專利名稱：轉(zhuǎn)運排列在裝卸設(shè)備上的貨物的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在兩個區(qū)域之間轉(zhuǎn)運排列在裝卸設(shè)備上的貨物的系統(tǒng)，其中一個區(qū)域是高層貨架立體倉庫，包含至少帶有一輛轉(zhuǎn)運臺車的無人駕駛輸送系統(tǒng)，用于轉(zhuǎn)運與裝卸設(shè)備一起的貨物。
背景技術(shù)：
在自動化倉庫或所謂的貨物配送中心里，運用設(shè)計成多層建筑物的所謂“高層貨架倉庫”十分普遍。為了儲存和分配裝卸設(shè)備以及排列在其上的貨物，歷來使用的都是地面機架操作設(shè)備與輸送機系統(tǒng)的組合。多數(shù)情況下輸送機系統(tǒng)都要根據(jù)相關(guān)要求進行調(diào)整，比如貨物類型或工程要求，從而可以采取不同的輸送措施。例如輥道式輸送機、鏈條式輸送機、偏轉(zhuǎn)裝置或軌道配送車等固定式輸送機或如無人駕駛運輸系統(tǒng)(DTS)、電動地面輸送機(EGC)或電動高架輸送機(EOC)等移動式輸送機，都能構(gòu)成輸送機系統(tǒng)?！盁o人駕駛”運輸系統(tǒng)存在不同的設(shè)計方案。通常采用臺車與固定式輸送機相結(jié)合的無人駕駛運輸系統(tǒng)，能接收在水平移動的裝卸設(shè)備上輸送的貨物。此外，還使用與升降設(shè)備(如堆高叉車)組合、能升降和運載托盤的平衡臺車。此外，采用的系統(tǒng)能在放在裝卸設(shè)備上待輸送的貨物下行駛并從設(shè)備中吊起貨物，并通過運載和放在設(shè)備上來轉(zhuǎn)運這些貨物。比如可以通過旋轉(zhuǎn)主軸或升降柱、偏心輪等方式實現(xiàn)吊裝。在傳統(tǒng)倉庫中，貨物從輸送機系統(tǒng)到發(fā)貨的轉(zhuǎn)運是通過托盤輸送系統(tǒng)或電動高架輸送機或電動地面輸送機實現(xiàn)的。在發(fā)貨區(qū)域，貨物一般通過橫移臺車分配到重力滾道輸送機上，使貨物做好發(fā)貨準(zhǔn)備。在對橫移臺車工作范圍內(nèi)發(fā)貨貨物排序要求較高的工廠中，可以另外安裝能臨時緩沖貨物的輸送機從動件，稍后貨物再從這里按正確順序撤回并輸送到重力滾道輸送機上發(fā)貨。所有傳統(tǒng)固定輸送機解決方案都在使用靈活性方面存在明顯不足，而且調(diào)試復(fù)雜。傳統(tǒng)輸送機技術(shù)的運用要求托盤在一個輸送機件與另下一個輸送機件之間來回轉(zhuǎn)移。每次轉(zhuǎn)移都代表一個可能的干擾源。此外，在維護或修理時，輸送能力也會受到影響。移動輸送機，特別是非軌道無人駕駛運輸系統(tǒng)在擴展能力、改變行駛路線以及臺車分布等方面更加靈活。不少物流解決方案將移動輸送機與傳統(tǒng)輸送機結(jié)合，特別是在涉及自動化倉儲系統(tǒng)時，所以移動輸送機的優(yōu)勢可能受到一定程度的削弱。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種具有無人駕駛運輸系統(tǒng)的輸送系統(tǒng)，以輸送布置在裝卸設(shè)備上的貨物，特別是在高層貨架倉庫環(huán)境中，該系統(tǒng)允許在高層貨架倉庫與其他區(qū)域之間轉(zhuǎn)運貨物，該系統(tǒng)在臺車擴充、改變行駛路線和臺車分布上具有更高的靈活性，因采用了被動運輸設(shè)備而降低了復(fù)雜性，而且沒有傳統(tǒng)輸送機或軌道系統(tǒng)需要的布線和相關(guān)電氣調(diào)試、控制調(diào)試。本發(fā)明目標(biāo)是通過一個這樣的系統(tǒng)實現(xiàn)的——該系統(tǒng)能在兩個區(qū)域之間轉(zhuǎn)運排列在裝卸設(shè)備上的貨物，其中一個區(qū)域是高層貨架倉庫，該系統(tǒng)包含帶有至少一輛轉(zhuǎn)運臺車的無人駕駛輸送系統(tǒng)，以便與裝卸設(shè)備一起轉(zhuǎn)運貨物，設(shè)計的轉(zhuǎn)運臺車帶有能在臺車上方升降的升降裝置和一個轉(zhuǎn)運站，轉(zhuǎn)運臺車能在轉(zhuǎn)運站下方行駛并從轉(zhuǎn)運站處接收和/或轉(zhuǎn)移裝卸設(shè)備以及放在裝卸設(shè)備上的貨物。因此，與以往技術(shù)形成鮮明對比的是，貨物轉(zhuǎn)運基本上是通過臺車在高層貨架倉庫以外進行的，也即是說完全可以用普通的地面輸送機技術(shù)(如輥道輸送機或鏈條輸送機)和軌道輸送機(如電動高架輸送機或電動地面輸送機)實現(xiàn)分配。轉(zhuǎn)運臺車足以應(yīng)付裝卸設(shè)備以及排列在裝卸設(shè)備上的貨物從源或轉(zhuǎn)運站到高層貨架倉庫(即到機架操作設(shè)備)的轉(zhuǎn)運并把貨物放在轉(zhuǎn)運站上面，或者應(yīng)付從高層貨架倉庫到轉(zhuǎn)運站或目標(biāo)的轉(zhuǎn)運，這樣整個運輸過程中就不再需要其他托盤輸送了。從而大大縮短了運輸過程，并能以最佳的時間和線路完成運輸。利用這項發(fā)明甚至可以實現(xiàn)更復(fù)雜、對性能要求更高的物流系統(tǒng)，而且系統(tǒng)組成簡單，利用率高，能降低投資成本，縮短調(diào)試時間，而優(yōu)化線路和無人駕駛自動臺車的采用能以較低的運營成本應(yīng)對市場變化對系統(tǒng)性能靈活性的更高要求。由于本發(fā)明中的轉(zhuǎn)運臺車設(shè)計了能在臺車上方升降的升降裝置，轉(zhuǎn)運臺車能實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的設(shè)計形式。由于貨物在臺車上轉(zhuǎn)運，即在臺車上方，可以保證臺車上貨物的平衡存儲，而且不再需要其他措施，如防止臺車傾斜的措施。本發(fā)明中的轉(zhuǎn)運臺車與相應(yīng)設(shè)計的轉(zhuǎn)運站相互配合，使得轉(zhuǎn)運臺車僅在排列在轉(zhuǎn)運站上、要輸送的貨物下方行駛，從這里將貨物向上提起并輸送至需要的地方，然后存放在那里安排的轉(zhuǎn)運站中。因此，本發(fā)明中的轉(zhuǎn)運系統(tǒng)非常靈活，僅包括少量干涉源，并可以輕松地投入使用。轉(zhuǎn)運站可根據(jù)需要采用剛性的或柔性的設(shè)計。根據(jù)一個首選實施例，可以提供至少一輛可自由移動駕駛的轉(zhuǎn)運臺車。這意味著本發(fā)明中的轉(zhuǎn)運臺車不是軌道臺車，但臺車可以絕對獨立地在輸送或接收貨物的高層貨架倉庫中輸送，或在進庫、出庫貨物與高層貨架倉庫之間輸送。這樣有利于實現(xiàn)更大的靈活性，因為臺車可以根據(jù)需要隨意控制，人們可以根據(jù)線路變化而迅速作出反應(yīng)。按照本發(fā)明的另一個實施例，至少可以遙控一輛轉(zhuǎn)運臺車。這也有利于實現(xiàn)更大的靈活性，因為轉(zhuǎn)運臺車可以被直接輸送到想去的位置而無需操作人員直接處在高層貨架倉庫所在的區(qū)域中。此處的遙控允許始終選擇最短可能路徑，進一步優(yōu)化了轉(zhuǎn)運時間。另一個實施例提供了一種能通過疊加的監(jiān)控系統(tǒng)控制和管理的系統(tǒng)。該系統(tǒng)允許自動輸送每臺轉(zhuǎn)運臺車，當(dāng)同時需要監(jiān)控幾輛轉(zhuǎn)運臺車時，這點被證明是非常有利的。該系統(tǒng)可以設(shè)計成不僅能檢測轉(zhuǎn)運臺車本身尤其是轉(zhuǎn)運臺車的運動和/或位置數(shù)據(jù)，而且還能同時具有協(xié)調(diào)和控制儲存和/或返回儲存、保存和/或臨時緩沖、完整車間的分配和/或供應(yīng)等功能。還可以提供至少一輛含有電容式電源的轉(zhuǎn)運臺車。這樣可以節(jié)省供電保障的成本，同時還有可能節(jié)省因在臺車中提供備用電池而另外需要的空間和重量。這里的電容器是為電容式電源配套的。此外，有或沒有快速充電循環(huán)的電池都能使用，它們不一定總是需要完整的充電循環(huán)，但是在性能要求發(fā)生變化的情況下，這些電池可以立刻在充電區(qū)充電到臺車能行駛的水平，在比如一周時間內(nèi)只需要一次完整充電。這樣就可以大大減少因充電過程或提供備用電池而造成臺車臨時停止運轉(zhuǎn)的次數(shù)。
按照本發(fā)明，有利地，轉(zhuǎn)運臺車可以包含二維導(dǎo)航。該二維導(dǎo)航允許在指定區(qū)域中精確控制每輛轉(zhuǎn)運臺車。按照本發(fā)明的另一個首選實施例，可以設(shè)計成帶入口的轉(zhuǎn)運站。該入口是非常簡單的轉(zhuǎn)運站實施例，能保證裝卸設(shè)備以及用轉(zhuǎn)運臺車和升降裝置從轉(zhuǎn)運站接收的負載從轉(zhuǎn)運站移走而不用拆除轉(zhuǎn)運站。有利地，轉(zhuǎn)運站可以采用U形設(shè)計或具有兩條相對軌道或網(wǎng)絡(luò)構(gòu)件(webelement)的設(shè)計形式。這里，網(wǎng)絡(luò)構(gòu)件還包含可能具有L或T形的弓形構(gòu)件。經(jīng)過證明，上述兩種轉(zhuǎn)運站設(shè)計形式在實用中都非常適合。按照本發(fā)明的另一個首選實施例，轉(zhuǎn)運站可以包含無驅(qū)動輸送機裝置。相應(yīng)的轉(zhuǎn)運站一般設(shè)計成固定在其靜態(tài)位置中。在轉(zhuǎn)運站區(qū)域中提供無驅(qū)動輸送機組件允許(比如)把來自其他區(qū)域的裝卸設(shè)備及負荷放到或平移到無驅(qū)動輸送機組件上，比如輥道輸送機、重力輥道輸送機或無驅(qū)動輸送機鏈條，使轉(zhuǎn)運臺車可以接近它們。由于這里采用了無驅(qū)動輸送機組件，可以排除該區(qū)域中的失誤來源特別是失效。此外，可以在出庫貨物區(qū)域中實現(xiàn)單位裝卸，在那里每臺裝卸設(shè)備及貨物不用按先后順序但可以按照所需裝卸的次序進行。按照本發(fā)明的另一個首選實施例，轉(zhuǎn)運站可以在高層貨架倉庫區(qū)域中由至少一個高層貨架倉庫懸臂形成或用U形構(gòu)件形成，或用兩個相對軌道或網(wǎng)絡(luò)構(gòu)件形成。懸臂是用高層貨架倉庫的鋼結(jié)構(gòu)形成的。該轉(zhuǎn)運站將保證裝卸設(shè)備及其負載放在高層貨架倉庫的任意一側(cè)上。由于轉(zhuǎn)運臺車是在防止人員出入的區(qū)域中移動的，因此可以自動實現(xiàn)高層貨架倉庫的最佳裝卸，保證不需要傳統(tǒng)的輸送機或軌道輸送機。有利地，本發(fā)明可以提供至少一輛轉(zhuǎn)運臺車在交付或生產(chǎn)的入庫貨物區(qū)與高層貨架倉庫之間移動貨物，和/或一輛轉(zhuǎn)運臺車在交付或生產(chǎn)的入庫貨物區(qū)與高層貨架倉庫和裝運之間移動貨物。因此，可以用轉(zhuǎn)運臺車完成產(chǎn)品在入庫貨物區(qū)與出庫貨物區(qū)之間以及入庫貨物區(qū)、高層貨架倉庫與出庫貨物區(qū)之間的完整轉(zhuǎn)運。這里，轉(zhuǎn)運臺車首先把收到的產(chǎn)品，特別是原材料和間接材料，輸送到生產(chǎn)區(qū)域，把那里生產(chǎn)的成品或半成品臨時存放在高層貨架倉庫中，然后選擇性地將它們送回生產(chǎn)區(qū)域或轉(zhuǎn)移到出庫貨物區(qū)。本發(fā)明中的系統(tǒng)涵蓋入庫貨物、生產(chǎn)、高層貨架倉庫和儲庫貨物之間的完整區(qū)域，從而消除了以前存在的錯誤來源，特別是在單個輸送機組件之間的轉(zhuǎn)移區(qū)域中的錯誤來源。所以，運輸和儲存都能以更加節(jié)省時間和成本的方式高效進行。還可以提供設(shè)計在出庫貨物區(qū)域中的轉(zhuǎn)運站，這樣可以臨時緩沖裝卸設(shè)備及負載，以后再用橫移臺車按適當(dāng)順序轉(zhuǎn)移。這種排序機制允許稍后決定裝卸設(shè)備及負荷的裝運順序、托盤超車(overtaking)以及使用機架操作設(shè)備從高層貨架倉庫區(qū)域中搬運庫存，這對吞吐量是有利的?？梢詮谋景l(fā)明的一個首選實施例的詳細描述中并結(jié)合附帶的圖紙了解本發(fā)明的其他特點、目標(biāo)和優(yōu)點，該詳細描述不是限制性的范例。因此相同的組件總是具有相同的附圖標(biāo)記，恕不重復(fù)說明。


圖1示出了本發(fā)明的轉(zhuǎn)運系統(tǒng)及其轉(zhuǎn)運站的示意圖，其中部分是用透視圖表示的，圖1還示出了將裝卸設(shè)備及其負荷從轉(zhuǎn)運站轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)運臺車的每個步驟；圖2用側(cè)視圖示出了出庫貨物區(qū)域中已經(jīng)裝載的轉(zhuǎn)運臺車和轉(zhuǎn)運站，其中出庫貨物區(qū)域設(shè)計成中間緩沖區(qū)；圖3是轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的各轉(zhuǎn)運站的示意圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的三個優(yōu)選實施例按或不按順序的裝運準(zhǔn)備。
具體實施例方式圖1到圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的一個實施例的不同視圖。這里，圖1表示在轉(zhuǎn)運站3裝載一輛轉(zhuǎn)運臺車I。轉(zhuǎn)運臺車I為采用緊湊型設(shè)計的無人駕駛轉(zhuǎn)運臺車，即最好把它設(shè)計成靠近地面。升降裝置2安排在轉(zhuǎn)運臺車I的上方。升降裝置2包含調(diào)整件2a和支撐件2b，支撐件2b能通過調(diào)整件2a在垂直方向上上升或下降。當(dāng)它處于其靜止位置時，建議支撐件2b盡可能靠近轉(zhuǎn)運臺車I的表面布置，以便盡可能地支持該緊湊設(shè)計，特別是當(dāng)轉(zhuǎn)運臺車停在靜止位置時。這里實施的轉(zhuǎn)運臺車可以自由移動，即通過布置在下方的輪子或循環(huán)的皮帶或鏈條，臺車可以隨意移動，通過計算機或遙控器都能控制臺車的移動。不再需要通過軌道引導(dǎo)轉(zhuǎn)運臺車。運行時，轉(zhuǎn)運臺車的升降裝置2下降，轉(zhuǎn)運臺車在轉(zhuǎn)運站3的下方行駛，托盤(即裝卸設(shè)備4)及設(shè)置在托盤上的貨物5存放在轉(zhuǎn)運站3上。轉(zhuǎn)運站的高度足以讓轉(zhuǎn)運臺車I在其下方行駛，即轉(zhuǎn)運臺車I的高度(含已經(jīng)下降的升降裝置2)小于轉(zhuǎn)運站底部到地面的距離。建議轉(zhuǎn)運站3以機架方式實現(xiàn)，而裝卸設(shè)備4及其負載，即裝置托盤，由機架支撐。具體來說，如圖1所示，轉(zhuǎn)運站3的機架為U形，這樣一側(cè)可以提供入口或出口。因此托盤放在三個機架構(gòu)件上。所以，轉(zhuǎn)運臺車必須在托盤底部水平高度以下行駛。U形機架只是首選實施例之一。不過，對于很多應(yīng)用來說，由兩個平行支撐弓或支撐框架(即兩個機架構(gòu)件)組成的機架被證明是更加有利的。將這些支撐弓設(shè)計成L形或T形弓都是可行的。這些實施例的優(yōu)點之一是操作人員可以驅(qū)動轉(zhuǎn)運臺車穿過機架，因為存在兩個相對的入口或出口。在轉(zhuǎn)運臺車已經(jīng)在轉(zhuǎn)運站3下方行駛后，轉(zhuǎn)運臺車I停在轉(zhuǎn)運站3和裝卸設(shè)備及其負載下方的一個位置，升降裝置2伸展，直到支撐件2b停在裝卸設(shè)備4及其負載的底部上。繼續(xù)升高升降裝置將裝卸設(shè)備4及其負載抬離轉(zhuǎn)運站3，使得裝卸設(shè)備4及其負載5的總重量完全由轉(zhuǎn)運臺車承載。在該位置上，支撐板2b連同裝卸設(shè)備及其負載都位于轉(zhuǎn)運站上方。接著，轉(zhuǎn)運臺車I再次移動，現(xiàn)在可經(jīng)出口離開轉(zhuǎn)運站3。由于轉(zhuǎn)運站的機架在這里中斷，轉(zhuǎn)運臺車的移動不會受到妨礙。雖然圖中表示的升降裝置只有一個調(diào)整件2a，它也可以用其他方式設(shè)計，只要允許升降支撐板2b的實現(xiàn)。因此轉(zhuǎn)運臺車以及安排在轉(zhuǎn)運臺車上面的裝卸設(shè)備4和貨物5可以分別在轉(zhuǎn)運站3與高層貨架倉庫之間或在高層貨架倉庫中自由導(dǎo)航，直到達到高層貨架倉庫區(qū)域中想要的寄存設(shè)備或轉(zhuǎn)運站3，在其上能按相反順序放置裝卸設(shè)備。這意味著，轉(zhuǎn)運臺車I在與出口對應(yīng)的入口進入轉(zhuǎn)運站，降低升降裝置2，直到裝卸設(shè)備躺在轉(zhuǎn)運站3上且現(xiàn)在由該轉(zhuǎn)運站所支撐。繼續(xù)降低升降裝置可提供到帶有負載的裝卸設(shè)備的底部和到轉(zhuǎn)運站的足夠距離，使得轉(zhuǎn)運臺車能根據(jù)需要駛離。這里，轉(zhuǎn)運臺車可以根據(jù)其實際設(shè)計按任何方向離開轉(zhuǎn)運站，不再受限于入口 /出口。高層貨架倉庫區(qū)域中的輸送設(shè)備優(yōu)先由固定在高層貨架倉庫鋼結(jié)構(gòu)上的懸臂構(gòu)成。特別是，在路徑的一端或兩端為機架操作設(shè)備提供轉(zhuǎn)運站，然后在路徑的兩側(cè)或僅一側(cè)提供轉(zhuǎn)運站。然后轉(zhuǎn)運臺車和機架操作設(shè)備可到達轉(zhuǎn)運站，而托盤，即裝卸設(shè)備及其貨物，被取走或提供。由于高層貨架倉庫中的懸臂點可以簡單地按邊緣點固定，這使簡單地重新設(shè)計現(xiàn)有高層貨架倉庫成為可能。懸臂也可以固定在地面高度上并成為到機架操作設(shè)備的轉(zhuǎn)運站。這樣，該轉(zhuǎn)運系統(tǒng)就可以完全不再需要采用輸送機技術(shù)，并能利用出入線路代替不存在的輸送機技術(shù)。在高層貨架倉庫中，存儲位置也可以設(shè)計成用于存儲或分配的轉(zhuǎn)運站，如果這些存儲位置配備了成排和成行的可以通過機架操作設(shè)備以及轉(zhuǎn)運臺車到達的機架。在高層貨架倉庫區(qū)域中，轉(zhuǎn)運站進一步安排在機架操作設(shè)備上，因此優(yōu)選地可以用轉(zhuǎn)運站的伸縮套筒叉從轉(zhuǎn)運站把裝卸設(shè)備及其負載重新安置到機架鋼結(jié)構(gòu)的存儲位置。同樣，當(dāng)從高層貨架倉庫中搬走貨物時，用機架操作設(shè)備將裝卸設(shè)備上想要的產(chǎn)品從機架鋼結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)運站上，再從這里由一輛轉(zhuǎn)運臺車接收裝卸設(shè)備。轉(zhuǎn)運臺車現(xiàn)在朝向出庫貨物，并被再次放在對應(yīng)的轉(zhuǎn)運站上。在前往出庫貨物的途中，可以通過靜態(tài)轉(zhuǎn)運站實現(xiàn)裝卸設(shè)備及其負載的緩沖，根據(jù)具體工程情況，并還可以與市售的任何輸送機或緩沖技術(shù)連接。通過緩沖，可以用較高、最好是最高性能實現(xiàn)從高層貨架倉庫分發(fā)，但缺點是發(fā)出托盤的順序不一定總是與最后需要的裝載順序相符。不過，通過緩沖和直接存取需要的托盤，可以實現(xiàn)需要的裝載順序。此外，通過裝運準(zhǔn)備，提供了另一種緩沖，這種緩沖通常是為遵從重力滾道輸送機或主動驅(qū)動儲運機上的裝卸順序的后裝卸實現(xiàn)的。圖2給出了出庫貨物區(qū)域中的這種轉(zhuǎn)運站，其中轉(zhuǎn)運站部分由非驅(qū)動輸送機組件(此處為滾道件6)實現(xiàn)的，它允許在非驅(qū)動輸送機組件的區(qū)域中裝卸設(shè)備的改變。朝著卡車的收回一般是通過手動升降卡車或電動托盤卡車實現(xiàn)的。對于從側(cè)面裝載的卡車，托盤用堆垛機直接從轉(zhuǎn)運站移走，堆垛機通過朝著托盤橫向驅(qū)動以把它們裝上卡車。圖3表示可以采用本發(fā)明中轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的單個區(qū)域。首先，排列在裝卸設(shè)備上的產(chǎn)品在入庫貨物區(qū)域中從轉(zhuǎn)運站3轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)運臺車上。產(chǎn)品可以是原料、過程材料或成品。從入庫貨物區(qū)，產(chǎn)品可以直接送至生產(chǎn)，也可以臨時儲存在高層貨架倉庫中。如果臨時儲存產(chǎn)品，它們被轉(zhuǎn)移到機架上，稍后再從機架上轉(zhuǎn)移到生產(chǎn)區(qū)。在生產(chǎn)區(qū)，產(chǎn)品或半成品要么直接送往出庫貨物區(qū)，要么再次臨時儲存在高層貨架倉庫中。這里的每條轉(zhuǎn)運線路都通過無人駕駛轉(zhuǎn)運臺車銜接，根據(jù)具體情況可以用其他輸送機補充。整個系統(tǒng)由疊加的監(jiān)控系統(tǒng)控制并管理，控制既可以通過基于可編程控制器(SPS或智能SPS)的主控實現(xiàn)，也可以通過計算機上的物料流實現(xiàn)。每個單獨托盤的轉(zhuǎn)運可以得到空盤檢測、移除轉(zhuǎn)運鎖、標(biāo)注托盤標(biāo)識等的支持。在出庫貨物區(qū)域中，裝卸設(shè)備4及其負載可以通過出庫貨物中的轉(zhuǎn)運設(shè)備2通過采用的橫移臺車按正確順序分配到重力滾道輸送機上。重力滾道輸送機首選無驅(qū)動的并用于托盤裝運的準(zhǔn)備。結(jié)合圖4詳細描述了在入庫貨物與儲庫貨物之間應(yīng)用本發(fā)明的轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的幾個不同的實施例。通過本發(fā)明，人們可以在高層貨架倉庫區(qū)域中排除輸送機技術(shù)完整工藝的需要，大大節(jié)省了投資。圖4最終示出了按照三個不同實施例的、帶或不帶排序的裝運準(zhǔn)備。要儲存或要裝運的貨物的每個獨立步驟得到了圖示，分別從貨物入庫開始一直到貨物儲庫或裝運。如果收到的貨物最初需臨時存放在高層貨架倉庫中，裝卸設(shè)備以及排列在裝卸設(shè)備上的貨物通過轉(zhuǎn)運臺車轉(zhuǎn)移到高層貨架倉庫中，然后再進一步從高層貨架倉庫向裝運區(qū)轉(zhuǎn)移。按照這里表述的第一個實施例，貨物排列在裝卸設(shè)備上，這些裝卸設(shè)備連同貨物用本發(fā)明的轉(zhuǎn)運臺車轉(zhuǎn)移。這里，貨物首先轉(zhuǎn)移到設(shè)備上的儲存位置，其中設(shè)備基本上相當(dāng)于轉(zhuǎn)運站，即轉(zhuǎn)運系統(tǒng)可以在它們下方行駛，這樣裝卸設(shè)備連同排列在裝卸設(shè)備上的貨物可以被輕松放置并隨時隨一輛或其他轉(zhuǎn)運臺車移動。從選擇的儲存位置，裝卸設(shè)備連同排列在裝卸設(shè)備上的貨物可以通過所述轉(zhuǎn)運裝置進一步轉(zhuǎn)移，比如通過叉車或本發(fā)明中的轉(zhuǎn)運臺車，以便要么用叉車從側(cè)面或后面裝載，要么轉(zhuǎn)移到其他與重力滾道輸送機相連的轉(zhuǎn)運站，在這里可以實現(xiàn)貨物的后裝載，多數(shù)情況下用手動方式，比如通過手動升降卡車或電動升降卡車或叉車。然而，裝卸設(shè)備其負載也可以直接轉(zhuǎn)移到與重力滾道輸送機相連的轉(zhuǎn)運站。根據(jù)這里表述的第二個實施例，貨物排列在裝卸設(shè)備上，這些裝卸設(shè)備連同貨物用本發(fā)明的轉(zhuǎn)運臺車轉(zhuǎn)移到選擇的排序位置。從這里，可以通過橫移臺車撤回貨物并將貨物放置在重力滾道輸送機上，使其做好裝載準(zhǔn)備。正如第一個實施例中已經(jīng)說明的那樣，這里可以使用手動升降裝置或電動升降裝置或叉車進行后裝載或側(cè)面裝載。按照這里表述的第三個實施例，貨物排列在裝卸設(shè)備上，通過本發(fā)明的轉(zhuǎn)運臺車將這些裝卸設(shè)備連同貨物轉(zhuǎn)移到儲庫貨物區(qū)域中所選的儲存位置并臨時儲存，或直接轉(zhuǎn)移到與滾道輸送機或重力滾道輸送機相連的轉(zhuǎn)運站準(zhǔn)備裝運。如圖2所示，這里轉(zhuǎn)運臺車的轉(zhuǎn)運站可以配備滾道輸送機，以便輕松地繼續(xù)轉(zhuǎn)移每件貨物。綜上所述，在本發(fā)明的轉(zhuǎn)運系統(tǒng)中，使用了了已經(jīng)知道的構(gòu)件，如叉車和重力滾道輸送機，并結(jié)合本發(fā)明的轉(zhuǎn)運臺車使用，所以得到了一個非常靈活的系統(tǒng)，對入庫貨物與出庫貨物之間的操作實現(xiàn)了最優(yōu)化的設(shè)計。此外，正如已經(jīng)描述的那樣，在后裝載中，可以在提供的重力滾道輸送機上或通過主動驅(qū)動儲運機實現(xiàn)順序裝載。撤回到卡車上的操作一般是通過手動升降卡車或電動升降卡車實現(xiàn)的。在卡車的側(cè)面裝載中，堆垛機直接從轉(zhuǎn)運站取回托盤，并通過橫向驅(qū)動把它們裝上卡車。本發(fā)明并不局限于以上實施例。可以想象到的并可以利用本發(fā)明的思路實現(xiàn)的各種變種和修改也落入本專利的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.用于在兩個區(qū)域之間轉(zhuǎn)運排列在裝卸設(shè)備上的貨物的系統(tǒng)，其中一個區(qū)域是高層貨架倉庫，包含有具有至少一輛轉(zhuǎn)運臺車的無人駕駛輸送系統(tǒng)，用于轉(zhuǎn)運與裝卸設(shè)備一起的貨物，所述轉(zhuǎn)運臺車設(shè)計為含有能在轉(zhuǎn)運臺車上方升降的升降裝置，以及轉(zhuǎn)運站，轉(zhuǎn)運臺車能在轉(zhuǎn)運站下方行駛，轉(zhuǎn)運臺車能從轉(zhuǎn)運站接收和/或轉(zhuǎn)移置于其處的具有負載的裝卸設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運排列在裝卸設(shè)備上的貨物的系統(tǒng)，其特征在于至少一輛轉(zhuǎn)運臺車能自由行駛。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)運排列在裝卸設(shè)備上的貨物的系統(tǒng)，其特征在于至少一輛轉(zhuǎn)運臺車是遙控的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3之一所述的轉(zhuǎn)運排列在裝卸設(shè)備上的貨物的系統(tǒng)，其特征在于能通過疊加的監(jiān)控系統(tǒng) 監(jiān)控和管理該系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4之一所述的轉(zhuǎn)運排列在裝卸設(shè)備上的貨物的系統(tǒng)，其特征在于至少一輛轉(zhuǎn)運臺車包含有電容式電源，或者至少一輛轉(zhuǎn)運臺車包含有具有或者不具有快速充電循環(huán)的電池。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5之一所述的轉(zhuǎn)運排列在裝卸設(shè)備上的貨物的系統(tǒng)，其特征在于至少一輛轉(zhuǎn)運臺車具有二維導(dǎo)航。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到6之一所述的轉(zhuǎn)運排列在裝卸設(shè)備上的貨物的系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)運站被設(shè)計成固定的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到7之一所述的轉(zhuǎn)運排列在裝卸設(shè)備上的貨物的系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)運站被設(shè)計成具有至少一個入口。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到8之一所述的排列轉(zhuǎn)運在裝卸設(shè)備上的貨物的系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)運站是通過U形或兩個相對的軌道或網(wǎng)絡(luò)構(gòu)件的形式實現(xiàn)的。
10.根據(jù)權(quán)利要求1到9之一所述的轉(zhuǎn)運排列在裝卸設(shè)備上的貨物的系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)運站包含有非驅(qū)動輸送機裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1到10之一所述的轉(zhuǎn)運排列在裝卸設(shè)備上的貨物的系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)運站是在高層貨架倉庫的區(qū)域中通過至少一個高層貨架倉庫的懸臂形成的。
12.根據(jù)權(quán)利要求1到11之一所述的轉(zhuǎn)運排列在裝卸設(shè)備上的貨物的系統(tǒng)，其特征在于至少一輛轉(zhuǎn)運臺車在交付或生產(chǎn)的入庫貨物與高層貨架倉庫之間移動貨物，特別是原料和操作材料，和/或至少另一輛轉(zhuǎn)運臺車分別在交付或生產(chǎn)的入庫貨物、高層貨架倉庫與儲庫貨物或裝運之間移動貨物。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)運排列在裝卸設(shè)備上的貨物的系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)運站連接到重力滾道輸送機，以便在出庫貨物區(qū)域中準(zhǔn)備裝運。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)運排列在裝卸設(shè)備上的貨物的系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)運站臨時在出庫貨物區(qū)域中緩沖帶有貨物的裝卸設(shè)備。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的轉(zhuǎn)運排列在裝卸設(shè)備上的貨物的系統(tǒng)，其特征在于在出庫貨物區(qū)域中，采用另一輸送機將臨時緩沖的帶有貨物的裝卸設(shè)備分配到重力滾道輸送機上準(zhǔn)備裝運。
16.根據(jù)權(quán)利要求13到15之一所述的轉(zhuǎn)運排列在裝卸設(shè)備上的貨物的系統(tǒng)，其特征在于通過升降卡車或電動托盤堆垛機將帶有貨物的裝卸設(shè)備從重力滾道輸送機裝載到卡車上。
17.根據(jù)權(quán)利要求12到16之一所述的轉(zhuǎn)運排列在裝卸設(shè)備上的貨物的系統(tǒng)，其特征在于另外提供了轉(zhuǎn)運臺車能行駛到的、用于臨時儲存帶有貨物的裝卸設(shè)備的儲存位置，并在所述儲存位置通過轉(zhuǎn)運臺 車或叉車按預(yù)定順序繼續(xù)轉(zhuǎn)移帶有貨物的裝卸設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于在兩個區(qū)域之間轉(zhuǎn)運排列在裝卸設(shè)備上的貨物的系統(tǒng)，其中一個區(qū)域是高層貨架立體倉庫，包含有具有至少一輛轉(zhuǎn)運臺車的無人駕駛輸送系統(tǒng)，用于轉(zhuǎn)運貨物及裝卸設(shè)備。其中轉(zhuǎn)運臺車設(shè)計有能在臺車上方升降的升降裝置。該轉(zhuǎn)運系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)運臺車能在其下方行駛的轉(zhuǎn)運站，轉(zhuǎn)運臺車能從轉(zhuǎn)運站處接收和/或轉(zhuǎn)移放置在其中的帶有負載的裝卸設(shè)備。
文檔編號B65G1/04GK103171850SQ20121056824
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者V·斯圖姆 申請人:克朗斯股份公司