專利名稱：間歇式包裝機(jī)拉袋走紙傳動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種間歇式包裝機(jī)拉袋走紙傳動系統(tǒng)，尤其適用于間歇式包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
間歇式全自動包裝機(jī)是世界包裝機(jī)行業(yè)的一大主流，與連續(xù)式全自動包裝機(jī)相t匕，具有物料包裝成品袋成形效果好、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、安裝維護(hù)成本低的特點(diǎn)，故而廣泛使用，特別是制藥行業(yè)。間歇式包裝機(jī)拉袋走紙環(huán)節(jié)運(yùn)行效果直接關(guān)系物料包裝成品袋成形的質(zhì)量，傳統(tǒng)拉袋走紙結(jié)構(gòu)是兩牽引輥一個是主動輥，依靠與其相連步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動；另一是被動輥，依靠彈簧作用，與主動輥的相對摩擦實(shí)現(xiàn)拉袋走紙牽引運(yùn)動。基于這種運(yùn)動基理，在拉袋走紙運(yùn)行過程中，會出現(xiàn)兩牽引輥運(yùn)行不同步現(xiàn)象；同時被動輥壓緊彈簧的彈力大小、與主動輥相對摩擦力的大小、兩牽引輥旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的平穩(wěn)性等諸多因素而導(dǎo)致走紙過程 脫紙、打滑現(xiàn)象，故拉袋走紙傳動結(jié)構(gòu)成為目前間歇式包裝機(jī)拉袋走紙過程需重點(diǎn)解決的問題，也是提高拉袋走紙運(yùn)行精度，保證包裝成品袋質(zhì)量關(guān)鍵。但間歇式全自動包裝機(jī)基于機(jī)械結(jié)構(gòu)動作原理因素導(dǎo)致整機(jī)運(yùn)行時噪音極大，同樣基于機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)限制整機(jī)運(yùn)行速度，且整機(jī)包裝速度只能到60袋/min，包裝機(jī)拉袋長度最大為150mm，且整機(jī)功率又很大。諸多因素抑制了間歇式全自動包裝機(jī)的發(fā)展。故目前國內(nèi)外連續(xù)式包裝機(jī)技術(shù)控制方式基于以下幾種模式。I.拉袋走紙牽引的離合、制動模式I)基本原理該間歇式全自動包裝機(jī)的運(yùn)動原理主要由兩部分組成①拉袋牽引部分通過電磁制動和電磁離合的分時動作完成的。即在拉袋信號作用下，電磁離合打開，實(shí)現(xiàn)拉袋操作；拉袋時間到，電磁閥閉合，結(jié)束拉袋操作。②橫封、縱封的封合操作是依靠間歇式全自動包裝機(jī)上的機(jī)械凸輪實(shí)現(xiàn)橫封、縱封間歇運(yùn)動的。即在主電機(jī)的及拉袋信號作用下，機(jī)械凸輪驅(qū)動橫封、縱封機(jī)構(gòu)打開，屆時拉袋機(jī)構(gòu)執(zhí)行拉袋操作；拉袋結(jié)束，且機(jī)械凸輪將使橫封、縱封機(jī)構(gòu)閉合，故橫縱的封合操作。③以此循環(huán)，間歇式全自動包裝機(jī)完成自動拉袋、充填、封合的三要素運(yùn)動。2)存在的問題①電磁制動、離合片的為金屬構(gòu)件，長期制動、離合摩擦操作，容易造成制動、離合片打滑，制動效果受到很大影響，最終導(dǎo)致拉袋袋長精度誤差極大。②電磁制動、離合動作時間上的滯后(一般是幾十ms)，增大了縱封拉袋牽引時間，導(dǎo)致拉袋速度無法提高。③橫封、縱封的封合操作基于機(jī)械凸輪驅(qū)動過程，無法保證橫封、縱封的快速封合，故而影響了整機(jī)的運(yùn)行速度。④橫封和縱封的每路加熱回路均采用110VAC串聯(lián)供電，該供電模式兩加熱棒的靜態(tài)直流電阻必須一致，否則在加熱過程中，兩加熱棒的加熱中功率差異會使其中的一根易損。2.拉袋走紙牽引的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模式該間歇式全自動包裝機(jī)的運(yùn)動原理同樣由兩部分組成I)基本原理①拉袋牽引機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。即在拉袋信號作用下，根據(jù)設(shè)置的拉袋袋長參數(shù)，完成相應(yīng)的拉袋操作。②橫封、縱封的封合操作與I-②③相同 2)存在的問題①拉袋牽引機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，在一定程度上使拉袋的定長精度及拉袋速度方面均得到很大改善和提高?；谡麢C(jī)運(yùn)動的機(jī)械因素在速度方面很難進(jìn)一步提高；②傳統(tǒng)拉袋走紙兩牽引輥一個是主動輥，依靠與其相連步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，另一是被動輥，依靠彈簧作用，與主動輥的相對摩擦實(shí)現(xiàn)拉袋走紙牽引運(yùn)動。基于這種運(yùn)動基理，在拉袋走紙運(yùn)行過程中，會出現(xiàn)兩牽引輥運(yùn)行不同步現(xiàn)象；同時被動輥壓緊彈簧的彈力大小、與主動輥相對摩擦力的大小有關(guān)，故兩牽引輥旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的平穩(wěn)性等因素而導(dǎo)致走紙過程脫紙、打滑現(xiàn)象。③拉袋走紙過程的關(guān)鍵部件成型器目前均采用手工制作，故一致性差，無法保證批量生產(chǎn)成型器的包裝袋成型質(zhì)量。④間歇式包裝機(jī)主電機(jī)及其相應(yīng)機(jī)械式調(diào)速器的配置，增加整機(jī)安裝的成本和系統(tǒng)運(yùn)行噪音及系統(tǒng)電氣接線復(fù)雜性。⑤橫封、縱封的封合操作同樣采用機(jī)械凸輪驅(qū)動，它的機(jī)械驅(qū)動過程同樣需要時間，提聞?wù)麢C(jī)的運(yùn)行速度這是關(guān)鍵；同時橫縱封加熱方式等問題有待于解決。⑥現(xiàn)有的下料機(jī)構(gòu)(顆粒機(jī)-轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)下料；粉劑機(jī)-螺桿旋轉(zhuǎn)下料)下料過程也需要時間，故該下料機(jī)構(gòu)的下料過程也是抑制整機(jī)包裝速度的重要因素，也是有待于解決的問題之一。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種間歇式包裝機(jī)拉袋走紙傳動系統(tǒng)，拉袋走紙傳動機(jī)構(gòu)發(fā)明基理一對拉袋走紙步進(jìn)電機(jī)實(shí)施高壓驅(qū)動，保證步進(jìn)電機(jī)的高速運(yùn)行；發(fā)明基理二采用雙同步帶牽引輥夾紙運(yùn)行，保證拉袋走紙的同步性、平穩(wěn)性、緊密性，確保拉袋走紙效果；發(fā)明基理三走紙滾輪采用高精密度、高標(biāo)準(zhǔn)(國際機(jī)床加工標(biāo)準(zhǔn))、高同心度及高精密度微型軸承的走紙滾輪，保證包材進(jìn)入成型器前無左右偏移、包材上下抖動現(xiàn)象。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的依據(jù)本實(shí)用新型提供的一種間歇式包裝機(jī)拉袋走紙傳動系統(tǒng)，包括包材架、走紙滾輪、無紙檢測滾輪、成型器、步進(jìn)電機(jī)和拉袋走紙傳動機(jī)構(gòu)，所述的包材架、走紙滾輪、無紙檢測滾輪按順序設(shè)置在成型器入口一的一側(cè)，成型器入口二的一側(cè)設(shè)置有料斗，成型器出口的一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)、拉袋走紙傳動機(jī)構(gòu)和拉袋走紙帶輪；所述的拉袋走紙傳動機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、主動部導(dǎo)軌、從動部導(dǎo)軌、支撐架、主動部主動拉袋走紙帶輪軸、從動部主動拉袋走紙帶輪軸、主動部拉袋走紙滑塊和從動部拉袋走紙滑塊，支撐架、主動部拉袋走紙滑塊、從動部拉袋走紙滑塊分別裝在直線導(dǎo)軌上，主動部導(dǎo)軌、從動部導(dǎo)軌分別裝在支撐架上；主動部主動拉袋走紙帶輪軸由步進(jìn)電機(jī)軸延長形成，其上分別裝有主動部同步帶齒輪一、主動部拉袋走紙滑塊、主動部主動拉袋走紙帶輪，主動部主動拉袋走紙帶輪通過與主動部拉袋走紙同步帶配合拉動主動部從動拉袋走紙帶 輪一、主動部從動拉袋走紙帶輪二，主動部從動拉袋走紙帶輪一裝在主動部從動拉袋走紙帶輪軸一上，主動部從動拉袋走紙帶輪二裝在主動部從動拉袋走紙帶輪軸二上；從動部主動拉袋走紙帶輪軸可作為備用拉袋走紙步進(jìn)電機(jī)軸，其上分別裝有從動部同步帶齒輪二、從動部拉袋走紙滑塊、從動部主動拉袋走紙帶輪，從動部主動拉袋走紙帶輪通過與從動部拉袋走紙同步帶配合拉動從動部從動拉袋走紙帶輪一、從動部從動拉袋走紙帶輪二，從動部從動拉袋走紙帶輪一裝在從動部從動拉袋走紙帶輪軸一上，從動部從動拉袋走紙帶輪二裝在從動部從動拉袋走紙帶輪軸二上；主動部同步帶齒輪一、主動部同步帶齒輪二通過與主動部傳動同步帶配合驅(qū)動與主動部同步帶齒輪二同軸的主動部變向齒輪，主動部變向齒輪與從動部變向齒輪相嚙合，從動部變向齒輪通過驅(qū)動與其同軸的從動部同步帶齒輪一與從動部傳動同步帶配合驅(qū)動從動部同步帶齒輪。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果I.本實(shí)用新型拉袋走紙傳動機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動,拉袋走紙傳動機(jī)構(gòu)采用精密設(shè)計和高精度標(biāo)準(zhǔn)加工與裝配，保證拉袋走紙過程無噪音。2.本實(shí)用新型兩同步帶夾紙運(yùn)行環(huán)節(jié)的走紙過程，保證了拉袋走紙過程的同步性、平穩(wěn)性、緊密性，確保了拉袋走紙效果。4.本實(shí)用新型設(shè)置了無紙檢測滾輪，即系統(tǒng)運(yùn)行過程中，一旦出現(xiàn)包材缺紙現(xiàn)象，無紙檢測滾輪即刻提供缺紙信息，確保拉袋走紙傳動結(jié)構(gòu)停止運(yùn)行。。5.本實(shí)用新型拉袋走紙傳動機(jī)構(gòu)與橫封、縱封傳動機(jī)構(gòu)的配合，擴(kuò)展了拉袋走紙長度范圍(袋長范圍為30-500mm)及充填計量范圍(充填計量范圍為lg_500g)，確保了包裝機(jī)用戶對袋長和計量的使用要求。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的拉袋走紙傳動結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型拉袋走紙帶輪結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、包材架2、走紙滾輪3、無紙檢測滾輪4、成型器41、成型器入口一 42、成型器入口二 43、成型器出口一 5、步進(jìn)電機(jī)6、傳動機(jī)構(gòu)7、支撐架8、主動部從動拉袋走紙帶輪
一9、主動部從動拉袋走紙帶輪二 10、主動部主動拉袋走紙帶輪11、主動部從動拉袋走紙帶輪軸二 12、主動部主動拉袋走紙帶輪軸121、從動部主動拉袋走紙帶輪軸13、主動部從動拉袋走紙帶輪軸一 14、包材15、料斗161、主動部拉袋走紙同步帶162、從動部拉袋走紙同步帶163、主動部傳動同步帶164、從動部傳動同步帶17、直線導(dǎo)軌181、主動部變向齒輪182、從動部變向齒輪191、主動部導(dǎo)軌192、從動部導(dǎo)軌201、主動部拉袋走紙滑塊202、從動部拉袋走紙滑塊21.從動部從動拉袋走紙帶輪一 22.從動部從動拉袋走紙帶輪二 23.從動部主動拉袋走紙帶輪24、從動部從動拉袋走紙帶輪軸二 25.從動部從動拉袋走紙帶輪軸一 26、主動部同步帶齒輪一 27、主動部同步帶齒輪二 28、從動部同步帶齒輪一 29、從動部同步帶齒輪二。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。如圖I 3所示的一種間歇式包裝機(jī)拉袋走紙傳動系統(tǒng)，包括包材架、走紙滾輪、無紙檢測滾輪、成型器、步進(jìn)電機(jī)和拉袋走紙傳動機(jī)構(gòu)，所述的包材架I、走紙滾輪2、無紙檢測滾輪3按順序設(shè)置在成型器入口一 41的一側(cè)，成型器入口二 42的一側(cè)設(shè)置有料斗15，成型器出口 43的一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)5、拉袋走紙傳動機(jī)構(gòu)6和拉袋走紙帶輪，所述的拉袋走紙傳動機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌17、主動部導(dǎo)軌191、從動部導(dǎo)軌192、支撐架7、主動部主動拉袋走紙帶輪軸12、從動部主動拉袋走紙帶輪軸121、主動部拉袋走紙滑塊201和從動部拉 袋走紙滑塊202，支撐架7、主動部拉袋走紙滑塊201、從動部拉袋走紙滑塊202分別裝在直線導(dǎo)軌17上，主動部導(dǎo)軌191、從動部導(dǎo)軌192分別裝在支撐架上；主動部主動拉袋走紙帶輪軸12由步進(jìn)電機(jī)軸延長形成，其上分別裝有主動部同步帶齒輪一 26、主動部拉袋走紙滑塊201、主動部主動拉袋走紙帶輪10,主動部主動拉袋走紙帶輪10通過與主動部拉袋走紙同步帶161配合拉動主動部從動拉袋走紙帶輪一 8、主動部從動拉袋走紙帶輪二 9,主動部從動拉袋走紙帶輪一 8裝在主動部從動拉袋走紙帶輪軸一 13上，主動部從動拉袋走紙帶輪
二9裝在主動部從動拉袋走紙帶輪軸二 11上；從動部主動拉袋走紙帶輪軸121可作為備用拉袋走紙步進(jìn)電機(jī)軸，其上分別裝有從動部同步帶齒輪二 29、從動部拉袋走紙滑塊202、從動部主動拉袋走紙帶輪23,從動部主動拉袋走紙帶輪23通過與從動部拉袋走紙同步帶162配合拉動從動部從動拉袋走紙帶輪一 21、從動部從動拉袋走紙帶輪二 22,從動部從動拉袋走紙帶輪一 21裝在從動部從動拉袋走紙帶輪軸一 25上，從動部從動拉袋走紙帶輪二22裝在從動部從動拉袋走紙帶輪軸二 24上；主動部同步帶齒輪一 26、主動部同步帶齒輪二27通過與主動部傳動同步帶163配合驅(qū)動與主動部同步帶齒輪二同軸的主動部變向齒輪181，主動部變向齒輪與從動部變向齒輪182相嚙合，從動部變向齒輪通過驅(qū)動與其同軸的從動部同步帶齒輪一 28與從動部傳動同步帶164配合驅(qū)動從動部同步帶齒輪二 29。本實(shí)用新型拉袋走紙工作的準(zhǔn)備I.將圖I包材14放入包材架I、走紙滾輪2、無紙檢測滾輪3 ；2.包材手動裝入圖I成型器4 ；3.圖3雙同步牽引輥處于閉合夾紙狀態(tài)；4.包裝機(jī)的橫縱封加熱棒均處于打開位置；本實(shí)用新型的工作原理在拉袋走紙啟動信號作用下，拉袋走紙步進(jìn)電機(jī)5啟動，驅(qū)動主動部主動拉袋走紙帶輪軸12，主動部拉袋走紙滑塊201、從動部拉袋走紙滑塊202可根據(jù)所要求的包裝袋寬度沿直線導(dǎo)軌17做橫向相向運(yùn)動。步進(jìn)電機(jī)軸帶動主動部拉袋走紙同步帶161和主動部傳動同步帶163，通過主動部變向齒輪181帶動從動部變向齒輪182，再由從動部變向齒輪帶動從動部傳動同步帶164從而實(shí)現(xiàn)主動部傳動同步帶與從動部傳動同步帶的變向同步相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從動部傳動同步帶再通過從動部主動拉袋走紙帶輪軸121帶動從動部拉袋走紙同步帶162結(jié)合主動部拉袋走紙同步帶161來實(shí)現(xiàn)雙拉袋走紙同步帶輪的向下的夾紙拉袋運(yùn)行，完成拉袋走紙操作。系統(tǒng)控制器(拉袋走紙控制)跟蹤定長或光標(biāo)信息，信號到，拉袋走紙操作結(jié)束，圖I步進(jìn)電機(jī)5、圖2拉袋走紙傳動機(jī)構(gòu)6、圖3雙同步牽引輥均停止運(yùn)行。間歇式包裝機(jī)生產(chǎn)過程三要素(制袋、充填、封合)中的制袋環(huán)節(jié)(拉袋、走紙、成型)故為包裝機(jī)機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)上最重要、最需優(yōu)先考慮和解決的問題，基于這樣因素本實(shí)用新型以拉袋走紙成型機(jī)械傳動效果和電氣功能實(shí)現(xiàn)方法并有，其中本實(shí)用新型在機(jī)械結(jié)構(gòu)上I.拉袋走紙牽引采用由步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動。 2.拉袋走紙采用雙同步帶輪牽引棍夾紙運(yùn)動機(jī)構(gòu),保證拉袋走紙運(yùn)行的同步性、走紙過程的平穩(wěn)性、包材袋成型的一致性。3.拉袋走紙牽引結(jié)構(gòu)的傳動部件采用國際機(jī)床傳動結(jié)構(gòu)的加工標(biāo)準(zhǔn)及機(jī)床上使用的雙同步帶輪機(jī)構(gòu)，保證拉袋走紙傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度。4.拉袋走紙過程的無紙檢測功能，避免包裝產(chǎn)品和人工浪費(fèi)，保證包裝機(jī)拉袋走紙的聞效運(yùn)行。5.拉袋走紙傳動系統(tǒng)設(shè)計和精密的傳動部件加工精度，保證拉袋走紙傳動過程平穩(wěn)快捷、能耗最低、噪音最小。6.間歇式全自動包裝機(jī)上無牽引主電機(jī)(一般是三相交流550w)和機(jī)械調(diào)速器，整機(jī)機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)和電氣系統(tǒng)接線結(jié)構(gòu)簡單。本實(shí)用新型在整機(jī)性能上I.包裝機(jī)整機(jī)機(jī)械部件少，采用組合式模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計。減少整機(jī)裝配、調(diào)試成本，降低機(jī)械、電氣維護(hù)成本，縮短整機(jī)生產(chǎn)周期。2.包裝機(jī)整機(jī)拉袋走紙速度理論和實(shí)踐均達(dá)180-200袋/分以上。3.無牽引主電機(jī)(一般是三相交流550w)和機(jī)械調(diào)速器，整機(jī)機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)和電氣系統(tǒng)接線結(jié)構(gòu)簡單。本實(shí)用新型的測試數(shù)據(jù)見下表
權(quán)利要求1. 一種間歇式包裝機(jī)拉袋走紙傳動系統(tǒng)，包括包材架、走紙滾輪、無紙檢測滾輪、成型器、步進(jìn)電機(jī)和拉袋走紙傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的包材架、走紙滾輪、無紙檢測滾輪按順序設(shè)置在成型器入口一的一側(cè)，成型器入口二的一側(cè)設(shè)置有料斗，成型器出口的一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)、拉袋走紙傳動機(jī)構(gòu)和拉袋走紙帶輪；所述的拉袋走紙傳動機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、主動部導(dǎo)軌、從動部導(dǎo)軌、支撐架、主動部主動拉袋走紙帶輪軸、從動部主動拉袋走紙帶輪軸、主動部拉袋走紙滑塊和從動部拉袋走紙滑塊，支撐架、主動部拉袋走紙滑塊、從動部拉袋走紙滑塊分別裝在直線導(dǎo)軌上，主動部導(dǎo)軌、從動部導(dǎo)軌分別裝在支撐架上；主動部主動拉袋走紙帶輪軸由步進(jìn)電機(jī)軸延長形成，其上分別裝有主動部同步帶齒輪一、主動部拉袋走紙滑塊、主動部主動拉袋走紙帶輪，主動部主動拉袋走紙帶輪通過與主動部拉袋走紙同步帶配合拉動主動部從動拉袋走紙帶輪一、主動部從動拉袋走紙帶輪二，主動部從動拉袋走紙帶輪一裝在主動部從動拉袋走紙帶輪軸一上，主動部從動拉袋走紙帶輪二裝在主動部從動拉袋走紙帶輪軸二上；從動部主動拉袋走紙帶輪軸可作為備用拉袋走紙步進(jìn)電機(jī)軸，其上分別裝有從動部同步帶齒輪二、從動部拉袋走紙滑塊、從動部主動拉袋走紙帶輪，從動部主動拉袋走紙帶輪通過與從動部拉袋走紙同步帶配合拉動從動部從動拉袋走紙帶輪一、從動部從動拉袋走紙帶輪二，從動部從動拉袋走紙帶輪一裝在從動部從動拉袋走紙帶輪軸一上，從動部從動拉袋走紙帶輪二裝在從動部從動拉袋走紙帶輪軸二上；主動部同步帶齒輪一、主動部同步帶齒輪二通過與主動部傳動同步帶配合驅(qū)動與主動部同步帶齒輪二同軸的主動部變向齒輪，主動部變向齒輪與從動部變向齒輪相嚙合，從動部變向齒輪通過驅(qū)動與其同軸的從動部同步帶齒輪一與從動部傳動同步帶配合驅(qū)動從動部同步帶齒輪。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種間歇式包裝機(jī)拉袋走紙傳動系統(tǒng)，拉袋走紙傳動系統(tǒng)包括包材架、走紙滾輪、無紙檢測滾輪、成型器、步進(jìn)電機(jī)和拉袋走紙傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的包材架、走紙滾輪、無紙檢測滾輪按順序設(shè)置在成型器入口一的一側(cè)，成型器入口二的一側(cè)設(shè)置有料斗，成型器出口的一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)、拉袋走紙傳動機(jī)構(gòu)和拉袋走紙帶輪。本實(shí)用新型拉袋走紙傳動機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動，拉袋走紙傳動機(jī)構(gòu)采用精密設(shè)計和高精度標(biāo)準(zhǔn)加工與裝配，保證拉袋走紙過程無噪音，兩同步帶夾紙運(yùn)行環(huán)節(jié)的走紙過程，保證了拉袋走紙過程的同步性、平穩(wěn)性、緊密性，確保了拉袋走紙效果。
文檔編號B65B9/213GK202464213SQ20122001600
公開日2012年10月3日 申請日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者于長清, 劉印貴, 劉銘哲, 宋國治, 齊虹 申請人:于長清, 劉印貴, 劉銘哲, 天津工業(yè)大學(xué), 宋國治, 齊虹