一種無(wú)菌小袋自動(dòng)上袋灌裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無(wú)菌小袋自動(dòng)上袋灌裝機(jī)，該上袋灌裝機(jī)包括設(shè)在機(jī)架上的消毒機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、切割袋機(jī)構(gòu)、灌裝頭機(jī)構(gòu)、蒸汽滅菌機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)，送袋機(jī)構(gòu)、切割袋機(jī)構(gòu)、灌裝頭機(jī)構(gòu)、蒸汽滅菌機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接；無(wú)菌袋經(jīng)消毒機(jī)構(gòu)消毒后，被送袋機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)推送至切割袋機(jī)構(gòu)，無(wú)菌袋經(jīng)切割袋機(jī)構(gòu)切割后，繼續(xù)由送袋機(jī)構(gòu)送至灌裝頭機(jī)構(gòu)，無(wú)菌袋在進(jìn)入灌裝頭機(jī)構(gòu)前經(jīng)蒸汽滅菌機(jī)構(gòu)滅菌處理，無(wú)菌袋在灌裝頭機(jī)構(gòu)處被灌裝，送袋機(jī)構(gòu)回到消毒機(jī)構(gòu)處繼續(xù)推送無(wú)菌袋，灌裝完成后的無(wú)菌袋經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)輸送至外部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有使用范圍廣、安全性高、生產(chǎn)效率高、控制精確、容易操作等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種無(wú)菌小袋自動(dòng)上袋灌裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及上袋灌裝機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種無(wú)菌小袋自動(dòng)上袋灌裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)菌小袋是一種密封性能良好的液體、半固體或固體等食品包裝，無(wú)菌小袋自動(dòng)上袋灌裝機(jī)是對(duì)液體、固體等食品物料進(jìn)行包裝的先進(jìn)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)在無(wú)菌環(huán)境下將食品物料包裝入小袋內(nèi)。它可以實(shí)現(xiàn)包裝袋材料殺菌，袋成型，灌裝部位小空間環(huán)境熱殺菌，封口，切分，成型等。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)無(wú)菌小袋自動(dòng)上袋灌裝機(jī)的廠家基本沒(méi)有，而國(guó)外生產(chǎn)此產(chǎn)品的公司也不是很多，因此，無(wú)菌小袋自動(dòng)上袋灌裝機(jī)面臨著生產(chǎn)廠家少，設(shè)備成本高，結(jié)構(gòu)龐大復(fù)雜，選擇性少等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種使用范圍廣、安全性高、生產(chǎn)效率高、控制精確、容易操作的無(wú)菌小袋自動(dòng)上袋灌裝機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種無(wú)菌小袋自動(dòng)上袋灌裝機(jī)，該上袋灌裝機(jī)包括設(shè)在機(jī)架上的消毒機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、切割袋機(jī)構(gòu)、灌裝頭機(jī)構(gòu)、蒸汽滅菌機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)，所述的送袋機(jī)構(gòu)、切割袋機(jī)構(gòu)、灌裝頭機(jī)構(gòu)、蒸汽滅菌機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接。
[0006]所述的消毒機(jī)構(gòu)為設(shè)在機(jī)架一端的消毒槽。
[0007]所述的送袋機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、線性模組及機(jī)械手，所述的伺服電機(jī)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器與線性模組驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作，所述的伺服電機(jī)與控制機(jī)構(gòu)連接。采用伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器控制線性模組，線性模組帶動(dòng)機(jī)械手，可精確控制機(jī)械手的起停位置，這樣就可使無(wú)菌袋達(dá)到預(yù)定的準(zhǔn)確位置，然后使用此機(jī)械手將無(wú)菌袋送到灌裝頭位置進(jìn)行灌裝，所述的機(jī)械手的卡頭為半圓部分再加上四分之一圓的直線部分，使其與袋口的唇面充分接觸，可以更平穩(wěn)的將無(wú)菌袋送到灌裝頭位置。
[0008]所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板由三個(gè)部分組成，第一部分是從無(wú)菌袋入口處(也就是消毒機(jī)構(gòu)處)至切割袋機(jī)構(gòu)位置，第二部分是從切割袋機(jī)構(gòu)位置至灌裝頭機(jī)構(gòu)處，第三部分是灌裝頭機(jī)構(gòu)內(nèi)的一部分。其中第二部分和第三部分是連續(xù)的，中間沒(méi)有斷開。第一部分和第二部分之間是不連續(xù)的，這樣切割袋機(jī)構(gòu)對(duì)無(wú)菌袋進(jìn)行切割時(shí)就不會(huì)碰觸到導(dǎo)向板，但為了保證無(wú)菌袋能平穩(wěn)地從第一部分過(guò)渡到第二部分，第一部分與第二部分之間的間隔距離為大于5mm小于25mm，保證切刀能通過(guò)，而無(wú)菌袋也能從第一部分平穩(wěn)過(guò)渡到第二部分，所以無(wú)菌袋可以從起始位置一直被平穩(wěn)送至灌裝頭機(jī)構(gòu)。
[0009]所述的切割袋機(jī)構(gòu)由兩個(gè)氣缸、一個(gè)壓塊及一個(gè)切刀組成，兩個(gè)氣缸均與控制機(jī)構(gòu)連接，其中一個(gè)氣缸與壓塊連接，另一個(gè)氣缸連接切刀，所述的壓塊中間開設(shè)有槽，壓塊上的槽的寬度與切刀的厚度向匹配，這樣可以減小氣缸的有效行程。
[0010]所述的灌裝頭機(jī)構(gòu)包括氣缸、灌裝管、夾蓋鉗及夾袋鉗，所述的夾蓋鉗與夾袋鉗分別與兩個(gè)氣缸連接，兩個(gè)氣缸分別與控制機(jī)構(gòu)連接，灌裝管通過(guò)連接流量計(jì)精確向無(wú)菌袋內(nèi)灌裝物料，所述的夾袋鉗由一個(gè)動(dòng)鉗和一個(gè)固定鉗組成，此夾袋鉗的特點(diǎn)是可以自動(dòng)定心，動(dòng)鉗由一個(gè)氣缸控制，當(dāng)無(wú)菌袋送至灌裝頭機(jī)構(gòu)內(nèi)時(shí)，動(dòng)鉗閉合，將袋口加緊，進(jìn)行灌裝；當(dāng)無(wú)菌袋灌裝好之后，袋口卡在固定鉗上不容易脫落下來(lái)，所以在動(dòng)鉗位置增加了 一個(gè)撥手機(jī)構(gòu)，當(dāng)動(dòng)鉗擺動(dòng)松開袋口的時(shí)候，撥手隨著動(dòng)鉗轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)氣缸回到初始位置時(shí)，撥手剛好可以將袋口撥掉。
[0011]所述的蒸汽滅菌機(jī)構(gòu)包括噴嘴及與噴嘴連接的外部蒸汽源，該蒸汽滅菌機(jī)構(gòu)分別對(duì)進(jìn)入灌裝頭機(jī)構(gòu)之前的無(wú)菌袋和經(jīng)灌裝頭機(jī)構(gòu)灌裝后的無(wú)菌袋進(jìn)行滅菌。
[0012]所述的控制機(jī)構(gòu)包括觸摸屏、無(wú)紙記錄儀、PLC模塊、電磁閥及控制電路。
[0013]該上袋灌裝機(jī)還包括原位清洗裝置。
[0014]無(wú)菌袋經(jīng)消毒機(jī)構(gòu)消毒后，被送袋機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)推送至切割袋機(jī)構(gòu)，無(wú)菌袋經(jīng)切割袋機(jī)構(gòu)切割后，繼續(xù)由送袋機(jī)構(gòu)送至灌裝頭機(jī)構(gòu)，無(wú)菌袋在進(jìn)入灌裝頭機(jī)構(gòu)前經(jīng)蒸汽滅菌機(jī)構(gòu)滅菌處理，無(wú)菌袋在灌裝頭機(jī)構(gòu)處被灌裝，送袋機(jī)構(gòu)回到消毒機(jī)構(gòu)處繼續(xù)推送無(wú)菌袋，灌裝完成后的無(wú)菌袋經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)輸送至外部。
[0015]送袋機(jī)構(gòu)將連續(xù)的無(wú)菌袋送至到各個(gè)位置點(diǎn)，在送袋的過(guò)程中無(wú)菌袋先經(jīng)過(guò)消毒槽對(duì)無(wú)菌袋進(jìn)行第一次消毒滅菌，然后進(jìn)入溫度維持在65度至70度的無(wú)菌箱體內(nèi)，在箱體內(nèi)完成切袋等動(dòng)作，然后再將分開的單個(gè)無(wú)菌袋送至溫度維持在95度以上灌裝頭機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行灌裝，灌裝完成后通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將無(wú)菌袋輸送出來(lái)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017](I)使用范圍廣:方便調(diào)節(jié)各種規(guī)格包裝，一機(jī)多用，分別可灌裝3L到25L的無(wú)菌袋；
[0018](2)安全性高:經(jīng)過(guò)三道殺菌，保證產(chǎn)品的無(wú)菌性；
[0019](3)生產(chǎn)效率高:根據(jù)無(wú)菌袋的規(guī)格，灌裝速度為100至500包/小時(shí)不等；
[0020](4)控制精度高:質(zhì)量流量計(jì)保證灌裝精度控制在±0.1% ;
[0021](5)操作方便:采用全自動(dòng)操作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，I為消毒機(jī)構(gòu)，2為蒸汽滅菌機(jī)構(gòu)，3為送袋機(jī)構(gòu)，4為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，5為機(jī)箱，6為切割袋機(jī)構(gòu)，7為托盤，8為灌裝頭機(jī)構(gòu)，9為輸送機(jī)構(gòu)，10為機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0025]實(shí)施例
[0026]一種無(wú)菌小袋自動(dòng)上袋灌裝機(jī)，如圖1所示，該上袋灌裝機(jī)包括設(shè)在機(jī)架10上的消毒機(jī)構(gòu)1、送袋機(jī)構(gòu)3、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4、切割袋機(jī)構(gòu)6、灌裝頭機(jī)構(gòu)8、蒸汽滅菌機(jī)構(gòu)2、輸送機(jī)構(gòu)9及控制機(jī)構(gòu)，其中送袋機(jī)構(gòu)3與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4位于機(jī)箱5內(nèi)，送袋機(jī)構(gòu)3、切割袋機(jī)構(gòu)6、灌裝頭機(jī)構(gòu)8、蒸汽滅菌機(jī)構(gòu)2及輸送機(jī)構(gòu)9均與控制機(jī)構(gòu)連接。消毒機(jī)構(gòu)I為設(shè)在機(jī)架10 一端的消毒槽。送袋機(jī)構(gòu)3包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、線性模組及機(jī)械手，伺服電機(jī)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器與線性模組驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作，伺服電機(jī)與控制機(jī)構(gòu)連接。采用伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器控制線性模組，線性模組帶動(dòng)機(jī)械手，可精確控制機(jī)械手的起停位置，這樣就可使無(wú)菌袋達(dá)到預(yù)定的準(zhǔn)確位置，然后使用此機(jī)械手將無(wú)菌袋送到灌裝頭位置進(jìn)行灌裝，機(jī)械手的卡頭為半圓部分再加上四分之一圓的直線部分，使其與袋口的唇面充分接觸，可以更平穩(wěn)的將無(wú)菌袋送到灌裝頭位置。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4為導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板由三個(gè)部分組成，第一部分是從無(wú)菌袋入口處(也就是消毒機(jī)構(gòu)I處)至切割袋機(jī)構(gòu)6位置，第二部分是從切割袋機(jī)構(gòu)6位置至灌裝頭機(jī)構(gòu)8處，第三部分是灌裝頭機(jī)構(gòu)8內(nèi)的一部分。其中第二部分和第三部分是連續(xù)的，中間沒(méi)有斷開。第一部分和第二部分之間是不連續(xù)的，這樣切割袋機(jī)構(gòu)6對(duì)無(wú)菌袋進(jìn)行切割時(shí)就不會(huì)碰觸到導(dǎo)向板，但為了保證無(wú)菌袋能平穩(wěn)地從第一部分過(guò)渡到第二部分，第一部分與第二部分之間的間隔距離為大于5mm小于25mm，保證切刀能通過(guò)，而無(wú)菌袋也能從第一部分平穩(wěn)過(guò)渡到第二部分，所以無(wú)菌袋可以從起始位置一直被平穩(wěn)送至灌裝頭機(jī)構(gòu)8。切割袋機(jī)構(gòu)6由兩個(gè)氣缸、一個(gè)壓塊及一個(gè)切刀組成，兩個(gè)氣缸均與控制機(jī)構(gòu)連接，其中一個(gè)氣缸與壓塊連接，另一個(gè)氣缸連接切刀，壓塊中間開設(shè)有槽，壓塊上的槽的寬度與切刀的厚度向匹配，這樣可以減小氣缸的有效行程。灌裝頭機(jī)構(gòu)8包括氣缸、灌裝管、夾蓋鉗及夾袋鉗，夾蓋鉗與夾袋鉗分別與兩個(gè)氣缸連接，兩個(gè)氣缸分別與控制機(jī)構(gòu)連接，灌裝管通過(guò)連接流量計(jì)精確向無(wú)菌袋內(nèi)灌裝物料，夾袋鉗由一個(gè)動(dòng)鉗和一個(gè)固定鉗組成，此夾袋鉗的特點(diǎn)是可以自動(dòng)定心，動(dòng)鉗由一個(gè)氣缸控制，當(dāng)無(wú)菌袋送至灌裝頭機(jī)構(gòu)8內(nèi)時(shí)，動(dòng)鉗閉合，將袋口加緊，進(jìn)行灌裝；當(dāng)無(wú)菌袋灌裝好之后，袋口卡在固定鉗上不容易脫落下來(lái)，所以在動(dòng)鉗位置增加了一個(gè)撥手機(jī)構(gòu)，當(dāng)動(dòng)鉗擺動(dòng)松開袋口的時(shí)候，撥手隨著動(dòng)鉗轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)氣缸回到初始位置時(shí)，撥手剛好可以將袋口撥掉。蒸汽滅菌機(jī)構(gòu)2包括噴嘴及與噴嘴連接的外部蒸汽源，該蒸汽滅菌機(jī)構(gòu)2分別對(duì)進(jìn)入灌裝頭機(jī)構(gòu)8之前的無(wú)菌袋和經(jīng)灌裝頭機(jī)構(gòu)8灌裝后的無(wú)菌袋進(jìn)行滅菌。控制機(jī)構(gòu)包括觸摸屏、無(wú)紙記錄儀、PLC模塊、電磁閥及控制電路。該上袋灌裝機(jī)還包括原位清洗裝置。
[0027]無(wú)菌袋經(jīng)消毒機(jī)構(gòu)I消毒后，被送袋機(jī)構(gòu)3沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4推送至切割袋機(jī)構(gòu)6，無(wú)菌袋經(jīng)切割袋機(jī)構(gòu)6切割后，繼續(xù)由送袋機(jī)構(gòu)3送至灌裝頭機(jī)構(gòu)8，無(wú)菌袋在進(jìn)入灌裝頭機(jī)構(gòu)8前經(jīng)蒸汽滅菌機(jī)構(gòu)2滅菌處理，無(wú)菌袋在灌裝頭機(jī)構(gòu)8處被灌裝，送袋機(jī)構(gòu)3回到消毒機(jī)構(gòu)I處繼續(xù)推送無(wú)菌袋，灌裝完成后的無(wú)菌袋掉落到托盤7上，然后經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)9輸送至外部。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)菌小袋自動(dòng)上袋灌裝機(jī)，其特征在于，該上袋灌裝機(jī)包括設(shè)在機(jī)架上的消毒機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、切割袋機(jī)構(gòu)、灌裝頭機(jī)構(gòu)、蒸汽滅菌機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)，所述的送袋機(jī)構(gòu)、切割袋機(jī)構(gòu)、灌裝頭機(jī)構(gòu)、蒸汽滅菌機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接； 無(wú)菌袋經(jīng)消毒機(jī)構(gòu)消毒后，被送袋機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)推送至切割袋機(jī)構(gòu)，無(wú)菌袋經(jīng)切割袋機(jī)構(gòu)切割后，繼續(xù)由送袋機(jī)構(gòu)送至灌裝頭機(jī)構(gòu)，無(wú)菌袋在進(jìn)入灌裝頭機(jī)構(gòu)前經(jīng)蒸汽滅菌機(jī)構(gòu)滅菌處理，無(wú)菌袋在灌裝頭機(jī)構(gòu)處被灌裝，送袋機(jī)構(gòu)回到消毒機(jī)構(gòu)處繼續(xù)推送無(wú)菌袋，灌裝完成后的無(wú)菌袋經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)輸送至外部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)菌小袋自動(dòng)上袋灌裝機(jī)，其特征在于，所述的消毒機(jī)構(gòu)為設(shè)在機(jī)架一端的消毒槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)菌小袋自動(dòng)上袋灌裝機(jī)，其特征在于，所述的送袋機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、線性模組及機(jī)械手，所述的伺服電機(jī)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器與線性模組驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作，所述的伺服電機(jī)與控制機(jī)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)菌小袋自動(dòng)上袋灌裝機(jī)，其特征在于，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)菌小袋自動(dòng)上袋灌裝機(jī)，其特征在于，所述的切割袋機(jī)構(gòu)由兩個(gè)氣缸、一個(gè)壓塊及一個(gè)切刀組成，兩個(gè)氣缸均與控制機(jī)構(gòu)連接，其中一個(gè)氣缸與壓塊連接，另一個(gè)氣缸連接切刀，所述的壓塊中間開設(shè)有槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)菌小袋自動(dòng)上袋灌裝機(jī)，其特征在于，所述的灌裝頭機(jī)構(gòu)包括氣缸、灌裝管、夾蓋鉗及夾袋鉗，所述的夾蓋鉗與夾袋鉗分別與兩個(gè)氣缸連接，兩個(gè)氣缸分別與控制機(jī)構(gòu)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)菌小袋自動(dòng)上袋灌裝機(jī)，其特征在于，所述的蒸汽滅菌機(jī)構(gòu)包括噴嘴及與噴嘴連接的外部蒸汽源。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)菌小袋自動(dòng)上袋灌裝機(jī)，其特征在于，所述的控制機(jī)構(gòu)包括觸摸屏、無(wú)紙記錄儀、PLC模塊、電磁閥及控制電路。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)菌小袋自動(dòng)上袋灌裝機(jī)，其特征在于，該上袋灌裝機(jī)還包括原位清洗裝置。
【文檔編號(hào)】B65B43/46GK103910096SQ201210592403
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2012年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月29日
【發(fā)明者】劉國(guó)鋒, 褚衛(wèi)平, 董武林 申請(qǐng)人:上海沃迪自動(dòng)化裝備股份有限公司