專利名稱：一種瓶體自動(dòng)裝箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)械，特別是一種瓶體自動(dòng)裝箱機(jī)。
背景技術(shù)：
裝箱機(jī)是一種將無包裝的產(chǎn)品或者小包裝的產(chǎn)品按一定排列方式和定量裝入箱中的一種設(shè)備，隨著瓶裝商品的使用越來越廣泛、瓶體自動(dòng)裝箱機(jī)作為工業(yè)化生產(chǎn)灌裝機(jī)上的最后一道工序設(shè)備，正扮演著越來越重要的角色。傳統(tǒng)的瓶體自動(dòng)裝箱機(jī)包括機(jī)架、連桿組件、吸瓶機(jī)構(gòu)、箱體輸送帶、箱定位裝置、瓶體輸送帶以及分瓶推送機(jī)構(gòu)等。工作時(shí)，瓶體輸送帶將排列整齊的瓶體送往指定部位， 被機(jī)架上設(shè)置的擋板阻擋，此時(shí)的瓶體分為裝箱隊(duì)列中的瓶體以及待裝箱的瓶體，因?yàn)槠矿w之間會(huì)互相擠靠，如果直接用吸瓶機(jī)構(gòu)將裝箱隊(duì)列中的瓶體抓起的話，可能因?yàn)槠矿w之間擠靠力過大而抓取失敗，或者將待裝箱的瓶體帶倒，影響流程的正常工作，降低了工作效率，甚至可能將瓶體弄壞，造成損失。傳統(tǒng)的解決方式是將待裝箱的瓶體用機(jī)架上設(shè)置的按壓機(jī)構(gòu)按住，然后裝箱隊(duì)列中的瓶體被分瓶推送機(jī)構(gòu)帶離待裝箱瓶體一段距離，再通過吸瓶機(jī)構(gòu)將裝箱隊(duì)列中的瓶體抓起，移動(dòng)到指定位置的箱內(nèi)，然后分瓶推送機(jī)構(gòu)復(fù)位，按壓機(jī)構(gòu)放開待裝箱的瓶體，瓶體輸送帶帶動(dòng)待裝箱瓶體移動(dòng)進(jìn)行下一輪裝箱操作，這種方式能夠有效避免因?yàn)槠矿w之間的擠靠導(dǎo)致的抓取失敗，工作穩(wěn)定可靠，但是因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜使得價(jià)格偏高，維護(hù)修理不方便，另外因?yàn)樾枰鄠€(gè)機(jī)構(gòu)互相配合，消耗能源使得運(yùn)行成本較高，因?yàn)榘磯簷C(jī)構(gòu)和分瓶推送機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)配合工作之后需要復(fù)位，所以裝箱效率也不高。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的瓶體自動(dòng)裝箱機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高、裝箱效率不高等缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、裝箱效率高的瓶體自動(dòng)裝箱機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種瓶體自動(dòng)裝箱機(jī)，包括機(jī)架，瓶體輸送帶，安裝在瓶體輸送帶端部用來定位阻擋瓶體的擋板，所述機(jī)架上設(shè)置有用于移動(dòng)瓶體裝箱的移動(dòng)組件，所述的移動(dòng)組件上面設(shè)置有提取瓶體的吸瓶機(jī)構(gòu)，所述的擋板為可移動(dòng)擋板；作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在機(jī)架上的連接柱，所述擋板設(shè)置于連接柱的頂部，還設(shè)置有帶動(dòng)連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)從而使擋板從定位位置移開的氣缸；為了方便吸瓶機(jī)構(gòu)的抓取瓶體及裝箱，所述瓶體輸送帶上還設(shè)置有用于排列瓶體的整列支架；作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的吸瓶機(jī)構(gòu)采用多套裝箱抓頭；進(jìn)一步，所述多套裝箱抓頭為與氣控裝置相連的充氣內(nèi)套式抓頭；為了準(zhǔn)確定位，并提高設(shè)備的適用性，所述的移動(dòng)組件采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；為了使設(shè)備自動(dòng)化程度更高，還設(shè)置有箱體輸送帶。本實(shí)用新型的有益效果是將擋板設(shè)置為可移動(dòng)結(jié)構(gòu)，需要裝箱時(shí)只需要將擋板移開，精簡(jiǎn)了按壓機(jī)構(gòu)及分瓶推送機(jī)構(gòu)，能夠有效避免因?yàn)槠矿w之間的擠靠導(dǎo)致的抓取失敗，工作穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)修理方便，可以有效控制成本，運(yùn)行成本較低，節(jié)約了能源，裝箱效率得到顯著提高。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照


圖1，本實(shí)用新型的一種瓶體自動(dòng)裝箱機(jī)，包括機(jī)架1，瓶體輸送帶2，安裝在瓶體輸送帶2端部用來定位阻擋瓶體7的擋板3，所述機(jī)架I上設(shè)置有用于移動(dòng)瓶體7裝箱的移動(dòng)組件11，所述的移動(dòng)組件11上面設(shè)置有提取瓶體7的吸瓶機(jī)構(gòu)111，所述的擋板 3為可移動(dòng)擋板。作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在機(jī)架I上的連接柱4，所述擋板3設(shè)置于連接柱4的頂部，還設(shè)置有帶動(dòng)連接柱4轉(zhuǎn)動(dòng)從而使擋板3從定位位置移開的氣缸5。為了方便吸瓶機(jī)構(gòu)111抓取瓶體7及裝箱，所述瓶體輸送帶2上還設(shè)置有用于排列瓶體7的整列支架21，對(duì)于一些特殊形狀或者大小的瓶體7，還可以設(shè)置周期擺動(dòng)的振蕩器，通過周期擺動(dòng)將輸送帶上的瓶體7以一定間距整齊排列，瓶體7隨瓶體輸送帶2移動(dòng)輸送至吸瓶機(jī)構(gòu)111的抓取位置。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的吸瓶機(jī)構(gòu)111采用多套裝箱抓頭；進(jìn)一步，所述多套裝箱抓頭為與氣控裝置相連的充氣內(nèi)套式抓頭，充氣內(nèi)套式抓頭能適應(yīng)多種型號(hào)的瓶體7，且對(duì)不同高度的瓶體7會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)高低，對(duì)于一些玻璃、陶瓷等易碎材料制成的瓶體7，不會(huì)碰破瓶體7，可以大大提高設(shè)備工作可靠性及安全性。為了準(zhǔn)確定位，并提高設(shè)備的適用性，所述的移動(dòng)組件11采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為了使設(shè)備自動(dòng)化程度更高，還設(shè)置有箱體輸送帶6，箱體輸送帶6的作用是將待裝瓶的箱體8移動(dòng)到指定位置，并將裝好瓶體7的箱體8帶離，箱體輸送帶6上設(shè)置有箱定位裝置以及檢測(cè)裝置。整個(gè)裝箱過程為啟動(dòng)電機(jī)，瓶體輸送帶2帶動(dòng)加工過的瓶體7移動(dòng)，無序排列的瓶體7經(jīng)過設(shè)置于機(jī)架I上的整列支架21時(shí)被推動(dòng)排列整齊，排列整齊的瓶體7移動(dòng)到擋板3位置時(shí)被擋板3攔住，檢測(cè)元件將相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送回處理器，另一邊，箱體輸送帶6將準(zhǔn)備用來裝瓶體7的箱體8移動(dòng)到適配位置，被箱定位裝置及檢測(cè)裝置檢測(cè)到，進(jìn)行定位及監(jiān)測(cè)，箱定位裝置的定中效果好，使得設(shè)備可以適應(yīng)外形尺寸稍有差異的箱體8裝箱，然后相關(guān)檢測(cè)元件發(fā)送信號(hào)回處理器，處理器發(fā)出命令，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)組件11動(dòng)作，吸瓶機(jī)構(gòu)111中的多套裝箱抓頭抓住由瓶體輸送帶2輸送來并排列整齊的瓶體7，此時(shí)，設(shè)備上的氣缸5動(dòng)作，拉動(dòng)連接柱4，連接柱4在氣缸5的動(dòng)作下轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板3離開定位位置，放開了擠緊的瓶體7，吸瓶機(jī)構(gòu)111抓住瓶體7提升、移動(dòng)、下降，把瓶體7裝入由輸箱裝置6輸來的箱體8內(nèi)，從而達(dá)到了裝箱的目的，最后移動(dòng)組件11復(fù)位，擋板3和連接柱4復(fù)位，箱體輸送帶6和瓶體輸送帶移動(dòng)2，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次抓瓶裝箱。[0022]當(dāng)然，本實(shí)用新型除了上述實(shí)施方式之外，還可以有其它結(jié)構(gòu)上的變形，這些等同技術(shù)方案也應(yīng)當(dāng)在其保護(hù)范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種瓶體自動(dòng)裝箱機(jī)，包括機(jī)架(I)，瓶體輸送帶(2)，安裝在瓶體輸送帶(2)端部用來定位阻擋瓶體的擋板(3 )，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有用于移動(dòng)瓶體裝箱的移動(dòng)組件(11 )，所述的移動(dòng)組件(11)上面設(shè)置有提取瓶體的吸瓶機(jī)構(gòu)(111)，其特征在于所述的擋板(3)為可移動(dòng)擋板。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種瓶體自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在機(jī)架(I)上的連接柱(4)，所述擋板(3)設(shè)置于連接柱(4)的頂部，還設(shè)置有帶動(dòng)連接柱(4)轉(zhuǎn)動(dòng)從而使擋板(3)從定位位置移開的氣缸(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種瓶體自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于所述瓶體輸送帶(2)上還設(shè)置有用于排列瓶體的整列支架(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種瓶體自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于所述的吸瓶機(jī)構(gòu)(111)采用多套裝箱抓頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種瓶體自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于所述多套裝箱抓頭為與氣控裝置相連的充氣內(nèi)套式抓頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種瓶自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于所述的移動(dòng)組件(11)采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種瓶體自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于還設(shè)置有箱體輸送帶(6)0
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種瓶體自動(dòng)裝箱機(jī)，包括機(jī)架，瓶體輸送帶，安裝在瓶體輸送帶端部用來定位阻擋瓶體的擋板，所述機(jī)架上設(shè)置有用于移動(dòng)瓶體裝箱的移動(dòng)組件，所述的移動(dòng)組件上面設(shè)置有提取瓶體的吸瓶機(jī)構(gòu)，所述的擋板為可移動(dòng)擋板，需要裝箱時(shí)只需要將擋板移開，能夠有效避免因?yàn)槠矿w之間的擠靠導(dǎo)致的抓取失敗，工作穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)修理方便，可以有效控制成本，運(yùn)行成本較低，節(jié)約了能源，裝箱效率得到顯著提高。
文檔編號(hào)B65B21/04GK202529169SQ20122001189
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者史建新 申請(qǐng)人:史建新