專(zhuān)利名稱：超長(zhǎng)重型工件的電泳油漆生產(chǎn)輸送系統(tǒng)中的上件輸送線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是超長(zhǎng)重型工件的電泳油漆生產(chǎn)輸送系統(tǒng)中的上件輸送線，屬于輸送技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
重卡底盤(pán)一般有12米長(zhǎng)，生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)其進(jìn)行電泳或油漆，使用行車(chē)吊掛作業(yè)十分不方便，且效率極低。為了實(shí)現(xiàn)其流水化生產(chǎn)，必須有一套完整的輸送解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出的是超長(zhǎng)重型工件的電泳油漆生產(chǎn)輸送系統(tǒng)中的上件輸送線，其目的是要解決超長(zhǎng)工件班產(chǎn)制以及輸送、倉(cāng)儲(chǔ)困難及出現(xiàn)嚴(yán)重積壓等問(wèn)題。本發(fā)明的技術(shù)解決方案超長(zhǎng)重型工件的電泳油漆生產(chǎn)輸送系統(tǒng)中的上件輸送線，其結(jié)構(gòu)包括A上件工位輸送線路和B上件工位輸送線路，A上件工位輸送線路和B上件工位輸送線路上分別設(shè)置有一個(gè)撬體，空撬體返回線分別與A上件工位輸送線路和B上件工位輸送線路的A上件工位和B上件工位相連。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)由于本上件工序設(shè)置了兩個(gè)上件工位，此外還增設(shè)立體倉(cāng)庫(kù)和撬體返回工位，并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行邏輯控制，有效解決了超長(zhǎng)工件班產(chǎn)制以及輸送、倉(cāng)儲(chǔ)中現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法解決的難題，同時(shí)也解決了由于重卡底盤(pán)特別長(zhǎng)，占用空間，輸送和倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中所帶來(lái)的不便問(wèn)題。


圖1是超長(zhǎng)重型工件的電泳油漆生產(chǎn)輸送工藝流程圖。圖2是超長(zhǎng)重型工件的電泳油漆生產(chǎn)輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是超長(zhǎng)重型工件的電泳油漆生產(chǎn)輸送系統(tǒng)中的上件輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中的I是A上件工位、2是B上件工位、3是一號(hào)輸送線、4是二號(hào)輸送線、5是三號(hào)輸送線、6是四號(hào)輸送線、7是過(guò)渡線、8是空撬體返回線、9是一號(hào)旋轉(zhuǎn)裝置、10是二號(hào)旋轉(zhuǎn)裝置、11是涂裝上線工位、12是A倉(cāng)儲(chǔ)工位、13是上件工作區(qū)、14是電泳涂裝線、15是立體倉(cāng)庫(kù)、16是下件工作區(qū)、17是滑撬除漆線、18是總裝線、19是B倉(cāng)儲(chǔ)工位。
具體實(shí)施例方式對(duì)照附圖3，超長(zhǎng)重型工件的電泳油漆生產(chǎn)輸送系統(tǒng)中的上件輸送線，即上件工作區(qū)13，其結(jié)構(gòu)包括A上件工位輸送線路和B上件工位輸送線路，A上件工位輸送線路和B上件工位輸送線路上分別設(shè)置有一個(gè)撬體，空撬體返回線8分別與A上件工位輸送線路和B上件工位輸送線路的A上件工位I和B上件工位2相連；
所述的A上件工位輸送線路包括:A上件工位1、一號(hào)輸送線3、二號(hào)輸送線4、空撬體返回線8、一號(hào)旋轉(zhuǎn)裝置9、涂裝上線工位11，其中 A上件工位I分別與一號(hào)輸送線3和二號(hào)輸送線4相接，二號(hào)輸送線4與一號(hào)旋轉(zhuǎn)裝置9相接，一號(hào)旋轉(zhuǎn)裝置9與涂裝上線工位11相接，一號(hào)輸送線3與空撬體返回線8相接；所述的B上件工位輸送線路包括B上件工位2、三號(hào)輸送線5、四號(hào)輸送線6、過(guò)渡線7、空撬體返回線8、二號(hào)旋轉(zhuǎn)裝置10、涂裝上線工位11、A倉(cāng)儲(chǔ)工位12，其中B上件工位2分別與三號(hào)輸送線5和四號(hào)輸送線6相接，四號(hào)輸送線6與二號(hào)旋轉(zhuǎn)裝置10相接,二號(hào)旋轉(zhuǎn)裝置10與A倉(cāng)儲(chǔ)工位12相接，A倉(cāng)儲(chǔ)工位12與過(guò)渡線7相接；
一號(hào)輸送線3和三號(hào)輸送線5通過(guò)空撬體返回線8相接，涂裝上線工位11和A倉(cāng)儲(chǔ)工位12通過(guò)過(guò)渡線7相接。所述的旋轉(zhuǎn)裝置，采用回轉(zhuǎn)臺(tái)，在回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有輸送線，工件輸送到回轉(zhuǎn)臺(tái)上的輸送線后，回轉(zhuǎn)臺(tái)上的輸送線停止運(yùn)行，回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)設(shè)定的角度，然后輸送線運(yùn)行，使工件輸送到下一工序。旋轉(zhuǎn)裝置是現(xiàn)有技術(shù)，具體實(shí)現(xiàn)方式很多。對(duì)照附圖1，超長(zhǎng)重型工件的電泳油漆生產(chǎn)輸送方法，包括如下步驟
一、上工件；二、電泳涂裝三、檢驗(yàn)及出件
所述的上工件步驟一，包括如下工序
1)將工件送入A上件工位，然后
(1)將工件進(jìn)入第一存儲(chǔ)判斷A，若從A上件工位到上件電泳的線路空閑，則工件進(jìn)入上件電泳工序；上件電泳工序結(jié)束后進(jìn)入電泳涂裝步驟二中的第一次水洗工序；若從A上件工位到上件電泳的線路繁忙，則進(jìn)行線體判斷，
(2)進(jìn)行線體判斷，若過(guò)渡線繁忙則進(jìn)行等待，過(guò)渡線空閑則將工件通過(guò)過(guò)渡線，通過(guò)過(guò)渡線的工件進(jìn)入上件電泳工序或進(jìn)入存儲(chǔ)庫(kù)；
(3)工件進(jìn)入存儲(chǔ)庫(kù)，若上件電泳工序空閑則工件通過(guò)過(guò)渡線進(jìn)入上件電泳工序；
2)將工件送入B上件工位，然后
(I)將工件進(jìn)入第二存儲(chǔ)判斷，若從B上件工位到上件電泳的線路空閑，則進(jìn)行線體判斷，返回上述工序I)中的進(jìn)行線體判斷(2);若從B上件工位到上件電泳的線路繁忙，返回上述工序I)中的工件進(jìn)入存儲(chǔ)庫(kù)(3)；
所述的電泳涂裝步驟二，依次包括如下工序第一次用水沖洗、預(yù)脫脂、第二用水沖洗、表調(diào)即表面處理、磷化、純水洗、電泳工序；
所述的檢驗(yàn)及出件步驟三包括如下工序
1)工件電泳后進(jìn)行烘干、降至常溫，
2)對(duì)工件進(jìn)行工藝合格檢查，若工件不合格則進(jìn)入補(bǔ)漆工序，補(bǔ)漆后的工件返回工序I )，工件工藝合格則進(jìn)行工件進(jìn)入第三存儲(chǔ)判斷，
若線路繁忙，則返回上工件步驟一中的工件進(jìn)入存儲(chǔ)庫(kù)；否則進(jìn)入工件翻轉(zhuǎn)工序；
3)工件經(jīng)翻轉(zhuǎn)工序后，進(jìn)入第一出線判斷工序，若符合出線條件，即在第一出線處的工位有貨車(chē)在等待運(yùn)輸即將出線的工件，否則進(jìn)入第二出線判斷工序，若符合第二出線條件，即在第二出線處的工位有貨車(chē)在等待運(yùn)輸即將出線的工件，則進(jìn)入出線，否則經(jīng)翻轉(zhuǎn)工序進(jìn)入滑撬除漆工序，完成滑撬除漆工序重返上工件步驟一中的A上件工位工序I )、B上件工位工序2);工件出線后進(jìn)入總裝。對(duì)照附圖2，超長(zhǎng)重型工件的電泳油漆生產(chǎn)輸送系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括上件工作區(qū)13(上線輸送線)、電泳涂裝線14、立體倉(cāng)庫(kù)15、下件工作區(qū)16、滑撬除漆線17、總裝線18和B倉(cāng)儲(chǔ)工位19，其中上件工作區(qū)13分別與電泳涂裝線14、立體倉(cāng)庫(kù)15和滑撬除漆線17相接，電泳涂裝線14、立體倉(cāng)庫(kù)15和滑撬除漆線17分別與下件工作區(qū)16相接，下件工作區(qū)16與總裝線18相接，電泳涂裝線14和立體倉(cāng)庫(kù)15并聯(lián)；
所述的立體倉(cāng)庫(kù)15，采用常用的立體倉(cāng)庫(kù)，即倉(cāng)庫(kù)兩側(cè)是貨架，貨架中間使用堆垛機(jī)將貨物防止在貨架上。超長(zhǎng)重型工件的電泳油漆生產(chǎn)輸送系統(tǒng)中的上件輸送方法，包括如下步驟
當(dāng)A上件工位I有工件上件時(shí)，A上件工位I處的控制開(kāi)關(guān)發(fā)出“獲得空撬體”的指令給空撬體返回線8，空撬體返回線8收到指令后，將空撬體通過(guò)一號(hào)輸送線3輸送到A上件工位I處，工件放置在撬體上后，A上件工位發(fā)出“存儲(chǔ)判斷”指令給涂裝上線工位11，如果涂裝上線工位11返回“空閑”狀態(tài)的信號(hào)，則撬體攜帶工件通過(guò)二號(hào)輸送線4，經(jīng)一號(hào)旋轉(zhuǎn)裝置9旋轉(zhuǎn)過(guò)后，進(jìn)入涂裝上線工位11進(jìn)行涂裝工序；如果涂裝上線工位11返回“繁忙”狀態(tài)的信號(hào)，則撬體攜帶工件通過(guò)二號(hào)輸送線4，經(jīng)一號(hào)旋轉(zhuǎn)裝置9旋轉(zhuǎn)過(guò)后至涂裝上線工位11處，涂裝上線工位11向過(guò)渡線7發(fā)出“線體判斷”指令，經(jīng)判斷，過(guò)渡線7繁忙，則等待，空閑則撬體通過(guò)過(guò)渡線7，進(jìn)入A倉(cāng)儲(chǔ)工位進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)操作。當(dāng)B上件工位有工件上件時(shí)，B上件工位2處的控制開(kāi)關(guān)發(fā)出“獲得空撬體”的指令給空撬體返回線8，空撬體返回線8收到指令后，將空撬體通過(guò)三號(hào)輸送線5輸送到B上件工位2處，工件放置在撬體上后，B上件工位發(fā)出“存儲(chǔ)判斷”指令給涂裝上線工位11，如果涂裝上線工位11返回“繁忙”狀態(tài)的信號(hào)，則撬體攜帶工具通過(guò)四號(hào)輸送線6，經(jīng)二號(hào)旋轉(zhuǎn)裝置10旋轉(zhuǎn)過(guò)后，進(jìn)入A倉(cāng)儲(chǔ)工位12，進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)工序；如果涂裝上線工位11返回“空閑”狀態(tài)的信號(hào)，則撬體攜帶工件通過(guò)四號(hào)輸送線6，經(jīng)二號(hào)旋轉(zhuǎn)裝置10旋轉(zhuǎn)過(guò)后至A倉(cāng)儲(chǔ)工位12處，A倉(cāng)儲(chǔ)工位12向過(guò)渡線7發(fā)出“線體判斷”指令，經(jīng)判斷，過(guò)渡線7繁忙，則等待，空閑則撬體通過(guò)過(guò)渡線7，進(jìn)入涂裝上線工位11進(jìn)行涂裝操作。當(dāng)A上件工位1、B上件工位2、涂裝上線工位11同時(shí)空閑，或涂裝上線工位11長(zhǎng)時(shí)間空閑時(shí)，涂裝上線工位11向A倉(cāng)儲(chǔ)工位12發(fā)出“電泳涂裝”指令，A倉(cāng)儲(chǔ)工位12將存在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的滑撬及工件取出，通過(guò)過(guò)渡線7輸送至涂裝上線工位11處，進(jìn)行涂裝操作。由于工件特別長(zhǎng)，有了一號(hào)旋轉(zhuǎn)裝置9和二號(hào)旋轉(zhuǎn)裝置10后，可以給電泳涂裝工序、倉(cāng)儲(chǔ)工序節(jié)省了操作和存放空間，同時(shí)也可以避開(kāi)其他輸送線體，以免發(fā)生干涉。為了提高效率，根據(jù)工件的厚度，將撬體分為三層，每層放入三個(gè)工件。本申請(qǐng)中的電泳涂裝工序與通用電泳工序相同，操作工序依次是水洗、預(yù)脫脂、水洗、表調(diào)、磷化、純水洗、電泳、烘干、強(qiáng)冷，電泳涂裝結(jié)束后，進(jìn)行工藝檢查，如果合格則進(jìn)入下一道工序，不合格則進(jìn)行補(bǔ)漆，返回進(jìn)行烘干、強(qiáng)冷操作。由于工件的尺寸長(zhǎng)且笨重，工藝檢查后的補(bǔ)漆、烘干、強(qiáng)冷操作一般不宜返回與輸送線路，否則容易打亂整個(gè)正常電泳工序，降低生產(chǎn)效率，本申請(qǐng)將工藝檢查不合格的工序單獨(dú)進(jìn)行操作。以重卡底盤(pán)為例，重卡底盤(pán)進(jìn)行電泳涂裝前，是需要進(jìn)行焊接、加工等操作工作強(qiáng)度較大，一般廠家采用一天一班或兩班，同時(shí)由于重卡底盤(pán)進(jìn)行電泳涂裝耗時(shí)較長(zhǎng)，通常采用三班制全天工作。白班焊接完成的重卡底盤(pán)一般通過(guò)電泳涂裝線的上件工位送到電泳生產(chǎn)線上，但是白班每個(gè)重卡底盤(pán)焊接和加工速度通常會(huì)比電泳涂裝速度快一些，這樣會(huì)導(dǎo)致重卡底盤(pán)積壓在上件工位。到了夜間，焊接加工的生產(chǎn)班組休息，然而電泳涂裝的生產(chǎn)班組正常工作，才能將白班的積壓的重卡底盤(pán)進(jìn)行涂裝操作。不過(guò)也有例外情況，那就是出現(xiàn)生產(chǎn)任務(wù)大時(shí)，焊接加工班組也開(kāi)三班制，出現(xiàn)積壓嚴(yán)重的情況。這是本上件工序解決的一個(gè)問(wèn)題?；溯斔偷姆绞?，即重卡底盤(pán)是放置在滑撬上進(jìn)行輸送，滑撬輸送線是現(xiàn)有技術(shù)，其他功能類(lèi)似的輸送技術(shù)均可適用用于本工藝，例如地推鏈輸送線、輥道輸送線等。解決上述問(wèn)題的基本構(gòu)思如下
首先，本上件工序包括三個(gè)輸送線路，工件上件至涂裝線路、工件上件至存儲(chǔ)線路、存儲(chǔ)環(huán)線至涂裝線路。白班時(shí)，主要工作是工件一邊上件一邊存儲(chǔ)；夜班時(shí)，主要工作是一邊從立體倉(cāng)庫(kù)中取出工件，一邊涂裝。工件上件工序有兩個(gè)上件工位，分別是A上件工位1、B上件工位2，正常工作時(shí)，輸送線執(zhí)行工件上件至涂裝線路，當(dāng)工件上件至涂裝線路繁忙時(shí)，輸送線執(zhí)行工件上件至存儲(chǔ)線路，當(dāng)工件上件至涂裝線路、工件上件至存儲(chǔ)線路均空閑時(shí)，執(zhí)行存儲(chǔ)環(huán)線至涂裝線路。工件上件至涂裝線路分為兩條，A上件工位輸送線路、B上件工位輸送線路?；耸且粋€(gè)空的貨架，下面用鏈條帶動(dòng)貨架進(jìn)行輸送，滑撬、滑撬輸送線是現(xiàn)有技術(shù)，整個(gè)循環(huán)流程如下在整個(gè)輸送環(huán)節(jié)中，使用滑撬承載和攜帶重卡底盤(pán)進(jìn)行輸送，首先返回的空滑撬分為兩路，分別運(yùn)到A上件工位、B上件工位，重卡底盤(pán)放置到滑撬上后，與滑撬一起完成涂裝工序，經(jīng)檢驗(yàn)后，滑撬與重卡底盤(pán)脫離，重卡底盤(pán)進(jìn)行后續(xù)工序處理，空滑撬則進(jìn)行除漆后返回A上件工位、B上件工位。
權(quán)利要求
1.超長(zhǎng)重型工件的電泳油漆生產(chǎn)輸送系統(tǒng)中的上件輸送線，其特征是包括A上件工位輸送線路和B上件工位輸送線路，A上件工位輸送線路和B上件工位輸送線路上分別設(shè)置有一個(gè)撬體，空撬體返回線(8)分別與A上件工位輸送線路和B上件工位輸送線路的A上件工位(I)和B上件工位(2 )相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超長(zhǎng)重型工件的電泳油漆生產(chǎn)輸送系統(tǒng)中的上件輸送線，其特征是所述的A上件工位輸送線路包括:A上件工位(I)、一號(hào)輸送線(3)、二號(hào)輸送線(4)、空撬體返回線(8)、一號(hào)旋轉(zhuǎn)裝置(9)、涂裝上線工位(11)，其中A上件工位(I)分別與一號(hào)輸送線(3)和二號(hào)輸送線(4)相接,二號(hào)輸送線(4)與一號(hào)旋轉(zhuǎn)裝置(9)相接,一號(hào)旋轉(zhuǎn)裝置(9)與涂裝上線工位(11)相接，一號(hào)輸送線(3)與空撬體返回線(8)相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超長(zhǎng)重型工件的電泳油漆生產(chǎn)輸送系統(tǒng)中的上件輸送線，其特征是所述的B上件工位輸送線路包括B上件工位(2)、三號(hào)輸送線(5)、四號(hào)輸送線(6)、過(guò)渡線(7)、空撬體返回線(8)、二號(hào)旋轉(zhuǎn)裝置(10)、涂裝上線工位(11)、A倉(cāng)儲(chǔ)工位(12)，其中B上件工位(2)分別與三號(hào)輸送線(5)和四號(hào)輸送線(6)相接，四號(hào)輸送線(6)與二號(hào)旋轉(zhuǎn)裝置(10)相接，二號(hào)旋轉(zhuǎn)裝置(10)與A倉(cāng)儲(chǔ)工位(12)相接，A倉(cāng)儲(chǔ)工位(12)與過(guò)渡線(7)相接；一號(hào)輸送線(3)和三號(hào)輸送線(5)通過(guò)空撬體返回線(8)相接，涂裝上線工位(11)和A倉(cāng)儲(chǔ)工位(12)通過(guò)過(guò)渡線(7)相接。
全文摘要
本發(fā)明是超長(zhǎng)重型工件的電泳油漆生產(chǎn)輸送系統(tǒng)中的上件輸送線，其結(jié)構(gòu)是包包括A上件工位輸送線路和B上件工位輸送線路，A上件工位輸送線路和B上件工位輸送線路上分別設(shè)置有一個(gè)撬體，空撬體返回線8分別與A上件工位輸送線路和B上件工位輸送線路的A上件工位1和B上件工位2相連。優(yōu)點(diǎn)由于本上件工序設(shè)置了兩個(gè)上件工位，此外還增設(shè)立體倉(cāng)庫(kù)和撬體返回工位，解決了現(xiàn)有超長(zhǎng)工件班產(chǎn)制以及輸送、倉(cāng)儲(chǔ)中無(wú)法解決的難題，也解決了由于重卡底盤(pán)特別長(zhǎng)，占用空間，輸送和倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中所帶來(lái)的不便問(wèn)題。
文檔編號(hào)B65G37/00GK103010695SQ201210554638
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者鄭衛(wèi)星, 蘇兵, 王光福, 黃國(guó)強(qiáng) 申請(qǐng)人:江蘇速升自動(dòng)化裝備股份有限公司