專利名稱：一種線動能傳動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種升降裝置的傳動機構，具體涉及一種用于抽真空箱體中箱蓋升降的線動能傳動機構。
背景技術：
在現(xiàn)有技術中，各種升降傳動機構有很多種結構形式，例如較常使用的液壓或氣動驅(qū)動的升降機構，也有采用齒輪齒條傳動升降機構。這些傳動機構雖然可以實現(xiàn)對被驅(qū)動物體的升降功能，但對于用做密封蓋體的升降驅(qū)動機構，要能夠達到良好的密封效果，除了要求具有一定的驅(qū)動力將密封蓋壓緊外，還需要施加在密封蓋體上的壓力均勻，且啟閉靈活?，F(xiàn)有的氣動施壓升降機構，雖然可是達到上述均勻施壓，而且可以達到設定的壓力的目的。但是由于氣動驅(qū)動的升降機構結構較為復雜，造價較高。因此，需要對其傳動結構進行改進。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的缺陷，提供一種結構簡單，升降驅(qū)動力均勻，操作靈活的用于抽真空箱體中箱蓋升降的線動能傳動機構。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是設計一種線動能傳動機構，其特征在于，該傳動機構用于驅(qū)動真空箱蓋的啟閉，所述傳動機構為相互垂直的三維傳動機構，所述三維傳動機構包括X方向、Y方向和Z方向的傳動機構，所述X方向傳動機構是由驅(qū)動電機的驅(qū)動軸通過傳動軸和聯(lián)軸器與第一垂直傳動減速器的輸入軸連接，所述Y方向傳動機構是由第一垂直傳動速器的輸出軸通過傳動軸和聯(lián)軸器與第二垂直傳動傳動機構的輸入軸連接，所述Z方向傳動機構是由第二垂直傳動傳動機構的輸出軸通過聯(lián)軸器與螺桿的一端連接；所述螺桿與設置在活動導桿內(nèi)的螺孔配合構成螺紋傳動副，所述活動導桿的一端穿過導向座與設置在真空箱蓋外壁上的支座活動連接，所述導向座固定在真空箱蓋下端的真空箱體的外壁上。為了使箱蓋的整體達到同步升降，受力均勻的目的，優(yōu)選的技術方案是，所述驅(qū)動電機的驅(qū)動軸為雙向輸出驅(qū)動軸，所述雙向輸出驅(qū)動軸分別與通過傳動軸和聯(lián)軸器分別與兩臺第一垂直傳動減速器的輸入軸連接，所述兩臺垂直傳動減速器的輸出軸也是雙向輸出軸，所述兩臺垂直傳動減速器的雙向輸出軸通過傳動軸和聯(lián)軸器分別與四臺第二垂直傳動傳動機構的輸入軸連接，所述四臺第二垂直傳動傳動機構的輸出軸通過聯(lián)軸器分別與四根螺桿的一端連接，所述四根螺桿分別與設置在四根活動導桿內(nèi)的螺孔配合構成螺紋傳動畐IJ，所述四根活動導桿的一端分別穿過四個導向座與設置在真空箱蓋外壁對邊上的支座活動連接，所述四個導向座分別固定在真空箱蓋下端的真空箱體外壁的對邊上。為了簡化傳動機構的整體結構，而且不使傳動機構與用于抽真空的箱體之間產(chǎn)生運動干涉，進一步優(yōu)選的技術方案是，所述驅(qū)動電機、第一垂直傳動減速器和第二垂直傳動傳動機構被安裝在托架的第一層上，所述真空箱體被安裝在所述托架的第二層上。[0007]為了減輕傳動機構的整體重量，同時降低制造成本，進一步優(yōu)選的技術方案還有，所述托架為框架式結構或為箱體式結構，所述框架的第一層為平板。為了提高傳動效率，減小傳動結構的體積，降低傳動機構的制造成本，所述第一垂直傳動減速器為蝸輪蝸桿減速器，所述第二垂直傳動機構為蝸輪蝸桿傳動機構。為了便于安裝，便于使用，優(yōu)選的技術方 案還包括，所述第二垂直傳動傳動機構的輸出軸通過聯(lián)軸器與設有內(nèi)螺孔的活動導桿的一端連接；所述設有內(nèi)螺孔的活動導桿與螺桿配合構成螺紋傳動副，所述螺桿的一端穿過導向座與設置在真空箱蓋外壁上的支座活動連接，所述導向座固定在真空箱蓋下端的真空箱體的外壁上。為了便于控制密封蓋升降靈活自如，優(yōu)選的技術方案還包括，所述驅(qū)動電機的電路輸入端與控制電機正反轉(zhuǎn)換向的控制電路相連接。為了便于將真空箱體與真空泵連接在一起，優(yōu)選的技術方案還包括，在所述真空箱體的外壁上連接有用于抽真空的排氣管，所述排氣管的一端與真空箱體的內(nèi)部連通，所述排氣管的另一端與真空泵連接。為了真空泵安裝位置的靈活調(diào)整，進一步優(yōu)選的技術方案還有，所述排氣管為柔性管。本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于該線動能傳動機構由于采用的是機械傳功機構，而且是由同一部驅(qū)動電機驅(qū)動真空密封箱上的密封蓋，是密封蓋上至少有四個舉升點同時受到升降力的作用，且四個升降點可均布在箱蓋上。該升降機構與氣動或液壓式升降機構相比較，具有結構簡單，體積小巧，占地面積小，造價低，使用靈活方便，便于維護等特點。

圖I是本實用新型線動能傳動機構的結構示意圖。I、真空箱蓋；2、驅(qū)動電機；3、驅(qū)動軸；4、傳動軸和聯(lián)軸器；5、第一垂直傳動減速器；6、輸入軸；7、輸出軸；8、第二垂直傳動傳動機構；9、輸入軸；10、輸出軸；11、螺桿；12、活動導桿；13、導向座；14、支座；15、真空箱體；16、托架；17、第一層；18、第二層；19、排氣管。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。如圖I所示，本實用新型是一種線動能傳動機構，該傳動機構用于驅(qū)動真空箱蓋I的啟閉，該傳動機構可采用相互垂直的三維傳動機構；其中，三維傳動機構包括X方向、Y方向和Z方向的傳動機構，所述X方向傳動機構是由驅(qū)動電機2的驅(qū)動軸3通過傳動軸和聯(lián)軸器4與第一垂直傳動減速器5的輸入軸6連接，所述Y方向傳動機構是由第一垂直傳動速器5的輸出軸7通過傳動軸和聯(lián)軸器4與第二垂直傳動傳動機構8的輸入軸9連接，所述Z方向傳動機構是由第二垂直傳動傳動機構8的輸出軸10通過聯(lián)軸器與螺桿11的一端連接；所述螺桿11與設置在活動導桿12內(nèi)的螺孔配合構成螺桿螺母傳動副，所述活動導桿12的一端穿過導向座13與設置在真空箱蓋I外壁上的支座14活動連接，所述導向座15固定在真空箱蓋I下端的真空箱體16的外壁上。在本實用新型中為了使箱蓋的整體達到同步升降，受力均勻的目的，優(yōu)選的技術方案是，所述驅(qū)動電機2的驅(qū)動軸3為雙向輸出驅(qū)動軸，所述雙向輸出驅(qū)動軸分別與通過傳動軸和聯(lián)軸器4分別與兩臺第一垂直傳動減速器5的輸入軸6連接，所述兩臺第一垂直傳動減速器5的輸出軸7也是雙向輸出軸，所述兩臺第一垂直傳動減速器5的雙向輸出軸7通過傳動軸和聯(lián)軸器4分別與四臺第二垂直傳動傳動機構8的輸入軸9連接，所述四臺第二垂直傳動傳動機構8的輸出軸10通過聯(lián)軸器分別與四根螺桿11的一端連接，所述四根螺桿11分別與設置在四根活動導桿12內(nèi)的螺孔配合構成螺桿螺母傳動副，所述四根活動導桿12的一端分別穿過四個導向座13與設置在真空箱蓋I外壁對邊上的支座14活動連接，所述四個導向座13分別固定在真空箱蓋I下端的真空箱體16外壁的對邊上。
在本實用新型中為了簡化傳動機構的整體結構，而且不使傳動機構與用于抽真空的箱體之間產(chǎn)生運動干涉，進一步優(yōu)選的技術方案是，所述驅(qū)動電機、第一垂直傳動減速器5和第二垂直傳動傳動機構8被安裝在托架17的第一層18上，所述真空箱體16被安裝在所述托架17的第二層19上。在本實用新型中為了減輕傳動機構的整體重量，同時降低制造成本，進一步優(yōu)選的技術方案還有，所述托架17為框架式結構或為箱體式結構，所述框架的第一層18為平板，第二層19為設置在真空箱體16邊緣附近的一圈槽鋼。在本實用新型中為了提高傳動效率，減小傳動結構的體積，降低傳動機構的制造成本，所述第一垂直傳動減速器5為蝸輪蝸桿減速器，所述第二垂直傳動機構8為蝸輪蝸桿傳動機構。在本實用新型中為了便于安裝，便于使用，優(yōu)選的技術方案還包括，所述第二垂直傳動傳動機構8的輸出軸通過聯(lián)軸器也可以與設有內(nèi)螺孔的活動導桿12的一端連接；所述設有內(nèi)螺孔的活動導桿12與螺桿11配合構成螺紋傳動副，將所述螺桿11的一端穿過導向座13與設置在真空箱蓋I外壁上的支座14活動連接，所述導向座13固定在真空箱蓋I下端的真空箱體16的外壁上。在本實用新型中為了便于控制密封蓋升降靈活自如，優(yōu)選的技術方案還包括，所述驅(qū)動電機2的電路輸入端與控制電機正反轉(zhuǎn)換向的控制電路相連接。在本實用新型中為了便于將真空箱體與真空泵連接在一起，優(yōu)選的技術方案還包括，在所述真空箱體16的外壁上連接有用于抽真空的排氣管20，所述排氣管20的一端與真空箱體16的內(nèi)部連通，所述排氣管20的另一端與真空泵連接。在本實用新型中為了真空泵安裝位置的靈活調(diào)整，進一步優(yōu)選的技術方案還有，所述排氣管20為柔性管。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種線動能傳動機構，其特征在于，該傳動機構用于驅(qū)動真空箱蓋的啟閉，所述傳動機構為相互垂直的三維傳動機構，所述三維傳動機構包括X方向、Y方向和Z方向的傳動機構，所述X方向傳動機構是由驅(qū)動電機的驅(qū)動軸通過傳動軸和聯(lián)軸器與第一垂直傳動減速器的輸入軸連接，所述Y方向傳動機構是由第一垂直傳動速器的輸出軸通過傳動軸和聯(lián)軸器與第二垂直傳動傳動機構的輸入軸連接，所述Z方向傳動機構是由第二垂直傳動傳動機構的輸出軸通過聯(lián)軸器與螺桿的一端連接；所述螺桿與設置在活動導桿內(nèi)的螺孔配合構成螺紋傳動副，所述活動導桿的一端穿過導向座與設置在真空箱蓋外壁上的支座活動連接，所述導向座固定在真空箱蓋下端的真空箱體的外壁上。
2.如權利要求I所述的線動能傳動機構，其特征在于，所述驅(qū)動電機的驅(qū)動軸為雙向輸出驅(qū)動軸，所述雙向輸出驅(qū)動軸分別與通過傳動軸和聯(lián)軸器分別與兩臺第一垂直傳動減速器的輸入軸連接，所述兩臺垂直傳動減速器的輸出軸也是雙向輸出軸，所述兩臺垂直傳動減速器的雙向輸出軸通過傳動軸和聯(lián)軸器分別與四臺第二垂直傳動傳動機構的輸入軸連接，所述四臺第二垂直傳動傳動機構的輸出軸通過聯(lián)軸器分別與四根螺桿的一端連接，所述四根螺桿分別與設置在四根活動導桿內(nèi)的螺孔配合構成螺紋傳動副，所述四根活動導桿的一端分別穿過四個導向座與設置在真空箱蓋外壁對邊上的支座活動連接，所述四個導向座分別固定在真空箱蓋下端的真空箱體外壁的對邊上。
3.如權利要求2所述的線動能傳動機構，其特征在于，所述驅(qū)動電機、第一垂直傳動減速器和第二垂直傳動傳動機構被安裝在托架的第一層上，所述真空箱體被安裝在所述托架的第二層上。
4.如權利要求3所述的線動能傳動機構，其特征在于，所述托架為框架式結構或為箱體式結構，所述框架的第一層為平板。
5.如權利要求4所述的線動能傳動機構，其特征在于，所述第一垂直傳動減速器為蝸輪蝸桿減速器，所述第二垂直傳動機構為蝸輪蝸桿傳動機構。
6.如權利要求I所述的線動能傳動機構，其特征在于，所述第二垂直傳動傳動機構的輸出軸通過聯(lián)軸器與設有內(nèi)螺孔的活動導桿的一端連接；所述設有內(nèi)螺孔的活動導桿與螺桿配合構成螺紋傳動副，所述螺桿的一端穿過導向座與設置在真空箱蓋外壁上的支座活動連接，所述導向座固定在真空箱蓋下端的真空箱體的外壁上。
7.如權利要求I所述的線動能傳動機構，其特征在于，所述驅(qū)動電機的電路輸入端與控制電機正反轉(zhuǎn)換向的控制電路相連接。
8.如權利要求I所述的線動能傳動機構，其特征在于，在所述真空箱體的外壁上連接有用于抽真空的排氣管，所述排氣管的一端與真空箱體的內(nèi)部連通，所述排氣管的另一端與真空泵連接。
9.如權利要求8所述的線動能傳動機構，其特征在于，所述排氣管為柔性管。
專利摘要本實用新型公開了一種線動能傳動機構，該傳動機構用于驅(qū)動真空箱蓋的啟閉，所述傳動機構為相互垂直的X、Y和Z方向三維傳動機構，X方向由驅(qū)動電機的驅(qū)動軸通過傳動軸和聯(lián)軸器與第一垂直傳動減速器的輸入軸連接，Y方向由第一垂直傳動速器的輸出軸通過傳動軸和聯(lián)軸器與第二垂直傳動傳動機構的輸入軸連接，Z方向由第二垂直傳動傳動機構的輸出軸通過聯(lián)軸器與螺桿的一端連接；螺桿與設置在活動導桿內(nèi)的螺孔配合構成螺紋傳動副，活動導桿的一端穿過導向座與設置在真空箱蓋外壁上的支座活動連接，導向座固定在真空箱蓋下端的真空箱體的外壁上。該傳動機構具有結構簡單，升降驅(qū)動力均勻，密封效果好，操作靈活等特點。
文檔編號B65D43/26GK202542031SQ20122009046
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月13日 優(yōu)先權日2012年3月13日
發(fā)明者張桂萍, 薛文興 申請人:江蘇聯(lián)光光電科技有限公司