專利名稱：一種裝載箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于顯示面板制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種裝載柔性玻璃基板等工件的裝載箱。
背景技術(shù)：
平面顯示器已經(jīng)和我們的生活息息相關(guān)，例如筆記本電腦和液晶電視上基本上都是采用平面顯示器。平面顯示器中要用到的一項(xiàng)關(guān)鍵性的部件就是玻璃基板。玻璃基板主要應(yīng)用在平面顯示器的薄膜電晶體及彩色濾光片中。由于玻璃基板制程復(fù)雜、工序繁多，生產(chǎn)過程中通常使用玻璃基板裝載箱對玻璃基板進(jìn)行搬運(yùn)。玻璃基板裝載箱的常見結(jié)構(gòu)為一個(gè)前后兩面開口的箱體，箱體內(nèi)側(cè)相對設(shè)置有支撐手柄，玻璃基板被機(jī)械臂放置于支撐手柄上便可平穩(wěn)搬運(yùn)。機(jī)械臂本身具有一定的厚度，大約為2-4厘米，精確設(shè)定機(jī)械臂的移動(dòng)軌跡，使機(jī)械臂托起玻璃基板后送入玻璃基板裝載箱的位置與支撐手柄高度位置相當(dāng)，然后機(jī)械臂向下小幅度移動(dòng)將玻璃基板放置在支撐手柄上再退出，繼續(xù)裝載下一塊玻璃基板。目前，以液晶顯示器為首的如有機(jī)電致發(fā)光、電子紙等下一代柔性顯示裝置的興起，需要基板材料相應(yīng)具有可彎曲、不易碎、超輕超薄、低功耗、便攜等特性。如超薄的玻璃基板又稱為柔性玻璃基板，因其具有透明度高、化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定等特點(diǎn)越來越受到人們的青睞。但由于柔性玻璃基板的尺寸較大，長度大多在300mm以上，甚至達(dá)到lm，但生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)以往的玻璃基板裝載箱無法用于裝載柔性玻璃基板。 圖6所示為現(xiàn)有技術(shù)中玻璃基板裝載箱的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示,在箱體內(nèi)設(shè)有對稱設(shè)置的多組支撐手柄1，每組對稱設(shè)置的支撐手柄上可放置一個(gè)玻璃基板。當(dāng)在該箱體中放置柔性玻璃基板2時(shí)，由于相對設(shè)置的一組支撐手柄之間的距離較寬，當(dāng)將柔性玻璃基板2放置在該組支撐手柄上時(shí)，柔性玻璃基板2的中部向下彎曲幅度較大甚至發(fā)生破裂，從而不利于后續(xù)工序中使用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種裝載箱，其結(jié)構(gòu)簡單、便于機(jī)械臂放入和取出，且能夠使柔性玻璃基板等工件平穩(wěn)放置。解決本實(shí)用新型技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該裝載箱包括箱體，還包括有設(shè)置在箱體內(nèi)的主體載物盤和活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，所述主體載物盤用于放置工件，所述活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒅黧w載物盤上的工件托起。優(yōu)選的是，所述主體載物盤上開有若干個(gè)通孔或通槽，所述活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括能夠上下移動(dòng)的支撐盤，所述支撐盤設(shè)置在主體載物盤下，支撐盤上設(shè)置有若干個(gè)支撐釘，所述支撐釘在支撐盤上的位置與所述主體載物盤上的通孔或通槽對應(yīng)，當(dāng)支撐盤向上移動(dòng)時(shí)，所述支撐釘可穿過主體載物盤上的通孔或通槽而托起工件。支撐盤可相對主體載物盤向上移動(dòng)與主體載物盤貼合在一起，也可相對主體載物盤向下移動(dòng)使支撐釘完全位于主體載物盤下方。優(yōu)選的是，所述主體載物盤上開有多個(gè)通孔，其數(shù)量與支撐盤上的支撐釘?shù)臄?shù)量相同；所述通孔的形狀為圓形或橢圓形或多邊形。也可在主體載物盤上開有多個(gè)橫向或縱向設(shè)置的通槽，所述支撐盤上的支撐釘也采用多個(gè)，所述通槽的形狀為條形，所述多個(gè)支撐釘在支撐盤上沿橫向或縱向排列為多列，所述排列為一列的多個(gè)支撐釘與主體載物盤上 的一個(gè)通槽對應(yīng)。裝載柔性玻璃基板等工件時(shí)先將支撐盤上拉與主體載物盤貼合，支撐盤上的支撐釘穿過主體載物盤上的通孔或通槽，便于機(jī)械臂伸進(jìn)裝載箱，將柔性玻璃基板等工件放置于支撐釘上后再從支撐釘與主體載物盤的空隙中退出。當(dāng)柔性玻璃基板等工件裝載完成后再將支撐盤下移，使柔性玻璃基板等工件放置在主體載物盤上，便于柔性玻璃基板等工件平穩(wěn)地放置或搬運(yùn)。取出柔性玻璃基板等工件的過程也是相同的操作步驟，不同的是機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)過程先伸進(jìn)裝載箱中支撐盤與主體載物盤的間隙內(nèi)，將柔性玻璃基板等工件托起后再從支撐釘與主體載物盤的空隙中退出。為避免支撐釘頂部將柔性玻璃基板等工件的表面刮花，所述支撐釘與工件接觸的頂部采用軟性材料制作。為了與機(jī)械臂相配合，所述支撐釘?shù)母叨葹?-8厘米。方便機(jī)械臂伸進(jìn)主體載物盤與支撐釘?shù)拈g隙將柔性玻璃基板等工件放下或取出。優(yōu)選的是，所述主體載物盤和支撐盤之間設(shè)有將兩者活動(dòng)連接在一起的活動(dòng)連接件?；顒?dòng)連接件起緩沖作用，可避免支撐盤上下運(yùn)動(dòng)太劇烈導(dǎo)致柔性玻璃基板等工件受損。進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述活動(dòng)連接件采用彈簧或鏈條，所述活動(dòng)連接件采用多個(gè)，多個(gè)活動(dòng)連接件分別設(shè)置在主體載物盤和支撐盤的邊沿位置，各活動(dòng)連接件的一端與主體載物盤連接，另一端與支撐盤連接。所述箱體包括4根豎立的棱和設(shè)置在所述4根棱頂端的上表面。上表面起保護(hù)作用，防止工件在搬運(yùn)過程中被污染或碰撞受損。實(shí)際生產(chǎn)中可根據(jù)需要將箱體設(shè)計(jì)為帶側(cè)面和底面的結(jié)構(gòu)。箱體在機(jī)械臂進(jìn)出方向?yàn)殚_口設(shè)計(jì)。優(yōu)選的是，所述主體載物盤采用多個(gè)，所述支撐盤相應(yīng)也采用多個(gè)，所述多個(gè)主體載物盤和支撐盤的盤面形狀均為四邊形，多個(gè)主體載物盤沿豎直方向平行設(shè)置在4根棱上。這樣一個(gè)裝載箱內(nèi)具有多層主體載物盤和支撐盤，可容納更多的工件。優(yōu)選的是，所述活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)中還包括有4根豎立的直桿，所述4根直桿分別布置在4根棱的附近，所述4根棱上分別設(shè)置有多個(gè)凹槽，凹槽處于各個(gè)主體載物盤的附近，且具有一定的長度，所述凹槽的頂部處于各個(gè)主體載物盤的下方且靠近主體載物盤的位置，且凹槽向下繼續(xù)延伸一段距離，所述支撐盤的四角處分別設(shè)有向外延伸的插桿，所述各插桿分別穿過4根棱上的凹槽而支撐在所述直桿上?？赏ㄟ^上下移動(dòng)直桿實(shí)現(xiàn)所有支撐盤一起上下移動(dòng)。本實(shí)用新型可用于裝載各種片狀工件，如柔性玻璃基板等。本實(shí)用新型的有益效果是使柔性玻璃基板等工件裝載或取出容易，能避免柔性玻璃基板等工件向下彎曲，并且操作容易。該裝配機(jī)構(gòu)尤其適用于自動(dòng)化程度較高的柔性玻璃基板等工件生產(chǎn)或組裝線。
圖I為本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例中裝載箱的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實(shí)施例一中主體載物盤與支撐盤的連接示意圖；圖3為實(shí)施例一中箱體與主體載物盤的連接位置示意圖；圖4為實(shí)施例一中支撐盤與直桿的連接位置示意圖；圖5為實(shí)施例二中主體載物盤的剖面圖6為現(xiàn)有技術(shù)中玻璃基板裝載箱的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1_支撐手柄；2_柔性玻璃基板；3_主體載物盤；4_支撐盤；5-鏈條；6-支撐釘-J-直桿；8_凹槽；9_插桿；10_通槽。
具體實(shí)施方式
為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。該裝載箱包括箱體，還包括有設(shè)置在箱體內(nèi)的主體載物盤和活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，所述主體載物盤用于放置工件，所述活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒅黧w載物盤上的工件托起。優(yōu)選的是，所述主體載物盤上開有若干個(gè)通孔或通槽，所述活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括能夠上下移動(dòng)的支撐盤，所述支撐盤設(shè)置在主體載物盤下，支撐盤上設(shè)置有若干個(gè)支撐釘，所述支撐釘在支撐盤上的位置與所述主體載物盤上的通孔或通槽對應(yīng)，當(dāng)支撐盤向上移動(dòng)時(shí)，所述支撐釘可穿過主體載物盤上的通孔或通槽而托起工件。實(shí)施例一如圖I所示，本實(shí)施例中，工件為柔性玻璃基板。該裝載箱包括箱體、以及設(shè)置在箱體內(nèi)的主體載物盤3和活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)。其中，箱體由4根豎立的棱和與4根棱頂端固定的上表面構(gòu)成。所述主體載物盤3采用3個(gè)，所述3個(gè)主體載物盤與所述上表面平行，且所述3個(gè)主體載物盤3等間距平行地固定在箱體的4根棱上。如圖3所示，每個(gè)主體載物盤3上均設(shè)有多個(gè)規(guī)則分布的通孔，本實(shí)施例中，所述通孔的形狀為橢圓形。所述活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括支撐盤4和直桿7，所述支撐盤4也采用3個(gè)，所述3個(gè)支撐盤4分別設(shè)置在3個(gè)主體載物盤3下方，且支撐盤4可相對于主體載物盤3作上下移動(dòng)。如圖4所示，支撐盤4上設(shè)有支撐釘6，所述支撐釘?shù)臄?shù)量與所述主體載物盤上的通孔的數(shù)量相同，且多個(gè)支撐釘6的位置分別與主體載物盤上的多個(gè)通孔的位置對應(yīng)，當(dāng)支撐盤4向上移動(dòng)時(shí)，支撐釘6可穿過主體載物盤3上的通孔，從而托起放置在主體載物盤3上的工件。本實(shí)施例中，所述主體載物盤3和支撐盤4的盤面形狀均為四邊形。如圖2、3所示，所述豎立的4根棱中，每根棱上開有3個(gè)凹槽8，且每根棱上的3個(gè)凹槽8對稱設(shè)置。3個(gè)凹槽8的頂部分別處于3個(gè)主體載物盤的下方且靠近主體載物盤的位置，且凹槽8沿所述棱的縱向向下繼續(xù)延伸一段距離。所述直桿7采用4根，所述4根直桿7設(shè)置在箱體外側(cè)的四角處，即所述4根直桿7分別布置在4根棱的附近，每個(gè)支撐盤4的四角處分別設(shè)有向外延伸的插桿9，所述各插桿9分別穿過4根棱上的凹槽8而固定連接在直桿7上，各個(gè)插桿9可在凹槽8內(nèi)上下移動(dòng)，通過上下移動(dòng)直桿7來實(shí)現(xiàn)各個(gè)支撐盤同時(shí)上下移動(dòng)。[0036]本實(shí)施例中，所述支撐釘6的高度為5厘米。另外，所述主體載物盤和支撐盤之間還設(shè)有將兩者活動(dòng)連接在一起的活動(dòng)連接件。本實(shí)施例中，所述活動(dòng)連接件采用鏈條5。如圖2所示，每個(gè)主體載物盤3與其下相鄰的支撐盤4之間通過鏈條5連接，鏈條5可伸縮，所述鏈條包括互相鉸接的兩端，其一端與主體載物盤3連接，另一端與支撐盤4連接。當(dāng)將支撐盤4向下移動(dòng)直至到達(dá)凹槽8的最底端時(shí)，鏈條5的兩端展開，支撐盤4與主體載物盤3之間的距離越來越大，直至支撐釘6的頂部位于主體載物盤3的下方；當(dāng)推動(dòng)支撐盤4向上移動(dòng)，支撐盤4移動(dòng)到順著凹槽8的方向移動(dòng)到凹槽8的最上端，鏈條5的兩端靠攏，將鏈條5中段壓縮，支撐盤4的盤面與主體載物盤3貼合，則支撐盤4上的支撐釘6穿過主體載物盤3上的通孔向上伸出。在主體載物盤3上，沿其盤面的四條邊上各設(shè)有2個(gè)鏈條。使用該裝載箱裝載柔性玻璃基板時(shí)，先將直桿7上拉使支撐盤4與主體載物盤3貼合，支撐盤4上的支撐釘6穿過主體載物盤3上的通孔，便于機(jī)械臂伸進(jìn)裝載箱，將柔性玻璃基板放置于支撐釘6上后再從支撐釘6與主體載物盤3的空隙中退出。當(dāng)柔性玻璃基板裝載完成后再將直桿7下移，帶動(dòng)支撐盤4下移，使柔性玻璃基板放置在主體載物盤3上，便于柔性玻璃基板平穩(wěn)地放置或搬運(yùn)。當(dāng)需要取出柔性玻璃基板的操作也基本相同，不同的是機(jī)械臂在運(yùn)動(dòng)過程中先伸進(jìn)裝載箱中支撐盤4與主體載物盤3的空隙內(nèi)，將柔性玻璃基板托起后再從支撐釘6與主體載物盤3的空隙中退出。實(shí)施例二如圖5所示，本實(shí)施例中裝載箱的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于主體載物盤上開設(shè)的是通槽10，而不是通孔。本實(shí)施例中其他的結(jié)構(gòu)以及使用都與實(shí)施例I相同，這里不再贅述。由以上對本實(shí)用新型實(shí)施例的詳細(xì)描述，可以了解本實(shí)用新型解決了柔性玻璃基板等工件難以裝載轉(zhuǎn)移的問題，能有效避免柔性玻璃基板等工件在轉(zhuǎn)移過程中受損破裂?？梢岳斫獾氖牵陨蠈?shí)施方式僅僅是為了說明本實(shí)用新型的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本實(shí)用新型并不局限于此。對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種裝載箱，包括箱體，其特征在于，該裝載箱還包括有設(shè)置在箱體內(nèi)的主體載物盤和活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，所述主體載物盤用于放置工件，所述活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒅黧w載物盤上的工件托起。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝載箱，其特征在于，所述主體載物盤上開有若干個(gè)通孔或通槽，所述活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括能夠上下移動(dòng)的支撐盤，所述支撐盤設(shè)置在主體載物盤下，支撐盤上設(shè)置有若干個(gè)支撐釘，所述支撐釘在支撐盤上的位置與所述主體載物盤上的通孔或通槽對應(yīng)，當(dāng)支撐盤向上移動(dòng)時(shí)，所述支撐釘可穿過主體載物盤上的通孔或通槽而托起工件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝載箱，其特征在于，所述主體載物盤上開有多個(gè)通孔，其數(shù)量與支撐盤上的支撐釘?shù)臄?shù)量相同；所述通孔的形狀為圓形或橢圓形或多邊形。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝載箱，其特征在于，所述主體載物盤上開有多個(gè)橫向或縱 向設(shè)置的通槽，所述支撐盤上的支撐釘也采用多個(gè)，所述通槽的形狀為條形，所述多個(gè)支撐釘在支撐盤上沿橫向或縱向排列為多列，所述排列為一列的多個(gè)支撐釘與主體載物盤上的一個(gè)通槽對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝載箱，其特征在于，所述支撐釘與工件接觸的頂部采用軟性材料制作，支撐釘?shù)母叨葹?-8厘米。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5之一所述的裝載箱，其特征在于，所述主體載物盤和支撐盤之間設(shè)有將兩者活動(dòng)連接在一起的活動(dòng)連接件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝載箱，其特征在于，所述活動(dòng)連接件采用彈簧或鏈條，所述活動(dòng)連接件采用多個(gè)，多個(gè)活動(dòng)連接件分別設(shè)置在主體載物盤和支撐盤的邊沿位置，各活動(dòng)連接件的一端與主體載物盤連接，另一端與支撐盤連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝載箱，其特征在于，所述箱體包括4根豎立的棱和設(shè)置在所述4根棱頂端的上表面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝載箱，其特征在于，所述主體載物盤采用多個(gè)，所述支撐盤相應(yīng)也采用多個(gè)，所述多個(gè)主體載物盤和支撐盤的盤面形狀均為四邊形，多個(gè)主體載物盤沿豎直方向平行設(shè)置在4根棱上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝載箱，其特征在于，所述活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)中還包括有4根豎立的直桿，所述4根直桿分別布置在4根棱的附近，所述4根棱上分別設(shè)置有多個(gè)凹槽，凹槽處于各個(gè)主體載物盤的附近，所述凹槽的頂部處于各個(gè)主體載物盤的下方且靠近主體載物盤的位置，所述支撐盤的四角處分別設(shè)有向外延伸的插桿，所述各插桿分別穿過4根棱上的凹槽而支撐在所述直桿上。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種裝載箱，包括箱體，還包括有設(shè)置在箱體內(nèi)的主體載物盤和活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，所述主體載物盤用于放置工件，所述活動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒅黧w載物盤上的工件托起。該裝載箱結(jié)構(gòu)簡單、便于機(jī)械臂將柔性玻璃基板等工件放入和取出，且能夠使柔性玻璃基板工件平穩(wěn)放置。
文檔編號B65D25/02GK202481569SQ201220040670
公開日2012年10月10日 申請日期2012年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月8日
發(fā)明者于航, 呂志軍, 周偉峰, 高濤 申請人:京東方科技集團(tuán)股份有限公司