保持水平運動的至少一擺臂折疊已打開的箱子的側(cè)翼，達到結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省制造成本的目的。
文檔編號B65B7/20GK103029865SQ20121054390
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者程遠航, 承明 申請人:蘇州佳世達光電有限公司