專利名稱：輥道輸送零件定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輥道輸送定位裝置，具體地說(shuō)是一種輥道輸送零件定位裝置。
背景技術(shù)：
目前，零件輥道輸送定位大都采用行程開(kāi)關(guān)、紅外線和機(jī)器視覺(jué)等方法確定行程位置，在零件寬度方向沒(méi)有定位，特別是缸體類零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，定位要求準(zhǔn)確，往往采用機(jī)械手抓取零件，有時(shí)還要一次抓取兩件，采用以上方法就難以完成任務(wù)。發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種輥道輸送零件定位裝置，它一次可以抓取兩個(gè)零件，在零件寬度和長(zhǎng)度方向地定位準(zhǔn)確、可靠，生產(chǎn)效率聞。
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案輥道輸送零件定位裝置，輥道包括多根輥?zhàn)蛹拜佔(zhàn)域?qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述輥?zhàn)域?qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)；其特征是，該定位裝置包括
行程開(kāi)關(guān)，設(shè)置在輥道上，在零件通過(guò)時(shí)產(chǎn)生一位置信號(hào)，傳輸至控制裝置，所述控制裝置根據(jù)該位置信號(hào)控制所述電機(jī)延時(shí)停止；
第一零件定位系統(tǒng)，包括位于輥道上方且可沿所述輥?zhàn)虞S向平移并固定的第一推塊，還包括用于驅(qū)動(dòng)并固定第一推塊的第一推塊驅(qū)動(dòng)裝置；第一推塊的一端面為與第一零件接觸的工作面；還包括設(shè)置在輥道上方的第一縱向定位件，在所述輥道的輸送方向上所述第一縱向定位件位于第一推塊的前方；
第二零件定位系統(tǒng)，包括位于輥道上方且可沿所述輥?zhàn)虞S向平移并固定的第二推塊，還包括用于驅(qū)動(dòng)并固定第二推塊的第二推塊驅(qū)動(dòng)裝置；第二推塊的一端面為與第二零件接觸的工作面；還包括設(shè)置在兩相鄰輥?zhàn)又g且可升至輥道上方的第二縱向定位件、驅(qū)動(dòng)第二縱向定位件升降的第二縱向定位件驅(qū)動(dòng)裝置，在所述輥道的輸送方向上所述第二縱向定位件位于第二推塊的前方且位于第一推塊的后方；
與所述第一推塊的工作面、第二推塊的工作面相對(duì)的，在輥道的另一側(cè)設(shè)置固定有橫向定位板；
在輥道的輸送方向上，所述的第一零件定位系統(tǒng)、第二零件定位系統(tǒng)、行程開(kāi)關(guān)按照由前向后的順序設(shè)置。
優(yōu)選的所述的第一推塊驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸；所述第一氣缸固定在第一氣缸固定件上，第一氣缸固定件固定在機(jī)架上，第一氣缸的活塞桿與所述輥?zhàn)悠叫胁⑦B接第一推塊。
優(yōu)選的所述的第二推塊驅(qū)動(dòng)裝置包括第二氣缸、第二氣缸固定件；第二氣缸固定在第二氣缸固定件上，第二氣缸固定件固定在機(jī)架上，第二氣缸的活塞桿與所述輥?zhàn)悠叫胁⑦B接第二推塊。
優(yōu)選的所述的第二縱向定位件驅(qū)動(dòng)裝置包括第三氣缸，第三氣缸固定在機(jī)架上，3第三氣缸的活塞桿連接第二縱向定位件14。
進(jìn)一步的與所述的第二縱向定位件對(duì)應(yīng)設(shè)有前后位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的有益效果是它一次可以抓取兩個(gè)零件，且兩個(gè)零件之間的?？烤嚯x可以調(diào)節(jié)，在零件寬度和長(zhǎng)度方向地定位準(zhǔn)確、可靠，生產(chǎn)效率高。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明
圖I是本發(fā)明實(shí)施例的主視圖2是圖I的俯視圖中1、電機(jī)；2、減速器；3、第一鏈傳動(dòng)；4、第二鏈傳動(dòng)；5、行程開(kāi)關(guān)；6、棍子；7、 軸承座；8、機(jī)架；9、橫向定位板；10、第二零件；11、第二推塊；12、第二氣缸固定件；13、第二氣缸；14、第二縱向定位件；15、第三氣缸；16、第一氣缸；17、第一氣缸固定件；18、第一推塊；19、第一零件；20、第一縱向定位件；21、第一縱向定位件支架。
具體實(shí)施方式
如附圖1、2所示，輸送零件的輥道包括多根輥?zhàn)?、輥?zhàn)域?qū)動(dòng)系統(tǒng)；輥?zhàn)?兩端通過(guò)軸承座7安裝在機(jī)架8上。所述輥?zhàn)域?qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)I、減速器2、第一鏈傳動(dòng)3、第二鏈傳動(dòng)4 ;電機(jī)I通過(guò)減速器2驅(qū)動(dòng)第一鏈傳動(dòng)3和第二鏈傳動(dòng)4從而驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?也一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
該輥道輸送零件定位裝置，主要包括行程開(kāi)關(guān)5、第一零件定位系統(tǒng)、第二零件定位系統(tǒng)。在輥道的輸送方向上，所述的第一零件定位系統(tǒng)、第二零件定位系統(tǒng)、行程開(kāi)關(guān)5 按照由前向后的順序設(shè)置。
行程開(kāi)關(guān)5設(shè)置在輥道上，在零件通過(guò)時(shí)產(chǎn)生一位置信號(hào)，傳輸至控制裝置，所述控制裝置根據(jù)該位置信號(hào)控制所述電機(jī)延時(shí)停止，零件停在所需位置。
第一零件定位系統(tǒng)包括第一氣缸16、第一氣缸固定件17、第一推塊18、第一零件 19、第一縱向定位件20、第一縱向定位件支架21，第一氣缸16固定在第一氣缸固定件17 上，第一氣缸固定件17固定在機(jī)架8上,第一氣缸16的活塞桿前端連接第一推塊18,第一氣缸16推動(dòng)第一推塊18沿輥?zhàn)虞S向移動(dòng)。第一推塊18的外表面為工作面與第一零件19 外表面相接觸。沿輥道輸送方向，在第一推塊18的前方設(shè)置第一縱向定位件20，第一縱向定位件20連接在兩根第一縱向定位件支架21之間。兩根第一縱向定位件支架21固定在機(jī)架8上。
第二零件定位系統(tǒng)包括第二推塊11、第二氣缸固定件12、第二氣缸13、第二縱向定位件14、第三氣缸15。第二氣缸13固定在第二氣缸固定件12上，第二氣缸固定件12固定在機(jī)架8上。第二推塊11位于輥道上方，并連接在第二氣缸13的活塞桿上。第二推塊 11的一端面為與第二零件10接觸的工作面。第三氣缸15也固定在機(jī)架8上，第三氣缸15 的活塞桿連接第二縱向定位件14，第二縱向定位件14設(shè)置在兩相鄰輥?zhàn)又g。第三氣缸 15驅(qū)動(dòng)第二縱向定位件14可以升至輥道上方。
與所述第一推塊18的工作面、第二推塊11的工作面相對(duì)的，在輥道的另一側(cè)設(shè)置固定有橫向定位板9。
本發(fā)明輥道輸送零件定位裝置工作時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速器2、第一鏈傳動(dòng)3、第二鏈傳動(dòng)4帶動(dòng)一系列輥?zhàn)?轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?上的第一零件19向右移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝涣慵?9移動(dòng)到行程開(kāi)關(guān)5位置，并將行程開(kāi)關(guān)5壓下，延時(shí)停止電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)，第一零件19 移動(dòng)到與第一縱向定位件20接觸并停止移動(dòng)。第三氣缸15啟動(dòng)推動(dòng)第二縱向定位件14 上升到輥?zhàn)?的上表面以上，再次啟動(dòng)電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)一系列輥?zhàn)?驅(qū)動(dòng)第二零件10向右移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙慵?0移動(dòng)到行程開(kāi)關(guān)5位置，并將行程開(kāi)關(guān)5壓下，再次延時(shí)停止電機(jī)I 轉(zhuǎn)動(dòng)，第二零件10移動(dòng)到升起的第二縱向定位件14接觸并停止移動(dòng)，其間雖然第一零件19 在棍子6上，由于第一縱向定位件20和第一縱向定位件支架21的阻擋,第一零件19與下面的棍子6相摩擦,并不能向右移動(dòng)。啟動(dòng)第一氣缸16、第二氣缸13,第一氣缸16推動(dòng)第一推塊18、第一類零件19向前移動(dòng)，直到與橫向定位板9接觸并固定，第二氣缸13推動(dòng)第二推塊11、第二零件10向前移動(dòng)，直到與橫向定位板9接觸并固定，這樣第一零件19和第二零件10在縱向和橫向被定位和固定。機(jī)械手同時(shí)抓取第一零件19和第二零件10時(shí),第一氣缸16和第一推塊18、第二氣缸13和第二推塊11、第三氣缸15第二縱向定位件14都退回原處，不影響第一零件19和第二零件10的抓取。
為了調(diào)整第一零件19和第二零件10之間的縱向距離，該第三氣缸15是通過(guò)前后位置調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架8上。這樣沿輥道輸送方向調(diào)整第三氣缸15及第二縱向定位件 14的位置即可實(shí)現(xiàn)第一零件19和第二零件10之間的縱向距離的調(diào)整，該前后位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以是采用滑座及滑軌的方式實(shí)現(xiàn)，即在機(jī)架上沿輥道輸送方向設(shè)置滑軌，第三氣缸設(shè)置在一滑座上，滑座可滑動(dòng)的與滑軌配合。
作為其他實(shí)施方式，第一推塊、第二推塊、第二縱向定位件可以采用液壓方式或電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的方式驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
權(quán)利要求
1.輥道輸送零件定位裝置，輥道包括多根輥?zhàn)蛹拜佔(zhàn)域?qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述輥?zhàn)域?qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)；其特征是，該定位裝置包括 行程開(kāi)關(guān)，設(shè)置在輥道上，在零件通過(guò)時(shí)產(chǎn)生一位置信號(hào)，傳輸至控制裝置，所述控制裝置根據(jù)該位置信號(hào)控制所述電機(jī)延時(shí)停止； 第一零件定位系統(tǒng)，包括位于輥道上方且可沿所述輥?zhàn)虞S向平移并固定的第一推塊，還包括用于驅(qū)動(dòng)并固定第一推塊的第一推塊驅(qū)動(dòng)裝置；第一推塊的一端面為與第一零件接觸的工作面；還包括設(shè)置在輥道上方的第一縱向定位件，在所述輥道的輸送方向上所述第一縱向定位件位于第一推塊的前方； 第二零件定位系統(tǒng)，包括位于輥道上方且可沿所述輥?zhàn)虞S向平移并固定的第二推塊，還包括用于驅(qū)動(dòng)并固定第二推塊的第二推塊驅(qū)動(dòng)裝置；第二推塊的一端面為與第二零件接觸的工作面；還包括設(shè)置在兩相鄰輥?zhàn)又g且可升至輥道上方的第二縱向定位件、驅(qū)動(dòng)第二縱向定位件升降的第二縱向定位件驅(qū)動(dòng)裝置，在所述輥道的輸送方向上所述第二縱向定位件位于第二推塊的前方且位于第一推塊的后方； 與所述第一推塊的工作面、第二推塊的工作面相對(duì)的，在輥道的另一側(cè)設(shè)置固定有橫向定位板； 在輥道的輸送方向上，所述的第一零件定位系統(tǒng)、第二零件定位系統(tǒng)、行程開(kāi)關(guān)按照由前向后的順序設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輥道輸送零件定位裝置，其特征是所述的第一推塊驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸；所述第一氣缸固定在第一氣缸固定件上，第一氣缸固定件固定在機(jī)架上，第一氣缸的活塞桿與所述輥?zhàn)悠叫胁⑦B接第一推塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的輥道輸送零件定位裝置，其特征是所述的第二推塊驅(qū)動(dòng)裝置包括第二氣缸、第二氣缸固定件；第二氣缸固定在第二氣缸固定件上，第二氣缸固定件固定在機(jī)架上，第二氣缸的活塞桿與所述輥?zhàn)悠叫胁⑦B接第二推塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輥道輸送零件定位裝置，其特征是所述的第二縱向定位件驅(qū)動(dòng)裝置包括第三氣缸，第三氣缸固定在機(jī)架上，第三氣缸的活塞桿連接第二縱向定位件。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輥道輸送零件定位裝置，其特征是與所述的第二縱向定位件對(duì)應(yīng)設(shè)有前后位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
全文摘要
輥道輸送零件定位裝置，其特征是包括設(shè)置在輥道上控制輥道的驅(qū)動(dòng)電機(jī)延時(shí)停止的行程開(kāi)關(guān)；第一零件定位系統(tǒng)包括輥道上方的第一推塊、第一縱向定位件及第一推塊驅(qū)動(dòng)裝置；第二零件定位系統(tǒng)包括輥道上方的第二推塊及其驅(qū)動(dòng)裝置，還包括設(shè)置在兩相鄰輥?zhàn)又g且可升至輥道上方的第二縱向定位件及第二縱向定位件驅(qū)動(dòng)裝置，在輥道輸送方向上第二縱向定位件位于第二推塊第一推塊之間；與第一、第二推塊的工作面相對(duì)的設(shè)置的固定的橫向定位板；在輥道的輸送方向上，第一零件定位系統(tǒng)、第二零件定位系統(tǒng)、行程開(kāi)關(guān)按照由前向后的順序設(shè)置。它一次可抓取兩個(gè)零件，在零件寬度和長(zhǎng)度方向地定位準(zhǔn)確、可靠，生產(chǎn)效率高。
文檔編號(hào)B65G43/08GK102976069SQ20121055343
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者上官麗萍, 李長(zhǎng)春, 宋廣全, 張偉 申請(qǐng)人:濟(jì)南大學(xué)