專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)發(fā)藥機(jī)貯藥出藥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的貯藥出藥裝置。
背景技術(shù)：
在一些大型的綜合醫(yī)院內(nèi)，幾乎每天都有許多人在排隊(duì)看病，而醫(yī)院的藥房每天都要面對(duì)大量病人的取藥需求。為了能夠快速取藥，許多醫(yī)院的藥房都采用了自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，不僅能夠提高效率，而且能夠滿足醫(yī)院數(shù)字化的要求。雖然采用了自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，但醫(yī)院對(duì)病人購(gòu)藥仍采用的是人工按照醫(yī)生開(kāi)具的處方到多個(gè)常用藥架上一一取藥、發(fā)藥。此常用的藥架不但占用空間大，而且人工取藥的方式勞動(dòng)強(qiáng)度高，易出差錯(cuò)，且工效低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可對(duì)貯存于自動(dòng)發(fā)藥機(jī)中的盒裝藥品快速、可靠出藥的裝置。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)貯藥出藥裝置，其特征在于包括傾斜設(shè)置的藥槽組，藥槽組由數(shù)個(gè)藥槽拼接而成，在每個(gè)藥槽上表面的縱向及橫向上排列有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子，在藥槽組中位于最低處的藥槽的最低端設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，初始狀態(tài)時(shí)，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)抵住滑落的藥盒，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制下翻轉(zhuǎn)使得藥盒滑出藥槽組后復(fù)位。優(yōu)選地，所述藥槽組與水平面之間的夾角10° < a < 15°。優(yōu)選地，在所述藥槽的兩側(cè)分別形成有相連的上側(cè)壁及下側(cè)壁，使得所述藥槽的截面呈H形，上側(cè)壁高出所述滾子。優(yōu)選地，在所述藥槽的下表面上設(shè)有至少二根托梁，托梁與自動(dòng)發(fā)藥機(jī)固接。優(yōu)選地，所述下側(cè)壁的下表面與所述托梁的外表面相切。優(yōu)選地，在所述藥槽的上表面上設(shè)有多條縱向壁，所述滾子位于縱向壁之間。優(yōu)選地，在所述藥槽組中位于最低處的藥槽的最低端上形成有開(kāi)口，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括形成有支板的翻轉(zhuǎn)板，由支板及翻轉(zhuǎn)板位于支板上方的部分將所述藥盒抵住，翻轉(zhuǎn)板位于開(kāi)口內(nèi)，翻轉(zhuǎn)板通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與所述藥槽相連使得翻轉(zhuǎn)板可繞旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有阻力機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)板的底端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接，在翻轉(zhuǎn)板的頂端形成有至少一個(gè)第一缺口，在第一缺口內(nèi)設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輔助滾子，在支板的前端形成有至少一個(gè)第二缺口，在第二缺口內(nèi)設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輔助滾子。優(yōu)選地，在所述支板的上方設(shè)有限位桿，限位桿的兩端分別連接固定在所述藥槽上。優(yōu)選地，所述阻力機(jī)構(gòu)包括扭力彈簧，扭力彈簧套在所述旋轉(zhuǎn)軸外，在所述翻轉(zhuǎn)板的兩側(cè)分別設(shè)有至少一個(gè)扭力彈簧，在扭力彈簧的側(cè)邊設(shè)有限位套，限位套套在所述旋轉(zhuǎn)軸外。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸組件或電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣缸組件或電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸縮端與連接桿相連，連接桿與所述翻轉(zhuǎn)板的底端鉸接。優(yōu)選地，所述滾子、所述第一輔助滾子及所述第二輔助滾子穿設(shè)在各自的軸上，在所述滾子、所述第一輔助滾子及所述 第二輔助滾子的軸心制有孔，孔與軸之間為間隙配合，所述滾子、所述第一輔助滾子及所述第二輔助滾子的外徑> 5毫米，外形為圓球、橢圓球、橄欖球體、算盤(pán)算珠體、棱形體或圓柱體中的任意一種。優(yōu)選地，所述圓柱體的長(zhǎng)為12毫米。優(yōu)選地，所述藥槽為左右相依、上下間距平行設(shè)置。本實(shí)用新型藥槽與水平面之間的夾角10°彡a <15°較國(guó)際上彡15°同類(lèi)產(chǎn)品更節(jié)省空間，即同等高度下藥槽的層數(shù)多于夾角>15°的同類(lèi)產(chǎn)品、貯藥量多。固定于藥槽下部的卡簧的下開(kāi)口弧形彈性片與托梁的圓柱體直徑過(guò)盈配合裝卸方便。藥槽下部?jī)蓚?cè)高度與托梁上部相切穩(wěn)固不偏斜。本實(shí)用新型采用了滾子，其摩擦力小。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是提供了一種用于自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的對(duì)盒裝藥品能夠準(zhǔn)確、可靠、飛速、多次出藥的裝置，大大提高了工作效率，且不易出錯(cuò)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖I為本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)貯藥出藥裝置的較佳實(shí)施例的主視圖；圖2為本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)貯藥出藥裝置的較佳實(shí)施例的底部示意圖；圖3為本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)貯藥出藥裝置的較佳實(shí)施例的側(cè)視圖；圖4為圖I的最低處的平面示意圖；圖5為圖4的底部示意圖；圖6為圖4的立體示意圖；圖I為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖8A為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的待出藥剖視圖；圖8B為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的初出藥剖視圖；圖8C為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的藥盒后部被頂起剖視圖；圖8D為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的藥盒已出翻轉(zhuǎn)體回位剖視圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。如圖I至圖3所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)貯藥出藥裝置，包括傾斜設(shè)置的藥槽組，藥槽組與水平面之間的夾角10° < a <15°。藥槽組由多個(gè)藥槽I拼接而成，藥槽I為左右相依、上下間距平行設(shè)置。每個(gè)藥槽I的寬度略寬于一個(gè)藥盒的寬度。在藥槽I的兩側(cè)分別形成有相連的上側(cè)壁1-1及下側(cè)壁1-2，使得藥槽I的截面呈H形。在每個(gè)藥槽I上表面的縱向及橫向上排列有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子2，在橫向上位于同一直線上的所有滾子2串在一根軸14上，在上側(cè)壁1-1開(kāi)有孔，軸14的兩端分別穿設(shè)在孔內(nèi)，與孔之間為過(guò)盈配合。上側(cè)壁1-1高出滾子2。在每個(gè)藥槽I上表面的縱向上還排列有多根縱向壁1-3，滾子2位于縱向壁1-3的上方，且滾子2高出縱向壁1-3。在藥槽I的表面開(kāi)有多個(gè)腰形孔，多個(gè)卡簧7通過(guò)腰形孔固定在藥槽I的下表面，每個(gè)卡簧7將一根托梁6卡住，托梁6與自動(dòng)發(fā)藥機(jī)固接。下側(cè)壁1-2的下表面與托梁6的外表面相切。在藥槽組中位于最低處的藥槽I的最低端設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4控制進(jìn)行翻轉(zhuǎn),擋藥狀態(tài)時(shí)，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3抵住滑落的藥盒5，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4控制下翻轉(zhuǎn)使得藥盒5滑出藥槽組后復(fù)位。如圖4至圖6所示，在藥槽組中位于最低處的藥槽I的最低端上形成有開(kāi)口 8，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括形成有支板的翻轉(zhuǎn)板3-1，由支板及翻轉(zhuǎn)板3-1位于支板上方的部分將藥盒5抵住，翻轉(zhuǎn)板3-1位于開(kāi)口 8內(nèi)，翻轉(zhuǎn)板3-1通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸3-2與藥槽I的兩側(cè)的上側(cè)壁1-1相連使得翻轉(zhuǎn)板3-1可繞旋轉(zhuǎn)軸3-2翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)板3-1的底端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4鉸接。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4選擇氣缸組件12，氣缸組件12的伸縮端與連接桿13相連，連接桿13與翻轉(zhuǎn)板3-1的底端鉸接。鉸接的具體結(jié)構(gòu)是在翻轉(zhuǎn)板3-1的底端形成一個(gè)開(kāi)口，連接桿13的端部伸入該開(kāi)口內(nèi)，隨后用一根軸貫穿翻轉(zhuǎn)板3-1及連接桿13的端部。在旋轉(zhuǎn)軸3-2外套有扭力彈簧10，在翻轉(zhuǎn)板3-1的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)扭力彈簧10，在扭力彈簧10的側(cè)邊設(shè)有限位套11，限位套11套在旋轉(zhuǎn)軸3-2外。 結(jié)合圖7，在翻轉(zhuǎn)板3-1的頂端形成有兩個(gè)第一缺口 3-3，在每個(gè)第一缺口 3_3內(nèi)設(shè)有第一輔助滾子3-4，在支板的前端形成有兩個(gè)第二缺口 3-5，在每個(gè)第二缺口 3-5內(nèi)設(shè)有第二輔助滾子3-6，第一輔助滾子3-4及第二輔助滾子3-6穿設(shè)在各自的軸3-7上，使其可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在支板的上方設(shè)有限位桿9，限位桿9的兩端分別連接固定在藥槽I兩側(cè)的上側(cè)壁1-1上。在滾子2、第一輔助滾子3-4及第二輔助滾子3-6的軸心制有孔，孔與軸14及軸3-7為間隙配合。滾子2、第一輔助滾子3-4及第二輔助滾子3-6的外徑彡5毫米，外形為圓球、橢圓球、橄欖球體、算盤(pán)算珠體、棱形體或圓柱體中的任意一種。其中圓柱體的長(zhǎng)為12毫米。結(jié)合圖8A至圖8D，藥盒5從藥槽I的高端處進(jìn)入，借助重力和滾子2滾動(dòng)下至藥槽I的低端開(kāi)口 8處，翻轉(zhuǎn)板3-1在氣缸組件12及扭力彈簧10的共同作用下牢牢擋住藥盒5。氣缸組件12在得到出藥指令后直線收回，拉動(dòng)連接桿13，從而驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板3-1實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板3-1上前面第一輔助滾子3-4的最高點(diǎn)低于藥盒5的最低點(diǎn)時(shí)，藥盒5在失去阻擋時(shí)由于自身重力在藥槽I中自由滾動(dòng)，其前端始出藥槽I。當(dāng)翻轉(zhuǎn)板3-1繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，藥盒5的后端被翻轉(zhuǎn)板3-1上的第二輔助滾子3-6頂起加速其下落，根據(jù)不同藥盒5的長(zhǎng)度，通過(guò)控制系統(tǒng)控制氣缸組件12的不同作用時(shí)間，從而確保藥盒5完全掉落。此后，氣缸組件12反向運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)板3-1回復(fù)到擋藥狀態(tài)及時(shí)阻擋后續(xù)藥盒5的滾動(dòng)5，以此往復(fù)直至一張藥方藥品出完，另一藥方接著繼續(xù)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)貯藥出藥裝置，其特征在于包括傾斜設(shè)置的藥槽組，藥槽組由數(shù)個(gè)藥槽(I)拼接而成，在每個(gè)藥槽(I)上表面的縱向及橫向上排列有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子(2)，在藥槽組中位于最低處的藥槽(I)的最低端設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)控制進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，初始狀態(tài)時(shí)，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)抵住滑落的藥盒(5)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)控制下翻轉(zhuǎn)使得藥盒(5)滑出藥槽組后復(fù)位。
2.如權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)貯藥出藥裝置，其特征在于所述藥槽組與水平面之間的夾角10°彡a < 15°。
3.如權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)貯藥出藥裝置，其特征在于在所述藥槽(I)的兩側(cè)分別形成有相連的上側(cè)壁(1-1)及下側(cè)壁(1-2)，使得所述藥槽(I)的截面呈H形，上側(cè)壁(1-1)高出所述滾子(2)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)貯藥出藥裝置，其特征在于在所述藥槽(I)的下表面上設(shè)有至少二根托梁￠)，托梁(6)與自動(dòng)發(fā)藥機(jī)固接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)貯藥出藥裝置，其特征在于所述下側(cè)壁(1-2)的下表面與所述托梁￠)的外表面相切。
6.如權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)貯藥出藥裝置，其特征在于在所述藥槽(I)的上表面上設(shè)有多條縱向壁(1-3)，所述滾子(2)位于縱向壁(1-3)之間。
7.如權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)貯藥出藥裝置，其特征在于在所述藥槽組中位于最低處的藥槽(I)的最低端上形成有開(kāi)口(8)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括形成有支板的翻轉(zhuǎn)板(3-1)，由支板及翻轉(zhuǎn)板(3-1)位于支板上方的部分將所述藥盒(5)抵住，翻轉(zhuǎn)板(3-1)位于開(kāi)口(8)內(nèi)，翻轉(zhuǎn)板(3-1)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(3-2)與所述藥槽(I)相連使得翻轉(zhuǎn)板(3-1)可繞旋轉(zhuǎn)軸(3-2)翻轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)軸(3-2)上設(shè)有阻力機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)板(3-1)的底端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)鉸接，在翻轉(zhuǎn)板(3-1)的頂端形成有至少一個(gè)第一缺口(3-3)，在第一缺口(3-3)內(nèi)設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第一輔助滾子(3-4)，在支板的前端形成有至少一個(gè)第二缺口(3-5)，在第二缺(3-5)內(nèi)設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輔助滾子(3-6)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)貯藥出藥裝置，其特征在于在所述支板的上方設(shè)有限位桿(9)，限位桿(9)的兩端分別連接固定在所述藥槽⑴上。
9.如權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)貯藥出藥裝置，其特征在于所述阻力機(jī)構(gòu)包括扭力彈簧(10)，扭力彈簧(10)套在所述旋轉(zhuǎn)軸(3-2)外，在所述翻轉(zhuǎn)板(3-1)的兩側(cè)分別設(shè)有至少一個(gè)扭力彈簧(10)，在扭力彈簧(10)的側(cè)邊設(shè)有限位套(11)，限位套(11)套在所述旋轉(zhuǎn)軸(3-2)夕卜。
10.如權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)貯藥出藥裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)為氣缸組件(12)或電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣缸組件(12)或電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸縮端與連接桿(13)相連，連接桿(13)與所述翻轉(zhuǎn)板(3-1)的底端鉸接。
11.如權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)貯藥出藥裝置，其特征在于所述滾子(2)、所述第一輔助滾子(3-4)及所述第二輔助滾子(3-6)穿設(shè)在各自的軸上，在所述滾子(2)、所述第一輔助滾子(3-4)及所述第二輔助滾子(3-6)的軸心制有孔，孔與軸之間為間隙配合，所述滾子(2)、所述第一輔助滾子(3-4)及所述第二輔助滾子(3-6)的外徑> 5毫米，外形為圓球、橢圓球、橄欖球體、算盤(pán)算珠體、棱形體或圓柱體中的任意一種。
12.如權(quán)利要求11所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)貯藥出藥裝置，其特征在于所述圓柱體的長(zhǎng)為12暈米。
13.如權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)貯藥出藥裝置，其特征在于所述藥槽(I)為左右相依、上下間距平行設(shè)置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)貯藥出藥裝置，其特征在于包括傾斜設(shè)置的藥槽組，藥槽組由至少一個(gè)藥槽兩兩拼接而成，在每個(gè)藥槽上表面的縱向及橫向上排列有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子，在藥槽組中位于最低處的藥槽的最低端設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，初始狀態(tài)時(shí)，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)抵住滑落的藥盒，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制下翻轉(zhuǎn)使得藥盒滑出藥槽組后復(fù)位。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是提供了一種用于自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的對(duì)盒裝藥品能夠準(zhǔn)確、可靠、飛速、多次出藥的裝置，大大提高了工作效率，且不易出錯(cuò)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B65G1/04GK202499459SQ20122010259
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
發(fā)明者羅來(lái)遠(yuǎn), 陳仁霖, 陳浩文, 黃太安 申請(qǐng)人:上海運(yùn)斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司