專利名稱：智能多工位回轉(zhuǎn)庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種回轉(zhuǎn)庫，尤其涉及一種用于自動發(fā)藥的控制精確且速度快、效率高的智能多工位回轉(zhuǎn)庫。
背景技術(shù)：
由于醫(yī)院藥房的藥物品種繁多，數(shù)量很大，藥品的管理就相對困難，藥師的發(fā)藥工作強度也相應(yīng)較大。傳統(tǒng)發(fā)藥方法中，要么全程由藥師手工完成，要么由藥師配合回轉(zhuǎn)庫完成。前者不但效率低下，而且容易發(fā)生錯誤；后者雖然效率要高一些，但傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)庫僅僅起到將藥品送到窗口的功能，最終還要由藥師根據(jù)指示燈來取藥，還是存在效率不足和容易發(fā)生失誤的問題，而且回轉(zhuǎn)庫為單工位結(jié)構(gòu)，要經(jīng)過多次旋轉(zhuǎn)后才能完成一次發(fā)藥過程，效 率較低。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于自動發(fā)藥的控制精確且速度快、效率高的智能多工位回轉(zhuǎn)庫。本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的本實用新型包括多個工位單元，每一個所述工位單元包括多層儲藥平臺、鏈條、鏈條回轉(zhuǎn)裝置、控制導(dǎo)軌、框架、藥品頂出裝置和中央處理器，每一層所述儲藥平臺包括多個儲藥盒，每一層所述儲藥平臺的兩端分別與所述鏈條連接，所述鏈條與所述鏈條回轉(zhuǎn)裝置連接，所述鏈條回轉(zhuǎn)裝置安裝于所述控制導(dǎo)軌上，所述控制導(dǎo)軌安裝于所述框架上；所述藥品頂出裝置設(shè)置于所述框架上位于儲藥平臺一端的位置；所述鏈條回轉(zhuǎn)裝置的控制端和所述藥品頂出裝置的控制端分別與所述中央處理器的控制輸出端連接。每層儲藥平臺內(nèi)的藥盒都是獨立的，可以向前后兩個方向運動，當(dāng)設(shè)備運行到藥品所在位置時，藥品頂出裝置會自動把藥品推出，這樣就絕對避免了藥師取錯藥物的可能；多個工位單元一起運轉(zhuǎn)，一次就可以取出多種藥物，提高了效率。具體地，所述鏈條回轉(zhuǎn)裝置包括鏈輪和鏈輪電機，所述鏈輪電機的轉(zhuǎn)軸與所述鏈輪連接，所述鏈輪電機的控制端與所述中央處理器的控制輸出端連接；所述鏈輪電機為交流伺服電機。所述藥品頂出裝置包括推桿和推桿電機，所述推桿電機的轉(zhuǎn)軸與所述推桿連接，所述推桿電機的控制端與所述中央處理器的控制輸出端連接；所述推桿電機為交流伺服電機。本實用新型的有益效果在于本實用新型多工位同時運行，能夠?qū)崿F(xiàn)多種藥品同時處理，并具備藥品自動推出功能和機械自動復(fù)位功能，控制精確且速度快、效率高。

[0011]圖I是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明如圖I和圖2所示，本實用新型包括多個工位單元，每一個所述工位單元包括多層儲藥平臺(圖中未標記)、鏈條(圖中未標記)、鏈條回轉(zhuǎn)裝置I、控制導(dǎo)軌3、框架5、藥品頂出裝置4和中央處理器(圖中未示出)，每一層儲藥平臺包括多個儲藥盒2，每一層儲藥平臺的兩端分別與鏈條連接，鏈條與鏈條回轉(zhuǎn)裝置I連接，鏈條回轉(zhuǎn)裝置I安裝于控制導(dǎo)軌3上，控制導(dǎo)軌安裝于框架5上；鏈條回轉(zhuǎn)裝置I包括鏈輪和鏈輪電機，鏈輪電機的轉(zhuǎn)軸與鏈輪連接，鏈輪電機的控制端與中央處理器的控制輸出端連接；所述鏈輪電機為交流伺服電機；藥品頂出裝置4設(shè)置于框架5上位于儲藥平臺一端的位置；藥品頂出裝置4包括推桿和 推桿電機，推桿電機的轉(zhuǎn)軸與推桿連接，推桿電機的控制端與中央處理器的控制輸出端連接；推桿電機為交流伺服電機。如圖I和圖2所示，每層儲藥平臺內(nèi)的儲藥盒2都是獨立的，可以向前后兩個方向運動，在任何位置接收到中央處理器的出藥指令，系統(tǒng)將自動尋找到對應(yīng)的儲藥盒2，并在中央處理器的控制下，由藥品頂出裝置4的推桿電機帶動推桿自動將藥品送出儲藥盒2，這樣就絕對避免了藥師取錯藥物的可能，取藥完成后給系統(tǒng)指令自動復(fù)位，進入下一個循環(huán)；多個工位單元一起運轉(zhuǎn)，一次就可以取出多種藥物，提高了效率。
權(quán)利要求1.一種智能多工位回轉(zhuǎn)庫，其特征在于包括多個工位單元，每一個所述工位單元包括多層儲藥平臺、鏈條、鏈條回轉(zhuǎn)裝置、控制導(dǎo)軌、框架、藥品頂出裝置和中央處理器，每一層所述儲藥平臺包括多個儲藥盒，每一層所述儲藥平臺的兩端分別與所述鏈條連接，所述鏈條與所述鏈條回轉(zhuǎn)裝置連接，所述鏈條回轉(zhuǎn)裝置安裝于所述控制導(dǎo)軌上，所述控制導(dǎo)軌安裝于所述框架上；所述藥品頂出裝置設(shè)置于所述框架上位于儲藥平臺一端的位置；所述鏈條回轉(zhuǎn)裝置的控制端和所述藥品頂出裝置的控制端分別與所述中央處理器的控制輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能多工位回轉(zhuǎn)庫，其特征在于所述鏈條回轉(zhuǎn)裝置包括鏈輪和鏈輪電機，所述鏈輪電機的轉(zhuǎn)軸與所述鏈輪連接，所述鏈輪電機的控制端與所述中央處理器的控制輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能多工位回轉(zhuǎn)庫，其特征在于所述鏈輪電機為交流伺服電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能多工位回轉(zhuǎn)庫，其特征在于:所述藥品頂出裝置包括推桿和推桿電機，所述推桿電機的轉(zhuǎn)軸與所述推桿連接，所述推桿電機的控制端與所述中央處理器的控制輸出端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能多工位回轉(zhuǎn)庫，其特征在于所述推桿電機為交流伺服電機。
專利摘要本實用新型公開了一種智能多工位回轉(zhuǎn)庫，包括多個工位單元，每一個所述工位單元包括多層儲藥平臺、鏈條、鏈條回轉(zhuǎn)裝置、控制導(dǎo)軌、框架、藥品頂出裝置和中央處理器，每一層所述儲藥平臺包括多個儲藥盒，每一層所述儲藥平臺的兩端分別與所述鏈條連接，所述鏈條與所述鏈條回轉(zhuǎn)裝置連接，所述鏈條回轉(zhuǎn)裝置安裝于所述控制導(dǎo)軌上，所述控制導(dǎo)軌安裝于所述框架上；所述藥品頂出裝置設(shè)置于所述框架上位于儲藥平臺一端的位置；所述鏈條回轉(zhuǎn)裝置的控制端和所述藥品頂出裝置的控制端分別與所述中央處理器的控制輸出端連接。本實用新型多工位同時運行，能夠?qū)崿F(xiàn)多種藥品同時處理，并具備藥品自動推出功能和機械自動復(fù)位功能，控制精確且速度快、效率高。
文檔編號B65G1/137GK202542298SQ20122007372
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月1日
發(fā)明者易佳勝, 楊賓忠, 陸曉宇, 陸洪兵 申請人:成都三茁科技有限公司