專利名稱：一種自動(dòng)送料設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于零件整列、輸送領(lǐng)域，尤其是涉及ー種自動(dòng)送料設(shè)備。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的技術(shù)中，上料之前的零件整理和輸送需要人工逐件操作，增加勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，生產(chǎn)環(huán)境惡劣，加大了產(chǎn)品成本，因此需要一種自動(dòng)化的輸送、前序準(zhǔn)備的上料設(shè)備，減少操作人員，降低產(chǎn)品成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種自動(dòng)送料設(shè)備，尤其提高了自動(dòng)化程度，減少了勞動(dòng)人員，降低產(chǎn)品成本。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)送料設(shè)備，包括料斗、鏈條輸送裝置、觸摸屏控制器、測(cè)徑裝置、測(cè)徑旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、料倉(cāng)、撥尺推料器、垂直傳送機(jī)構(gòu)和機(jī)械手臂部分；所述料斗的上端滑板下設(shè)有鏈條輸送裝置，在所述鏈條輸送裝置的終端設(shè)有料倉(cāng)，所述料倉(cāng)的底部設(shè)有開(kāi)放式限位滑道，所述撥尺推料器通過(guò)開(kāi)放式限位滑道將エ件推至測(cè)徑旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，在測(cè)徑旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的上方設(shè)有測(cè)徑裝置，而后エ件到達(dá)垂直傳送機(jī)構(gòu)，所述垂直傳送機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有機(jī)械手臂部分，所述觸摸屏控制器與自動(dòng)送料設(shè)備聯(lián)機(jī)，并通過(guò)PLC編程系統(tǒng)將上述全部動(dòng)作程序化。進(jìn)ー步，所述機(jī)械手臂部分包括機(jī)械手、小臂前伸裝置、大臂、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和基礎(chǔ)座，所述基礎(chǔ)座的上部設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)設(shè)有升降裝置，升降裝置的頂端支撐大臂，大臂的一端與旋轉(zhuǎn)裝置的頂部相連，所述小臂前伸裝置設(shè)于大臂上，小臂前伸裝置的前端連接有機(jī)械手。進(jìn)ー步，所述垂直傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有10-30個(gè)均勻分布的可裝卸定位套筒。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于采用上述技術(shù)方案，使得本實(shí)用新型具有維護(hù)簡(jiǎn)単，自動(dòng)化程度高，減少了勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品成本等優(yōu)點(diǎn)。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖中I、料斗2、鏈條輸送裝置3、觸摸屏控制器4、測(cè)徑裝置5、測(cè)徑旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)6、料倉(cāng)7、撥尺推料器8、機(jī)械手9、小臂前伸裝置10、大臂11、升降裝置12、旋轉(zhuǎn)裝置13、基礎(chǔ)座14、垂直傳送機(jī)構(gòu)
具體實(shí)施方式
[0015]如圖I所示，本實(shí)用新型包括料斗I、鏈條輸送裝置2、觸摸屏控制器3、測(cè)徑裝置4、測(cè)徑旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5、料倉(cāng)6、撥尺推料器7、垂直傳送機(jī)構(gòu)14和機(jī)械手臂部分；所述料斗I的上端滑板下設(shè)有鏈條輸送裝置2，在所述鏈條輸送裝置2的終端設(shè)有料倉(cāng)6，所述料倉(cāng)6的底部設(shè)有開(kāi)放式限位滑道，所述撥尺推料器7通過(guò)開(kāi)放式限位滑道將工件推至測(cè)徑旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5上，在測(cè)徑旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5的上方設(shè)有測(cè)徑裝置4，而后工件到達(dá)垂直傳送機(jī)構(gòu)14，所述垂直傳送機(jī)構(gòu)14的后方設(shè)有機(jī)械手臂部分，所述觸摸屏控制器3設(shè)于自動(dòng)送料設(shè)備上。所述機(jī)械手臂部分包括機(jī)械手8、小臂前伸裝置9、大臂10、升降裝置11、旋轉(zhuǎn)裝置12和基礎(chǔ)座13，所述基礎(chǔ)座13的上部設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置12，旋轉(zhuǎn)裝置12的側(cè)方設(shè)有升降裝置11，升降裝置11的頂端支撐大臂10，大臂10的一端與旋轉(zhuǎn)裝置12的頂部相連，所述小臂前伸裝置9設(shè)于大臂10上，小臂前伸裝置9的前端連接有機(jī)械手8。所述垂直傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有16個(gè)均勻分布的可裝卸定位套筒。本實(shí)例的工作過(guò)程操作開(kāi)始時(shí)，人工將工件放置在料斗I內(nèi)(工件的長(zhǎng)徑比不超過(guò)5倍時(shí)可以自由狀態(tài)堆放，如果大于5倍時(shí)需要人工將工件碼順，即平行于料斗I內(nèi)推料板的位置，避免因工件交叉造成推料板無(wú)效動(dòng)作)。在料斗I內(nèi)，推料板與垂直汽缸連接完成上料動(dòng)作，工件經(jīng)料斗I上端滑板落入到鏈條輸送裝置2上，鏈條輸送裝置2由調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條做連續(xù)運(yùn)動(dòng)，將工件按照固定的軌道傳送到鏈條輸送裝置2終端的的料倉(cāng)6內(nèi)，料倉(cāng)6底部設(shè)有開(kāi)放式限位滑道，只允許撥尺推料器7在此位置上推出一個(gè)工件到測(cè)徑旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5上，而后測(cè)徑裝置4向下運(yùn)動(dòng)對(duì)工件前端直徑進(jìn)行檢測(cè)，假如設(shè)定工件正確方向?yàn)樾《嗽谇按蠖嗽诤?，?dāng)方向不正確時(shí)系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)給控制中心，使測(cè)徑旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5旋轉(zhuǎn)180°達(dá)到設(shè)定方向。然后，撥尺推料器7第二次動(dòng)作，撥尺推料器7前端的外尺將工件推入垂直傳送機(jī)構(gòu)14中，撥尺推料器7后端的內(nèi)尺則將第二個(gè)工件自開(kāi)放式限位滑道推向測(cè)徑旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)5上，在本實(shí)施例中，垂直傳送機(jī)構(gòu)14的圓柱表面均勻分布16個(gè)可裝卸定位套筒，套筒內(nèi)徑分別按工件小頭直徑設(shè)計(jì)，每更換一種規(guī)格的工件需更換相應(yīng)內(nèi)徑的套筒。所述垂直傳送機(jī)構(gòu)14具有高頻加熱功能，可以對(duì)工件進(jìn)行高頻加熱，為后續(xù)加工作好準(zhǔn)備。工件經(jīng)過(guò)垂直傳送機(jī)構(gòu)14后由機(jī)械手8夾走,進(jìn)行后續(xù)工藝操作。以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)送料設(shè)備，其特征在于包括料斗、鏈條輸送裝置、觸摸屏控制器、測(cè)徑裝置、測(cè)徑旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、料倉(cāng)、撥尺推料器、垂直傳送機(jī)構(gòu)和機(jī)械手臂部分；所述料斗的上端滑板下設(shè)有鏈條輸送裝置，在所述鏈條輸送裝置的終端設(shè)有料倉(cāng)，所述料倉(cāng)的底部設(shè)有開(kāi)放式限位滑道，所述撥尺推料器通過(guò)開(kāi)放式限位滑道將エ件推至測(cè)徑旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，在測(cè)徑旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的上方設(shè)有測(cè)徑裝置，而后エ件到達(dá)垂直傳送機(jī)構(gòu)，所述垂直傳送機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有機(jī)械手臂部分，所述觸摸屏控制器設(shè)于自動(dòng)送料設(shè)備上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自動(dòng)送料設(shè)備，其特征在于所述機(jī)械手臂部分包括機(jī)械手、小臂前伸裝置、大臂、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和基礎(chǔ)座，所述基礎(chǔ)座的上部設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)方設(shè)有升降裝置，升降裝置的頂端支撐大臂，大臂的一端與旋轉(zhuǎn)裝置的頂部相連，所述小臂前伸裝置設(shè)于大臂上，小臂前伸裝置的前端連接有機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種自動(dòng)送料設(shè)備，其特征在于所述垂直傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有10-30個(gè)均勻分布的可裝卸定位套筒。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)送料設(shè)備，包括料斗、鏈條輸送裝置、觸摸屏控制器、測(cè)徑裝置、測(cè)徑旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、料倉(cāng)、撥尺推料器、垂直傳送機(jī)構(gòu)和機(jī)械手臂部分；所述料斗的上端滑板下設(shè)有鏈條輸送裝置，在所述鏈條輸送裝置的終端設(shè)有料倉(cāng)，所述料倉(cāng)的底部設(shè)有開(kāi)放式限位滑道，所述撥尺推料器通過(guò)開(kāi)放式限位滑道將工件推至測(cè)徑旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，在測(cè)徑旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的上方設(shè)有測(cè)徑裝置，而后工件到達(dá)垂直傳送機(jī)構(gòu)，所述垂直傳送機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有機(jī)械手臂部分，所述觸摸屏控制器設(shè)于自動(dòng)送料設(shè)備上。本實(shí)用新型的有益效果是具有維護(hù)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，減少了勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品成本等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202464702SQ20122010542
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者趙學(xué)明 申請(qǐng)人:天津市太行林業(yè)工具有限公司