專利名稱：傳送帶的調(diào)速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種調(diào)速裝置，尤其涉及一種用于傳動帶的調(diào)速裝置。
背景技術(shù)：
使用傳送帶的輸送系統(tǒng)通常包括一個給料裝置和一個傳送帶。給料裝置以一定的給料速度將物料放置在傳送帶上，且傳送帶以一定的速度輸送物料。通常傳送帶由驅(qū)動電機帶動，傳送帶的傳輸速度由驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速決定。現(xiàn)有輸送系統(tǒng)中，傳送帶的傳輸速度一定，通過調(diào)整給料裝置的給料速度來保證傳送帶上運載物料的運輸量恒定，但實際使用后發(fā)現(xiàn)給料裝置容易受到外界因素干擾，很難保證運輸量恒定。同時，如果傳送帶的運輸量增力口，傳送帶膠帶的內(nèi)部拉力增加，引起膠帶內(nèi)部鋼絲的疲勞，從而縮短傳送帶的使用壽命，甚至造成傳送帶斷裂。另外，如果傳送帶傳輸速度設(shè)定的過快，傳送帶輥子的磨損增加，同樣會縮短傳送帶的使用壽命。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種傳送帶的調(diào)速裝置，以保證傳送帶上運載物料的運
輸量恒定。本實用新型提供了一種傳送帶的調(diào)速裝置，它包括一個電流比較模塊、一個速度設(shè)定模塊和一個速度調(diào)節(jié)模塊。電流比較模塊包括一個可輸入傳送帶的驅(qū)動電機的驅(qū)動電流信號的輸入端，以及一個可以根據(jù)驅(qū)動電流信號和調(diào)速裝置的一個電流門檻值的比較結(jié)果輸出一個判斷信號的輸出端。速度設(shè)定模塊包括一個可接收判斷信號的輸入端，和一個可根據(jù)判斷信號輸出一個確定驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速的目標速度信號的輸出端。速度調(diào)節(jié)模塊包括一個可接受目標速度信號的輸入端，和一個可根據(jù)目標速度信號輸出一個調(diào)速控制信號至驅(qū)動電機以改變其轉(zhuǎn)速的輸出端。傳送帶的調(diào)速裝置，通過驅(qū)動電機中驅(qū)動電流的大小判斷傳送帶的輸送量的大小，并通過調(diào)節(jié)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速的方式來實現(xiàn)傳送帶輸送量的穩(wěn)定。同時，傳送帶的調(diào)速裝置可以有效地防止輸送量過大造成的傳送帶內(nèi)部拉力過大，從而提高傳送帶的使用壽命；且可以動態(tài)的調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，避免出現(xiàn)輸送量小但驅(qū)動電機長時間高速運轉(zhuǎn)的情況，減緩輥子的磨損速度。在傳送帶的調(diào)速裝置的再一種示意性的實施方式中，調(diào)速裝置包括復(fù)數(shù)個速度調(diào)節(jié)模塊，且每一個速度調(diào)節(jié)模塊可信號連接于一個驅(qū)動電機。在傳送帶的調(diào)速裝置的另一種示意性的實施方式中，調(diào)速裝置還設(shè)有一個加和模塊，它用于將來自每一個驅(qū)動電機的驅(qū)動電流信號加和運算后輸入電流比較模塊的輸入端。在傳送帶的調(diào)速裝置的又一種示意性的實施方式中，電流比較模塊、速度設(shè)定模塊和加和模塊集成在一個可編程邏輯控制器中。在傳送帶的調(diào)速裝置的又一種示意性的實施方式中，速度調(diào)節(jié)模塊為變頻器。[0010]下文將以明確易懂的方式，結(jié)合附圖說明優(yōu)選實施例，對傳送帶的調(diào)速裝置的上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點及其實現(xiàn)方式予以進一步說明。

以下附圖僅對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。圖I用于說明傳送帶的調(diào)速裝置一種示意性實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2用于說明圖I所示傳送帶的調(diào)速裝置的控制流程。圖3用于說明傳送帶的調(diào)速裝置其他示意性實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。標號說明 10電流比較模塊20速度設(shè)定模塊30速度調(diào)節(jié)模塊40驅(qū)動電機50加和模塊
具體實施方式
為了對實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本實用新型的具體實施方式
，在各圖中相同的標號表示相同或結(jié)構(gòu)相似但功能相同的部分。為使圖面簡潔，各圖中的只示意性地表示出了與本實用新型相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實際結(jié)構(gòu)。另外，以使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個，或僅標出了其中的一個。圖I用于說明傳送帶的調(diào)速裝置一種示意性實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，傳送帶的調(diào)速裝置包括一個電流比較模塊10、一個速度設(shè)定模塊20和一個速度調(diào)節(jié)模塊30。其中，電流比較模塊10的輸入端可輸入一個來自速度調(diào)節(jié)模塊30的驅(qū)動電流信號Sd，其輸出端可輸出一個判斷信號S。，驅(qū)動電流信號Sd也可以是電流比較模塊10直接從驅(qū)動電機上采集。電流比較模塊10可將輸入的驅(qū)動電流信號Sd與傳送帶的調(diào)速裝置中預(yù)先設(shè)置的電流門檻值St進行比較，且判斷信號S。反應(yīng)具體的比較結(jié)果。其中的驅(qū)動電流信號Sd反應(yīng)出驅(qū)動電機40中實時電流的大小,且驅(qū)動電機40中電流的大小與傳送帶的輸送量成正比。電流門檻值St為驅(qū)動電機安全使用時驅(qū)動電流的上限值，其具體數(shù)值由實驗測試確定。速度設(shè)定模塊20的輸入端可輸入來自電流比較模塊10的判斷信號S。,其輸出端可輸出一個目標速度信號Sa。速度設(shè)定模塊20用于依據(jù)判斷信號S。確定驅(qū)動電機40的目標轉(zhuǎn)速值，并將目標轉(zhuǎn)速值以目標速度信號Sa的形式輸出。圖I中一個速度調(diào)節(jié)模塊30與一個驅(qū)動電機40可信號連接。速度調(diào)節(jié)模塊30的輸入端可輸入來自速度設(shè)定模塊20的目標速度信號Sa,且其輸出端可輸出一個調(diào)速控制信號Sm至驅(qū)動電機40以調(diào)節(jié)驅(qū)動電機40的實時轉(zhuǎn)速。速度調(diào)節(jié)模塊30用于將目標速度信號Sa轉(zhuǎn)換為可直接控制驅(qū)動電機40轉(zhuǎn)速的調(diào)速控制信號Sm，例如調(diào)速控制信號Sm可以是用于電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的調(diào)頻信號、調(diào)壓信號或者調(diào)阻信號等。[0027]雖然在圖I所示的實施方式中，傳送帶通過一個驅(qū)動電機40驅(qū)動，但也可以根據(jù)需要增加或減少驅(qū)動電機的數(shù)量，或者通過一個速度調(diào)節(jié)模塊同時控制多個驅(qū)動電機。圖2用于說明圖I所示傳送帶的調(diào)速裝置的控制流程。如圖所示，傳送帶的調(diào)速裝置的控制流程開始于步驟S10，在步驟SlO中傳送帶的驅(qū)動電機40啟動并開始帶動傳送帶運動。在步驟S20中，驅(qū)動電機40工作過程中實時的驅(qū)動電流被監(jiān)控，并以驅(qū)動電流信號Sd的形式輸出至電流比較模塊10，而后進入步驟S30。在步驟S30中，電流比較模塊10將驅(qū)動電流信號Sd與其內(nèi)部預(yù)先設(shè)定存儲的電流門檻值St比較，并輸出反應(yīng)比較結(jié)果的判斷信號S。。而后進入步驟S40。在傳送帶的調(diào)速裝置一種示意性實施方式中，判斷信號S。分為三種類型，它們分別代表驅(qū)動電流信號Sd與電流門檻值St的三種比對結(jié)果，其中一種為驅(qū)動電流值大于等于電流門檻值的90%，代表傳送帶的輸送量偏大；另一種為驅(qū)動電流值大于等于電流門檻值的75%，而小于電流門檻值 的90%,代表傳送帶的輸送量合適；再一種為驅(qū)動電流大小小于電流門濫值的75%,代表傳送帶的輸送量偏小。 在步驟S40中，速度設(shè)定模塊20依據(jù)判斷信號S。確定驅(qū)動電機40速度變化的大小，并輸出代表驅(qū)動電機速度變化大小的目標速度信號Sa至速度調(diào)節(jié)模塊30。而后進入步驟S50。在傳送帶的調(diào)速裝置一種示意性實施方式中，當(dāng)輸送帶的輸送量偏大時，增加驅(qū)動電機40的轉(zhuǎn)速，從而減小傳送帶的輸送量；當(dāng)輸送帶的輸送量合適時，保持驅(qū)動電機40的轉(zhuǎn)速；當(dāng)輸送帶的輸送量偏小時，減小驅(qū)動電機40的轉(zhuǎn)速，從而增加傳送帶的輸送量。目標速度信號可以是驅(qū)動電機實時轉(zhuǎn)速的目標轉(zhuǎn)速，也可以是驅(qū)動電機實時轉(zhuǎn)速的變化步長，且上述目標轉(zhuǎn)速或變化步長的具體數(shù)值需要通過具體的測試確定。在步驟S50中，速度調(diào)節(jié)模塊30將目標速度信號Sa轉(zhuǎn)換為驅(qū)動電機可直接執(zhí)行的調(diào)速控制信號Sm，使得驅(qū)動電機40的轉(zhuǎn)速被調(diào)整。而后返回步驟S20，直到傳送帶停止工作，整個控制流程才結(jié)束。傳送帶的調(diào)速裝置，通過驅(qū)動電機中驅(qū)動電流的大小判斷傳送帶的輸送量的大小，并通過調(diào)節(jié)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速的方式來實現(xiàn)傳送帶輸送量的穩(wěn)定。同時，傳送帶的調(diào)速裝置可以有效地防止輸送量過大造成的傳送帶內(nèi)部拉力過大，從而提高傳送帶的使用壽命；且可以動態(tài)的調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，避免出現(xiàn)輸送量小但驅(qū)動電機長時間高速運轉(zhuǎn)的情況，減緩輥子的磨損速度。圖3用于說明傳送帶的調(diào)速裝置其他示意性實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，傳送帶的調(diào)速裝置設(shè)有三個速度調(diào)節(jié)模塊30和三個驅(qū)動電機40。一個速度調(diào)節(jié)模塊30可信號連接于一個驅(qū)動電機40，以實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)模塊對驅(qū)動電機的一對一控制。如圖3所示，傳送帶的調(diào)速裝置還設(shè)有一個加和模塊50，它可輸入來自每一個驅(qū)動電機40的驅(qū)動電流信號Sd，并將這些信號加法運算后輸入至電流比較模塊10的輸入端，對于設(shè)有多個驅(qū)動電機的傳送帶，通過加和模塊50可以有效地降低控制裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性。在傳送帶的調(diào)速裝置一種示意性實施方式中，電流比較模塊10、速度設(shè)定模塊20和加和模塊50集成在一個可編程邏輯控制器中，且速度調(diào)節(jié)模塊30為變頻器。在本文中，“示意性”表示“充當(dāng)實例、例子或說明”，不應(yīng)將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實施方式解釋為一種更優(yōu)選的或更具優(yōu)點的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書是按照各個實施例描述的，但并非每個實施例僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施例的具 體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施例或變更均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.傳送帶的調(diào)速裝置，其特征在于，所述調(diào)速裝置包括 一個電流比較模塊(10)，其包括一個可輸入所述傳送帶的驅(qū)動電機(40)的驅(qū)動電流信號(Sd)的輸入端，以及一個可以根據(jù)所述驅(qū)動電流信號(Sd)和所述調(diào)速裝置的一個電流門檻值(St)的比較結(jié)果輸出一個判斷信號(S。)的輸出端； 一個速度設(shè)定模塊(20),其包括一個可接收所述判斷信號(S。)的輸入端,和一個可根據(jù)所述判斷信號(S。)輸出一個確定所述驅(qū)動電機(40)轉(zhuǎn)速的目標速度信號(Sa)的輸出端；和 一個速度調(diào)節(jié)模塊(30)，其包括一個可接受所述目標速度信號(Sa)的輸入端，和一個可根據(jù)所述目標速度信號(Sa)輸出一個調(diào)速控制信號(Sm)至所述驅(qū)動電機(40)以改變其轉(zhuǎn)速的輸出端。
2.如權(quán)利要求I所述的調(diào)速裝置，其中所述調(diào)速裝置包括復(fù)數(shù)個速度調(diào)節(jié)模塊(30)，且每一個所述速度調(diào)節(jié)模塊(30 )可信號連接于一個所述驅(qū)動電機(40 )。
3.如權(quán)利要求2所述的調(diào)速裝置，其中所述調(diào)速裝置還設(shè)有一個加和模塊(50)，它用于將來自每一個所述驅(qū)動電機(40)的驅(qū)動電流信號(Sd)加和運算后輸入所述電流比較模塊(10)的輸入端。
4.如權(quán)利要求3所述的調(diào)速裝置，其中所述電流比較模塊(10)、所述速度設(shè)定模塊(20)和所述加和模塊(50)集成在一個可編程邏輯控制器中。
5.如權(quán)利要求I所述的調(diào)速裝置，其中所述速度調(diào)節(jié)模塊(30)為變頻器。
專利摘要本實用新型提供了一種傳送帶的調(diào)速裝置，包括一個電流比較模塊、一個速度設(shè)定模塊和一個調(diào)速模塊。其中電流比較模塊包括一個可輸入傳送帶驅(qū)動電流信號的輸入端，以及一個可以根據(jù)驅(qū)動電流信號和調(diào)速裝置的一個電流門檻值的比較結(jié)果輸出一個判斷信號的輸出端；速度設(shè)定模塊包括一個可接收判斷信號的輸入端，和一個可確定驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速的目標速度信號的輸出端；速度調(diào)節(jié)模塊包括一個可接受目標速度信號的輸入端，和一個可根據(jù)目標速度信號輸出一個調(diào)速控制信號至驅(qū)動電機以改變其轉(zhuǎn)速的輸出端。本實用新型的傳送帶的調(diào)速裝置，通過驅(qū)動電機中驅(qū)動電流的大小判斷傳送帶的輸送量的大小，并通過調(diào)節(jié)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速的方式來實現(xiàn)傳送帶輸送量的穩(wěn)定。
文檔編號B65G43/00GK202594348SQ20122000952
公開日2012年12月12日 申請日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者熊金斌, 呂春野, 王玉寶 申請人:西門子工廠自動化工程有限公司