專利名稱：喂紗紗管供給裝置及自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及喂紗紗管供給裝置的結(jié)構(gòu)，該喂紗紗管供給裝置用于對(duì)自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)等的紗線卷繞機(jī)供給喂紗紗管。
背景技術(shù)：
一直以來(lái)，已知用于對(duì)自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)所具有的各絡(luò)紗單元供給喂紗紗管的喂紗紗管供給裝置。這樣的喂紗紗管供給裝置例如在日本特開(kāi)平8-337317號(hào)公報(bào)中有所記載。日本特開(kāi)平8-337317號(hào)公報(bào)中記載的管紗供給裝置是以下結(jié)構(gòu)將管紗(喂紗紗管)堆積在貨車上并搬運(yùn)至管紗供給裝置，通過(guò)卸貨裝置將該貨車反轉(zhuǎn)、傾倒，將貨車內(nèi)的 管紗階段性地卸貨到傳送帶裝置上，通過(guò)傳送帶裝置將已卸貨的成堆的管紗拆散并供給至振動(dòng)式送料器(parts feeder)的送料盒(feeder bowl)內(nèi)。而且,通過(guò)上述送料器和與之相連的分離傳送帶，將送料盒內(nèi)的管紗一個(gè)個(gè)地分離并供給至首尾判別部，并插到停止在校正滑道的下方的空托盤的樁(peg)上。另一方面，日本特開(kāi)平9-100067號(hào)公報(bào)公開(kāi)了下述的紗管供給系統(tǒng)該紗管供給系統(tǒng)具有能夠插入幾十根的喂紗紗管的紗庫(kù)裝置，使該紗庫(kù)依次旋轉(zhuǎn)從而將喂紗紗管供給至托盤。在上述日本特開(kāi)平8-337317號(hào)公報(bào)的管紗供給裝置中，送料盒是用于將喂紗紗管一根根地分離并供給至下一工序的部件，該分離機(jī)構(gòu)上在水平方向上需要較大的空間。另外，還需要用于在事先對(duì)供給至送料盒的喂紗紗管的量進(jìn)行調(diào)整的傳送帶裝置。因此，會(huì)成為大型且需要較大設(shè)置空間的裝置。另外，日本特開(kāi)平8-337317號(hào)公報(bào)的結(jié)構(gòu)，由于是一邊按順序?qū)⑽辜喖喒芊怕湟贿吺蛊浞蛛x的機(jī)構(gòu)，因此，包括卸貨裝置所進(jìn)行的喂紗紗管投入作業(yè)在內(nèi)，在較高位置上進(jìn)行的作業(yè)較多，視認(rèn)性、作業(yè)性都不良。另一方面，日本特開(kāi)平9-100067號(hào)公報(bào)公開(kāi)的紗庫(kù)式的喂紗紗管供給裝置是小型的，不需要太大的空間。但是，日本特開(kāi)平9-100067號(hào)公報(bào)的結(jié)構(gòu)，作業(yè)者需要將喂紗紗管一根根地設(shè)置在紗庫(kù)的喂紗紗管插入口，比較耗費(fèi)作業(yè)者的工夫。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是鑒于上述情況而作出的，其主要目的在于提供一種省空間且能夠降低作業(yè)者的負(fù)擔(dān)的喂紗紗管供給裝置。本實(shí)用新型所要解決的課題如上所述，下面對(duì)用于解決該課題的手段及其效果進(jìn)行說(shuō)明。根據(jù)本實(shí)用新型的觀點(diǎn)，提供以下結(jié)構(gòu)的喂紗紗管供給裝置。即，該喂紗紗管供給裝置具有喂紗紗管投入部和單獨(dú)化部。對(duì)所述喂紗紗管投入部投入喂紗紗管組，在喂紗紗管上卷繞有通過(guò)精紡機(jī)紡紗而成的紗線。所述單獨(dú)化部將投入至所述喂紗紗管投入部的喂紗紗管組單獨(dú)化。另外，所述喂紗紗管投入部具有滯留部、導(dǎo)向部、定向搬運(yùn)部。所述滯留部使投入的所述喂紗紗管組暫時(shí)滯留。所述導(dǎo)向部將喂紗紗管引導(dǎo)至所述單獨(dú)化部。所述定量搬運(yùn)部設(shè)在所述滯留部與所述導(dǎo)向部之間。而且所述定量搬運(yùn)部具有擺動(dòng)部件，通過(guò)該擺動(dòng)部件的擺動(dòng)，僅將滯留在所述滯留部中的喂紗紗管組中的規(guī)定量的喂紗紗管送出至所述導(dǎo)向部。這樣，能夠以使擺動(dòng)部件擺動(dòng)這一簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，將滯留的紗管組相對(duì)于單獨(dú)化部?jī)H輸送規(guī)定量，因此，與通過(guò)傳送帶進(jìn)行定量搬運(yùn)的以往的結(jié)構(gòu)相比，能夠?qū)崿F(xiàn)空間節(jié)省化。在上述的喂紗紗管供給裝置中，優(yōu)選在所述導(dǎo)向部中，設(shè)有檢測(cè)該導(dǎo)向部?jī)?nèi)的喂紗紗管的量的檢測(cè)部，所述擺動(dòng)部件根據(jù)所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果而被擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)。這樣，根據(jù)導(dǎo)向部?jī)?nèi)的喂紗紗管的量而使擺動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)，由此，能夠使導(dǎo)向部?jī)?nèi)的喂紗紗管的量始終在規(guī)定的范圍內(nèi)。由此，能夠相對(duì)于單獨(dú)化部適當(dāng)?shù)毓┙o喂紗紗管。上述的喂紗紗管供給裝置優(yōu)選如以下方式構(gòu)成。即，所述擺動(dòng)部件具有搬運(yùn)板， 在該搬運(yùn)板的上表面上放置喂紗紗管；流入阻止壁，其以能夠出沒(méi)的方式設(shè)置，該擺動(dòng)部件，通過(guò)在將喂紗紗管放置在所述搬運(yùn)板上的狀態(tài)下進(jìn)行擺動(dòng)而將規(guī)定量的喂紗紗管從所述滯留部向所述導(dǎo)向部送出，并且，通過(guò)所述流入阻止壁阻止喂紗紗管從所述滯留部向所述導(dǎo)向部流入。S卩，能夠僅將放置在搬運(yùn)板之上的喂紗紗管送出至導(dǎo)向部。這樣，由于能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)喂紗紗管的定量搬運(yùn)，因此，不再需要傳送帶那樣的復(fù)雜且大空間的裝置。在上述的喂紗紗管供給裝置中，優(yōu)選在所述搬運(yùn)板的上表面上并列形成有多個(gè)沿一方向形成的槽部。放置在搬運(yùn)板的上表面上的喂紗紗管嵌入槽部，由此，沿該槽的長(zhǎng)度方向而被整齊排列。由此，能夠?qū)亩堪徇\(yùn)部被送至導(dǎo)向部時(shí)的喂紗紗管的方向統(tǒng)一。在上述的喂紗紗管供給裝置中，優(yōu)選在所述搬運(yùn)板的一側(cè)端部上，設(shè)有用于將從喂紗紗管退繞的紗線切斷的切割器。由此，能夠防止喂紗紗管的成形不良，因此，能夠防止喂紗紗管的紗線在導(dǎo)向部或單獨(dú)化部發(fā)生纏繞。上述的喂紗紗管供給裝置優(yōu)選如以下方式構(gòu)成。即，所述滯留部具有向所述定量搬運(yùn)部?jī)A斜的第一底面，在所述第一底面的一部分上設(shè)有紗管驅(qū)散部件，該紗管驅(qū)散部件在從該第一底面突出的狀態(tài)和與該第一底面大致共面的狀態(tài)之間被驅(qū)動(dòng)。S卩，若大量的紗管被投入滯留部，則需要考慮在趨向定量搬運(yùn)部的中途的喂紗紗管發(fā)生堵塞的情況。因此，設(shè)置從底面突出的紗管驅(qū)散部件，驅(qū)動(dòng)該紗管驅(qū)散部件從而對(duì)喂紗紗管施加沖擊，由此能夠?qū)⒍氯募喒茯?qū)散。在上述的喂紗紗管供給裝置中，優(yōu)選所述單獨(dú)化部將通過(guò)所述導(dǎo)向部而被引導(dǎo)來(lái)的喂紗紗管在相對(duì)于所述導(dǎo)向部的設(shè)置面垂直方向上取出并搬運(yùn)，在所述搬運(yùn)過(guò)程中將所述喂紗紗管單獨(dú)化。通過(guò)這樣采取將喂紗紗管在垂直方向上搬運(yùn)的結(jié)構(gòu)，例如與在水平方向上搬運(yùn)喂紗紗管的結(jié)構(gòu)相比能夠減小設(shè)置空間。上述的喂紗紗管供給裝置優(yōu)選如以下方式構(gòu)成。即，所述單獨(dú)化部以將所述導(dǎo)向部?jī)?nèi)的喂紗紗管組從該導(dǎo)向部的一側(cè)側(cè)面取出的方式配置，所述導(dǎo)向部具有喂紗紗管歸攏部，該喂紗紗管歸攏部將該導(dǎo)向部?jī)?nèi)的喂紗紗管組歸攏至所述單獨(dú)化部能夠取出的位置。[0024]這樣，通過(guò)將導(dǎo)向部?jī)?nèi)的喂紗紗管向單獨(dú)化部歸攏，能夠通過(guò)單獨(dú)化部將該導(dǎo)向部?jī)?nèi)的喂紗紗管適當(dāng)?shù)厝〕觥Ｔ谏鲜龅奈辜喖喒芄┙o裝置中，優(yōu)選所述喂紗紗管歸攏部是向所述單獨(dú)化部?jī)A斜的第二底面。由此，能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)造將喂紗紗管向單獨(dú)化部歸攏。另外，通過(guò)將喂紗紗管歸攏部制成傾斜面，沒(méi)有被單獨(dú)化部取出的喂紗紗管會(huì)向單獨(dú)化部被多次歸攏。因此，即使是一次未能被取出的喂紗紗管，在向單獨(dú)化部被多次歸攏的過(guò)程中其姿勢(shì)會(huì)改變，變得能夠通過(guò)單獨(dú)化部而取出。上述的喂紗紗管供給裝置優(yōu)選如以下方式構(gòu)成。即，該紗管供給裝置具有將通過(guò)所述單獨(dú)化部而被單獨(dú)化的喂紗紗管放置在搬運(yùn)托盤上的托盤載置部，在所述單獨(dú)化部與所述托盤載置部之間，設(shè)有暫時(shí)存放已被單獨(dú)化的喂紗紗管的保留部。這樣，通過(guò)在托盤載置部的緊前設(shè)置保留部(緩沖區(qū))，即使是在通過(guò)單獨(dú)化部進(jìn)行的單獨(dú)化延遲的情況(紗管沒(méi)有順利地放置在紗管盤上的情況等)下，能夠?qū)⒓喒芫彌_部的喂紗紗管供給至托盤載置部。因此，所述托盤載置部不會(huì)空閑。由此，能夠使托盤載置部的處理效率提聞。上述的喂紗紗管供給裝置優(yōu)選如以下方式構(gòu)成。即，所述單獨(dú)化部具有以能夠放置喂紗紗管的方式形成為長(zhǎng)方形狀的紗管接受部件，該紗管接受部件相對(duì)于所述導(dǎo)向部的設(shè)置面在垂直方向上被驅(qū)動(dòng)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)?dǎo)向部?jī)?nèi)的喂紗紗管放置在紗管接受部件上并在垂直方向上搬運(yùn)并單獨(dú)化。上述的喂紗紗管供給裝置優(yōu)選如以下方式構(gòu)成。即，該喂紗紗管供給裝置中，具有接觸部件，該接觸部件相對(duì)于放置在所述紗管接受部件上的喂紗紗管能夠從與該紗管接受部件的拾取側(cè)端部相反側(cè)接觸。所述接觸部件具有推出部，該推出部沿所述紗管接受部件所進(jìn)行的喂紗紗管的搬運(yùn)方向而配置，并向所述紗管接受部件的拾取側(cè)端部側(cè)凸出。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)放置在紗管接受部件上的喂紗紗管通過(guò)該紗管接受部件而被搬運(yùn)因而接近推出部的部分時(shí)，該喂紗紗管通過(guò)接觸部件而向紗管接受部件的拾取側(cè)端部被推動(dòng)。此時(shí)，在喂紗紗管上施加有振動(dòng)作用，因此，例如在多個(gè)喂紗紗管重疊那樣的情況下，能夠?qū)⒉恍枰奈辜喖喒軓募喒芙邮懿考戏怕?。根?jù)本實(shí)用新型的其他的觀點(diǎn)，提供一種自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)，其具有上述的喂紗紗管供給裝置；多個(gè)絡(luò)紗單元，該絡(luò)紗單元從通過(guò)該喂紗紗管供給裝置而被單獨(dú)化的喂紗紗管上將紗線退繞并卷繞由此形成卷裝；喂紗紗管搬運(yùn)裝置，該喂紗紗管搬運(yùn)裝置將通過(guò)所述喂紗紗管供給裝置而被單獨(dú)化的喂紗紗管搬運(yùn)至各絡(luò)紗單元。該自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)由于具有本實(shí)用新型的喂紗紗管供給裝置，因此能夠節(jié)省空間并降低作業(yè)者的負(fù)擔(dān)。

圖I是表示本實(shí)用新型一實(shí)施方式的喂紗紗管供給裝置的結(jié)構(gòu)的主視剖視圖。圖2是喂紗紗管供給裝置的立體圖。圖3是單獨(dú)化部的立體圖。[0038]圖4是單獨(dú)化部的放大側(cè)視剖視圖。圖5是單獨(dú)化部的放大立體圖。圖6是喂紗紗管供給裝置的俯視圖。圖7是擺動(dòng)部件的立體圖。圖8是表示將擺動(dòng)板朝向滯留部側(cè)時(shí)的情況的主視剖視圖。圖9是表示通過(guò)擺動(dòng)板將喂紗紗管搬運(yùn)至導(dǎo)向部時(shí)的情況的主視剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面參照附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。本實(shí)用新型一實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)10具有多個(gè)絡(luò)紗單元(省略圖示)、喂紗紗管搬運(yùn)裝置11、喂紗紗管供給裝置12。絡(luò)紗單元以如下方式構(gòu)成將卷繞在喂紗紗管9上的紡織紗線退繞并將其卷繞到卷繞紗管上，從而形成卷裝。喂紗紗管搬運(yùn)裝置11具有由傳送帶等構(gòu)成的紗管搬運(yùn)路徑20和在紗管搬運(yùn)路徑20上被搬運(yùn)的多個(gè)搬運(yùn)托盤21。如圖I所示，該搬運(yùn)托盤21以能夠?qū)⑽辜喖喒?以大致直立狀態(tài)載置的方式構(gòu)成。紗管搬運(yùn)路徑20以能夠?qū)⒎胖糜形辜喖喒?的搬運(yùn)托盤21搬運(yùn)至各絡(luò)紗單元(省略圖示)的方式構(gòu)成。由此，能夠?qū)Ω鹘j(luò)紗單元自動(dòng)地供給喂紗紗管9。其中，所述喂紗紗管9是卷繞有通過(guò)精紡機(jī)等紡出的紡織紗線的部件。通過(guò)精紡機(jī)而被制造的喂紗紗管9，被放入容器8等并被運(yùn)至自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)10。如果必須由操作者通過(guò)手工作業(yè)將該容器8內(nèi)的喂紗紗管9 一根根地載置到搬運(yùn)托盤21上，則操作者的負(fù)擔(dān)變大。因此，本實(shí)施方式的喂紗紗管供給裝置12，以將喂紗紗管9 一根根地分離(單獨(dú)化)并載置到搬運(yùn)托盤21上的方式構(gòu)成。如圖I及圖2所示，本實(shí)施方式的喂紗紗管供給裝置12具有喂紗紗管投入部22、單獨(dú)化部23、托盤載置部24。被放入容器8并被運(yùn)來(lái)的喂紗紗管9，被投入到喂紗紗管投入部22內(nèi)。被投入喂紗紗管投入部22內(nèi)的喂紗紗管組通過(guò)單獨(dú)化部23而被一根根地拾取從而被單獨(dú)化。單獨(dú)化部23作為配設(shè)在上下方向上的傳送帶而構(gòu)成。具體地，如圖3及圖4所示，單獨(dú)化部23具有環(huán)狀帶體25 ;在環(huán)狀帶體25的外側(cè)面上，在該環(huán)狀帶體25的長(zhǎng)度方向上等間隔地安裝的多個(gè)紗管盤(紗管接受部件)26。環(huán)狀帶體25，是環(huán)狀地張掛在上下配置的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輥37、37之間的帶狀(片狀)的部件。上側(cè)的旋轉(zhuǎn)輥37通過(guò)驅(qū)動(dòng)源38而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)源38采用步進(jìn)電機(jī)。該步進(jìn)電機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)傳遞帶等而傳遞至旋轉(zhuǎn)輥37。由此，環(huán)狀帶體25被循環(huán)驅(qū)動(dòng)，安裝在該環(huán)狀帶體25上的紗管盤26在垂直方向上被驅(qū)動(dòng)。另外，通過(guò)采用將紗管盤26安裝到環(huán)狀帶體25上的結(jié)構(gòu)，例如與將紗管盤安裝到環(huán)狀鏈條上的結(jié)構(gòu)相比，能夠穩(wěn)定地支承紗管盤26。紗管盤26，以能夠放置喂紗紗管9的方式具有長(zhǎng)方形的面(其中，如圖5所示，在該長(zhǎng)方形的紗管盤26上形成有狹縫40，關(guān)于這一點(diǎn)在下文中說(shuō)明)。該長(zhǎng)方形的紗管盤26，以其長(zhǎng)度方向沿著環(huán)狀帶體25的寬度方向的方式安裝在環(huán)狀帶體25上。另外，紗管盤26的進(jìn)深(所述長(zhǎng)方形的面中，與長(zhǎng)度方向正交的方向的長(zhǎng)度)是無(wú)法并排放置兩個(gè)喂紗紗管9的程度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)循環(huán)驅(qū)動(dòng)環(huán)狀帶體25，將喂紗紗管投入部22內(nèi)的喂紗紗管9 一根根地放置在紗管盤26之上，并相對(duì)于裝置設(shè)置面在垂直方向上向上搬運(yùn)。這樣，能夠?qū)⑽辜喖喒芡度氩?2內(nèi)的喂紗紗管組一根根地拾取(單獨(dú)化)。在此，例如在日本特開(kāi)平8-337317號(hào)公報(bào)中記載的管紗供給裝置中，通過(guò)送料盒進(jìn)行紗管的單獨(dú)化 。該送料盒，在其結(jié)構(gòu)方面，在水平方向上需要較大的空間。關(guān)于這一點(diǎn)，本實(shí)施方式的喂紗紗管供給裝置12所具有的單獨(dú)化部23，是通過(guò)在垂直方向上搬運(yùn)喂紗紗管9而對(duì)喂紗紗管9進(jìn)行單獨(dú)化的結(jié)構(gòu)，因此,不太需要水平方向上的空間。因此,與以往的結(jié)構(gòu)相比能夠?qū)⑽辜喖喒芄┙o裝置12小型化。另外，日本特開(kāi)平8-337317號(hào)公報(bào)記載的管紗供給裝置，由于是一邊將喂紗紗管向下放落一邊進(jìn)行單獨(dú)化的結(jié)構(gòu)，因此，通過(guò)卸貨裝置將紗管卸貨的位置必須是較高位置。這樣由于紗管的投入位置處于較高位置，因此，日本特開(kāi)平8-337317號(hào)公報(bào)的管紗供給裝置其視認(rèn)性、作業(yè)性不良。關(guān)于這一點(diǎn)，本實(shí)施方式的喂紗紗管供給裝置12，是將喂紗紗管9向上方搬運(yùn)由此進(jìn)行單獨(dú)化的結(jié)構(gòu)，因此，能夠?qū)⑽辜喖喒?的投入位置設(shè)置在較低位置上。由此，視認(rèn)性、作業(yè)性大幅提升。通過(guò)單獨(dú)化部23而被搬運(yùn)至上方的喂紗紗管9，被供給至托盤載置部24。托盤載置部24對(duì)從單獨(dú)化部23接受的喂紗紗管9的退繞側(cè)端部和支承側(cè)端部進(jìn)行判別，并使該喂紗紗管9旋轉(zhuǎn)從而使其支承側(cè)端部向下，然后使該喂紗紗管9從紗管滑道27落下。搬運(yùn)托盤21在紗管滑道27的下方待機(jī)，來(lái)自紗管滑道27的喂紗紗管9被載置在搬運(yùn)托盤21上。此外，這樣的托盤載置部的結(jié)構(gòu)是公知的，例如在日本特開(kāi)平8-169525號(hào)公報(bào)中公開(kāi)，故省略詳細(xì)說(shuō)明。如上所述，通過(guò)本實(shí)施方式的喂紗紗管供給裝置12，從被投入喂紗紗管投入部22的喂紗紗管組中，通過(guò)紗管盤26的拾取側(cè)端部(與安裝在環(huán)狀帶體25上的端部相反側(cè)的端部)將喂紗紗管9 S起從而將其拾取。然后搬運(yùn)該喂紗紗管9并將其單獨(dú)化，并能夠?qū)⑵漭d置在搬運(yùn)托盤21上。此外，以上的說(shuō)明中，可以將喂紗紗管9 一根根地放置在紗管盤26上從而將其拾取，但實(shí)際上存在以下情況在一個(gè)紗管盤26上，以在上下方向上重疊2根以上的狀態(tài)放置喂紗紗管9。因此，本實(shí)施方式的喂紗紗管供給裝置12具有能夠與由紗管盤26搬運(yùn)的喂紗紗管9接觸的接觸部件41。該接觸部件41是沿著紗管盤26所進(jìn)行的喂紗紗管9的搬運(yùn)方向(垂直方向)配置的金屬制的線材。如圖5所示，在紗管盤26上，沿其進(jìn)深方向形成有狹縫40，接觸部件41以穿過(guò)狹縫40的方式配置。另外，所述狹縫40，在紗管盤26的長(zhǎng)度方向上形成有多個(gè)，接觸部件41與各狹縫40對(duì)應(yīng)地配置有多個(gè)。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，接觸部件41能夠在紗管盤的進(jìn)深方向上從環(huán)狀帶體25側(cè)(從與紗管盤26的拾取側(cè)端部相反的方向)對(duì)放置在紗管盤26上的喂紗紗管9進(jìn)行接觸。而且，該接觸部件41在與紗管盤26的長(zhǎng)度方向正交的平面(與圖4的紙面平行的面)內(nèi)呈屈曲的形狀。更具體地，接觸部件41具有向紗管盤26的拾取側(cè)端部側(cè)呈凸形狀的推出部42。由此，若放置在紗管盤26上并被搬運(yùn)的喂紗紗管9接近推出部42的位置，則該喂紗紗管9通過(guò)接觸部件41而向紗管盤26的拾取側(cè)端部被推動(dòng)。例如如圖4所示，在2根喂紗紗管9重疊并放置在一個(gè)紗管盤26上的情況下，若該紗管盤26接近推出部42的位置，則所述2根喂紗紗管9被接觸部件41推動(dòng)由此被施加振動(dòng)作用，重疊在上方的喂紗紗管9會(huì)從紗管盤26的拾取側(cè)端部向下方落下。這樣，能夠以沿喂紗紗管9的搬運(yùn)方向配置具有推出部42的接觸部件41這一簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，使放置在紗管盤26上的多余的喂紗紗管9從該紗管盤26落下。S卩，通過(guò)接觸部件41，能夠?qū)⒎胖迷诩喒鼙P26上的喂紗紗管9的個(gè)數(shù)限制為I根，因此，能夠可靠地將喂紗紗管9單獨(dú)化。此夕卜，接觸部件41在紗管盤26所進(jìn)行的喂紗紗管9的搬運(yùn)方向上具有多個(gè)(本實(shí)施方式中為4處)所述推出部42。由此，在多個(gè)部位施加所述振動(dòng)作用，因而能夠更可靠地將喂紗紗管9單獨(dú)化。不過(guò)，如果對(duì)單獨(dú)化部23 —次性地供給被投入至喂紗紗管投入部22的大量的喂紗紗管組，那么，在該單獨(dú)化部23中一根根地拾取喂紗紗管9是比較困難的。因此，本實(shí)施方式的喂紗紗管供給裝置12以如下方式構(gòu)成從被投入至喂紗紗管投入部22的大量的喂紗紗管組中，每次少量地拆散喂紗紗管9并將其供給至單獨(dú)化部23。 具體地，如圖I、圖2、圖6所示，喂紗紗管投入部22具有滯留部28、定量搬運(yùn)部29、導(dǎo)向部30。滯留部28和導(dǎo)向部30連通。另外，定量搬運(yùn)部29配置在滯留部28與導(dǎo)向部30之間。從精紡機(jī)等通過(guò)容器8而運(yùn)來(lái)的喂紗紗管9，被投入滯留部28。如圖I所示，滯留部28的第一底面43以朝向?qū)虿?0向下傾斜的方式形成。由此，滯留部28內(nèi)的喂紗紗管組欲向?qū)虿?0流入。定量搬運(yùn)部29具有擺動(dòng)部件31。如圖I所示，擺動(dòng)部件31以如下方式構(gòu)成能夠以滯留部28內(nèi)的喂紗紗管組不會(huì)流入導(dǎo)向部30的方式進(jìn)行阻塞。由此，由于能夠使被投入的喂紗紗管組暫時(shí)滯留在滯留部28內(nèi)，因此，能夠防止大量的喂紗紗管9 一次性地向?qū)虿?0流入。下面，詳細(xì)說(shuō)明定量搬運(yùn)部29的結(jié)構(gòu)。擺動(dòng)部件31以能夠以擺動(dòng)軸33為中心擺動(dòng)的方式構(gòu)成。另外擺動(dòng)部件31在其上表面上具有搬運(yùn)板32。定量搬運(yùn)部29具有用于對(duì)擺動(dòng)部件31進(jìn)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的省略圖示的驅(qū)動(dòng)源(例如空氣壓力缸)。該驅(qū)動(dòng)源以能夠?qū)[動(dòng)部件31在下述兩種姿勢(shì)之間進(jìn)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式構(gòu)成，即，搬運(yùn)板32的上表面朝向?qū)虿?0側(cè)的姿勢(shì)(圖I的狀態(tài))和朝向滯留部28側(cè)的姿勢(shì)(圖8的狀態(tài))。擺動(dòng)部件31以如下方式構(gòu)成在搬運(yùn)板32的上表面處于朝向?qū)虿?0側(cè)的姿勢(shì)(圖I的狀態(tài))時(shí)，能夠以滯留部28內(nèi)的喂紗紗管組不會(huì)流入導(dǎo)向部30的方式進(jìn)行阻塞。更具體地，擺動(dòng)部件31具有流入阻止壁34。流入阻止壁34從搬運(yùn)板32的滯留部28側(cè)的端部附近向下延伸，并以構(gòu)成以擺動(dòng)軸33的軸線為中心的圓柱的外周面的一部分的方式形成。另外，流入阻止壁34朝向滯留部28側(cè)。該結(jié)構(gòu)中，擺動(dòng)部件31以擺動(dòng)軸33為中心擺動(dòng)，從而流入阻止壁34能夠出沒(méi)。由于滯留部28的第一底面43的傾斜而欲流入導(dǎo)向部30的喂紗紗管組會(huì)與出現(xiàn)的流入阻止壁34接觸，由此喂紗紗管組被阻塞。此外，為了保證該滯留部28內(nèi)的喂紗紗管組不會(huì)越過(guò)流入阻止壁34而流入導(dǎo)向部30，滯留部28具有對(duì)朝向定量搬運(yùn)部29的喂紗紗管9的通路的高度進(jìn)行限制的高度限制板36。另外，如圖6所示，滯留部28以將朝向定量搬運(yùn)部29的喂紗紗管9的通路的寬度(裝置進(jìn)深方向的寬度)逐漸變窄的方式形成。由于如上所述以朝向定量搬運(yùn)部29的喂紗紗管9的通路變窄的方式構(gòu)成，因此，用于對(duì)滯留部28內(nèi)的大量的喂紗紗管組進(jìn)行阻塞的流入阻止壁34也可以較小。由此，能夠緊湊地構(gòu)成擺動(dòng)部件31。下面，對(duì)通過(guò)定量搬運(yùn)部29將滯留部28內(nèi)的喂紗紗管向?qū)虿?0搬運(yùn)的情況進(jìn)行說(shuō)明。將喂紗紗管向?qū)虿?0搬運(yùn)時(shí)，定量搬運(yùn)部29以搬運(yùn)板32的上表面成為朝向滯留部28側(cè)的狀態(tài)(圖8)的方式使擺動(dòng)部件31擺動(dòng)。由此，被流入阻止壁34阻塞的喂紗紗管9接觸到搬運(yùn)板32的上表面。該狀態(tài)下，定量搬運(yùn)部29使擺動(dòng)部件31再次擺動(dòng)，使搬運(yùn)板32的上表面成為朝向?qū)虿?0側(cè)的狀態(tài)(圖9)。由此，擺動(dòng)部件31以一定量的喂紗紗管9放置在搬運(yùn)板32之上的狀態(tài)進(jìn)行擺動(dòng)，因此，僅那些放置在該搬運(yùn)板32上的喂紗紗管9被導(dǎo)入導(dǎo)向部30。這樣，能夠以僅使擺動(dòng)部件31擺動(dòng)這一簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)從滯留部28內(nèi)的大量的喂紗紗管組中僅將規(guī)定量的喂紗紗管9拆散并向?qū)虿?0搬運(yùn)。另外，擺動(dòng)部件31具有突出部44，在搬運(yùn)板32的滯留部28側(cè)的端部，該突出部44與該搬運(yùn)板32的上表面相比向上方突出。通過(guò)該突出部44能夠阻止放置在搬運(yùn)板32的上表面上的喂紗紗管9欲向滯留部28側(cè)滑落的情況。由此，當(dāng)使擺動(dòng)部件31擺動(dòng)并搬運(yùn)喂紗紗管9時(shí)，能夠?qū)⒎胖迷诎徇\(yùn)板32上的喂紗紗管9可靠地向?qū)虿?0導(dǎo)入，因此，能夠使通過(guò)定量搬運(yùn)部29進(jìn)行搬運(yùn)的喂紗紗管9的量穩(wěn)定。另外由于如前所述從滯留部28向定量搬運(yùn)部29的供喂紗紗管9流入的通路較窄地形成，因此，通過(guò)擺動(dòng)部件31將滯留部28內(nèi)的喂紗紗管組每次少量地拆散比較容易。另外由于如上述那樣、在滯留部28中，朝向定量搬運(yùn)部29的通路以變窄的方式構(gòu)成，因此還需要考慮喂紗紗管9在該通路內(nèi)發(fā)生堵塞的情況。因此，在滯留部28的第一底面43上，在高度限制板36的下方的位置上，設(shè)有紗管驅(qū)散部件45。該紗管驅(qū)散部件45以如下方式構(gòu)成通過(guò)以擺動(dòng)軸46為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由此其上表面能在與第一底面43大致共面的狀態(tài)(圖I及圖9的狀態(tài))和從第一底面43突出的狀態(tài)(圖8的狀態(tài))之間變更姿勢(shì)。另外，滯留部28具有用于擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)該紗管驅(qū)散部件45的省略圖示的驅(qū)動(dòng)源(例如空氣壓力缸)。此外，該紗管驅(qū)散部件45的擺動(dòng)軸46配置在該紗管驅(qū)散部件45的下端附近的位置上。由此，使紗管驅(qū)散部件45以擺動(dòng)軸46為中心擺動(dòng)從而使紗管驅(qū)散部件45從第一底面43突出時(shí)，通過(guò)該紗管驅(qū)散部件45的上表面，能夠以將滯留部28內(nèi)的喂紗紗管9向傾斜的第一底面43的下側(cè)(即，向定量搬運(yùn)部29)推出的方式施加沖擊。由此，即使朝向定量搬運(yùn)部29的喂紗紗管9發(fā)生堵塞，也能夠?qū)⒃撐辜喖喒?的堵塞驅(qū)散。另外如圖7所示，搬運(yùn)板32被折彎加工成波紋狀，由此，在其上表面上，平行地形成有多個(gè)波狀的槽部47。由于該結(jié)構(gòu)，放置在搬運(yùn)板32上的喂紗紗管9嵌入槽部47。此時(shí)，該喂紗紗管的長(zhǎng)度方向是與槽部47的長(zhǎng)度方向一致的姿勢(shì)。因此，通過(guò)如上述那樣在搬運(yùn)板32的上表面上平行地形成多個(gè)槽部47，由此，通過(guò)搬運(yùn)板32而被搬運(yùn)的喂紗紗管9的長(zhǎng)度方向的朝向容易統(tǒng)一。此外，所述槽部47即使是一個(gè)也能夠?qū)⑽辜喖喒?的朝向統(tǒng)
o以上，根據(jù)本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，通過(guò)使擺動(dòng)部件31擺動(dòng)這一簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑽辜喖喒芙M拆散并僅將規(guī)定量的喂紗紗管9向?qū)虿?0搬運(yùn)。因此，不再需要像日本特開(kāi)平8-337317號(hào)公報(bào)那樣、為了將喂紗紗管組拆散而配設(shè)在水平方向上的傳送帶，因此，能夠使喂紗紗管供給裝置12的設(shè)置空間緊湊。下面，對(duì)導(dǎo)向部30進(jìn)行說(shuō)明。導(dǎo)向部30以將從定量搬運(yùn)部29搬運(yùn)來(lái)的喂紗紗管9向單獨(dú)化部23導(dǎo)向的方式構(gòu)成。更具體地，導(dǎo)向部30的裝置內(nèi)側(cè)的側(cè)壁(圖6的圖面上側(cè)的側(cè)壁)是開(kāi)放的，該開(kāi)放部分與單獨(dú)化部23的所述傳送帶(配置有環(huán)狀帶體25及紗管盤26的空間)連通。而且，導(dǎo)向部30的第二底面48以朝向單獨(dú)化部23向下傾斜的方式構(gòu)成。由此，通過(guò)定量搬運(yùn)部29而向?qū)虿?0搬運(yùn)來(lái)的喂紗紗管9向單獨(dú)化部23被歸攏。因此，導(dǎo)向部30的第二底面48能夠稱為是喂紗紗管歸攏部。通過(guò)第二底面48的傾斜而向單獨(dú)化部23被歸攏的喂紗紗管9，通過(guò)該單獨(dú)化部23的所述紗管盤26而被S起。由此，能夠?qū)⑽辜喖喒? 一個(gè)個(gè)地相對(duì)于裝置設(shè)置面在垂直方向上向上搬運(yùn)。即，能夠?qū)⑽辜喖喒?單獨(dú)化。導(dǎo)向部30具有用于檢測(cè)該導(dǎo)向部30內(nèi)的喂紗紗管9的量的紗管傳感器(檢測(cè)部)49。具體地，該紗管傳感器作為非接觸式的傳感器而構(gòu)成，對(duì)導(dǎo)向部30的側(cè)壁向單獨(dú)化部23開(kāi)放的部分(朝向單獨(dú)化部23的傳送帶的入口部分)的喂紗紗管9的有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)。而且，本實(shí)施方式的喂紗紗管供給裝置12以根據(jù)紗管傳感器49的輸出而對(duì)擺動(dòng)部件31進(jìn)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式構(gòu)成。S卩，在通過(guò)紗管傳感器49檢測(cè)到喂紗紗管9的情況下，是喂紗紗管9殘留在導(dǎo)向部30內(nèi)的狀態(tài)，通過(guò)以使搬運(yùn)板32的上表面成為朝向?qū)虿?0側(cè)的狀態(tài)的方式維持?jǐn)[動(dòng)部件31的姿勢(shì)，由此能夠以滯留部28內(nèi)喂紗紗管組不會(huì)流入導(dǎo)向部30的方式進(jìn)行阻塞。另一方面，在通過(guò)紗管傳感器49未檢測(cè)到喂紗紗管9的情況下，是導(dǎo)向部30內(nèi)的喂紗紗管9排盡的狀態(tài)，因此，通過(guò)定量搬運(yùn)部29將規(guī)定量的喂紗紗管9搬運(yùn)至導(dǎo)向部30。更具體地，在通過(guò)紗管傳感器49不再檢測(cè)到喂紗紗管9的情況下，以使搬運(yùn)板32的上表面朝向滯留部28側(cè)的方式使擺動(dòng)部件31擺動(dòng)，將喂紗紗管9放置到搬運(yùn)板32之上，并再次使擺動(dòng)部件31擺動(dòng)從而使搬運(yùn)板32的上表面朝向?qū)虿?0側(cè)。由此，將規(guī)定量的喂紗紗管9向?qū)虿?0搬運(yùn)。以上，通過(guò)導(dǎo)向部30內(nèi)的紗管傳感器49的輸出來(lái)對(duì)擺動(dòng)部件31進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)，由此，能夠?qū)?dǎo)向部30內(nèi)的喂紗紗管9量始終控制在規(guī)定的范圍內(nèi)，因此，能夠通過(guò)單獨(dú)化部23適當(dāng)?shù)匾ㄆ饘?dǎo)向部30內(nèi)的喂紗紗管9。此外，所述搬運(yùn)板32的上表面的槽部47以其長(zhǎng)度方向與紗管盤26的長(zhǎng)度方向平行的方式形成。因此，放置在搬運(yùn)板32上并向?qū)虿?0搬運(yùn)來(lái)的喂紗紗管9會(huì)嵌入所述槽部47中，由此，成為其長(zhǎng)度方向與紗管盤26的長(zhǎng)度方向平行的姿勢(shì)。因此，通過(guò)導(dǎo)向部30的第二底面48的傾斜而向單獨(dú)化部23被歸攏的喂紗紗管9，其長(zhǎng)度方向與紗管盤26的長(zhǎng)度方向一致的可能性較高。由此，通過(guò)紗管盤26將導(dǎo)向部30內(nèi)的喂紗紗管9 S起變得容易。此外，并非一定都能像這樣、在喂紗紗管9的長(zhǎng)度方向與紗管盤26的長(zhǎng)度方向一致的狀態(tài)下將喂紗紗管9對(duì)單獨(dú)化部23進(jìn)行導(dǎo)向。若喂紗紗管9的長(zhǎng)度方向相對(duì)于紗管盤26的長(zhǎng)度方向傾斜，則可能會(huì)存在喂紗紗管9不放置在該紗管盤26上而是落下的情況。但是，落下的喂紗紗管9，與落下之前相比其姿勢(shì)會(huì)發(fā)生變化，因此，存在當(dāng)該喂紗紗管9通過(guò)導(dǎo)向部30的第二底面48的傾斜再次向單獨(dú)化部23被歸攏時(shí)放置在紗管盤26上的可能性。這樣，由于導(dǎo)向部30的第二底面48作為斜面形成，因此，沒(méi)放置在紗管盤26上而是落下的喂紗紗管9向單獨(dú)化部23被多次歸攏。每一次喂紗紗管9的姿勢(shì)都會(huì)變化，最終，能夠?qū)⑽辜喖喒?可靠地放置在紗管盤26上。不過(guò)如上述那樣，通過(guò)紗管盤26使導(dǎo)向部30內(nèi)的喂紗紗管9多次變化姿勢(shì)。即，導(dǎo)向部30內(nèi)的喂紗紗管9處于被紗管盤26攪混的狀態(tài)，因此，在喂紗紗管9的紗線露出的情況下(存在成形不良的情況下)，紗線彼此容易纏繞。若喂紗紗管9的紗線發(fā)生纏繞，則會(huì)發(fā)生無(wú)法適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行單獨(dú)化部23所進(jìn)行的單獨(dú)化的狀況。因此，本實(shí)施方式中，如圖I等所示，在擺動(dòng)部件31的導(dǎo)向部30側(cè)的端部上，設(shè)有用于切斷紗線的切割器50。該切割器50構(gòu)成為剪刀狀，并以如下方式構(gòu)成通過(guò)省略圖示的驅(qū)動(dòng)源而被驅(qū)動(dòng)，從而能夠?qū)奈辜喖喒?露出的紗線切斷。由此，當(dāng)從定量搬運(yùn)部29將喂紗紗管9向?qū)虿?0搬運(yùn)時(shí)，能夠預(yù)先將從喂紗紗管9露出的紗線切斷。由此，即使喂紗紗管9被紗線盤26攪混，也能夠防止紗線的纏繞等的發(fā)生，并適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行單獨(dú)化。 另外，并非一定都能像上述那樣在紗線盤26上放置喂紗紗管9 ( S卩，存在紗線盤26為空的情況)。因此，會(huì)存在無(wú)法從單獨(dú)化部23對(duì)托盤載置部24供給喂紗紗管9的時(shí)候。此時(shí)，由于無(wú)法從托盤載置部24對(duì)搬運(yùn)托盤21供給喂紗紗管9，因此，托盤載置部24成為所謂的空閑狀態(tài)。因此，本實(shí)施方式中，在單獨(dú)化部23與托盤載置部24之間，具有能夠暫時(shí)存放喂紗紗管9的紗管緩沖部(保留部)51。而且，以如下方式構(gòu)成在喂紗紗管9沒(méi)有放置在紗管盤26上的情況下，將存放在紗管緩沖部51中的喂紗紗管向托盤載置部24供給。由此，能夠防止托盤載置部24空閑從而使裝置的效率提高。如以上說(shuō)明的那樣，本實(shí)施方式的喂紗紗管供給裝置12具有喂紗紗管投入部22和單獨(dú)化部23。對(duì)喂紗紗管投入部22投入卷繞有通過(guò)精紡機(jī)紡紗的紗線的喂紗紗管組。單獨(dú)化部23將投入到喂紗紗管投入部22的喂紗紗管組單獨(dú)化。另外，喂紗紗管投入部22具有滯留部28、導(dǎo)向部30、定量搬運(yùn)部29。滯留部28使被投入的所述喂紗紗管組暫時(shí)滯留。導(dǎo)向部30將喂紗紗管9引導(dǎo)至單獨(dú)化部23。定量搬運(yùn)部29設(shè)在滯留部28與導(dǎo)向部30之間。而且定量搬運(yùn)部29具有擺動(dòng)部件31，該擺動(dòng)部件31通過(guò)擺動(dòng)而僅將滯留在滯留部28中的喂紗紗管組中的規(guī)定的量送出至導(dǎo)向部30。這樣，能夠以使擺動(dòng)部件31擺動(dòng)這一簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，將滯留的紗管組相對(duì)于單獨(dú)化部23僅輸送規(guī)定量，因此，與通過(guò)傳送帶進(jìn)行定量搬運(yùn)的以往的結(jié)構(gòu)相比，能夠?qū)崿F(xiàn)空間節(jié)省化。另外，在本實(shí)施方式的喂紗紗管供給裝置12中，在導(dǎo)向部30中設(shè)有檢測(cè)該導(dǎo)向部30內(nèi)的喂紗紗管9的量的紗管傳感器49，擺動(dòng)部件31根據(jù)紗管傳感器49的檢測(cè)結(jié)果而被擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)。這樣，通過(guò)根據(jù)導(dǎo)向部30內(nèi)的喂紗紗管9的量而使擺動(dòng)部件31驅(qū)動(dòng)，由此，能夠使導(dǎo)向部30內(nèi)的喂紗紗管9的量始終在規(guī)定的范圍內(nèi)。由此，能夠相對(duì)于單獨(dú)化部23適當(dāng)?shù)毓┙o喂紗紗管9。另外本實(shí)施方式的喂紗紗管供給裝置12如以下方式構(gòu)成。即，擺動(dòng)部件31具有搬運(yùn)板32，在該搬運(yùn)板32的上表面上放置喂紗紗管9 ;流入阻止壁34，其以能夠出沒(méi)的方式設(shè)置。而且，該擺動(dòng)部件31，通過(guò)在將喂紗紗管9放置在搬運(yùn)板32上的狀態(tài)下進(jìn)行擺動(dòng)而將規(guī)定量的喂紗紗管9從滯留部28向?qū)虿?0送出，并且，通過(guò)流入阻止壁34阻止喂紗紗管9從滯留部28向?qū)虿?0流入。S卩，能夠僅將放置在搬運(yùn)板32之上的喂紗紗管9送出至導(dǎo)向部30。這樣，由于能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)喂紗紗管9的定量搬運(yùn)，因此，不再需要傳送帶那樣的復(fù)雜且大空間的裝置。另外在本實(shí)施方式的喂紗紗管供給裝置12中，在搬運(yùn)板32的上表面上并列形成有多個(gè)沿一方向形成的槽部47。放置在搬運(yùn)板32的上表面上的喂紗紗管9嵌入槽部47，由此，沿該槽部47的長(zhǎng)度方向而被整齊排列。由此，能夠?qū)亩堪徇\(yùn)部29被送至導(dǎo)向部30時(shí)的喂紗紗管9的方向統(tǒng)一。另外在本實(shí)施方式的喂紗紗管供給裝置12中，在搬運(yùn)板32的一側(cè)端部上，設(shè)有用于將從喂紗紗管9退繞的紗線切斷的切割器50。由此，能夠防止喂紗紗管9的成形不良，因此，能夠防止喂紗紗管9的紗線在導(dǎo)向部30或單獨(dú)化部23發(fā)生纏繞。另外，本實(shí)施方式的喂紗紗管供給裝置12以如以下方式構(gòu)成。即，滯留部28具有向定量搬運(yùn)部29傾斜的第一底面43。在所述第一底面43的一部分上設(shè)有紗管驅(qū)散部件45，該紗管驅(qū)散部件45在從該第一底面43突出的狀態(tài)和與該第一底面43大致共面的狀態(tài)之間被驅(qū)動(dòng)。S卩，若大量的紗管被投入滯留部28，則需要考慮在趨向定量搬運(yùn)部29的中途的喂紗紗管9發(fā)生堵塞的情況。因此，設(shè)置從第一底面43突出的紗管驅(qū)散部件45，驅(qū)動(dòng)該紗管驅(qū)散部件45從而對(duì)喂紗紗管9施加沖擊，由此能夠?qū)⒍氯募喒茯?qū)散。另外在本實(shí)施方式的喂紗紗管供給裝置12中，單獨(dú)化部23將通過(guò)導(dǎo)向部30而被引導(dǎo)來(lái)的喂紗紗管9在相對(duì)于導(dǎo)向部30的設(shè)置面垂直方向上取出并搬運(yùn)從而進(jìn)行單獨(dú)化。通過(guò)這樣采取將喂紗紗管9在垂直方向上搬運(yùn)的結(jié)構(gòu)，例如與在水平方向上搬運(yùn)喂紗紗管的結(jié)構(gòu)相比能夠減小設(shè)置空間。另外，本實(shí)施方式的喂紗紗管供給裝置12以如以下方式構(gòu)成。即，單獨(dú)化部23以將導(dǎo)向部30內(nèi)的喂紗紗管組從該導(dǎo)向部30的一側(cè)側(cè)面取出的方式配置。導(dǎo)向部30具有第二底面48，其將該導(dǎo)向部30內(nèi)的喂紗紗管組歸攏至單獨(dú)化部23能夠取出的位置。這樣，通過(guò)將導(dǎo)向部30內(nèi)的喂紗紗管9向單獨(dú)化部23歸攏，能夠通過(guò)單獨(dú)化部23將該導(dǎo)向部30內(nèi)的喂紗紗管9適當(dāng)?shù)厝〕觥Ａ硗?，在本?shí)施方式的喂紗紗管供給裝置中，所述第二底面48向單獨(dú)化部23傾斜。由此，能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)造將喂紗紗管9向單獨(dú)化部23歸攏。另外，通過(guò)將第二底面48制成傾斜面，沒(méi)有被單獨(dú)化部23取出的喂紗紗管9會(huì)向單獨(dú)化部23被多次歸攏。因此，即使是一次未能被取出的喂紗紗管9，在向單獨(dú)化部23被多次歸攏的過(guò)程中其姿勢(shì)會(huì)改變，變得能夠通過(guò)單獨(dú)化部23而取出。另外，本實(shí)施方式的喂紗紗管供給裝置12以如以下方式構(gòu)成。即，該紗管供給裝置12具有將通過(guò)單獨(dú)化部23而被單獨(dú)化的喂紗紗管9放置在搬運(yùn)托盤21上的托盤載置部24。在單獨(dú)化部23與托盤載置部24之間，設(shè)有暫時(shí)存放已被單獨(dú)化的喂紗紗管9的紗管緩沖部51。[0106]這樣，通過(guò)在托盤載置部24的緊前設(shè)置紗管緩沖部51，即使是在通過(guò)單獨(dú)化部23進(jìn)行的單獨(dú)化延遲的情況(紗管沒(méi)有順利地放置在紗管盤26上的情況等)下，能夠?qū)⒓喒芫彌_部51的喂紗紗管供給至托盤載置部24。因此，所述托盤載置部24不會(huì)空閑。由此，能夠使托盤載置部24的處理效率提高。另外，本實(shí)施方式的喂紗紗管供給裝置12以如以下方式構(gòu)成。即，單獨(dú)化部23具有以能夠放置喂紗紗管9的方式形成為長(zhǎng)方形狀的紗管盤26。該紗管盤26相對(duì)于導(dǎo)向部30的設(shè)置面在垂直方向上被驅(qū)動(dòng)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)?dǎo)向部30內(nèi)的喂紗紗管9放置在紗管盤26上并在垂直方向上搬運(yùn)并單獨(dú)化。另外，本實(shí)施方式的喂紗紗管供給裝置12以如以下方式構(gòu)成。即，該喂紗紗管供給裝置12具有接觸部件41，該接觸部件41相對(duì)于放置在紗管盤26上的喂紗紗管9能夠從與所述紗管盤26的拾取側(cè)端部相反側(cè)接觸。接觸部件41具有推出部42，該推出部42沿紗管盤26所進(jìn)行的喂紗紗管9的搬運(yùn)方向而配置，并向紗管盤26的拾取側(cè)端部側(cè)凸出。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)放置在紗管盤26上的喂紗紗管9通過(guò)該紗管盤26而被搬運(yùn)因而接近推出部42的部分時(shí)，該喂紗紗管9通過(guò)接觸部件41而向紗管盤26的拾取側(cè)端部被推動(dòng)。此時(shí),在喂紗紗管9上施加有振動(dòng)作用，因此，例如在多個(gè)喂紗紗管9重疊那樣的情況下，能夠?qū)⒉恍枰奈辜喖喒?從紗管盤26上放落。另外本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)，具有上述的喂紗紗管供給裝置12;多個(gè)絡(luò)紗單元，該絡(luò)紗單元從通過(guò)該喂紗紗管供給裝置12而被單獨(dú)化的喂紗紗管9上將紗線退繞并卷繞由此形成卷裝；喂紗紗管搬運(yùn)裝置11，該喂紗紗管搬運(yùn)裝置11將通過(guò)喂紗紗管供給裝置12而被單獨(dú)化的喂紗紗管9搬運(yùn)至各絡(luò)紗單元。該自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)由于具有本實(shí)用新型的喂紗紗管供給裝置12，因此能夠節(jié)省空間并降低作業(yè)者的負(fù)擔(dān)。以上對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，上述結(jié)構(gòu)例如可以如下述這樣變更。在上述實(shí)施方式中，單獨(dú)化部是在垂直方向上搬運(yùn)喂紗紗管9的傳送帶，但并不限于此。例如，作為單獨(dú)化部，還可以利用日本特開(kāi)平8-337317號(hào)公報(bào)中記載的送料器。檢測(cè)部不限于非接觸式的紗管傳感器49，還可以是通過(guò)接觸式的傳感器來(lái)檢測(cè)導(dǎo)向部30內(nèi)的喂紗紗管9的量的結(jié)構(gòu)。對(duì)于通過(guò)紗管傳感器49檢測(cè)喂紗紗管9的情況，作為以將搬運(yùn)板32的上表面朝向?qū)虿?0側(cè)的狀態(tài)維持?jǐn)[動(dòng)部件31的姿勢(shì)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但還可以取代這一方式，在將喂紗紗管9放置在搬運(yùn)板32上的狀態(tài)下，以該搬運(yùn)板32成為大致水平狀態(tài)的方式使擺動(dòng)部件31待機(jī)。若這樣將喂紗紗管9放置在擺動(dòng)部件31上而使擺動(dòng)部件31待機(jī)，則當(dāng)紗管傳感器49檢測(cè)到導(dǎo)向部30的喂紗紗管9排盡的情況時(shí)，能夠立即向?qū)虿?0搬運(yùn)喂紗紗管9。喂紗紗管歸攏部是導(dǎo)向部30的傾斜底面，但并不限于此。例如，還可以采用以下結(jié)構(gòu)設(shè)置將喂紗紗管9向單獨(dú)化部23推動(dòng)的推動(dòng)部件，通過(guò)該推動(dòng)部件將喂紗紗管9向單獨(dú)化部23歸攏。接觸部件是金屬制的線材，但并不限于此。例如，還可以通過(guò)板狀的部件構(gòu)成接觸部件。喂紗紗管供給裝置12不限于自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)，還可以利用于對(duì)其他種類的纖維機(jī)械 供給喂紗紗管的用途。
權(quán)利要求1.一種喂紗紗管供給裝置，具有喂紗紗管投入部，對(duì)該喂紗紗管投入部投入喂紗紗管組，在喂紗紗管上卷繞有通過(guò)精紡機(jī)紡紗而成的紗線；單獨(dú)化部，該單獨(dú)化部將投入至所述喂紗紗管投入部的喂紗紗管組單獨(dú)化，其特征在于，所述喂紗紗管投入部具有使投入的所述喂紗紗管組暫時(shí)滯留的滯留部；將喂紗紗管引導(dǎo)至所述單獨(dú)化部的導(dǎo)向部；設(shè)在所述滯留部與所述導(dǎo)向部之間的定量搬運(yùn)部，所述定量搬運(yùn)部具有擺動(dòng)部件，通過(guò)該擺動(dòng)部件的擺動(dòng)，僅將滯留在所述滯留部中的喂紗紗管組中的規(guī)定量的喂紗紗管送出至所述導(dǎo)向部。
2.如權(quán)利要求I所述的喂紗紗管供給裝置，其特征在于，在所述導(dǎo)向部中，設(shè)有檢測(cè)該導(dǎo)向部?jī)?nèi)的喂紗紗管的量的檢測(cè)部，所述擺動(dòng)部件根據(jù)所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果而被擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的喂紗紗管供給裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)部件具有搬運(yùn)板，在該搬運(yùn)板的上表面上放置喂紗紗管；流入阻止壁，其以能夠出沒(méi)的方式設(shè)置，該擺動(dòng)部件，通過(guò)在將喂紗紗管放置在所述搬運(yùn)板上的狀態(tài)下進(jìn)行擺動(dòng)而將規(guī)定量的喂紗紗管從所 述滯留部向所述導(dǎo)向部送出，并且，通過(guò)所述流入阻止壁阻止喂紗紗管從所述滯留部向所述導(dǎo)向部流入。
4.如權(quán)利要求3所述的喂紗紗管供給裝置，其特征在于，在所述搬運(yùn)板的上表面上，并列形成有多個(gè)沿一方向形成的槽部。
5.如權(quán)利要求4所述的喂紗紗管供給裝置，其特征在于，在所述搬運(yùn)板的一側(cè)端部上，設(shè)有用于將從喂紗紗管退繞的紗線切斷的切割器。
6.如權(quán)利要求5所述的喂紗紗管供給裝置，其特征在于，所述滯留部具有向所述定量搬運(yùn)部?jī)A斜的第一底面，在所述第一底面的一部分上設(shè)有紗管驅(qū)散部件，該紗管驅(qū)散部件在從該第一底面突出的狀態(tài)和與該第一底面大致共面的狀態(tài)之間被驅(qū)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求I至6的任一項(xiàng)所述的喂紗紗管供給裝置，其特征在于，所述單獨(dú)化部將通過(guò)所述導(dǎo)向部而被引導(dǎo)來(lái)的喂紗紗管在相對(duì)于所述導(dǎo)向部的設(shè)置面垂直方向上取出并搬運(yùn)，在所述搬運(yùn)過(guò)程中將所述喂紗紗管單獨(dú)化。
8.如權(quán)利要求7所述的喂紗紗管供給裝置，其特征在于，所述單獨(dú)化部以將所述導(dǎo)向部?jī)?nèi)的喂紗紗管組從該導(dǎo)向部的一側(cè)側(cè)面取出的方式配置，所述導(dǎo)向部具有喂紗紗管歸攏部，該喂紗紗管歸攏部將該導(dǎo)向部?jī)?nèi)的喂紗紗管組歸攏至所述單獨(dú)化部能夠取出的位置。
9.如權(quán)利要求8所述的喂紗紗管供給裝置，其特征在于，所述喂紗紗管歸攏部是向所述單獨(dú)化部?jī)A斜的第二底面。
10.如權(quán)利要求9所述的喂紗紗管供給裝置，其特征在于，具有將通過(guò)所述單獨(dú)化部而被單獨(dú)化的喂紗紗管放置在搬運(yùn)托盤上的托盤載置部，在所述單獨(dú)化部與所述托盤載置部之間，設(shè)有暫時(shí)存放已被單獨(dú)化的喂紗紗管的保留部。
11.如權(quán)利要求10所述的喂紗紗管供給裝置，其特征在于，所述單獨(dú)化部具有以能夠放置喂紗紗管的方式形成為長(zhǎng)方形狀的紗管接受部件，該紗管接受部件在相對(duì)于所述導(dǎo)向部的設(shè)置面垂直的方向上被驅(qū)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求11所述的喂紗紗管供給裝置，其特征在于，所述單獨(dú)化部具有接觸部件，該接觸部件相對(duì)于放置在所述紗管接受部件上的喂紗紗管能夠從與該紗管接受部件的拾取側(cè)端部相反側(cè)接觸，所述接觸部件具有推出部，該推出部沿所述紗管接受部件所進(jìn)行的喂紗紗管的搬運(yùn)方向而配置，并向所述紗管接受部件的拾取側(cè)端部側(cè)凸出。
13.一種自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)，其特征在于，具有權(quán)利要求I至12的任一項(xiàng)所述的喂紗紗管供給裝置；多個(gè)絡(luò)紗單元，該絡(luò)紗單元從通過(guò)該喂紗紗管供給裝置而被單獨(dú)化的喂紗紗管上將紗線退繞并卷繞由此形成卷裝；喂紗紗管搬運(yùn)裝置，該喂紗紗管搬運(yùn)裝置將通過(guò)所述喂紗紗管供給裝置而被單獨(dú)化的喂紗紗管搬運(yùn)至各絡(luò)紗單元。
專利摘要本實(shí)用新型提供喂紗紗管供給裝置及自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)。喂紗紗管供給裝置(12)具有喂紗紗管投入部(22)和單獨(dú)化部(23)。對(duì)喂紗紗管投入部(22)投入卷繞有通過(guò)精紡機(jī)紡紗的紗線的喂紗紗管組。單獨(dú)化部(23)將投入到喂紗紗管投入部(22)的喂紗紗管組單獨(dú)化。另外，喂紗紗管投入部(22)具有滯留部(28)、導(dǎo)向部(30)、定量搬運(yùn)部(29)。滯留部(28)使被投入的所述喂紗紗管組暫時(shí)滯留。導(dǎo)向部(30)將喂紗紗管(9)引導(dǎo)至單獨(dú)化部(23)。定量搬運(yùn)部(29)設(shè)在滯留部(28)與導(dǎo)向部(30)之間。而且定量搬運(yùn)部(29)具有擺動(dòng)部件(31)，該擺動(dòng)部件(31)通過(guò)擺動(dòng)而僅將滯留在滯留部(28)中的喂紗紗管組中的規(guī)定的量送出至導(dǎo)向部(30)。
文檔編號(hào)B65H67/04GK202481852SQ201220046739
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月4日
發(fā)明者井上敬 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社