專利名稱：用于板料拆垛分離機的吹氣裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車制造業(yè)及其相關的自動化制造行業(yè)，特別涉及一種用于板料拆垛分離機的吹氣裝置。
背景技術：
在汽車加工制造及其相關行業(yè)的制造過程中，通過對板料如鋼板、鋁板等進行沖壓來形成車身部件。在板料進入沖壓工序之前，會將切割處理好的板料堆積在一起，由于材料表面需要做防護處理，板料表面都涂有防護油，使得板料之間粘結在一起，不易分離。當需要將板料一張張分離，并送去沖壓機進行沖壓時，需要借助板料拆垛分離機來實現?，F有的機器人拆垛分離機所針對的都是鐵質板料。目前主要采用的技術是機器人 拾取裝置上設置永磁鐵式分離板或分離皮帶將鐵制板料分離開。然而，隨著制造技術的發(fā)展，很多汽車制造廠開始采用非鐵質板料如鋁板替代鐵質板料進行加工制造，因而對于非鐵質板料的拆垛，不能再采用永磁鐵的分離方式。對單張板料厚度在I毫米以下的非鐵質板料垛的拆垛分離，手工操作不僅容易對板料造成劃傷，同時工作效率低，因此，需要針對非鐵制板料提供一種永磁鐵以外的板料分離方式。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種用于板料拆垛分離機的吹氣裝置，以解決非鐵質板料垛的板料分離問題。本實用新型的技術解決方案是一種用于板料拆垛分離機的吹氣裝置，所述板料拆垛分離機具有一底座并承載一板料垛，包括氣嘴，一端連接至一高壓供氣管路，另一端朝向板料垛；支架,連接至底座的一側面，驅動機構，固定至所述支架的頂端且與所述氣嘴相連接，用于驅動所述氣嘴沿垂直于底座的該側面的方向移動。作為優(yōu)選，所述驅動機構包括氣缸、氣缸活塞、設置在活塞上且延伸出氣缸的活塞桿、平行于活塞桿設置的滑動導桿、第一固定板和連接座，所述活塞桿和滑動導桿依次穿過支架的頂端面和第一固定板固定在連接座的一側，所述氣嘴固定在連接座的另一側。作為優(yōu)選，所述活塞桿和滑動導桿位于連接座和第一固定板之間的部分套設有彈簧。作為優(yōu)選，所述吹氣裝置還包括設置在支架與所述底座的一側面之間的滑動機構，用于驅動所述支架沿平行于底座的該側面的方向移動。作為優(yōu)選,所述滑動機構包括移載機架，垂直固定在底座的一側邊上；至少一導軌,橫向覆設在移載機架外側；[0016]第二固定板，通過一導軌滑塊嵌套在導軌上且與導軌滑動連接；電機，固定在第二固定板上且機軸穿過第二固定板，機軸頂端套設有齒輪；齒條，固定連接在移栽機架上，所述齒條與機軸頂端的齒輪相嚙合。作為優(yōu)選所述吹氣裝置至少有兩組，分別設置于板料拆垛分離機的相對的兩側。本實用新型針對現有技術中非鐵質板料無法采用永磁鐵方式分離的問題，提出了采用高壓氣分離板料的技術解決方案，并相應地設計了適用于板料拆垛分離機的吹氣裝置。通過吹氣裝置的氣嘴向板料垛的兩側同時吹出高壓氣，使得相鄰兩張板料容易徹底分離，通過在吹氣裝置底部設置滑動機構，可使吹氣裝置沿平行于板料拆垛分離機側面的方向移動，從而在放置板料垛的時候能夠為板料垛讓出通道，方便操作，不易損壞機構。采用本實用新型的吹氣裝置配合板料拆垛分離機能很好的對單張板料厚度在I毫米以下的板 料垛進行拆垛分離。

圖I是本實用新型用于板料拆垛分離機的吹氣裝置的正視圖。圖2是本實用新型吹氣裝置的結構示意圖。圖3是本實用新型吹氣裝置的使用狀態(tài)示意圖。主要組件符號說明底座I板料垛2機器人拾取機構3吹氣裝置氣嘴41、氣嘴固定座411、連接軸412、支架42、驅動機構43、氣缸431、活塞桿432、滑動導桿433、第一固定板434、連接座435、彈簧436、滑動機構44、移載機架441、兩導軌442、第二固定板443、導軌滑塊444、電機445、齒輪446、齒條447、連接板4具體實施方式
本實用新型下面將結合附圖作進一步詳述在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。其次，本實用新型利用示意圖進行詳細描述，在詳述本實用新型實施例時，為便于說明，表示器件結構的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是實例，其在此不應限制本實用新型保護的范圍。此外，在實際制作中應包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。圖I示出了本實用新型用于板料拆垛分離機的吹氣裝置的正視圖。請參閱圖I所示，一種用于板料拆垛分離機的吹氣裝置，所述板料拆垛分離機具有一底座I并承載一板料垛2，所述吹氣裝置包括氣嘴41，一端連接至一高壓供氣管路(圖中未示)，另一端朝向板料垛2，用于向板料垛2吹出高壓氣以分離相鄰兩張板料；關于高壓供氣管路的使用，包括氣源設置、管路連接、閥門設置及閥門開關控制等，對于本領域的技術人員而言是熟知的，故在此不作展開；[0035]支架42，連接至底座I的一側面；驅動機構43，固定至所述支架42的頂端且與所述氣嘴41相連接，用于驅動所述氣嘴41沿垂直于底座I的該側面的方向移動。下面提供一較佳實施例來說明本實用新型的吹氣裝置。于本實施例中，所述驅動機構43包括氣缸431、氣缸活塞(圖中未示)、連接至氣缸活塞且延伸出氣缸431的活塞桿432、平行于活塞桿432設置的滑動導桿433、第一固定板434和連接座435，所述活塞桿432和滑動導桿433依次穿過支架42的頂端面和第一固定板434固定在連接座435的一側上。所述氣嘴41固定在氣嘴固定座411上并通過連接軸412連接至連接座435的另一側。所述連接座435和第一固定板434之間的活塞桿432和滑動導桿433部分套設有彈簧436。如圖2、圖3所示，本實施例中所述底座I相對的兩側各設置兩個吹氣裝置，其中一側的吹氣裝置可以采用固定位置，另一側的吹氣裝置設置為可沿底座I橫向移動，從而在放置板料垛2的時候能夠讓出通道。對于實現橫向移動的吹氣裝置而言，還包括設置在支架42與底座I側面之間的滑動機構44，用于驅動所述支架42沿平行于底座I的該側面的方向移動，所述滑動機構44通過一平行于支架42的連接板45垂直固定在底座一側邊上。所述滑動機構44包括移載機架441，所述移載機架441平行于連接板45設置在連接板45的外側；至少一導軌442,橫向覆設在移載機架441外側,本實施例中米用兩條導軌平行排列，以增加導軌442的耐受力；第二固定板443，通過導軌滑塊444嵌套在兩導軌442上且與導軌滑動連接；電機445，垂直固定在第二固定板443上且機軸(圖中未示)從第二固定板443穿出，機軸的頂端套設有齒輪446 ；齒條447，固定連接在移栽機架441上，位于下方導軌442上方且與導軌442間隔一定距離，所述齒條447與機軸頂端的齒輪446相嚙合。本實用新型用于板料拆垛分離機的吹氣裝置的工作原理如下安放板料垛2之前，通過可沿底座I 一側平行移動的滑動機構44的電機445驅動齒輪446，齒輪446嚙合齒條447，帶動底座I 一側的兩個吹氣裝置4沿直線導軌442向兩邊運動離開工作位移動到底座I側面的兩端，為板料垛2讓出通道，當板料垛2放置完畢后，吹氣裝置在電機445的帶動下再次移回到工作位。通過板料拆垛分離機的機器人拾取機構3拾取板料，將單張板料初次分尚，再由底座I兩側的吹氣裝置噴出聞壓氣，將板料徹底分尚開。本實用新型針對現有技術中非鐵質板料無法采用永磁鐵方式分離的問題，提出了采用高壓氣分離板料的技術解決方案，并相應地設計了適用于板料拆垛分離機的吹氣裝置。通過吹氣裝置的氣嘴41向板料垛2的兩側同時吹出高壓氣，使得相鄰兩張板料容易徹底分離，通過在吹氣裝置底部設置滑動機構44，可使吹氣裝置沿平行于板料拆垛分離機側面的方向移動，從而在放置板料垛2的時候能夠為板料垛2讓出通道，方便操作，不易損壞機構。采用本實用新型的吹氣裝置配合板料拆垛分離機能很好的對單張板料厚度在I毫米以下的板料垛2進行拆垛分離。[0050]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型權利要求范圍所做的均 等變化與修飾，皆應屬本實用新型權利要求的涵蓋范圍。
權利要求1.一種用于板料拆垛分離機的吹氣裝置，所述板料拆垛分離機具有一底座并承載一板料垛，其特征在于，所述吹氣裝置包括 氣嘴，一端連接至一高壓供氣管路，另一端朝向板料垛； 支架，連接至底座的一側面； 驅動機構，固定至所述支架的頂端且與所述氣嘴相連接，用于驅動所述氣嘴沿垂直于底座的該側面的方向移動。
2.根據權利要求I所述的吹氣裝置，其特征在于，所述驅動機構包括氣缸、氣缸活塞、設置在活塞上且延伸出氣缸的活塞桿、平行于活塞桿設置的滑動導桿、第一固定板和連接座，所述活塞桿和滑動導桿依次穿過支架的頂端面和第一固定板固定在連接座的一側，所述氣嘴固定在連接座的另一側。
3.根據權利要求2所述的吹氣裝置，其特征在于所述活塞桿和滑動導桿位于連接座和第一固定板之間的部分套設有彈簧。
4.根據權利要求I所述的吹氣裝置，其特征在于所述吹氣裝置還包括設置在支架與所述底座的一側面之間的滑動機構，用于驅動所述支架沿平行于底座的該側面的方向移動。
5.根據權利要求4所述的吹氣裝置，其特征在于，所述滑動機構包括 移載機架，垂直固定在底座的一側邊上； 至少一導軌，橫向覆設在移載機架外側； 第二固定板，通過一導軌滑塊嵌套在導軌上且與導軌滑動連接； 電機，固定在第二固定板上且機軸穿過第二固定板，機軸頂端套設有齒輪； 齒條，固定連接在移栽機架上，所述齒條與機軸頂端的齒輪相嚙合。
專利摘要本實用新型涉及用于板料拆垛分離機的吹氣裝置，所述板料拆垛分離機具有一底座并承載一板料垛，所述吹氣裝置包括氣嘴，一端連接至一高壓供氣管路，另一端朝向板料垛；支架，連接至底座的一側面；驅動機構，固定至所述支架的頂端且與所述氣嘴相連接，用于驅動所述氣嘴沿垂直于底座的該側面的方向移動。本實用新型針對現有技術中非鐵質板料無法采用永磁鐵方式分離的問題，提出了采用高壓氣分離板料的吹氣裝置。通過吹氣裝置的氣嘴向板料垛的兩側同時吹出高壓氣，使得相鄰兩張板料容易徹底分離，采用本實用新型的吹氣裝置配合板料拆垛分離機能很好的對單張板料厚度在1毫米以下的板料垛進行拆垛分離。
文檔編號B65G59/02GK202542489SQ20122004757
公開日2012年11月21日 申請日期2012年2月14日 優(yōu)先權日2012年2月14日
發(fā)明者劉國斌, 王司嘉, 王小翼 申請人:上海冀晟工貿發(fā)展有限公司