欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

輪對(duì)存儲(chǔ)庫(kù)中的輪對(duì)自動(dòng)取送控制流程的制作方法

文檔序號(hào):4364640閱讀:195來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:輪對(duì)存儲(chǔ)庫(kù)中的輪對(duì)自動(dòng)取送控制流程的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及的是輪對(duì)存儲(chǔ)庫(kù)中的輪對(duì)自動(dòng)取送控制流程,屬于軌道車輛輪對(duì)選 配及倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
目前,立體倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)廣泛運(yùn)用于民用設(shè)施,其存儲(chǔ)方式利用多層鋼結(jié)構(gòu)框式貨架 作為存儲(chǔ)單元,通過(guò)堆垛機(jī)進(jìn)行貨物取送。該種常規(guī)存儲(chǔ)方式一旦堆垛機(jī)發(fā)生故障,靠天車 或叉車不能進(jìn)行輪對(duì)的取送,使整個(gè)連續(xù)的檢修工藝過(guò)程中斷,等故障解決才能恢復(fù)檢修 過(guò)程,影響檢修工藝過(guò)程的效率及連續(xù)性?;谝陨锨闆r,為了能最大限度滿足輪對(duì)存儲(chǔ)的 需求,同時(shí)避免傳統(tǒng)立庫(kù)機(jī)動(dòng)性、柔性不足的問(wèn)題,兼顧使用習(xí)慣,我們對(duì)輪對(duì)存儲(chǔ)方式進(jìn) 行了優(yōu)化研究。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出的是輪對(duì)存儲(chǔ)庫(kù)中的輪對(duì)自動(dòng)取送控制流程,其目的旨在使輪對(duì)存儲(chǔ) 庫(kù)最大限度滿足輪對(duì)存儲(chǔ)的需求,同時(shí)避免傳統(tǒng)立庫(kù)機(jī)動(dòng)性、柔性不足等問(wèn)題。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案輪對(duì)自動(dòng)取送控制流程,包括取件和存件,其中取件時(shí),存取件控制系統(tǒng)(PLC2 5)從輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2)獲得所需輪對(duì)的位置編碼,接著存取件控制系統(tǒng)(PLC2飛)根據(jù)位置編碼和當(dāng)前輪對(duì)自動(dòng)取送裝置的所在位置自動(dòng) 計(jì)算輪對(duì)自動(dòng)取送裝置的運(yùn)行方向和運(yùn)行行程,接著通過(guò)條碼帶的讀寫控制器的輸出信號(hào) 控制所述橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)和縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)上的電機(jī)運(yùn)行至指定位置,然后通過(guò)升降機(jī)構(gòu)、回 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)上的絕對(duì)位置編碼器的輸出信號(hào)分別控制升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu) 進(jìn)行抓取作業(yè),升降機(jī)構(gòu)將輪對(duì)提升后,輪對(duì)尺寸檢測(cè)裝置對(duì)輪對(duì)尺寸進(jìn)行檢測(cè),并將檢測(cè) 的數(shù)據(jù)與輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2)發(fā)出的取件信號(hào)中的輪對(duì)尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,如果數(shù)據(jù) 相同,則繼續(xù)完成取件操作,如果不同,則反饋給輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2),進(jìn)行檢修,最后 再通過(guò)條碼帶的讀寫控制器的輸出信號(hào)控制所述橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)和縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)上的電機(jī) 運(yùn)行至指定位置,放下輪對(duì)至指定位置,此時(shí)完成輪對(duì)取件操作;存件時(shí),輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2)首先獲得輪對(duì)的檢測(cè)數(shù)據(jù),輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2) 根據(jù)輪對(duì)的檢測(cè)數(shù)據(jù)與輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)內(nèi)部的區(qū)劃編排規(guī)則進(jìn)行比較,確定和給出輪對(duì) 的存放位置,輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2)將該輪對(duì)進(jìn)行位置編碼和位置記錄,接著發(fā)出存儲(chǔ)位 置控制指令給地面輸送線主控系統(tǒng)(PLC1),地面輸送線主控系統(tǒng)(PLCl)將存儲(chǔ)位置控制 指令轉(zhuǎn)化為針對(duì)輪對(duì)輸送線和升降機(jī)的控制指令,同時(shí)將位置編碼傳遞給存取件控制系統(tǒng) (PLC2飛),輪對(duì)輸送線和升降機(jī)將輪對(duì)輸送至輪對(duì)入庫(kù)位置后,存取件控制系統(tǒng)(PLC2 5) 根據(jù)位置編碼發(fā)送指令給輪對(duì)自動(dòng)取送裝置,輪對(duì)自動(dòng)取送裝置根據(jù)指令將輪對(duì)放置在相 應(yīng)的存儲(chǔ)單元。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)使輪對(duì)存儲(chǔ)庫(kù)能最大限度地滿足輪對(duì)存儲(chǔ)的需求,同時(shí)避免了傳 統(tǒng)立庫(kù)機(jī)動(dòng)性、柔性不足的問(wèn)題,又兼顧了用戶的使用習(xí)慣。


圖1是輪對(duì)自動(dòng)取送裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是輪對(duì)自動(dòng)取送裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是輪對(duì)尺寸檢測(cè)裝置的測(cè)量原理圖。
圖4是輪對(duì)抓取位置示意圖。
圖5是輪對(duì)存儲(chǔ)庫(kù)的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是升降機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是升降機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是抓取機(jī)構(gòu)的十字面結(jié)構(gòu)示意示意圖。
圖中的I是橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的軌道、2是縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的軌道、3是電動(dòng)葫蘆、4是橫 向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、5是橫向運(yùn)行的滾輪、6是縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、7是縱向運(yùn)行的滾輪、8是銷孔、9是銷 軸、10是旋轉(zhuǎn)電機(jī)、11是夾爪、12是輪對(duì)自動(dòng)取送裝置的主梁、13是固定板、14是輪轂輻版 的外R40處、15是輪轂輻版的內(nèi)R40處、16是升降機(jī)上的電動(dòng)葫蘆、17是托盤、18是鋼軌、 19是雙向撥輪器、20是升降機(jī)、21是輪對(duì)輸送線、22是輪對(duì)自動(dòng)取送裝置、23是輪對(duì)存儲(chǔ)單J Li ο具體實(shí)施方式
如圖1、2所示,輪對(duì)自動(dòng)取送裝置,其結(jié)構(gòu)包括橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)、縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升 降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、輪對(duì)尺寸檢測(cè)裝置、存取件控制系統(tǒng);其中縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝 在橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)上,升降機(jī)構(gòu)安裝在縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)上,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上,抓取機(jī) 構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)裝置上,輪對(duì)尺寸檢測(cè)裝置安裝在抓取機(jī)構(gòu)或回轉(zhuǎn)裝置上;升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)上分別安裝有絕對(duì)位置編碼器,絕對(duì)位置編碼器的信號(hào)輸出端分別與存取件 控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端相接。
所述的橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu),包括橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、橫向運(yùn)行的滾輪5、橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的 軌道I、銷孔8 ;其中其特征是橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過(guò)齒輪與齒輪軸的方式驅(qū)動(dòng)橫向運(yùn)行的滾 輪5,運(yùn)行在橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的軌道I上,橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的軌道I設(shè)置在龍門架上,橫向運(yùn)行機(jī) 構(gòu)上設(shè)置有銷孔8。
所述的縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、縱向運(yùn)行的滾輪7、縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的軌 道2 ;其中縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通過(guò)齒輪與齒輪軸的方式驅(qū)動(dòng)縱向運(yùn)行的滾輪7,運(yùn)行在縱向運(yùn) 行機(jī)構(gòu)的軌道2上,縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的軌道2設(shè)置在輪對(duì)自動(dòng)取送裝置的主梁上;縱向運(yùn)行機(jī) 構(gòu)用于帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、輪對(duì)尺寸檢測(cè)裝置在縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的軌道2上 運(yùn)行。
所述的抓取機(jī)構(gòu)采用仿形的爪結(jié)構(gòu),仿形的爪結(jié)構(gòu)的特征是兩側(cè)的夾爪11通過(guò) 滑塊連接在絲桿上,絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),滑塊帶動(dòng)兩側(cè)的夾爪打開(kāi)或夾持輪對(duì)。
所述的橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的軌道I和縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的軌道2上安裝有條碼帶,橫向運(yùn) 行機(jī)構(gòu)和縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)上分別安裝有用于讀取條碼帶的讀寫控制器,讀寫控制器的信號(hào)輸 出端與存取件控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端相接。
所述的升降機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)葫蘆3、固定板13、銷軸9,其中電動(dòng)葫蘆3安裝在橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)上、固定板13通過(guò)鋼絲繩連接在電動(dòng)葫蘆3上、固定板13上設(shè)置有銷軸9,銷軸9 與橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)上的銷孔8配合。
所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)電機(jī)10通過(guò)蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)連接在固定板13上,旋轉(zhuǎn)電機(jī)10與抓取機(jī)構(gòu)固連。
所述的抓取機(jī)構(gòu)選用仿形的爪結(jié)構(gòu),兩側(cè)的夾爪11通過(guò)滑塊連接在絲桿上,絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),滑塊帶動(dòng)兩側(cè)的夾爪11打開(kāi)或夾持輪對(duì),抓取機(jī)構(gòu)11用于夾持輪對(duì)。
所述的存取件控制系統(tǒng)(PLC2 5)有四個(gè),其中兩個(gè)用于存件,另兩個(gè)用于取件,由于存儲(chǔ)庫(kù)分上下兩層,因此,上層、下層各有一個(gè)存件控制系統(tǒng)和一個(gè)取件控制系統(tǒng),存取件控制系統(tǒng)(PLC2 5)用于根據(jù)輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2)發(fā)出的存件或取件指令來(lái)控制橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)、縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、輪對(duì)尺寸檢測(cè)裝置。
所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于把抓取的輪對(duì)調(diào)轉(zhuǎn)角度,便于將輪對(duì)放置在相應(yīng)位置;回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行前,首先需要升降機(jī)構(gòu)將輪對(duì)提升,直至銷軸9插入銷孔8內(nèi),使固定板13與主梁固定連接后,方可運(yùn)轉(zhuǎn),否則在鋼絲繩吊掛狀態(tài)下會(huì)晃動(dòng)。
輪對(duì)自動(dòng)取送控制流程,包括如下步驟一)取件時(shí),存取件控制系統(tǒng)(PLC2 5)從輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2)獲得所需輪對(duì)的位置編碼,接著存取件控制系統(tǒng)(PLC2 5)根據(jù)位置編碼和當(dāng)前輪對(duì)自動(dòng)取送裝置的所在位置自動(dòng)計(jì)算輪對(duì)自動(dòng)取送裝置的運(yùn)行方向和運(yùn)行行程,接著通過(guò)條碼帶的讀寫控制器的輸出信號(hào)控制所述橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)和縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)上的電機(jī)運(yùn)行至指定位置,然后通過(guò)升降機(jī)構(gòu)、 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)上的絕對(duì)位置編碼器的輸出信號(hào)分別控制升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取作業(yè),升降機(jī)構(gòu)將輪對(duì)提升后,輪對(duì)尺寸檢測(cè)裝置對(duì)輪對(duì)尺寸進(jìn)行檢測(cè),并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)與輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2)發(fā)出的取件信號(hào)中的輪對(duì)尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,如果數(shù)據(jù)相同,則繼續(xù)完成取件操作,如果不同,則反饋給輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2),進(jìn)行檢修,最后再通過(guò)條碼帶的讀寫控制器的輸出信號(hào)控制所述橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)和縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)上的電機(jī)運(yùn)行至指定位置,放下輪對(duì)至指定位置,此時(shí)完成輪對(duì)取件操作;二)存件時(shí),輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2)首先獲得輪對(duì)的檢測(cè)數(shù)據(jù),輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng) (PC2)根據(jù)輪對(duì)的檢測(cè)數(shù)據(jù)與輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)內(nèi)部的區(qū)劃編排規(guī)則進(jìn)行比較,確定和給出輪對(duì)的存放位置,輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2)將該輪對(duì)進(jìn)行位置編碼和位置記錄,接著發(fā)出存儲(chǔ)位置控制指令給地面輸送線主控系統(tǒng)(PLC1),地面輸送線主控系統(tǒng)(PLCl)將存儲(chǔ)位置控制指令轉(zhuǎn)化為針對(duì)輪對(duì)輸送線和升降機(jī)的控制指令,同時(shí)將位置編碼傳遞給存取件控制系統(tǒng)(PLC2 5),輪對(duì)輸送線和升降機(jī)將輪對(duì)輸送至輪對(duì)入庫(kù)位置后,存取件控制系統(tǒng) (PLC2^5)根據(jù)位置編碼發(fā)送指令給輪對(duì)自動(dòng)取送裝置,輪對(duì)自動(dòng)取送裝置根據(jù)指令將輪對(duì)放置在相應(yīng)的存儲(chǔ)單元。
如圖3所示,輪對(duì)尺寸檢測(cè)裝置安裝在固定板上的光尺直接測(cè)量輪對(duì)尺寸,當(dāng)銷軸插入銷孔內(nèi)后,以輪軸為中心零點(diǎn),兩側(cè)用行程氣缸來(lái)接觸輪對(duì),通過(guò)計(jì)算氣缸行程來(lái)計(jì)算輪對(duì)直徑,設(shè)兩側(cè)行程氣缸的初始位置距輪對(duì)軸中心距離分別為W1、W2,兩側(cè)氣缸的行程分別為 Tl、T2,則輪對(duì)直徑 D=R1+R2=W1+W2-T1-T2。
如圖4所示,仿形的爪結(jié)構(gòu)中的夾爪與輪對(duì)接觸部分是仿輪對(duì)的輪轂輻版的R40 處的形狀(見(jiàn)國(guó) 標(biāo)GB8601-88《鐵路用輾鋼整體車輪》第2頁(yè),圖1及表I)。
如圖5所示,輪對(duì)存儲(chǔ)庫(kù),其結(jié)構(gòu)包括輪對(duì)輸送線21、輪對(duì)自動(dòng)取送裝置22、輪對(duì)存儲(chǔ)單元23、打號(hào)機(jī);其中輪對(duì)輸送線21貫穿在輪對(duì)存儲(chǔ)庫(kù)中,輪對(duì)自動(dòng)取送裝置22安裝 在橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的軌道I上,輪對(duì)存儲(chǔ)單元23設(shè)置在輪對(duì)輸送線21的兩側(cè),打號(hào)機(jī)安裝輪 對(duì)輸送線21上;輪對(duì)自動(dòng)取送裝置22的下端設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)。
所述的橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的軌道I設(shè)置在龍門架上。
所述的輪對(duì)存儲(chǔ)庫(kù)設(shè)置為上下兩層,兩層中的輪對(duì)用升降機(jī)20進(jìn)行移動(dòng),升降機(jī) 20安裝在輪對(duì)自動(dòng)取送裝置的主梁12上。
所述的輪對(duì)輸送線21用于根據(jù)控制指令要求,按相應(yīng)的地址碼將輪對(duì)輸送到輪 對(duì)存儲(chǔ)庫(kù)中的指定位置,采用地面板鏈輸送線。
所述的輪對(duì)自動(dòng)取送裝置22用于根據(jù)控制指令要求,按相應(yīng)的地址碼進(jìn)行指定 輪對(duì)的取放操作。
所述的輪對(duì)存儲(chǔ)單元23用于存放輪對(duì);采用平面存儲(chǔ)、錯(cuò)位存放的方式存放輪 對(duì);采用平面存儲(chǔ)、錯(cuò)位存放的方式存放輪對(duì)。
所述的打號(hào)機(jī)用于將存儲(chǔ)的輪對(duì)進(jìn)行編號(hào)。
如圖6、7所示,升降機(jī)20的結(jié)構(gòu)包括升降機(jī)上的電動(dòng)葫蘆16、托盤17、鋼軌18、雙 向撥輪器19 ;其中升降機(jī)上的電動(dòng)葫蘆16下吊掛托盤17,托盤17上設(shè)置有鋼軌18,鋼軌 18兩側(cè)安裝有雙向撥輪器19 ;或通過(guò)氣缸推動(dòng)與之鉸接的雙向撥叉,雙向撥輪器19使輪對(duì) 從鋼軌18上滾動(dòng)到輪對(duì)輸送線21上,或從輪對(duì)輸送線21上滾動(dòng)到托盤17上。
所述的鋼軌18用于存放輪對(duì)。
所述的雙向撥輪器19用于將鋼軌18轉(zhuǎn)移到輪對(duì)輸送線21上。
如圖8所示,抓取機(jī)構(gòu)隨輪對(duì)自動(dòng)取送裝置的移動(dòng)軌跡為十字面,輪對(duì)輸送線的 輸送方向與縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的軌道2的長(zhǎng)度方向相同。
本申請(qǐng)雖然公開(kāi)了橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)、縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輪對(duì)尺寸 檢測(cè)裝置的具體結(jié)構(gòu),但是考慮到現(xiàn)有技術(shù)中還有多種對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是公知的、 能夠?qū)崿F(xiàn)該功能的其他具體結(jié)構(gòu),而本申請(qǐng)的發(fā)明點(diǎn)并不在于實(shí)現(xiàn)該這些功能性特征的具 體結(jié)構(gòu),而是在于這些功能性的技術(shù)特征與其他技術(shù)特征之間的相互作用或連接關(guān)系。以 上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明 原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
實(shí)施時(shí),將輪對(duì)自動(dòng)取送裝置運(yùn)行在輪對(duì)立體存儲(chǔ)庫(kù)中,輪對(duì)存儲(chǔ)區(qū)根據(jù)生產(chǎn)管理的計(jì)劃可任 意分區(qū),每區(qū)段存放的輪對(duì)可以按指定信息編排,如輪對(duì)編號(hào)、輪徑尺寸、軸頸尺寸等。分區(qū) 大小,決定了存儲(chǔ)架物理空間尺寸的長(zhǎng)度,也就是可存放輪對(duì)的數(shù)目。每個(gè)存放空間位置在 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)里都有一個(gè)固定的位置編碼,如XYZABC123#/*,X代表層數(shù),Y代表該層的左右 區(qū)間,Z代表左右區(qū)間各分成幾個(gè)小區(qū),ABC代表每個(gè)小區(qū)允許存放的最大輪對(duì)數(shù)目,123代 表該小區(qū)間的第幾個(gè)存放位置,#代表某個(gè)存放位置為空,*代表某個(gè)存放位置為非空,這 樣就建立了存放庫(kù)的空間計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)編碼。
數(shù)據(jù)編碼制定之后,一副輪對(duì)到來(lái),輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2)通過(guò)信息網(wǎng)絡(luò),根據(jù) 接收到的該輪對(duì)信息,推算該輪對(duì)應(yīng)該存放的區(qū)間位置。如果區(qū)間位置未占用,計(jì)算機(jī)發(fā) 出一個(gè)位置編碼給地面輸送線主控系統(tǒng)(PLC1),地面輸送線主控系統(tǒng)(PLCl)控制升降機(jī)、 輪對(duì)輸送線,把該輪對(duì)放置在上層或者下層的入庫(kù)位置,然后,地面輸送線主控系統(tǒng)(PLCl)再把位置編碼傳遞給上層或者下層的輪對(duì)自動(dòng)取送裝置,存取件控制系統(tǒng)(PLC2飛)解讀編碼,自動(dòng)識(shí)別存放位置在哪里,解讀成功后,再通知計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)確認(rèn)存放位置無(wú)誤后,命令輪對(duì)自動(dòng)取送裝置開(kāi)始運(yùn)行,自動(dòng)送往存放位置進(jìn)行存儲(chǔ)。轉(zhuǎn)向架或輪對(duì)組裝和配對(duì)時(shí),轉(zhuǎn)向架檢修線上的輪對(duì)安裝エ位根據(jù)該エ位上需要安裝的輪對(duì)尺寸發(fā)出需求信息給輪對(duì)配對(duì)系統(tǒng)或輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2),輪對(duì)配對(duì)系統(tǒng)可以集成在輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)內(nèi)。輪對(duì)配對(duì)系統(tǒng)根據(jù)需求信息,從輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)的輪對(duì)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)查找出最合適的輪對(duì),并發(fā)出取件指令給輪對(duì)自動(dòng)取送裝置及地面輸送線、升降機(jī),完成取件操作。存件和取件過(guò)程中,輪對(duì)自動(dòng)取送裝置確定輪對(duì)的存放位置后,根據(jù)存放位置和目前輪對(duì)自動(dòng)取送裝置所在位置,自動(dòng)計(jì)算輪對(duì)自動(dòng)取送裝置的運(yùn)動(dòng)方向,運(yùn)動(dòng)行程,然后進(jìn)行精確運(yùn)行控制。輪對(duì)自動(dòng)取送裝置定位精度取決于位置檢測(cè)精度和程序控制計(jì)算軟件。輪對(duì)自動(dòng)取送裝置的上升下降,橫向的前進(jìn)后退采用絕對(duì)位置編碼器,通過(guò)檢測(cè)輪對(duì)
自動(dòng)取送裝置上的升降橫移機(jī)構(gòu)的運(yùn)行位置,判斷輪對(duì)自動(dòng)取送裝置的提升高度和橫移距離;縱向的前進(jìn)后退,由于空間距離大,采用編碼器會(huì)出現(xiàn)積累誤差,長(zhǎng)期運(yùn)行后會(huì)出現(xiàn)定位精度問(wèn)題,因此,采用條碼帶直接定位縱向位置。條碼帶直接敷設(shè)于存儲(chǔ)架邊上的安裝導(dǎo)軌上,不同位置的條碼信息,就代表了該位置的物理屬性。其定位精度可以達(dá)到1mm,完全可以滿足輪對(duì)自動(dòng)取送裝置的定位要求。閱讀條碼的讀寫控制器,通過(guò)總線連接到輪對(duì)自動(dòng)取送裝置的PLC。輪對(duì)自動(dòng)取送裝置在運(yùn)行過(guò)程中,實(shí)時(shí)讀取條碼信息,解讀后換算成條碼所代表的空間物理位置數(shù)據(jù),從而自動(dòng)控制輪對(duì)自動(dòng)取送裝置的走向,速度,啟動(dòng)停止,實(shí)現(xiàn)全程準(zhǔn)備定位,實(shí)現(xiàn)輪對(duì)的可靠存儲(chǔ)。輪對(duì)存放完成后,輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)把該輪對(duì)的位置編碼和輪對(duì)信息整合成一個(gè)庫(kù)存輪對(duì)信息代碼,等待檢修線調(diào)用。當(dāng)檢修線輪對(duì)安裝エ位需要輪對(duì)時(shí),操作人員給出要件請(qǐng)求(需要的輪對(duì)信息,已經(jīng)由檢修線信息系統(tǒng)根據(jù)前面エ序自動(dòng)計(jì)算),檢修線信息系統(tǒng)把數(shù)據(jù)傳遞給輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2),輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)根據(jù)收到的要件請(qǐng)求,解讀出所需輪對(duì)的信息,然后查詢存儲(chǔ)庫(kù)里是否有合適的輪對(duì),合適的輪對(duì)在什么位置。當(dāng)確定有合適的輪對(duì)后,庫(kù)存輪對(duì)信息代碼被傳遞給地面輸送線主控PLC和輪對(duì)自動(dòng)取送裝置PLC,PLC解讀該信息代碼,自動(dòng)識(shí)別存放位置在哪里,解讀成功后,再通知輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2),輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(PC2)確認(rèn)存放位置無(wú)誤后,命令輪對(duì)自動(dòng)取送裝置開(kāi)始運(yùn)行,自動(dòng)去指定位置取出輪對(duì),然后經(jīng)由輪對(duì)輸送線、升降機(jī)出庫(kù)。
權(quán)利要求
1.輪對(duì)自動(dòng)取送控制流程,其特征是包括取件和存件,其中 取件時(shí),存取件控制系統(tǒng)(PLC2 5)從輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2)獲得所需輪對(duì)的位置編碼,接著存取件控制系統(tǒng)(PLC2飛)根據(jù)位置編碼和當(dāng)前輪對(duì)自動(dòng)取送裝置的所在位置自動(dòng)計(jì)算輪對(duì)自動(dòng)取送裝置的運(yùn)行方向和運(yùn)行行程,接著通過(guò)條碼帶的讀寫控制器的輸出信號(hào)控制所述橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)和縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)上的電機(jī)運(yùn)行至指定位置,然后通過(guò)升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)上的絕對(duì)位置編碼器的輸出信號(hào)分別控制升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取作業(yè),升降機(jī)構(gòu)將輪對(duì)提升后,輪對(duì)尺寸檢測(cè)裝置對(duì)輪對(duì)尺寸進(jìn)行檢測(cè),并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)與輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2)發(fā)出的取件信號(hào)中的輪對(duì)尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,如果數(shù)據(jù)相同,則繼續(xù)完成取件操作,如果不同,則反饋給輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2),進(jìn)行檢修,最后再通過(guò)條碼帶的讀寫控制器的輸出信號(hào)控制所述橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)和縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)上的電機(jī)運(yùn)行至指定位置,放下輪對(duì)至指定位置,此時(shí)完成輪對(duì)取件操作; 存件時(shí),輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2)首先獲得輪對(duì)的檢測(cè)數(shù)據(jù),輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2)根據(jù)輪對(duì)的檢測(cè)數(shù)據(jù)與輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)內(nèi)部的區(qū)劃編排規(guī)則進(jìn)行比較,確定和給出輪對(duì)的存放位置,輪對(duì)存儲(chǔ)控制系統(tǒng)(PC2)將該輪對(duì)進(jìn)行位置編碼和位置記錄,接著發(fā)出存儲(chǔ)位置控制指令給地面輸送線主控系統(tǒng)(PLC1),地面輸送線主控系統(tǒng)(PLCl)將存儲(chǔ)位置控制指令轉(zhuǎn)化為針對(duì)輪對(duì)輸送線和升降機(jī)的控制指令,同時(shí)將位置編碼傳遞給存取件控制系統(tǒng)(PLC2飛),輪對(duì)輸送線和升降機(jī)將輪對(duì)輸送至輪對(duì)入庫(kù)位置后,存取件控制系統(tǒng)(PLC2 5)根據(jù)位置編碼發(fā)送指令給輪對(duì)自動(dòng)取送裝置,輪對(duì)自動(dòng)取送裝置根據(jù)指令將輪對(duì)放置在相應(yīng)的存儲(chǔ)單元。
全文摘要
本發(fā)明是輪對(duì)存儲(chǔ)庫(kù)中的輪對(duì)自動(dòng)取送控制流程,其結(jié)構(gòu)包括橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)、縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、輪對(duì)尺寸檢測(cè)裝置、存取件控制系統(tǒng);其中縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝在橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)上,升降機(jī)構(gòu)安裝在縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)上,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上,抓取機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)裝置上,輪對(duì)尺寸檢測(cè)裝置安裝在抓取機(jī)構(gòu)或回轉(zhuǎn)裝置上;升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)上分別安裝有絕對(duì)位置編碼器,絕對(duì)位置編碼器的信號(hào)輸出端分別與存取件控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端相接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)使輪對(duì)存儲(chǔ)庫(kù)能最大限度地滿足輪對(duì)存儲(chǔ)的需求,同時(shí)避免了傳統(tǒng)立庫(kù)機(jī)動(dòng)性、柔性不足的問(wèn)題,又兼顧了用戶的使用習(xí)慣。
文檔編號(hào)B65G1/137GK102976027SQ201210549618
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者鄭衛(wèi)星, 邰俊勇, 韋立成, 趙笑磊 申請(qǐng)人:江蘇速升自動(dòng)化裝備股份有限公司
網(wǎng)友詢問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1
日照市| 宁津县| 瓦房店市| 汾西县| 宜宾县| 宣化县| 开鲁县| 镇巴县| 华坪县| 曲周县| 微山县| 台山市| 尉氏县| 内黄县| 襄汾县| 定结县| 长沙市| 固安县| 温泉县| 湖南省| 巴青县| 平陆县| 同江市| 靖西县| 锦屏县| 镇坪县| 镇江市| 汶上县| 南岸区| 启东市| 凤阳县| 太原市| 白玉县| 卓尼县| 西乌珠穆沁旗| 清镇市| 铅山县| 扎赉特旗| 萨嘎县| 北川| 璧山县|