專利名稱：一種細長工件自動下料機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動下料機，特別是一種細長工件自動下料機，屬于通用機械和新型機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
下料機能夠連續(xù)的為流水線生產(chǎn)提供材料，因此被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，但是現(xiàn)在國內(nèi)使用的下料機大都無法進行形狀細長的工件的下料，生產(chǎn)時都是用人手將工件一件件的安裝到產(chǎn)品上，效率十分低，而且容易發(fā)生漏裝的情況。有些能夠進行細長工件下料的下料機，因為機器零件精度低以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜而經(jīng)常發(fā)生卡料、多料的情況，嚴重的會把零件破壞，導(dǎo)致設(shè)備經(jīng)常需要停機修理及維護。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，本實用新型提供一種生產(chǎn)效率高的細長工件自動下料機。本實用新型為解決其問題所采用的技術(shù)方案是一種細長工件自動下料機，包括操作平臺，所述操作平臺上設(shè)有振動盤，所述振動盤上架設(shè)有輸送軌道，所述輸送軌道的出料端連接有下料裝置，所述下料裝置包括主支架、承托架及阻擋工件沿工件輸入方向移動的擋板；所述主支架上設(shè)有連接輸送軌道的輸入通道，所述輸入通道的旁邊設(shè)有下料通道；所述承托架設(shè)置在主支架上，其上設(shè)有可承托工件的承托槽；所述擋板設(shè)置在承托架上；所述承托架沿將工件從輸入通道移動至下料通道上的方向移動，承托架再沿將承托槽移離工件的方向移動，將工件釋放到下料通道內(nèi)。優(yōu)選的是，所述擋板上設(shè)有與承托槽對應(yīng)的可固定工件的固定槽；擋板與承托架同步，沿將工件從輸入通道移動至下料通道上的方向移動。優(yōu)選的是，所述主支架上設(shè)有插銷孔，所述承托架上設(shè)有凹槽與插銷孔對應(yīng)，所述插銷孔內(nèi)安裝有插接在凹槽內(nèi)的插銷，插銷口徑與凹槽的寬度相當。當承托架沿工件輸入的方向移動，并將工件釋放到下料通道后，如果承托架沒有沿原路線返回，而是先沿垂直于工件輸入的方向移動，固定槽復(fù)位與輸入通道對應(yīng)，但是承托槽還沒有復(fù)位，那么，工件失去了承托槽的承托作用，就會直接掉進下料通道，造成生產(chǎn)混亂。前述插銷及插槽結(jié)構(gòu)能夠防止承托架先沿垂直于工件輸入的方向移動，插銷擋住承托架，承托架必須先沿工件輸入的方向移動，使凹槽與插銷位置對齊后，承托架才能沿垂直于工件輸入的方向移動，最終恢復(fù)到原位。優(yōu)選的是，所述主支架下設(shè)有導(dǎo)向架，導(dǎo)向架內(nèi)設(shè)有與下料通道對應(yīng)的導(dǎo)向通道，該導(dǎo)向通道為漏斗形，能夠保證工件落下并準確的從出口輸出。優(yōu)選的是，所述下料通道的通道壁上設(shè)有開口，開口上設(shè)有防止工件彈出的擋片。優(yōu)選的是，所述下料裝置上設(shè)有使承托架及擋板復(fù)位的彈性件，承托架沿工件輸入的方向返回后，通過彈性件的彈性力，推動承托架及擋板沿垂直于工件輸入的方向移動。優(yōu)選的是，該細長工件自動下料機還包括設(shè)在下料裝置下方的送料對接裝置，該送料對接裝置包括輸送平臺，所述輸送平臺上設(shè)有載料盤，所述載料盤上設(shè)有若干下料孔，輸送平臺上還設(shè)有可移動的開啟和關(guān)閉下料孔的擋料板。進一步的，由于細長工件比較輕，為了保證工件完全落到產(chǎn)品上，所述送料對接裝置旁設(shè)有壓料裝置用于將工件壓入產(chǎn)品內(nèi)，所述壓料裝置包括支撐架，所述支撐架上設(shè)有可垂直升降的壓料板，所述壓料板下端面設(shè)有與下料孔對應(yīng)的可插入下料孔的壓料針。更進一步的，所述壓料裝置旁設(shè)有用于切割產(chǎn)品的切割裝置。優(yōu)選的是，該細長工件自動下料機還包括可加熱使工件熔接在產(chǎn)品上的加熱裝置，所述加熱裝置設(shè)在送料對接裝置一側(cè)。優(yōu)選的是，所述操作平臺設(shè)有用于安裝振動盤的振動平臺，以防止振動對其它裝置造成影響。本實用新型的有益效果是通過主支架、承托架、擋板之間的精確配合，簡單而有效的實現(xiàn)細長工件的自動下料，提高生產(chǎn)效率。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明圖I為本實用新型的正視圖；圖2為本實用新型的后視圖；圖3為本實用新型輸送軌道、下料裝置及送料對接裝置的裝配示意圖；圖4為本實用新型送料對接裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖5為本實用新型送料對接裝置的底面視圖；圖6為本實用新型輸送軌道及下料裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖7為本實用新型下料裝置的俯視圖；圖8為本實用新型下料裝置的側(cè)視圖；圖9為圖8剖面處的剖視圖；


圖10為本實用新型主支架與承托架的裝配示意圖。
具體實施方式
如附圖I、附圖2所示的一種細長工件自動下料機，包括操作平臺10，所述操作平臺10上設(shè)有振動盤20，所述操作平臺10設(shè)有用于安裝振動盤20的振動平臺11，以減小對其它裝置的影響。所述振動盤20上架設(shè)有輸送軌道30，由于輸送軌道30在生產(chǎn)過程中處于振動狀態(tài)，所以輸送軌道30也可安裝在振動平臺11上。又如附圖6所示，所述輸送軌道30的出料端連接有下料裝置40，振動盤20內(nèi)的工件通過輸送軌道30輸送至下料裝置40。如附圖7至10所示，所述下料裝置40包括主支架41、承托架42及擋板43。所述主支架41上設(shè)有連接輸送軌道30的輸入通道411，所述輸入通道411的一側(cè)設(shè)有下料通道412，較佳的是，在所述下料通道412的通道壁上設(shè)有開口 415，開口 415上設(shè)有防止工件彈出的擋片416，該擋片416靠近輸入通道411的一側(cè)設(shè)有傾斜的用于導(dǎo)引工件進入輸入通道411的導(dǎo)引部；所述承托架42安裝在主支架41上，其上設(shè)有可承托工件的承托槽421 ;所述擋板43安裝在承托架42上，其上設(shè)有與承托槽421對應(yīng)的可固定工件的固定槽431。所述主支架41 一側(cè)安裝有垂直位移驅(qū)動氣缸417，驅(qū)動承托架42與擋板43沿垂直于工件輸入的方向移動，將工件從輸入通道411移至下料通道412。所述承托架42上安裝有承托架驅(qū)動氣缸423，驅(qū)動承托架42沿工件輸入的方向移動，將工件釋放到下料通道412 內(nèi)。由于工件的體積十分小，所以機器零件的位移都在毫厘之間，控制必須十分精確。當承托架42沿工件輸入的方向移動，將工件釋放到下料通道412后，如果承托架42沒有沿原路線返回，而是先沿垂直于工件輸入的方向移動，固定槽431雖然復(fù)位與輸入通道411對應(yīng)，但是承托槽421還沒有復(fù)位，那么工件失去了承托槽421的承托作用，就會直接掉進下料通道412，造成生產(chǎn)混亂。所以為了保證下料的準確性，本實用新型在下料裝置40上還設(shè)置了插銷限位結(jié)構(gòu)，該插銷限位結(jié)構(gòu)具體包括設(shè)置在主支架41上的插銷孔413，承托架42上設(shè)有與插銷孔413對應(yīng)的凹槽422，所述插銷孔413內(nèi)安裝有插銷414插接在凹槽422內(nèi)，插銷414 口徑與凹槽422的寬度相當。上述插銷限位結(jié)構(gòu)能夠防止承托架42先沿垂直于工件輸入的方向移動，用插銷414擋住承托架42的運動路徑，承托架42必須先沿工件輸入的方向移動，使凹槽422與插銷414位置對齊后，承托架42才能沿垂直于工件輸入的方向移動，最終恢復(fù)到原位。較佳的是，所述主支架41下設(shè)有方便工件落位的導(dǎo)向架44，導(dǎo)向架44內(nèi)設(shè)有與下料通道412對應(yīng)的導(dǎo)向通道441，所述導(dǎo)向通道441為漏斗形，該結(jié)構(gòu)能夠提高工件落位的準確性。另外，為了減少電氣設(shè)備的使用，優(yōu)化機器結(jié)構(gòu)，在所述下料裝置40上還設(shè)有使承托架42及擋板43復(fù)位的彈性件45，該彈性件45安裝在擋板43上相對于垂直位移驅(qū)動氣缸417的一側(cè)，承托架42沿工件輸入的方向返回后，通過彈性件45的彈性力，推動承托架42及擋板43沿垂直于工件輸入的方向移動。本實用新型細長工件自動下料機還包括設(shè)在下料裝置40下方的送料對接裝置50，如附圖4所示，所述送料對接裝置50包括輸送平臺51及設(shè)在輸送平臺51 —側(cè)的輸送平臺驅(qū)動氣缸54，所述輸送平臺51上設(shè)有載料盤52，所述載料盤52上設(shè)有若干下料孔521，輸送平臺51上還設(shè)有可移動的開啟和關(guān)閉下料孔521的擋料板53及擋料板驅(qū)動氣缸55。由于細長工件比較輕，為了保證工件完全落到產(chǎn)品上，所述送料對接裝置50旁設(shè)有壓料裝置60用于將工件壓入產(chǎn)品內(nèi)，所述壓料裝置60包括支撐架61，所述支撐架61上設(shè)有可垂直升降的壓料板62及壓料板驅(qū)動氣缸63，所述壓料板62下端面設(shè)有與下料孔521對應(yīng)的可插入下料孔521的壓料針621。如附圖3所示，根據(jù)生產(chǎn)需要，本實用新型還在壓料裝置60旁設(shè)有用于切割產(chǎn)品的切割裝置70，如附圖5所示，所述切割裝置70底下設(shè)有第一氣缸91將在壓料裝置60壓完料的產(chǎn)品拉到切割裝置70內(nèi)，將產(chǎn)品上不需要的部分切除。切割裝置70 —側(cè)還設(shè)置有第二氣缸92將還沒有安裝工件的產(chǎn)品推送到壓料裝置60下方；另外，根據(jù)實際需要，本實用新型在切割裝置70底下設(shè)置有第三氣缸93將還沒有安裝工件的產(chǎn)品推送到第二氣缸92。進一步的，本實用新型細長工件自動下料機還包括可加熱使工件熔接在產(chǎn)品上的加熱裝置80，所述加熱裝置80設(shè)在送料對接裝置50 —側(cè)。在切割裝置70的出口端設(shè)有第四氣缸94將產(chǎn)品推送至加熱裝置80。以上說明書所述，僅為本實用新型的原理及實施例，凡是根據(jù)本實用新型的實質(zhì)進行任何簡單的修改及變化，均屬于本實用新型所要求的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種細長エ件自動下料機，包括操作平臺(10)，所述操作平臺(10)上設(shè)有振動盤(20)，所述振動盤(20)上架設(shè)有輸送軌道(30)，所述輸送軌道(30)的出料端連接有下料裝置(40)，其特征在于，所述下料裝置(40)包括主支架(41)、可移動并釋放エ件的承托架(42)以及阻擋エ件移動的擋板(43);所述主支架(41)上設(shè)有連接輸送軌道(30)的輸入通道(411)，所述輸入通道(411)的旁邊設(shè)有下料通道(412);所述承托架(42)設(shè)置在主支架(41)上，其上設(shè)有可承托エ件的承托槽(421);所述擋板(43)設(shè)置在承托架(42)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種細長エ件自動下料機，其特征在于，所述擋板(43)上設(shè)有與承托槽(421)對應(yīng)的可固定エ件的固定槽(431)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種細長エ件自動下料機，其特征在于，所述主支架(41)上設(shè)有插銷孔(413)，所述承托架(42)上設(shè)有與插銷孔(413)對應(yīng)的凹槽(422)，所述插銷孔(413)內(nèi)安裝有插接在凹槽(422)內(nèi)的插銷(414)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種細長エ件自動下料機，其特征在于，所述主支架(41)下設(shè)有導(dǎo)向架(44)，導(dǎo)向架(44)內(nèi)設(shè)有與下料通道(412)對應(yīng)的導(dǎo)向通道(441)，所述導(dǎo)向通道(441)為漏斗形。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種細長エ件自動下料機，其特征在于，所述下料通道(412)的通道壁上設(shè)有開ロ(415)，所述開ロ(415)上設(shè)有防止エ件彈出的擋片(416)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種細長エ件自動下料機，其特征在于，所述下料裝置(40)上設(shè)有使承托架(42 )及擋板(43 )復(fù)位的彈性件(45 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種細長エ件自動下料機，其特征在于，該細長エ件自動下料機還包括設(shè)在下料裝置(40)下方的送料對接裝置(50)，該送料對接裝置(50)包括輸送平臺(51)，所述輸送平臺(51)上設(shè)有載料盤(52)，所述載料盤(52)上設(shè)有若干下料孔(521)，輸送平臺(51)上還設(shè)有可移動的開啟和關(guān)閉下料孔(521)的擋料板(53)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的ー種細長エ件自動下料機，其特征在于，所述送料對接裝置(50 )旁設(shè)有壓料裝置(60 )，所述壓料裝置(60 )包括支撐架(61 )，所述支撐架(61)上設(shè)有可垂直升降的壓料板(62)，所述壓料板(62)下端面設(shè)有與下料孔(521)對應(yīng)的可插入下料孔(521)的壓料針(621);所述壓料裝置(60)旁設(shè)有用于切割產(chǎn)品的切割裝置(70)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種細長エ件自動下料機，其特征在于，該細長エ件自動下料機還包括可加熱使エ件熔接在產(chǎn)品上的加熱裝置(80)，所述加熱裝置(80)設(shè)在送料對接裝置(50)—側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種細長エ件自動下料機，其特征在于，所述操作平臺(10)設(shè)有用于安裝振動盤(20)的振動平臺(11)。
專利摘要本實用新型公開了一種細長工件自動下料機，包括操作平臺，所述操作平臺上設(shè)有振動盤，所述振動盤上架設(shè)有輸送軌道，所述輸送軌道的出料端連接有下料裝置，所述下料裝置包括主支架、承托架及阻擋工件沿工件輸入方向移動的擋板；所述主支架上設(shè)有連接輸送軌道的輸入通道，所述輸入通道的一側(cè)設(shè)有下料通道；所述承托架安裝在主支架上，其上設(shè)有可承托工件的承托槽；所述擋板安裝在承托架上；所述承托架沿垂直于工件輸入的方向移動，將工件從輸入通道移動至下料通道上，承托架再沿工件輸入的方向移動，將工件釋放到下料通道內(nèi)；本實用新型通過主支架、承托架、擋板之間的精確配合，簡單而有效的實現(xiàn)細長工件的自動下料，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G47/06GK202575347SQ20122009763
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月15日
發(fā)明者葉光進 申請人:珠海盈致科技有限公司, 葉光進