專利名稱：一片式裹包機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)，特別是涉及一種一片式裹包機(jī)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
產(chǎn)品從生產(chǎn)流水線上下來后都需要裝箱，以方便后道堆垛及運(yùn)輸?，F(xiàn)有產(chǎn)品的裝箱都采用人工操作方式，這種裝箱方式不但效率低下，而且勞動(dòng)強(qiáng)度高。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種裝箱效率高，且勞動(dòng)強(qiáng)度低的一片式裹包機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的一種一片式裹包機(jī)，其特征在于，包 括機(jī)架、箱體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上從左至右依次設(shè)有七個(gè)工位，并設(shè)有橫貫七個(gè)工位的直線型箱體導(dǎo)軌，所述箱體導(dǎo)軌平行于左右向的水平軸線；所述箱體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一箱體驅(qū)動(dòng)鏈條、一副鏈輪、一主鏈輪，每個(gè)箱體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的副鏈輪及主鏈輪分別安裝在機(jī)架上，每根箱體驅(qū)動(dòng)鏈條均繞設(shè)于本機(jī)構(gòu)的副鏈輪及主鏈輪上，且平行于箱體導(dǎo)軌，并橫貫七個(gè)工位，每根箱體驅(qū)動(dòng)鏈條上均設(shè)有卡箱定位塊，兩根箱體驅(qū)動(dòng)鏈條上的卡箱定位塊左右錯(cuò)開；所述機(jī)架上設(shè)有箱體驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述箱體驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力軸經(jīng)傳動(dòng)部件連接兩個(gè)箱體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主鏈輪；所述機(jī)架的第一工位設(shè)有一紙板庫、一紙板吸取機(jī)構(gòu)、一長(zhǎng)折頁下壓機(jī)構(gòu)，第二工位及第四工位各設(shè)有一小折頁閉合機(jī)構(gòu)，第三工位設(shè)有一物料移載進(jìn)盒機(jī)構(gòu)，第五工位設(shè)有一上蓋閉合機(jī)構(gòu)，第六工位設(shè)有一上蓋噴膠壓持機(jī)構(gòu)；所述紙板庫固定在機(jī)架上，且位于箱體導(dǎo)軌左端的正左上方，是一上下通暢且框面從左至右向上傾斜的框架，其前后框邊及左框邊均設(shè)有用于擋阻紙板的紙板擋邊條，紙板庫前后框邊的紙板擋邊條底端均設(shè)有向下伸出紙板庫前后框邊底沿，用于托住放置在紙板庫上的紙板的左右向轉(zhuǎn)動(dòng)的紙板托輪，每個(gè)紙板托輪均位于紙板庫的前后框邊之間，紙板庫的右部下方設(shè)有前后各一根從左至右向上傾斜的紙板導(dǎo)桿，每根紙板導(dǎo)桿的上端與紙板庫右端固接；所述紙板吸取機(jī)構(gòu)位于紙板庫下方，包括供料減速電機(jī)、曲柄板、吸桿、連桿；所述供料減速電機(jī)安裝在機(jī)架上，其動(dòng)力軸的軸線水平且垂直于箱體導(dǎo)軌；所述曲柄板有兩塊，分別固定在供料減速電機(jī)的動(dòng)力軸上，其中一塊為主曲柄板，另一塊為副曲柄板；所述吸桿有兩根，其中一根為主吸桿，另一根為副吸桿，兩根吸桿的左端與機(jī)架樞接，兩根吸桿的樞轉(zhuǎn)軸線均平行于供料減速電機(jī)動(dòng)力軸的軸線，每根吸桿上均設(shè)有吸附面向上朝向紙板庫框面的吸盤，主吸桿上的吸盤有多個(gè)，副吸桿上的吸盤有一個(gè)；[0014]所述連桿有兩根，其中一根連桿的兩端與主吸桿及主曲柄板分別樞接，另一根連桿的兩端與副吸桿及副曲柄板分別樞接；所述長(zhǎng)折頁下壓機(jī)構(gòu)位于紙板吸取機(jī)構(gòu)正右側(cè)，包括長(zhǎng)折頁下壓氣缸、長(zhǎng)折頁壓板；所述長(zhǎng)折頁下壓氣缸有兩個(gè)，分別安裝在機(jī)架上，每個(gè)長(zhǎng)折頁下壓氣缸的動(dòng)力臂均水平且垂直于箱體導(dǎo)軌，每個(gè)長(zhǎng)折頁下壓氣缸的動(dòng)力臂上均固定有與其平行的直線齒條;所述長(zhǎng)折頁壓板有兩塊，分別樞設(shè)于機(jī)架上，且分別位于箱體導(dǎo)軌的前后兩側(cè)，兩塊長(zhǎng)折頁壓板的樞軸均平行于箱體導(dǎo)軌，并各經(jīng)齒輪分別與兩個(gè)長(zhǎng)折頁下壓氣缸動(dòng)力臂上的直線齒條嚙合，兩塊長(zhǎng)折頁壓板的板面均平行于箱體導(dǎo)軌，并均能樞轉(zhuǎn)至板面抵住箱體導(dǎo)軌軌面；所述小折頁閉合機(jī)構(gòu)包括小折頁閉合氣缸、小折頁撥桿、小折頁擋桿；所述小折頁閉合氣缸安裝在機(jī)架上，其動(dòng)力臂平行于箱體導(dǎo)軌，且其動(dòng)力臂上固定有與其動(dòng)力臂平行的直線齒條；所述小折頁撥桿樞設(shè)于機(jī)架上，并高于箱體導(dǎo)軌，其樞軸豎直，并經(jīng)齒輪與本機(jī)構(gòu)的小折頁閉合氣缸動(dòng)力臂上的直線齒條嚙合；所述小折頁擋桿固定在機(jī)架上，且位于所在工位的小折頁撥桿右側(cè)，并高于箱體導(dǎo)軌；每根小折頁撥桿與機(jī)架樞接的一端為樞接端，另一端為撥箱端，第二工位的小折頁擋桿及小折頁撥桿均位于箱體導(dǎo)軌前側(cè)，且該工位的小折頁撥桿的撥箱端能樞轉(zhuǎn)至與本機(jī)構(gòu)的小折頁擋桿后側(cè)面齊平，第四工位的小折頁擋桿及小折頁撥桿均位于箱體導(dǎo)軌后偵牝且該工位的小折頁撥桿的撥箱端能樞轉(zhuǎn)至與本機(jī)構(gòu)的小折頁擋桿前側(cè)面齊平；所述物料移載進(jìn)盒機(jī)構(gòu)包括直線型移載滑軌、移載氣缸；所述移載滑軌水平安裝在機(jī)架上，且垂直于箱體導(dǎo)軌，移載滑軌上設(shè)有沿其軌向滑動(dòng)的移載平臺(tái)，在機(jī)架上裝有用于驅(qū)動(dòng)移載平臺(tái)滑動(dòng)的移載電機(jī)；所述移載平臺(tái)高于箱體導(dǎo)軌，所述移載氣缸安裝在移載平臺(tái)上，其動(dòng)力臂朝向正下方，且其動(dòng)力臂上固定有一移載撥板，所述移載撥板與箱體導(dǎo)軌之間的豎向間距小于移載氣缸動(dòng)力臂的伸縮行程；所述上蓋閉合機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)折頁壓彎氣缸、長(zhǎng)折頁壓彎板、長(zhǎng)折頁壓彎桿、上蓋閉合氣缸、上蓋閉合壓板；所述長(zhǎng)折頁壓彎板樞設(shè)于機(jī)架上，其樞軸水平且垂直于箱體導(dǎo)軌，所述長(zhǎng)折頁壓彎氣缸安裝在機(jī)架上，其動(dòng)力臂與長(zhǎng)折頁壓彎板的樞軸固接，所述長(zhǎng)折頁壓彎桿呈L形，且位于箱體導(dǎo)軌的正上方，其長(zhǎng)邊桿段與長(zhǎng)折頁壓彎板固接；所述上蓋閉合壓板樞設(shè)于機(jī)架上，且位于箱體導(dǎo)軌的正上方，其樞軸水平且垂直于箱體導(dǎo)軌，其前后側(cè)邊均向下彎折，所述上蓋閉合氣缸安裝在機(jī)架上，其動(dòng)力臂與上蓋閉合壓板的樞軸固接；第五工位與第六工位之間的箱體導(dǎo)軌上設(shè)有前后各一個(gè)下折頁擋條；所述機(jī)架的第六工位設(shè)有噴膠裝置；所述上蓋噴膠壓持機(jī)構(gòu)包括上蓋壓持氣缸、上蓋壓持板、小折頁壓持氣缸；[0031]所述上蓋壓持氣缸安裝在機(jī)架上，其動(dòng)力臂豎直，所述上蓋壓持板固定在上蓋壓持氣缸的動(dòng)力臂上，且位于箱體導(dǎo)軌的正上方，上蓋壓持板的左右側(cè)邊均向下再向外彎折，其前后側(cè)邊均向下彎折；所述小折頁壓持氣缸有兩個(gè)，分別安裝在上蓋壓持板正下方的箱體導(dǎo)軌的前后兩偵牝每個(gè)小折頁壓持氣缸的動(dòng)力臂均水平且垂直于箱體導(dǎo)軌，每個(gè)小折頁壓持氣缸的動(dòng)力臂上均固定有一小折頁壓持板。本實(shí)用新型提供的一片式裹包機(jī)，采用每進(jìn)一個(gè)工位完成一組動(dòng)作的步進(jìn)結(jié)構(gòu)，采用紙板作為包裝物包裝產(chǎn)品，通過各機(jī)構(gòu)間的配合實(shí)現(xiàn)物料的裝箱，具有裝箱效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低的特點(diǎn)，且裝箱完畢后的紙板箱棱角分明，外型整齊，特別適應(yīng)堆垛，適合作為生產(chǎn)流水線的產(chǎn)品后道裝箱使用。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的一片式裹包機(jī)的主視圖； 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的一片式裹包機(jī)中的紙板庫及紙板吸取機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的一片式裹包機(jī)中的長(zhǎng)折頁下壓機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的一片式裹包機(jī)中的第二工位的小折頁閉合機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的一片式裹包機(jī)中的物料移載進(jìn)盒機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的一片式裹包機(jī)中的上蓋閉合機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的一片式裹包機(jī)中的上蓋噴膠壓持機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例的一片式裹包機(jī)所采用的紙板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實(shí)施例并不用于限制本實(shí)用新型，凡是采用本實(shí)用新型的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖I所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種一片式裹包機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架9、箱體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架9上從左至右依次設(shè)有七個(gè)工位，并設(shè)有橫貫七個(gè)工位的直線型箱體導(dǎo)軌(圖中未示)，所述箱體導(dǎo)軌平行于左右向的水平軸線；所述箱體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一箱體驅(qū)動(dòng)鏈條82、一副鏈輪84、一主鏈輪85，每個(gè)箱體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的副鏈輪84及主鏈輪85分別安裝在機(jī)架9上，每根箱體驅(qū)動(dòng)鏈條82均繞設(shè)于本機(jī)構(gòu)的副鏈輪84及主鏈輪85上，且平行于箱體導(dǎo)軌，并橫貫七個(gè)工位，每根箱體驅(qū)動(dòng)鏈條82上均設(shè)有卡箱定位塊83，兩根箱體驅(qū)動(dòng)鏈條上的卡箱定位塊83左右錯(cuò)開；[0046]所述機(jī)架9上設(shè)有箱體驅(qū)動(dòng)電機(jī)81，所述箱體驅(qū)動(dòng)電機(jī)81的動(dòng)力軸經(jīng)傳動(dòng)部件連接兩個(gè)箱體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主鏈輪85 ；所述機(jī)架9的第一工位設(shè)有一紙板庫I、一紙板吸取機(jī)構(gòu)2、一長(zhǎng)折頁下壓機(jī)構(gòu)3，第二工位及第四工位各設(shè)有一小折頁閉合機(jī)構(gòu)4，第三工位設(shè)有一物料移載進(jìn)盒機(jī)構(gòu)5，第五工位設(shè)有一上蓋閉合機(jī)構(gòu)6，第六工位設(shè)有一上蓋噴膠壓持機(jī)構(gòu)7 ；如圖I、圖2所示，所述紙板庫I固定在機(jī)架9上，且位于箱體導(dǎo)軌左端的正左上方，是一上下通暢且框面從左至右向上傾斜的框架，其前后框邊及左框邊均設(shè)有用于擋阻紙板的紙板擋邊條12，紙板庫I前后框邊的紙板擋邊條12底端均設(shè)有向下伸出紙板庫前后框邊底沿，用于托住放置在紙板庫I上的紙板10的左右向轉(zhuǎn)動(dòng)的紙板托輪13，每個(gè)紙板托輪13均位于紙板庫的前后框邊之間，紙板庫I的右部下方設(shè)有前后各一根從左至右向上傾斜的紙板導(dǎo)桿14，每根紙板導(dǎo)桿14的上端與紙板庫右端固接；所述紙板吸取機(jī)構(gòu)位于紙板庫I下方，包括供料減速電機(jī)21、曲柄板22、吸桿、連桿； 所述供料減速電機(jī)21安裝在機(jī)架9上，其動(dòng)力軸的軸線水平且垂直于箱體導(dǎo)軌；所述曲柄板22有兩塊，分別固定在供料減速電機(jī)21的動(dòng)力軸上，其中一塊為主曲柄板，另一塊為副曲柄板；所述吸桿有兩根，其中一根為主吸桿23，另一根為副吸桿24，兩根吸桿的左端與機(jī)架9樞接，兩根吸桿的樞轉(zhuǎn)軸線均平行于供料減速電機(jī)21動(dòng)力軸的軸線，每根吸桿上均設(shè)有吸附面向上朝向紙板庫框面的吸盤，主吸桿23上的吸盤有多個(gè)，副吸桿24上的吸盤有一個(gè)；所述連桿有兩根，其中一根連桿的兩端與主吸桿23及主曲柄板分別樞接，另一根連桿的兩端與副吸桿24及副曲柄板分別樞接；如圖I、圖3所示，所述長(zhǎng)折頁下壓機(jī)構(gòu)3位于紙板吸取機(jī)構(gòu)2正右側(cè)，包括長(zhǎng)折頁下壓氣缸31、長(zhǎng)折頁壓板32;所述長(zhǎng)折頁下壓氣缸31有兩個(gè)，分別安裝在機(jī)架9上，每個(gè)長(zhǎng)折頁下壓氣缸31的動(dòng)力臂均水平且垂直于箱體導(dǎo)軌，每個(gè)長(zhǎng)折頁下壓氣缸31的動(dòng)力臂上均固定有與其平行的直線齒條；所述長(zhǎng)折頁壓板32有兩塊，分別樞設(shè)于機(jī)架9上，且分別位于箱體導(dǎo)軌的前后兩偵牝兩塊長(zhǎng)折頁壓板32的樞軸均平行于箱體導(dǎo)軌，并各經(jīng)齒輪分別與兩個(gè)長(zhǎng)折頁下壓氣缸31動(dòng)力臂上的直線齒條嚙合，兩塊長(zhǎng)折頁壓板32的板面均平行于箱體導(dǎo)軌，并均能樞轉(zhuǎn)至板面抵住箱體導(dǎo)軌軌面；如圖I、圖4所示，所述小折頁閉合機(jī)構(gòu)包括小折頁閉合氣缸41、小折頁撥桿43、小折頁擋桿42 ；所述小折頁閉合氣缸41安裝在機(jī)架9上，其動(dòng)力臂平行于箱體導(dǎo)軌，且其動(dòng)力臂上固定有與其動(dòng)力臂平行的直線齒條；所述小折頁撥桿43樞設(shè)于機(jī)架9上，并高于箱體導(dǎo)軌，其樞軸豎直，并經(jīng)齒輪與本機(jī)構(gòu)的小折頁閉合氣缸41動(dòng)力臂上的直線齒條哨合；所述小折頁擋桿42固定在機(jī)架9上，且位于所在工位的小折頁撥桿43右側(cè)，并高于箱體導(dǎo)軌；[0061]每根小折頁撥桿43與機(jī)架9樞接的一端為樞接端，另一端為撥箱端，第二工位的小折頁擋桿42及小折頁撥桿43均位于箱體導(dǎo)軌前側(cè)，且該工位的小折頁撥桿43的撥箱端能樞轉(zhuǎn)至與本機(jī)構(gòu)的小折頁擋桿42后側(cè)面齊平，第四工位的小折頁擋桿及小折頁撥桿均位于箱體導(dǎo)軌后側(cè)，且該工位的小折頁撥桿的撥箱端能樞轉(zhuǎn)至與本機(jī)構(gòu)的小折頁擋桿前側(cè)面齊平；如圖I、圖5所示，所述物料移載進(jìn)盒機(jī)構(gòu)包括直線型移載滑軌52、移載氣缸53 ；所述移載滑軌52水平安裝在機(jī)架9上，且垂直于箱體導(dǎo)軌，移載滑軌52上設(shè)有沿其軌向滑動(dòng)的移載平臺(tái)55，在機(jī)架9上裝有用于驅(qū)動(dòng)移載平臺(tái)55滑動(dòng)的移載電機(jī)51 ；所述移載平臺(tái)55高于箱體導(dǎo)軌,所述移載氣缸53安裝在移載平臺(tái)55上,其動(dòng)力臂朝向正下方，且其動(dòng)力臂上固定有一移載撥板54,所述移載撥板54與箱體導(dǎo)軌之間的豎向間距小于移載氣缸動(dòng)力臂的伸縮行程；如圖I、圖6所示，所述上蓋閉合機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)折頁壓彎氣缸61、長(zhǎng)折頁壓彎板62、長(zhǎng)折頁壓彎桿63、上蓋閉合氣缸64、上蓋閉合壓板65 ；所述長(zhǎng)折頁壓彎板62樞設(shè)于機(jī)架9上，其樞軸水平且垂直于箱體導(dǎo)軌，所述長(zhǎng)折頁壓彎氣缸61安裝在機(jī)架9上，其動(dòng)力臂與長(zhǎng)折頁壓彎板62的樞軸固接，所述長(zhǎng)折頁壓彎桿63呈L形，且位于箱體導(dǎo)軌的正上方，其長(zhǎng)邊桿段與長(zhǎng)折頁壓彎板62固接；所述上蓋閉合壓板65樞設(shè)于機(jī)架上，且位于箱體導(dǎo)軌的正上方，其樞軸水平且垂直于箱體導(dǎo)軌，其前后側(cè)邊均向下彎折，所述上蓋閉合氣缸64安裝在機(jī)架9上，其動(dòng)力臂與上蓋閉合壓板65的樞軸固接；第五工位與第六工位之間的箱體導(dǎo)軌上設(shè)有前后各一個(gè)下折頁擋條(圖中未示)；所述機(jī)架9的第六工位設(shè)有噴膠裝置(圖中未示)，所述噴膠裝置為現(xiàn)有技術(shù)；如圖I、圖7所示，所述上蓋噴膠壓持機(jī)構(gòu)包括上蓋壓持氣缸71、上蓋壓持板72、小折頁壓持氣缸73 ；所述上蓋壓持氣缸71安裝在機(jī)架9上，其動(dòng)力臂豎直，所述上蓋壓持板72固定在上蓋壓持氣缸71的動(dòng)力臂上，且位于箱體導(dǎo)軌的正上方，上蓋壓持板72的左右側(cè)邊均向下再向外彎折，其前后側(cè)邊均向下彎折；所述小折頁壓持氣缸73有兩個(gè)，分別安裝在上蓋壓持板72正下方的箱體導(dǎo)軌的前后兩側(cè)，每個(gè)小折頁壓持氣缸73的動(dòng)力臂均水平且垂直于箱體導(dǎo)軌，每個(gè)小折頁壓持氣缸73的動(dòng)力臂上均固定有一小折頁壓持板74。本實(shí)用新型實(shí)施例使用時(shí)，在第三工位的正后方放置一臺(tái)面略高于(高出一層紙板的厚度)箱體導(dǎo)軌的物料平臺(tái)，用于放置待移載的物料。如圖I、圖8所示，本實(shí)用新型實(shí)施例適用于將物料裝入全封閉式紙板箱，用于制作全封閉式紙板箱的紙板10是一長(zhǎng)形紙板，由以下幾部分組成從左至右依次連接的左上折頁105、左箱板106、底箱板107、右箱板108、上蓋109，及連接左箱板106的分別位于左箱板106前后兩側(cè)的左小折頁101，連接底箱板107的分別位于底箱板107前后兩側(cè)的下折頁102，連接右箱板108的分別位于右箱板108前后兩側(cè)的右小折頁103，連接上蓋109的分別位于上蓋109前后兩側(cè)的上折頁104。本實(shí)用新型實(shí)施例的工作流程如下I)將用于裝載物料的紙板10放入傾斜的紙板庫中，并使各紙板10的上蓋109位于紙板庫的右上部，紙板庫各框邊的紙板擋邊條將各紙板限位在紙板庫內(nèi)，各紙板托輪則托住底部的紙板；2)第一工位的供料減速電機(jī)帶動(dòng)兩塊曲柄板旋轉(zhuǎn)一圈，在兩塊曲柄板的推動(dòng)下，兩根吸桿帶動(dòng)吸盤先移向紙板庫底部吸住紙板庫底部的第一張紙板，再帶動(dòng)吸盤向下移離紙板庫，將紙板向下吸出紙板庫；其中，副吸桿上的吸盤先吸住紙板庫底部的第一張紙板的一角，并將該角向下拉開，讓空氣進(jìn)入紙板間的縫隙，有防止雙張紙板的吸取，紙板一角拉開后，主吸桿上的各個(gè)吸盤再吸住紙板下移，紙板在下移過程中碰到紙板導(dǎo)桿后彎曲成開口朝上的U形，然后再進(jìn)入到兩根箱體驅(qū)動(dòng)鏈條上的卡箱定位塊之間，由兩根箱體驅(qū)動(dòng)鏈條上的卡箱定位塊定位，此時(shí)紙板成型為一向前、向后、向上三面開放的紙板箱，其左箱板106、右箱板108分別抵住兩根箱體驅(qū)動(dòng)鏈條上的卡箱定位塊；3)第一工位的兩個(gè)長(zhǎng)折頁下壓氣缸驅(qū)動(dòng)兩塊長(zhǎng)折頁壓板樞轉(zhuǎn)，將紙板箱的底箱板107下壓至箱體導(dǎo)軌上，使紙板箱的底箱板107變?yōu)槠秸?，并使紙板箱的左右箱板變?yōu)樨Q直，利于后續(xù)的折頁及移動(dòng)；4)兩根箱體驅(qū)動(dòng)鏈條通過卡箱定位塊帶動(dòng)紙板箱沿箱體導(dǎo)軌向右移動(dòng)至第二工位，在右移過程中，紙板箱前側(cè)的右小折頁103碰到小折頁擋桿后隨著紙板箱的右移向左翻轉(zhuǎn)閉合，然后小折頁閉合氣缸驅(qū)動(dòng)小折頁撥桿樞轉(zhuǎn)，撥動(dòng)紙板箱前側(cè)的左小折頁101向右翻轉(zhuǎn)閉合；5)兩根箱體驅(qū)動(dòng)鏈條通過卡箱定位塊帶動(dòng)前側(cè)兩片小折頁已閉合的紙板箱沿箱體導(dǎo)軌向右移動(dòng)至第三工位；6)先將待移載物料放置在物料平臺(tái)上，并使移載物料位于移載撥板前下方，再通過移載氣缸驅(qū)動(dòng)移載撥板下移至待移載物料正后方，然后移載電機(jī)驅(qū)動(dòng)移載平臺(tái)沿移載滑軌向前滑動(dòng)，使移載撥板推動(dòng)待移載物料向前移動(dòng)，直到物料進(jìn)入紙板箱內(nèi)；7)移載氣缸驅(qū)動(dòng)移載撥板上升回復(fù)至初始高度，然后移載電機(jī)驅(qū)動(dòng)移載平臺(tái)沿移載滑軌向后滑動(dòng)回復(fù)至初始位置；8)兩根箱體驅(qū)動(dòng)鏈條通過卡箱定位塊帶動(dòng)紙板箱及箱內(nèi)物料沿箱體導(dǎo)軌向右移動(dòng)至第四工位，在右移過程中，紙板箱后側(cè)的右小折頁103碰到小折頁擋桿后隨著紙板箱的右移向左翻轉(zhuǎn)閉合，然后小折頁閉合氣缸驅(qū)動(dòng)小折頁撥桿樞轉(zhuǎn)，撥動(dòng)紙板箱后側(cè)的左小折頁101向右翻轉(zhuǎn)閉合，此時(shí)紙板箱前后兩側(cè)的小折頁全部閉合；9)兩根箱體驅(qū)動(dòng)鏈條通過卡箱定位塊帶動(dòng)前后兩側(cè)小折頁已閉合的紙板箱及箱內(nèi)物料沿箱體導(dǎo)軌向右移動(dòng)至第五工位；10)長(zhǎng)折頁壓彎氣缸驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)折頁壓彎板逆時(shí)針樞轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)長(zhǎng)折頁壓彎桿轉(zhuǎn)動(dòng)至長(zhǎng)折頁壓彎桿的短桿段壓住紙板箱左箱板106上端的左上折頁105并保持壓持狀態(tài)，使左上折頁105向右翻轉(zhuǎn)；11)上蓋閉合氣缸驅(qū)動(dòng)上蓋閉合壓板樞轉(zhuǎn)至上蓋閉合壓板紙板箱右箱板108上端的上蓋109向左翻轉(zhuǎn)，并與步驟10壓彎的左上折頁105間留一條縫隙，以便于后續(xù)噴膠；12)兩根箱體驅(qū)動(dòng)鏈條通過卡箱定位塊帶動(dòng)前后兩側(cè)小折頁已閉合的紙板箱及箱內(nèi)物料沿箱體導(dǎo)軌向右移動(dòng)至第六工位；紙板箱在從第五工位移向第六工位過程中，紙板箱前后兩側(cè)的下折頁102碰到箱體導(dǎo)軌上的下折頁擋條后，隨著紙板箱的右移慢慢向上翻轉(zhuǎn)閉合；13)噴膠裝置在紙板箱各個(gè)折頁之間的接合部，及上蓋109與左上折頁105之間的接合部點(diǎn)膠；14)上蓋壓持氣缸驅(qū)動(dòng)上蓋壓持板下移，在上蓋壓持板的推動(dòng)下，紙板箱的上蓋109向下翻轉(zhuǎn)閉合，并緊抵住紙板箱左箱板106上端的左上折頁105，同時(shí)上蓋109前后兩側(cè)的上折頁104在上蓋壓持板左右側(cè)邊彎折部的作用下向下翻轉(zhuǎn)閉合；15)小折頁壓持氣缸驅(qū)動(dòng)小折頁壓持板將上蓋109前后兩側(cè)的上折頁105壓持在紙板箱前后兩側(cè)的小折頁上，至膠液固化后，小折頁壓持氣缸驅(qū)動(dòng)小折頁壓持板回復(fù)至原位，上蓋壓持氣缸也驅(qū)動(dòng)上蓋壓持板回復(fù)至原位，紙板箱至此全部封閉；16)兩根箱體驅(qū)動(dòng)鏈條通過卡箱定位塊帶動(dòng)已全部封閉的紙板箱及箱內(nèi)物料沿箱體導(dǎo)軌向右移動(dòng)至第七工位； 17)從第七工位取下裝有物料的紙板箱，一件物料的包裝工序即告結(jié)束。
權(quán)利要求1.一種一片式裹包機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、箱體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述機(jī)架上從左至右依次設(shè)有七個(gè)工位，并設(shè)有橫貫七個(gè)工位的直線型箱體導(dǎo)軌，所述箱體導(dǎo)軌平行于左右向的水平軸線； 所述箱體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一箱體驅(qū)動(dòng)鏈條、一副鏈輪、一主鏈輪，每個(gè)箱體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的副鏈輪及主鏈輪分別安裝在機(jī)架上，每根箱體驅(qū)動(dòng)鏈條均繞設(shè)于本機(jī)構(gòu)的副鏈輪及主鏈輪上，且平行于箱體導(dǎo)軌，并橫貫七個(gè)工位，每根箱體驅(qū)動(dòng)鏈條上均設(shè)有卡箱定位塊，兩根箱體驅(qū)動(dòng)鏈條上的卡箱定位塊左右錯(cuò)開； 所述機(jī)架上設(shè)有箱體驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述箱體驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力軸經(jīng)傳動(dòng)部件連接兩個(gè)箱體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主鏈輪； 所述機(jī)架的第一工位設(shè)有一紙板庫、一紙板吸取機(jī)構(gòu)、一長(zhǎng)折頁下壓機(jī)構(gòu)，第二工位及第四工位各設(shè)有一小折頁閉合機(jī)構(gòu)，第三工位設(shè)有一物料移載進(jìn)盒機(jī)構(gòu)，第五工位設(shè)有一上蓋閉合機(jī)構(gòu)，第六工位設(shè)有一上蓋噴膠壓持機(jī)構(gòu)； 所述紙板庫固定在機(jī)架上，且位于箱體導(dǎo)軌左端的正左上方，是一上下通暢且框面從左至右向上傾斜的框架，其前后框邊及左框邊均設(shè)有用于擋阻紙板的紙板擋邊條，紙板庫前后框邊的紙板擋邊條底端均設(shè)有向下伸出紙板庫前后框邊底沿，用于托住放置在紙板庫上的紙板的左右向轉(zhuǎn)動(dòng)的紙板托輪，每個(gè)紙板托輪均位于紙板庫的前后框邊之間，紙板庫的右部下方設(shè)有前后各一根從左至右向上傾斜的紙板導(dǎo)桿，每根紙板導(dǎo)桿的上端與紙板庫右端固接； 所述紙板吸取機(jī)構(gòu)位于紙板庫下方，包括供料減速電機(jī)、曲柄板、吸桿、連桿； 所述供料減速電機(jī)安裝在機(jī)架上，其動(dòng)力軸的軸線水平且垂直于箱體導(dǎo)軌； 所述曲柄板有兩塊，分別固定在供料減速電機(jī)的動(dòng)力軸上，其中一塊為主曲柄板，另一塊為副曲柄板； 所述吸桿有兩根，其中一根為主吸桿，另一根為副吸桿，兩根吸桿的左端與機(jī)架樞接，兩根吸桿的樞轉(zhuǎn)軸線均平行于供料減速電機(jī)動(dòng)力軸的軸線，每根吸桿上均設(shè)有吸附面向上朝向紙板庫框面的吸盤，主吸桿上的吸盤有多個(gè)，副吸桿上的吸盤有一個(gè)； 所述連桿有兩根，其中一根連桿的兩端與主吸桿及主曲柄板分別樞接，另一根連桿的兩端與副吸桿及副曲柄板分別樞接； 所述長(zhǎng)折頁下壓機(jī)構(gòu)位于紙板吸取機(jī)構(gòu)正右側(cè)，包括長(zhǎng)折頁下壓氣缸、長(zhǎng)折頁壓板； 所述長(zhǎng)折頁下壓氣缸有兩個(gè)，分別安裝在機(jī)架上，每個(gè)長(zhǎng)折頁下壓氣缸的動(dòng)力臂均水平且垂直于箱體導(dǎo)軌，每個(gè)長(zhǎng)折頁下壓氣缸的動(dòng)力臂上均固定有與其平行的直線齒條；所述長(zhǎng)折頁壓板有兩塊，分別樞設(shè)于機(jī)架上，且分別位于箱體導(dǎo)軌的前后兩側(cè)，兩塊長(zhǎng)折頁壓板的樞軸均平行于箱體導(dǎo)軌，并各經(jīng)齒輪分別與兩個(gè)長(zhǎng)折頁下壓氣缸動(dòng)力臂上的直線齒條嚙合，兩塊長(zhǎng)折頁壓板的板面均平行于箱體導(dǎo)軌，并均能樞轉(zhuǎn)至板面抵住箱體導(dǎo)軌軌面； 所述小折頁閉合機(jī)構(gòu)包括小折頁閉合氣缸、小折頁撥桿、小折頁擋桿； 所述小折頁閉合氣缸安裝在機(jī)架上，其動(dòng)力臂平行于箱體導(dǎo)軌，且其動(dòng)力臂上固定有與其動(dòng)力臂平行的直線齒條； 所述小折頁撥桿樞設(shè)于機(jī)架上，并高于箱體導(dǎo)軌，其樞軸豎直，并經(jīng)齒輪與本機(jī)構(gòu)的小折頁閉合氣缸動(dòng)力臂上的直線齒條嚙合；所述小折頁擋桿固定在機(jī)架上，且位于所在工位的小折頁撥桿右側(cè)，并高于箱體導(dǎo)軌； 每根小折頁撥桿與機(jī)架樞接的一端為樞接端，另一端為撥箱端，第二工位的小折頁擋桿及小折頁撥桿均位于箱體導(dǎo)軌前側(cè)，且該工位的小折頁撥桿的撥箱端能樞轉(zhuǎn)至與本機(jī)構(gòu)的小折頁擋桿后側(cè)面齊平，第四工位的小折頁擋桿及小折頁撥桿均位于箱體導(dǎo)軌后側(cè)，且該工位的小折頁撥桿的撥箱端能樞轉(zhuǎn)至與本機(jī)構(gòu)的小折頁擋桿前側(cè)面齊平； 所述物料移載進(jìn)盒機(jī)構(gòu)包括直線型移載滑軌、移載氣缸； 所述移載滑軌水平安裝在機(jī)架上，且垂直于箱體導(dǎo)軌，移載滑軌上設(shè)有沿其軌向滑動(dòng)的移載平臺(tái)，在機(jī)架上裝有用于驅(qū)動(dòng)移載平臺(tái)滑動(dòng)的移載電機(jī)； 所述移載平臺(tái)高于箱體導(dǎo)軌，所述移載氣缸安裝在移載平臺(tái)上，其動(dòng)力臂朝向正下方，且其動(dòng)力臂上固定有一移載撥板，所述移載撥板與箱體導(dǎo)軌之間的豎向間距小于移載氣缸動(dòng)力臂的伸縮行程； 所述上蓋閉合機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)折頁壓彎氣缸、長(zhǎng)折頁壓彎板、長(zhǎng)折頁壓彎桿、上蓋閉合氣缸、上蓋閉合壓板； 所述長(zhǎng)折頁壓彎板樞設(shè)于機(jī)架上，其樞軸水平且垂直于箱體導(dǎo)軌，所述長(zhǎng)折頁壓彎氣缸安裝在機(jī)架上，其動(dòng)力臂與長(zhǎng)折頁壓彎板的樞軸固接，所述長(zhǎng)折頁壓彎桿呈L形，且位于箱體導(dǎo)軌的正上方，其長(zhǎng)邊桿段與長(zhǎng)折頁壓彎板固接； 所述上蓋閉合壓板樞設(shè)于機(jī)架上，且位于箱體導(dǎo)軌的正上方，其樞軸水平且垂直于箱體導(dǎo)軌，其前后側(cè)邊均向下彎折，所述上蓋閉合氣缸安裝在機(jī)架上，其動(dòng)力臂與上蓋閉合壓板的樞軸固接； 第五工位與第六工位之間的箱體導(dǎo)軌上設(shè)有前后各一個(gè)下折頁擋條；所述機(jī)架的第六工位設(shè)有噴膠裝置； 所述上蓋噴膠壓持機(jī)構(gòu)包括上蓋壓持氣缸、上蓋壓持板、小折頁壓持氣缸； 所述上蓋壓持氣缸安裝在機(jī)架上，其動(dòng)力臂豎直，所述上蓋壓持板固定在上蓋壓持氣缸的動(dòng)力臂上，且位于箱體導(dǎo)軌的正上方，上蓋壓持板的左右側(cè)邊均向下再向外彎折，其前后側(cè)邊均向下彎 折； 所述小折頁壓持氣缸有兩個(gè)，分別安裝在上蓋壓持板正下方的箱體導(dǎo)軌的前后兩側(cè)，每個(gè)小折頁壓持氣缸的動(dòng)力臂均水平且垂直于箱體導(dǎo)軌，每個(gè)小折頁壓持氣缸的動(dòng)力臂上均固定有一小折頁壓持板。
專利摘要一種一片式裹包機(jī)，涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，所解決的是提高裝箱效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的技術(shù)問題。該裹包機(jī)包括從左至右依次設(shè)有七個(gè)工位的機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上橫貫七個(gè)工位的箱體導(dǎo)軌，設(shè)于機(jī)架上的用于驅(qū)動(dòng)箱體從左至右移動(dòng)的箱體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架的第一工位設(shè)有用于放置紙板的紙板庫、用于吸取紙板的紙板吸取機(jī)構(gòu)、用于紙板箱整形的長(zhǎng)折頁下壓機(jī)構(gòu)，第二工位及第四工位各設(shè)有一小折頁閉合機(jī)構(gòu)，第三工位設(shè)有一物料移載進(jìn)盒機(jī)構(gòu)，第五工位設(shè)有一上蓋閉合機(jī)構(gòu)，第六工位設(shè)有一上蓋噴膠壓持機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供的裹包機(jī)，適合作為生產(chǎn)流水線的產(chǎn)品后道裝箱使用。
文檔編號(hào)B65B5/04GK202508291SQ20122008847
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月9日
發(fā)明者吳德軍, 廉和平, 杜鵑, 肖培彥, 陳剛 申請(qǐng)人:上海星派能源科技有限公司