專利名稱：輪胎對(duì)中定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于輪胎輸送線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輪胎對(duì)中定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在輪胎輸送線中經(jīng)常需要對(duì)線上的輪胎進(jìn)行對(duì)中定位，比如在輪胎分裝線中輪胎輸送至立式動(dòng)平衡機(jī)前就需要對(duì)其進(jìn)行對(duì)中定位，在輪胎輸送線上為了增加輪胎的儲(chǔ)存數(shù)量，需要對(duì)輪胎進(jìn)行堆垛，而在對(duì)輪胎進(jìn)行堆垛操作前就需要對(duì)輪胎進(jìn)行對(duì)中定位，因?yàn)檩斔途€上的輪胎每次過(guò)來(lái)的位置都是不一致的，每個(gè)輪胎進(jìn)入堆垛裝置時(shí)，位置都有較大差別的，假如沒(méi)有對(duì)輪胎進(jìn)行對(duì)中定位，就會(huì)造成堆垛起來(lái)的輪胎出現(xiàn)傾斜的情況，特別是輪胎堆垛較高的時(shí)候，就會(huì)出現(xiàn)堆垛的輪胎傾倒，所以輪胎堆垛前也必須對(duì)輪胎進(jìn)行對(duì)中定位，使堆垛前每個(gè)輪胎的位置都是一致的。目前大部分的輪胎對(duì)中定位裝置由兩個(gè)獨(dú)立對(duì)稱機(jī)構(gòu)組成，左右兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)汽缸，在對(duì)輪胎進(jìn)行對(duì)中定位時(shí)，左右兩側(cè)的汽缸同時(shí)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)推頭定位輪胎位置。這種結(jié)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但也存在非常明顯的缺點(diǎn)左右汽缸的同步性不好，當(dāng)其中一側(cè)的機(jī)構(gòu)存在小故障的時(shí)候，同步性就更難保證了，從而造成每次定位的輪胎位置不一致，或者說(shuō)重復(fù)定位度差。例如中國(guó)專利號(hào)ZL200820218313. 4，名稱為“X射線輪胎檢測(cè)機(jī)對(duì)中機(jī)構(gòu)”的實(shí)用新型專利，公開(kāi)一種輪胎對(duì)中機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括有動(dòng)力推拉桿，動(dòng)力推拉桿外端鉸接設(shè)有以推拉桿直線運(yùn)行軌線為對(duì)稱中線的兩連桿和分別與連桿鉸接設(shè)置的兩輪胎杠桿曲臂，輪胎杠桿曲臂的杠桿支點(diǎn)固定軸于推拉桿直線運(yùn)行軌線對(duì)稱設(shè)置。這種輪胎對(duì)中機(jī)構(gòu)采用對(duì)稱的兩連桿帶動(dòng)兩根各有一端連接于轉(zhuǎn)軸的輪胎杠桿曲臂，這兩根輪胎杠桿曲臂從左右兩側(cè)邊將輪胎往中線部位推動(dòng)，這種推動(dòng)只顧得左右而顧不得前后，甚至當(dāng)輪胎已經(jīng)朝前偏移，由于兩根輪胎杠桿曲臂的夾角越變?cè)酱?，所以還會(huì)將輪胎繼續(xù)往前推移，因此這不是真正意義上的對(duì)中。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的輪胎對(duì)中機(jī)構(gòu)不能準(zhǔn)確定位、重復(fù)性差的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、定位準(zhǔn)確、重復(fù)度好的輪胎對(duì)中機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的一種輪胎對(duì)中定位機(jī)構(gòu)，包括底座和定位推塊，其特征是，所述底座的左右兩側(cè)設(shè)有互相平行的兩根直線導(dǎo)軌，兩根互相平行的推板一與推板二可移動(dòng)地橫跨在兩根直線導(dǎo)軌上，推板一上相對(duì)于其中心位置對(duì)稱的部位設(shè)有一對(duì)定位推塊，推板二上相對(duì)于其中心位置對(duì)稱的部位設(shè)有一對(duì)定位推塊；底座的中間部位設(shè)有固定軸承座，固定軸承座中設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上端與一根曲柄的中心部位的軸孔連接，曲柄的兩端各與一根連桿的一端通過(guò)銷軸一連接，兩根連桿等長(zhǎng)，各連桿的另一端分別與推板一或推板二的中間部位通過(guò)銷軸二樞接；有一氣缸的活塞桿與所述曲柄或連桿樞接，氣缸的缸體與相對(duì)應(yīng)的底座一側(cè)樞接。[0007]當(dāng)輪胎由輥?zhàn)邮捷斔蛶陷斔椭凛喬?duì)中定位機(jī)構(gòu)的上部位置時(shí)，由控制器發(fā)出信號(hào)使氣缸動(dòng)作，氣缸的活塞桿推動(dòng)銷軸一，銷軸一帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)連接在曲柄兩端的兩根連桿移動(dòng)，兩根連桿通過(guò)銷軸二帶動(dòng)推板一和推板二沿兩根直線導(dǎo)軌同步向曲柄中心的轉(zhuǎn)軸平行移動(dòng)靠近，推板一和推板二上面對(duì)稱設(shè)置的定位推塊同時(shí)向輪胎靠近，直至將輪胎推移至與所述轉(zhuǎn)軸中心對(duì)準(zhǔn)的位置并頂壓固定，最終完成輪胎對(duì)中任務(wù)，這種對(duì)中模式不分左右前后，不管輪胎初始位置如何偏斜，一概將之推至正中心位置。作為優(yōu)選，所述底座由兩縱杠和一橫杠構(gòu)成工字形結(jié)構(gòu)，各縱杠的前端部與后端部設(shè)有一對(duì)支座，各縱杠的前、后端的支座上固定連接有一根直線導(dǎo)軌。作為優(yōu)選，所述推板的兩端通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)球 軸承與所述直線導(dǎo)軌連接。作為優(yōu)選，所述推板一及推板二上各垂直設(shè)置一對(duì)銷軸三，各對(duì)銷軸三以所述銷軸二為對(duì)稱中心設(shè)置，定位推塊設(shè)在銷軸三上。作為優(yōu)選，所述定位推塊為一端中心設(shè)有盲孔的圓柱形結(jié)構(gòu)，所述盲孔與所述銷
軸三轉(zhuǎn)動(dòng)配合。將輪胎對(duì)中定位機(jī)構(gòu)置于輥?zhàn)邮捷斔蛶У南旅?，同時(shí)將四個(gè)定位推塊從輥?zhàn)又g的間隙中插過(guò)并露在輥?zhàn)拥纳厦?，為此銷軸三的長(zhǎng)度需要大于輥?zhàn)拥闹睆郊由隙ㄎ煌茐K的盲孔深度。本實(shí)用新型的有益效果是I、重復(fù)定位精度高；2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；3、推板動(dòng)作同步性好。

圖I是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例輪胎定位示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例輪胎對(duì)中定位機(jī)構(gòu)與輥?zhàn)邮捷斔蛶浜鲜疽鈭D。圖中，底座I ;縱杠11 ;橫杠12 ;支座13 ;棍子14 ;固定軸承座2 ;推板一 31 ;推板二 32 ;直線運(yùn)動(dòng)球軸承33 ;直線導(dǎo)軌4 ;定位推塊5 ;曲柄6 ;軸孔61 ;連桿7 ;銷軸一 81 ;銷軸二 82 ;銷軸三83 ;氣缸9 ;輪胎10。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方案對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。實(shí)施例I :如圖I所示，一種輪胎對(duì)中定位機(jī)構(gòu)，包括底座I和定位推塊5，底座I的左右兩側(cè)設(shè)有互相平行的兩根直線導(dǎo)軌4，兩根互相平行的推板一 31與推板二 32可移動(dòng)地橫跨在兩根直線導(dǎo)軌4上,推板一 31和推板二 32為平板結(jié)構(gòu),各推板上相對(duì)于推板中心對(duì)稱的部位設(shè)有一對(duì)定位推塊5 ;底座I的中間部位設(shè)有固定軸承座2，固定軸承座2中設(shè)有一對(duì)推力向心軸承，有一根轉(zhuǎn)軸與推力向心軸承配合，轉(zhuǎn)軸的上端與一根曲柄6的中心部位的軸孔61固定連接，這里應(yīng)用固定連接的意義在于消除配合間隙，使各零件移動(dòng)可靠和定位準(zhǔn)確，曲柄6的兩端各與一根連桿7的一端通過(guò)銷軸一 81連接，兩根連桿7等長(zhǎng)，各連桿的另一端分別與推板一 31或推板二 32的中間部位通過(guò)銷軸二 82樞接，曲柄6的兩端等長(zhǎng)以及兩根連桿7等長(zhǎng)可保證推板一 31和推板二 32的移動(dòng)同步；氣缸9的活塞桿與銷軸一 81樞接，氣缸9的缸體與底座I相對(duì)應(yīng)的一側(cè)樞接。當(dāng)輪胎10由輥?zhàn)邮捷斔蛶陷斔椭凛喬?duì)中定位機(jī)構(gòu)的上部位置時(shí)，由控制器發(fā)出信號(hào)使氣缸9動(dòng)作，氣缸9的活塞桿推動(dòng)銷軸一 81，銷軸一 81帶動(dòng)曲柄6轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)連接在曲柄6兩端的兩根連桿7移動(dòng)，兩根連桿7通過(guò)銷軸二 82帶動(dòng)推板一 31和推板二 32沿兩根直線導(dǎo)軌4同步向曲柄中心的轉(zhuǎn)軸平行移動(dòng)靠近，推板一 31和推板二 32上面對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)定位推塊5同時(shí)向輪胎10靠近，直至將輪胎10推移至與所述轉(zhuǎn)軸中心對(duì)準(zhǔn)的位置并頂壓固定，最終完成輪胎對(duì)中任務(wù)，如圖2所示。所述底座I由兩縱杠11和一橫杠12構(gòu)成工字形結(jié)構(gòu)，縱杠11的前后兩端各設(shè)有一對(duì)支座13，各對(duì)支座13上固定有一根直線導(dǎo)軌4。所述推板一 31及推板二 32的兩端通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)球軸承33與所述直線導(dǎo)軌4連接，直線運(yùn)動(dòng)球軸承33的外形為方形結(jié)構(gòu)，其上表面與推板一或推板二的端部用四個(gè)螺釘固定連接，推板一和推板二的移動(dòng)受直線運(yùn)動(dòng)球軸承33與直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)向，只能平移不 會(huì)偏斜，而且推板一 31和推板二 32始終保持平行。推板一及推板二上各垂直設(shè)置一對(duì)銷軸三83，各對(duì)銷軸三83以銷軸二 82為對(duì)稱中心設(shè)置，定位推塊5設(shè)在銷軸三83上，定位推塊5為一端中心設(shè)有盲孔的圓柱形結(jié)構(gòu)，所述盲孔與銷軸三83為滑動(dòng)配合，銷軸三83的長(zhǎng)度等于輥?zhàn)邮捷斔蛶У妮佔(zhàn)?4直徑加上定位推塊的盲孔深度再加上3cm的總和。將輪胎對(duì)中定位機(jī)構(gòu)置于輥?zhàn)邮捷斔蛶У南旅?，同時(shí)將四個(gè)定位推塊5從輥?zhàn)?4之間的間隙中插過(guò)并露在輥?zhàn)拥纳厦?，如圖3所示。本實(shí)用新型可在輪胎輸送線及輪胎動(dòng)平衡機(jī)使用，這種應(yīng)用對(duì)于汽車制造業(yè)尤其有意義，本領(lǐng)域的技術(shù)人員如果對(duì)上述發(fā)明內(nèi)容作簡(jiǎn)單的修改或替換，這樣的改變不能認(rèn)為是脫離本實(shí)用新型的范圍，所有這樣對(duì)所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的修改將包括在本實(shí)用新型的權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種輪胎對(duì)中定位機(jī)構(gòu)，包括底座和定位推塊，其特征是，所述底座的左右兩側(cè)設(shè)有互相平行的兩根直線導(dǎo)軌，兩根互相平行的推板一與推板二可移動(dòng)地橫跨在兩根直線導(dǎo)軌上，推板一上相對(duì)于其中心位置對(duì)稱的部位設(shè)有一對(duì)定位推塊，推板二上相對(duì)于其中心位置對(duì)稱的部位設(shè)有一對(duì)定位推塊；底座的中間部位設(shè)有固定軸承座，固定軸承座中設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上端與一根曲柄的中心部位的軸孔連接，曲柄的兩端各與一根連桿的一端通過(guò)銷軸一連接，兩根連桿等長(zhǎng)，各連桿的另一端分別與推板一或推板二的中間部位通過(guò)銷軸二樞接；有一氣缸的活塞桿與所述曲柄或連桿樞接，氣缸的缸體與相對(duì)應(yīng)的底座一側(cè)樞接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎對(duì)中定位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述底座由兩縱杠和一橫杠構(gòu)成工字形結(jié)構(gòu)，各縱杠的前端部與后端部設(shè)有一對(duì)支座，各縱杠的前、后端的支座上固定連接有一根直線導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的輪胎對(duì)中定位機(jī)構(gòu)，其特征是，推板的兩端通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)球軸承與所述直線導(dǎo)軌連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的輪胎對(duì)中定位機(jī)構(gòu)，其特征是，推板一及推板二上各垂直設(shè)置一對(duì)銷軸三，各對(duì)銷軸三以所述銷軸二為對(duì)稱中心設(shè)置，定位推塊設(shè)在銷軸三上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的輪胎對(duì)中定位機(jī)構(gòu)，其特征是，定位推塊為一端中心設(shè)有盲孔的圓柱形結(jié)構(gòu)，所述盲孔與所述銷軸三轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種輪胎對(duì)中定位機(jī)構(gòu)，克服現(xiàn)有輪胎對(duì)中機(jī)構(gòu)不能準(zhǔn)確定位的缺陷，提供一種使用方便、定位準(zhǔn)確、重復(fù)度好的輪胎對(duì)中機(jī)構(gòu)，包括底座和定位推塊，底座左右兩側(cè)設(shè)平行的兩直線導(dǎo)軌，兩平行的推板一、二可移動(dòng)地橫跨在兩直線導(dǎo)軌上，推板一及推板二相對(duì)于其中心位置對(duì)稱部位設(shè)一對(duì)定位推塊；底座的中間部位設(shè)固定軸承座,固定軸承座中設(shè)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上端與一根曲柄的中心部位的軸孔連接,曲柄的兩端各與一根連桿的一端通過(guò)銷軸一連接,兩根連桿等長(zhǎng)，各連桿的另一端分別與推板一或推板二的中間部位通過(guò)銷軸二樞接；氣缸的活塞桿與銷軸一樞接而缸體與底座一側(cè)樞接。本實(shí)用新型重復(fù)定位精度高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；推板動(dòng)作同步性好。
文檔編號(hào)B65G47/24GK202518792SQ20122006675
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月28日
發(fā)明者王程遠(yuǎn), 陳小平, 陳靈芝, 顧偉明 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江金剛汽車有限公司