專利名稱：全自動轉(zhuǎn)子整形送料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
全自動轉(zhuǎn)子整形送料機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及整形加工領(lǐng)域，尤其涉及微電機轉(zhuǎn)子全自動整形機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前用的電機轉(zhuǎn)子整形機構(gòu)，都是半自動整形機構(gòu)，包括整形裝置、自動落料機構(gòu)、自動放壓敏和壓敏放置后的推板機構(gòu)幾個主要部分，其中(I)自動整形機構(gòu)的六等份、雙工位下模治具氣動分度旋轉(zhuǎn)盤的下模治具和落料機構(gòu)中的雙針氣動送板機構(gòu)的配合應(yīng)在O. 05mm范圍內(nèi)最佳；(2)同樣自動整形機構(gòu)的六等份、雙工位下模治具氣動分度旋轉(zhuǎn)盤的下模治具與下料的氣動機械手及下料的動機械手與落料機構(gòu)中的雙針氣動送板機構(gòu)的配合也應(yīng)在O. 05mm范圍內(nèi)為最佳。 但是如果工件的制作、安裝有時產(chǎn)生有偏差，那么(I)自動整形機就會滯后影響生產(chǎn)節(jié)奏；(2)造成轉(zhuǎn)子軸易受傷而影響產(chǎn)品質(zhì)量；(3)造成轉(zhuǎn)子整形不均而影響產(chǎn)品合格率下降。在整形時，是將裝有六個零件的板條作為移動單位運送，一個單位零件板條中容納了六個單個零件，為了配合這種整形機構(gòu)，還需要設(shè)置一個讓工人上板料的工位，需要多花時間和人工，如果能夠完成全自動整料機構(gòu)，會降低生產(chǎn)成本和因為人為的原因?qū)е碌漠a(chǎn)品的不合格率。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對以上的問題提出了一種能夠完整完成全部整形過程，全自動的整形機構(gòu)，從上料到整形到落料全部不需要人工參與，全機械完成，優(yōu)于人力分流的全自動轉(zhuǎn)子整形的送料機構(gòu)。本實用新型的技術(shù)方案是所述輸送機構(gòu)包括支撐各機構(gòu)部件的底座板、在底座板上放置有分裝有零件的零件板條，推動整批零件板條向抓取預(yù)位置方向移動的物料板條推頭，對應(yīng)著物料板條推頭的另一端是將最前方零件板條平行移動分開的分板機構(gòu)，在分板機構(gòu)上方是將單條物料板條向抓取單個零件的氣動機械手方向推動的步進推塊，所述步進推塊受步進送料器控制步進移動。所述分板機構(gòu)，用于將進入到步進推塊推動范圍的零件板條與其他板條分開一個能容納氣動機械手插入抓取的間距，其實分板機構(gòu)所起到的作用是，將整批一起送過來的零件板條中最前端一個與其他零件板條分開來，分開的距離是為了讓抓取零件的氣動機械手伸入而便于抓取，如果全部的零件板條密集擠在一起，氣動機械手將無法順利完成抓取。所述步進推塊每次步進的距離是一個零件寬度加一個零件間距的總和，步進推塊所起到的作用是將分板之后的零件板條，一段一段地往前送，因為在零件板條上裝有六個零件，一次送上一個給氣動機械手抓取，所以每次應(yīng)該將一個零件送到氣動機械手抓取的預(yù)定位置。所述步進送料器包括滾珠送料絲桿和保持滾珠送料絲桿穩(wěn)定的絲桿導(dǎo)桿，所述滾珠送料絲杠就是帶動步進推塊移動的驅(qū)動件，因為轉(zhuǎn)動過程中，難免會出現(xiàn)晃動，為了保持穩(wěn)定程度，給滾珠送料絲杠配有絲杠導(dǎo)桿。在底座板相對于步進推塊的另一端，板條推頭下方具有帶動多件零件板條移動的進料導(dǎo)桿及進料汽缸。本實用新型的有益效果是完整整個流程是全自動化，節(jié)省一個工位的人工，極大地提高了效率不影響產(chǎn)品的合格率。

圖I是本實用新型一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；I、底座板；2、進料汽缸；3、板條推頭；4、進料導(dǎo)桿；5、分板機構(gòu)；6、滾珠送料絲杠；
7、步進推塊；8、零件板條；9、步進送料器；10、絲桿導(dǎo)桿
具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。實施例I :全自動轉(zhuǎn)子整形送料機構(gòu)，包括輸送機構(gòu)和動力機構(gòu)，其特征在于，所述輸送機構(gòu)包括支撐各機構(gòu)部件的底座板I、在底座板I上放置有分裝有零件的零件板條8，推動整批零件板條8向抓取預(yù)位置方向移動的物料板條推頭3，對應(yīng)著物料板條推頭3的另一端是將最前方零件板條平行移動分開的分板機構(gòu)5，在分板機構(gòu)5上方是將單條物料板條8向抓取單個零件的氣動機械手方向推動的步進推塊7，所述步進推塊7受步進送料器9控制步進移動。在步進推塊7下方，底座板I與步進推塊7之間具有一個分板機構(gòu)5，用于將進入到步進推塊7推動范圍的零件板條8與其他零件板條分開一個能容納氣動機械手插入抓取的間距，其實分板機構(gòu)所起到的作用是，將整批一起送過來的零件板條中最前端一個與其他零件板條分開來，分開的距離是為了讓抓取零件的氣動機械手伸入而便于抓取，如果全部的零件板條密集擠在一起，氣動機械手將無法順利完成抓取，分板機構(gòu)只需要將即將被步進推塊推動的零件板條與后面的零件板條分開即可。所述步進推塊7每次步進的距離是一個零件寬度加一個零件間距的總和，步進推塊所起到的作用是將分板之后的零件板條，一段一段地往前送，因為在零件板條上裝有六個零件，一次送上一個給氣動機械手抓取，所以每次應(yīng)該將一個零件送到氣動機械手抓取的預(yù)定位置，步進推塊的推動過程是在分板機構(gòu)完成了分板運動之后的下一個工作進程。所述步進送料器9包括滾珠送料絲桿6和保持滾珠送料絲桿穩(wěn)定的絲杠導(dǎo)桿10。所述滾珠送料絲杠6就是帶動步進推塊7移動的驅(qū)動件，因為轉(zhuǎn)動過程中，難免會出現(xiàn)晃動，為了保持穩(wěn)定程度，給所述滾珠送料絲杠6配有絲杠導(dǎo)桿10。在底座板I相對于步進推塊7的另一端，板條推頭3下方具有帶動多件零件板條移動的進料導(dǎo)桿4及進料汽缸2。自動整形機送料區(qū)有工件板條時，自動整形的上料機構(gòu)自動將裝有六個零件的板條往上料部件處運送，當(dāng)最前面一條的零件板條遇到分板機構(gòu)時，為了便于氣動機械手單個抓取零件，需要先將緊貼放置在一起的板條分開，最前面一個的零件板條被分板機構(gòu)與其他零件板條分開來，這個待送料的板條對著步進推塊位置，步進推塊推進的方向跟板條推頭推進板條的方向垂直，通過部件送料器動作，滾珠送料絲桿旋轉(zhuǎn)運動帶動步進推塊直線位移，分六次推進板條，分別將六個零件送到氣動機械手下抓位置，每次移動的距離都是 讓下一個零件對準(zhǔn)氣動機械手位置，待各個機器部件回位，下一個自動整形就自動啟動。
權(quán)利要求1.一種全自動轉(zhuǎn)子整形送料機構(gòu)，包括輸送機構(gòu)和動力機構(gòu)，其特征在于，所述輸送機構(gòu)包括支撐各機構(gòu)部件的底座板、在底座板上放置有分裝有零件的零件板條，推動整批零件板條向抓取預(yù)位置方向移動的物料板條推頭，對應(yīng)著物料板條推頭的另一端是將最前方零件板條平行移動分開的分板機構(gòu)，在分板機構(gòu)上方是將單條物料板條向抓取單個零件的氣動機械手方向推動的步進推塊，所述步進推塊受步進送料器控制步進移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述全自動轉(zhuǎn)子整形送料機構(gòu)，其特征在于，所述分板機構(gòu)，用于將進入到步進推塊推動范圍的零件板條與其他零件板條分開一個能容納氣動機械手插入抓取的間距。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述全自動轉(zhuǎn)子整形送料機構(gòu)，其特征在于，所述步進推塊每次步進的距離是一個零件寬度加一個零件間距的總和。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述全自動轉(zhuǎn)子整形送料機構(gòu)，其特征在于，所述步進送料器包括滾珠送料絲桿和保持滾珠送料絲桿穩(wěn)定的絲桿導(dǎo)桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述全自動轉(zhuǎn)子整形送料機構(gòu)，其特征在于，在底座板相對于步進推塊的另一端，板條推頭下方具有帶動多件零件板條移動的進料導(dǎo)桿及進料汽缸。
專利摘要一種全自動轉(zhuǎn)子整形送料機構(gòu)，包括輸送機構(gòu)和動力機構(gòu)，其特征在于，所述輸送機構(gòu)包括支撐各機構(gòu)部件的底座板、在底座板上放置有分裝有零件的零件板條，推動整批零件板條向抓取預(yù)位置方向移動的物料板條推頭，對應(yīng)著物料板條推頭的另一端是將最前方零件板條平行移動分開的分板機構(gòu)，在分板機構(gòu)上方是將單條物料板條向抓取單個零件的氣動機械手方向推動的步進推塊，步進推塊受步進送料器控制步進移動。完整整個流程是全自動化，節(jié)省一個工位的人工，極大地提高了效率不影響產(chǎn)品的合格率。
文檔編號B65G47/82GK202625242SQ201220009640
公開日2012年12月26日 申請日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月9日
發(fā)明者周通 申請人:深圳市天豪機電科技有限公司