專利名稱：一種平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化領(lǐng)域。實(shí)際生產(chǎn)中，很多元件從一個(gè)工位到另一個(gè)工位的過程中，需要移位的同時(shí)還需要旋轉(zhuǎn)一定的角度，比如旋轉(zhuǎn)90度，這時(shí)，元件的移位和旋轉(zhuǎn)一般都由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)共同完成，即先將元件平移到指定位置后再旋轉(zhuǎn)90度或者先將元件旋轉(zhuǎn)90度后再平移到指定位置?，F(xiàn)有的平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一般是由X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成元件的移位機(jī)構(gòu)，X軸或Y軸的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成元件的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；很多平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都采用兩個(gè)動(dòng)力源，甚至更多的動(dòng)力源，由X軸動(dòng)力源帶動(dòng)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X軸線方向移動(dòng)，帶動(dòng)X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在XY平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；γ軸動(dòng)力源帶動(dòng)Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Y軸線方向移動(dòng)，帶動(dòng)Y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在XY平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了元件的移位旋轉(zhuǎn)；因此，平面內(nèi)的移位運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)共同合成了平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的平面移位和旋轉(zhuǎn)，從而把一個(gè)元件從一個(gè)特定位置經(jīng)過平面內(nèi)的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的共同運(yùn)動(dòng)傳送到另一個(gè)特定位置?，F(xiàn)有的平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由于其有兩個(gè)或兩個(gè)以上的動(dòng)力源，動(dòng)力源的信號(hào)之間需要不斷的脈沖和反饋，因此現(xiàn)有的平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高能耗大，且占地空間較大。因此，如何盡量減少動(dòng)力源，而又能實(shí)現(xiàn)把元件從一個(gè)特定位置平面移位旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)特定位置，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過一個(gè)動(dòng)力源帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)軸通過連桿帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸在封閉曲線軌跡槽中移位和旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)軸上端固定在直線滑軌上，并帶動(dòng)直線滑軌與第二旋轉(zhuǎn)軸同步移位和旋轉(zhuǎn)；直線滑軌通過滑塊滑動(dòng)連接在第三旋轉(zhuǎn)軸上端，且在滑塊內(nèi)滑動(dòng)的同時(shí)，會(huì)帶動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)軸隨著第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；直線滑軌下端抓取元件的位置隨著第二旋轉(zhuǎn)軸的移位旋轉(zhuǎn)和第三旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，發(fā)生相應(yīng)的移位和旋轉(zhuǎn)，因而通過一個(gè)動(dòng)力源元件實(shí)現(xiàn)了從一個(gè)特定位置平面移位旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)特定位置。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)固定裝置和直線滑軌組件；所述機(jī)構(gòu)固定裝置包括軌跡固定板、軌跡板、一個(gè)動(dòng)力源和動(dòng)力源安裝座；所述軌跡固定板正面裝設(shè)有所述軌跡板和所述直線滑軌組件，所述軌跡固定板反面中間設(shè)有固定連接所述動(dòng)力源安裝座的一方形凹槽，且所述方形凹槽中部設(shè)有第一通孔；所述動(dòng)力源安裝在所述動(dòng)力源安裝座上；所述軌跡固定板中部還設(shè)有第二通孔；所述直線滑軌組件包括第一旋轉(zhuǎn)軸、連桿、第二旋轉(zhuǎn)軸、直線滑軌、滑塊和第三旋轉(zhuǎn)軸；所述第一旋轉(zhuǎn)軸下端通過聯(lián)軸器與所述動(dòng)カ源輸出軸固定連接在所述軌跡固定板的第一通孔中；所述連桿一端固定連接在所述第一旋轉(zhuǎn)軸上端，另一端設(shè)有限制所述第二旋轉(zhuǎn)軸隨所述第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的腰形孔；所述第二旋轉(zhuǎn)軸上端固定連接在所述直線滑軌上，并帶動(dòng)所述直線滑軌與所述第ニ旋轉(zhuǎn)軸同步移位或旋轉(zhuǎn)；所述第二旋轉(zhuǎn)軸中部通過第一隨動(dòng)器卡套在所述連桿腰形孔中；所述第二旋轉(zhuǎn)軸下端通過第二隨動(dòng)器在所述連桿帶動(dòng)下能夠繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，并位于所述軌跡板中；所述直線滑軌通過所述滑塊滑動(dòng)連接在所述第三旋轉(zhuǎn)軸上端； 所述第三旋轉(zhuǎn)軸在所述直線滑軌帶動(dòng)下隨所述第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)繞第三旋轉(zhuǎn)軸心相應(yīng)旋轉(zhuǎn)；所述第三旋轉(zhuǎn)軸下端通過軸承固定連接在所述軌跡固定板的第二通孔中。優(yōu)選的，所述軌跡板包括左軌跡板和右軌跡板；所述左軌跡板和所述右軌跡板上設(shè)有相対稱的曲線軌跡槽和用于調(diào)節(jié)軌跡行程的腰形孔，所述左軌跡板和所述右軌跡板通過側(cè)面螺紋孔調(diào)節(jié)其中間段軌跡行程后，對(duì)稱安裝成半環(huán)形封閉曲線軌跡槽。優(yōu)選的，所述軌跡固定板正面設(shè)有與所述軌跡板側(cè)面螺絲相配合的一字定位螺絲。優(yōu)選的，所述直線滑軌組件還包括用于限位的T形驅(qū)動(dòng)擋塊；所述T形驅(qū)動(dòng)擋塊固定連接在所述直線滑軌上；所述T形驅(qū)動(dòng)擋塊兩翼上裝設(shè)有兩根相互平行的限位螺栓。優(yōu)選的，所述機(jī)構(gòu)固定裝置還包括裝設(shè)在所述軌跡固定板正面的兩個(gè)限位擋塊；所述限位擋塊設(shè)有與所述T形驅(qū)動(dòng)擋塊兩翼上的限位螺栓端面相互平行的端面。優(yōu)選的，所述T形驅(qū)動(dòng)擋塊兩翼上垂直裝設(shè)有兩個(gè)相互平行的反光板。優(yōu)選的，所述機(jī)構(gòu)固定裝置還包括兩個(gè)裝設(shè)在軌跡固定板正面且與所述反光板配合使用的光電傳感器。優(yōu)選的，所述第三旋轉(zhuǎn)軸為圓柱狀，上端面較粗且設(shè)有固定所述滑塊的平面槽。優(yōu)選的，所述動(dòng)カ源為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。優(yōu)選的，所述直線滑軌上端固定裝設(shè)有線纜固定塊，下端設(shè)有至少兩個(gè)相間隔的定位孔和螺紋孔。通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述ー種平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過ー個(gè)動(dòng)カ源帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)軸通過連桿帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸繞第一旋轉(zhuǎn)軸在封閉曲線軌跡槽中移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)；隨著第二旋轉(zhuǎn)軸的移動(dòng)，固定在第二旋轉(zhuǎn)軸上端的直線滑軌會(huì)隨之相應(yīng)的移動(dòng)，隨著第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，直線滑軌會(huì)帶動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)軸相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)；因此直線滑軌下端抓取的元件會(huì)隨著直線滑軌一起移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，元件在平面內(nèi)從ー個(gè)特定位置移位到另ー個(gè)特定位置的同時(shí)元件也旋轉(zhuǎn)了一定角度。因此，本實(shí)用新型提供的ー種平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將元件的夾持、移位和旋轉(zhuǎn)由一個(gè)動(dòng)カ源帶動(dòng)三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一次完成，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省了動(dòng)カ源，縮小了占地空間，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

[0027]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的后視圖；圖3為圖I中A-A方向剖面示意圖；圖4為圖I中B-B方向剖面示意圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)元件平面移位旋轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)元件平面移位旋轉(zhuǎn)90度后狀態(tài)示意圖。圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱I.軌跡固定板1-1.方形凹槽1-2.第一通孔1-3.第二通孔1_4. 一字定位螺絲2-1.左軌跡板2-2.右軌跡板2-3.調(diào)節(jié)腰形孔2-4.封閉曲線軌跡槽3.伺服電機(jī)動(dòng)力源4.動(dòng)力源安裝座5.第一旋轉(zhuǎn)軸6.連桿6-1.限位腰形孔7.第二旋轉(zhuǎn)軸7-1.第一隨動(dòng)器7-2.第二隨動(dòng)器8.直線滑軌8-1.線纜固定塊8-21.第一定位孔8-22.第二定位孔8-31.第一螺紋孔8-32.第二螺紋孔8-33.第三螺紋孔9.滑塊10.第三旋轉(zhuǎn)軸10-1.平面槽11. T形驅(qū)動(dòng)擋塊11-1.左限位螺栓11-2.右限位螺栓 11-3.左反光板 11-4.右反光板 11-5.左限位擋塊11-6.右限位擋塊 11-7.左光電傳感器11-8.右光電傳感器Al.第一位置點(diǎn) A2.第二位置點(diǎn) A3.第三位置點(diǎn)A4.第四位置點(diǎn)BI.第一特定位置B2.第二特定位置C.元件
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型提供了一種平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其工作原理如圖I和圖5所示，通過一個(gè)伺服電機(jī)動(dòng)力源3帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)軸7在連桿6帶動(dòng)下在封閉曲線軌跡槽2-4中運(yùn)動(dòng)，固定在第二旋轉(zhuǎn)軸7上端的直線滑軌8在第三旋轉(zhuǎn)軸10上端滑塊9內(nèi)滑動(dòng)的同時(shí)，會(huì)帶動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)軸隨著第二旋轉(zhuǎn)軸7的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；直線滑軌8下端抓取元件C的位置隨著第二旋轉(zhuǎn)軸7的運(yùn)動(dòng)和第三旋轉(zhuǎn)軸10的旋轉(zhuǎn)，發(fā)生相應(yīng)的移位和旋轉(zhuǎn)，因而通過一個(gè)伺服電機(jī)動(dòng)力源3元件C實(shí)現(xiàn)了從一個(gè)特定位置平面移位并且旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)特定位置；因此元件C通過一個(gè)伺服電機(jī)動(dòng)力源3帶動(dòng)三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了元件C從一個(gè)特定位置到另一個(gè)特定位置的平面移位和旋轉(zhuǎn)。下面結(jié)合實(shí)施例和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。實(shí)施例.如圖I和圖2所示，一種平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)固定裝置和直線滑軌組件；[0041]機(jī)構(gòu)固定裝置包括軌跡固定板I、軌跡板、一個(gè)伺服電機(jī)動(dòng)力源3和動(dòng)カ源安裝座4 ;軌跡固定板I正面裝設(shè)有軌跡板和直線滑軌組件，軌跡固定板I反面中間設(shè)有固定連接所述動(dòng)カ源安裝座4的一方形凹槽1-1，且方形凹槽1-1中部設(shè)有第一通孔1-2 ;動(dòng)力源3安裝在動(dòng)カ源安裝座4上；軌跡固定板I中部還設(shè)有第二通孔1-3 ；再如圖3、圖4所示，直線滑軌組件包括第一旋轉(zhuǎn)軸5、連桿6、第二旋轉(zhuǎn)軸7、直線滑軌8、滑塊9和第三旋轉(zhuǎn)軸10 ；第一旋轉(zhuǎn)軸5下端通過聯(lián)軸器與動(dòng)カ源3輸出軸固定連接在所述軌跡固定板I的第一通孔1-2中；連桿6 —端固定連接在第一旋轉(zhuǎn)軸5上端，另一端設(shè)有限制第二旋轉(zhuǎn)軸7隨第一旋轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)的限位腰形孔6-1 ;第二旋轉(zhuǎn)軸7上端固定連接在直線滑軌8上，并帶動(dòng)直線滑軌8與第二旋轉(zhuǎn)軸7同步移位和旋轉(zhuǎn)；第二旋轉(zhuǎn)軸7中部通過第一隨動(dòng)器7-1卡套在連桿6限位腰形孔6-1中；第二旋轉(zhuǎn)軸7下端通過第二隨動(dòng)器7-2在連桿6帶動(dòng)下繞 第一旋轉(zhuǎn)軸5在軌跡板中運(yùn)動(dòng)；第三旋轉(zhuǎn)軸10為圓柱狀，較粗一端面上設(shè)有固定滑塊9的平面槽10-1 ;直線滑軌8通過滑塊9滑動(dòng)連接在第三旋轉(zhuǎn)軸10上端；第三旋轉(zhuǎn)軸10在直線滑軌8帶動(dòng)下隨著第二旋轉(zhuǎn)軸7的旋轉(zhuǎn)繞第三旋轉(zhuǎn)軸10軸心相應(yīng)旋轉(zhuǎn)；第三旋轉(zhuǎn)軸10下端通過軸承固定連接在軌跡固定板I的第二通孔1-3中。再如圖I和圖2所示，軌跡板包括左軌跡板2-1和右軌跡板2-2 ;左軌跡板2_1和右軌跡板2-2上設(shè)有相対稱的曲線軌跡槽和調(diào)節(jié)軌跡行程的調(diào)節(jié)腰形孔2-3，左軌跡板2-1和右軌跡板2-2通過側(cè)面螺紋孔調(diào)節(jié)其中間段軌跡行程后，對(duì)稱安裝成半環(huán)形封閉曲線軌跡槽2-4 ;軌跡固定板I正面設(shè)有與左軌跡板2-1和右軌跡板2-2側(cè)面螺絲相配合的一字定位螺絲1-4，且一字定位螺絲1-4上端一字形槽與軌跡板兩端側(cè)面保持相互平行。本實(shí)施例中，如圖I所示，直線滑軌組件還包括固定連接在直線滑軌8上并與直線滑軌8同步移位和旋轉(zhuǎn)的用于限位的T形驅(qū)動(dòng)擋塊11，T形驅(qū)動(dòng)擋塊11兩翼上裝設(shè)有兩根相互平行的左限位螺栓11-1和右限位螺栓11-2 ；T形驅(qū)動(dòng)擋塊11兩翼兩端垂直裝設(shè)有兩個(gè)相互平行的左反光板11-3和右反光板11-4 ;機(jī)構(gòu)固定裝置還包括裝設(shè)在軌跡固定板I正面的左限位擋塊11-5和右限位擋塊11-6 ;左限位擋塊11-5和右限位擋塊11-6有與左限位螺栓11-1和右限位螺栓11-2的螺栓端面相互平行的端面；機(jī)構(gòu)固定裝置還包括裝設(shè)在軌跡固定板I正面且與左反光板11-3和右反光板11-4配合使用的左光電傳感器11-7和右光電傳感器11-8。再如圖5所示，伺服電機(jī)動(dòng)力源3帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)軸5通過連桿6帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸7繞第一旋轉(zhuǎn)軸5在封閉曲線軌跡槽2-4中移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)；隨著第二旋轉(zhuǎn)軸7的移動(dòng)，固定在第二旋轉(zhuǎn)軸7上端的直線滑軌8會(huì)隨之相應(yīng)的移動(dòng)，隨著第二旋轉(zhuǎn)軸7的旋轉(zhuǎn)，直線滑軌8會(huì)帶動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)軸10相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)；因此直線滑軌8下端抓取的元件C會(huì)隨著直線滑軌8 —起移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，元件C在平面內(nèi)從ー個(gè)特定位置移位到另ー個(gè)特定位置的同時(shí)，元件C也旋轉(zhuǎn)了 90度。直線滑軌8上端有線纜固定塊8-1，下端設(shè)有相間隔的兩個(gè)定位孔和三個(gè)螺紋孔，分別為第一定位孔8-21、第二定位孔8-22、第一螺紋孔8-31、第二螺紋孔8_32和第三螺紋孔8-33，如圖4所示，抓爪通過直線滑軌8下端第二定位孔8-22和相鄰兩個(gè)螺紋孔8_32和8-33來固定。元件C在平面移位和旋轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡如圖5所示，平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把元件C從第一特定位置BI移動(dòng)且旋轉(zhuǎn)90度到達(dá)第二特定位置B2，第一特定位置BI為第二旋轉(zhuǎn)軸7在第一位置點(diǎn)Al時(shí)元件C所在位置,第二特定位置B2為第二旋轉(zhuǎn)軸7在第四位置點(diǎn)A4時(shí)元件C所在位置,第二旋轉(zhuǎn)軸7運(yùn)動(dòng)的軌跡為第一位置點(diǎn)Al —第二位置點(diǎn)A2 —第三位置點(diǎn)A3 —第四位置點(diǎn)A4,返回軌跡為第四位置點(diǎn)A4 —第三位置點(diǎn)A 3 —第二位置點(diǎn)A2 —第一位置點(diǎn)Al，一個(gè)來回構(gòu)成一次行程。抓爪在第二旋轉(zhuǎn)軸7在第一位置點(diǎn)Al時(shí)拿起元件C，在第二旋轉(zhuǎn)軸7在第四位置點(diǎn)A4時(shí)放下元件C ;第二旋轉(zhuǎn)軸7在第一位置點(diǎn)Al時(shí)，T形驅(qū)動(dòng)擋塊11上裝設(shè)的左限位螺栓11-1與左限位擋塊11-5端面相接觸，同時(shí)左反光板11-3擋住了左光電傳感器11-7光源發(fā)出的光信號(hào)，左光電傳感器11-7精確識(shí)別出第二旋轉(zhuǎn)軸7到達(dá)第一位置點(diǎn)Al，此時(shí)，直 線滑軌8下端抓爪在第一特定位置BI處拿起元件C ;第二旋轉(zhuǎn)軸7從第一位置點(diǎn)Al —第二位置點(diǎn)A2運(yùn)動(dòng)時(shí)，直線滑軌8與第二旋轉(zhuǎn)軸7同步沿Y軸方向向上滑動(dòng)，直線滑軌8下端抓爪的元件C的Y軸方向位置向上發(fā)生變化；第二旋轉(zhuǎn)軸7從第二位置點(diǎn)A2 —第三位置點(diǎn)A3旋轉(zhuǎn)時(shí)，直線滑軌8與第二旋轉(zhuǎn)軸7繞第一旋轉(zhuǎn)軸5同步旋轉(zhuǎn)90度，直線滑軌8帶動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，此時(shí)直線滑軌8下端抓爪的元件C也與直線滑軌8同步旋轉(zhuǎn)了 90度；第二旋轉(zhuǎn)軸7從第三位置點(diǎn)A3 —第四位置點(diǎn)A4運(yùn)動(dòng)時(shí)，直線滑軌8與第二旋轉(zhuǎn)軸7同步沿X軸方向向左滑動(dòng)，直線滑軌8下端抓爪的元件C的X軸方向位置向左發(fā)生變化；如圖6所示，第二旋轉(zhuǎn)軸7在第四位置點(diǎn)A4時(shí)，T形驅(qū)動(dòng)擋塊11上裝設(shè)的右限位螺栓11-2與右限位擋塊11-6端面相接觸，同時(shí)右反光板11-4擋住了右光電傳感器11-8光源發(fā)出的光信號(hào)，右光電傳感器11-8精確識(shí)別出到第二旋轉(zhuǎn)軸7到達(dá)第四位置點(diǎn)A4，此時(shí)，直線滑軌8下端抓爪在第二特定位置B2處放下元件C，元件C從第一特定位置BI移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)90度后被送到第二特定位置B2，第二旋轉(zhuǎn)軸7開始沿封閉曲線軌跡槽2-4返回，返回軌跡原理一樣。當(dāng)然，伺服電機(jī)動(dòng)力源6也可以采用如步進(jìn)電機(jī)等其它的能夠達(dá)到同等效力的動(dòng)力源，在此本實(shí)用新型將不做特別的限制，這些同樣都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此本實(shí)用新型所述一種平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過一個(gè)伺服電機(jī)動(dòng)力源3帶動(dòng)傳動(dòng)連桿組件旋轉(zhuǎn)，通過直線滑軌8位置在X軸方向和Y軸方向位置的改變實(shí)現(xiàn)了 X軸方向和Y軸方向的共同位置改變，從而實(shí)現(xiàn)了元件C從第一特定位置BI移位到第二特定位置B2的同時(shí)旋轉(zhuǎn)90度方向。相比兩個(gè)動(dòng)力源甚至更多動(dòng)力源帶動(dòng)的平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型提供的一種平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在實(shí)現(xiàn)了元件C從一個(gè)特定位置到另一個(gè)特定位置平面移位旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，減少了動(dòng)力源，縮小了占地空間。對(duì)所公開的一種平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.ー種平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)構(gòu)固定裝置和直線滑軌組件； 所述機(jī)構(gòu)固定裝置包括軌跡固定板、軌跡板、一個(gè)動(dòng)カ源和動(dòng)カ源安裝座；所述軌跡固定板正面裝設(shè)有所述軌跡板和所述直線滑軌組件，所述軌跡固定板反面中間設(shè)有固定連接所述動(dòng)カ源安裝座的一方形凹槽，且所述方形凹槽中部設(shè)有第一通孔；所述動(dòng)カ源安裝在所述動(dòng)カ源安裝座上；所述軌跡固定板中部還設(shè)有第二通孔； 所述直線滑軌組件包括第一旋轉(zhuǎn)軸、連桿、第二旋轉(zhuǎn)軸、直線滑軌、滑塊和第三旋轉(zhuǎn)軸； 所述第一旋轉(zhuǎn)軸下端通過聯(lián)軸器與所述動(dòng)カ源輸出軸固定連接在所述軌跡固定板的第一通孔中； 所述連桿一端固定連接在所述第一旋轉(zhuǎn)軸上端，另一端設(shè)有限制所述第二旋轉(zhuǎn)軸隨所述第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的腰形孔； 所述第二旋轉(zhuǎn)軸上端固定連接在所述直線滑軌上，并帶動(dòng)所述直線滑軌與所述第二旋轉(zhuǎn)軸同步移位或旋轉(zhuǎn)；所述第二旋轉(zhuǎn)軸中部通過第一隨動(dòng)器卡套在所述連桿腰形孔中；所述第二旋轉(zhuǎn)軸下端通過第二隨動(dòng)器在所述連桿帶動(dòng)下能夠繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，并位于所述軌跡板中； 所述直線滑軌通過所述滑塊滑動(dòng)連接在所述第三旋轉(zhuǎn)軸上端； 所述第三旋轉(zhuǎn)軸在所述直線滑軌帶動(dòng)下隨所述第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)繞第三旋轉(zhuǎn)軸心相應(yīng)旋轉(zhuǎn)；所述第三旋轉(zhuǎn)軸下端通過軸承固定連接在所述軌跡固定板的第二通孔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軌跡板包括左軌跡板和右軌跡板；所述左軌跡板和所述右軌跡板上設(shè)有相対稱的曲線軌跡槽和用于調(diào)節(jié)軌跡行程的腰形孔，所述左軌跡板和所述右軌跡板通過側(cè)面螺紋孔調(diào)節(jié)其中間段軌跡行程后，對(duì)稱安裝成半環(huán)形封閉曲線軌跡槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軌跡固定板正面設(shè)有與所述軌跡板側(cè)面螺絲相配合的一字定位螺絲。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線滑軌組件還包括用于限位的T形驅(qū)動(dòng)擋塊；所述T形驅(qū)動(dòng)擋塊固定連接在所述直線滑軌上；所述T形驅(qū)動(dòng)擋塊兩翼上裝設(shè)有兩根相互平行的限位螺栓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)固定裝置還包括裝設(shè)在所述軌跡固定板正面的兩個(gè)限位擋塊；所述限位擋塊設(shè)有與所述T形驅(qū)動(dòng)擋塊兩翼上的限位螺栓端面相互平行的端面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述T形驅(qū)動(dòng)擋塊兩翼上垂直裝設(shè)有兩個(gè)相互平行的反光板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)固定裝置還包括兩個(gè)裝設(shè)在軌跡固定板正面且與所述反光板配合使用的光電傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三旋轉(zhuǎn)軸為圓柱狀，上端面較粗且設(shè)有固定所述滑塊的平面槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)カ源為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線滑軌上端固定裝設(shè)有線纜固定塊，下端設(shè)有至少兩個(gè)相間隔的定位孔和螺紋孔?！?br> 專利摘要本實(shí)用新型公開了一種平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)固定裝置和直線滑軌組件；機(jī)構(gòu)固定裝置包括軌跡固定板、軌跡板、一個(gè)動(dòng)力源和動(dòng)力源安裝座；直線滑軌組件包括第一旋轉(zhuǎn)軸、連桿、第二旋轉(zhuǎn)軸、直線滑軌、滑塊和第三旋轉(zhuǎn)軸；第二旋轉(zhuǎn)軸通過連桿與第一旋轉(zhuǎn)軸連接；固定在第二旋轉(zhuǎn)軸上的直線滑軌與第三旋轉(zhuǎn)軸通過滑塊滑動(dòng)連接；通過動(dòng)力源帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸移位和旋轉(zhuǎn)，直線滑軌在第三旋轉(zhuǎn)軸上端滑動(dòng)的同時(shí)，會(huì)帶動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；元件位置隨著直線滑軌的移位和旋轉(zhuǎn)，發(fā)生相應(yīng)的移位和旋轉(zhuǎn)。因此，本實(shí)用新型所公開的平面移位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將元件的夾持、移位和旋轉(zhuǎn)由一個(gè)動(dòng)力源帶動(dòng)三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一次完成。
文檔編號(hào)B65G47/52GK202440117SQ201220047228
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月14日
發(fā)明者陳雄斌 申請(qǐng)人:蘇州瀚川機(jī)電有限公司