專利名稱：集裝箱、貨車、飛機的自動裝貨、卸貨裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動裝貨、卸貨系統(tǒng)裝置，具體涉及集裝箱、貨車、飛機的自動裝貨、卸貨裝置，應用于所有倉儲、運輸、物流、航空、軍需保障、抗震救災等領域的貨物(紙箱、木箱、帶托盤的紙箱、成捆的長件貨等)的自動裝貨(針對集裝箱、貨車、飛機)。特別適合配合自動倉庫和大量運輸飛機裝貨使用。
背景技術：
目前，現在給集裝箱、貨車、飛機裝貨如果是散件-則要人工逐件填裝。有傳送帶輔助的，只是傳送帶把貨物逐件帶到
人附近，人還是要從傳送帶上搬起貨物碼放在集裝箱、貨車、飛機倉里。貨物不斷地填裝，傳送帶要不斷地回撤收縮。如果是貨物在托盤上一起出貨-則要用手動或電動叉車逐件叉進去、擺好。缺點人工方法-效率低、耗時間；在夏季集裝箱、貨車、飛機倉里溫度高、不通風、工作強度大、要不斷地輪流換人才能保證快速裝完貨物。叉車方法-司機需要專業(yè)駕駛牌照，操作時要時刻小心。叉車自重大、前方視線是盲點，頻繁進出有安全隱患。要配碼頭、登車橋等設施。電動叉車每1-2年需要更換電瓶和輪胎，費用高。燃油叉車需要加油料和定期保養(yǎng)，費用高、尾氣對環(huán)境有污染。另外，給飛機裝貨需要裝2次。貨車從倉庫裝一次貨，貨車開到飛機停機坪再往飛機上裝一次。如果是人工逐件填裝，則效率大大降低。以上給飛機裝貨方法特別當遇到戰(zhàn)爭的軍需保障、抗震救災的緊急物資調配時，無法馬上提高出貨能力，也就無法保障物資的需求。

實用新型內容本實用新型解決上述技術問題提供一種集裝箱、貨車、飛機的自動裝貨、卸貨裝置，能夠方便地將貨物運入和運出集裝箱、貨車、飛機的貨艙，又確保安全和快速的裝貨、卸貨。為解決上述問題，本實用新型通過以下方案來實現集裝箱、貨車、飛機的自動裝貨、卸貨裝置置于集裝箱、貨車車廂后直接裝貨或置于拖車上，在倉庫裝上貨物，走到停機坪，后接飛機將貨物送進飛機倉內，它包括I)、滾筒線，由若干相同的滾筒段組成以適應不同長度的集裝箱、貨車、飛機倉，每段由滾筒、滾筒支架、同步輪、同步帶、連座軸承、頂升油壓缸組件、頂升轉軸和包膠輪、導正輪、油壓管路、油壓站、電源線、線纜拖鏈組成，用于承載、輸送貨物；2)、水平驅動部分，由驅動馬達、鏈條、鏈輪、90度轉向器、扭力限制器、連座軸承、傳動軸、支架、聯(lián)軸器組成，用于驅動滾筒線前后運動；[0015]3)、滾筒線下靜止狀態(tài)驅動部分，由驅動式馬達、摩擦輪、油壓缸組成，用于滾筒線靜止狀態(tài)下，滾筒轉動使貨物可以堆積在滾筒線上；4)、搭板機構，由搭板、油壓缸、磁性傳感器組成，用于轉下后搭在集裝箱、貨車車廂底面上，起到接駁搭橋作用，使?jié)L筒線可以從主支架走到集裝箱、貨車車廂、飛機倉上；5)、主支架，由滾筒線行走工字鋼、拖鏈、護欄組成，用于整個結構的主架；6)、整體升降油壓升降臺，由油壓升降臺、液壓站、管路組成，用于整體升降，高度達到集裝箱、貨車車廂、飛機倉底面高度；7)、貨物限高、限寬機構，由支架、光電開關傳感器組成，用于貨物超高、超寬就報m.
I=I ，8)、電控系統(tǒng)，由電柜、空氣開關、PLC、程序、電纜等組成，用于實現自動控制運行。所述滾筒線前后連接水平驅動部分，并被水平驅動部分驅動前后運動，這種運動又是在主支架和通過搭板機構連接的集裝箱、貨車、飛機上完成的。所述滾筒線是由若干段相同的滾筒段組成，每一段的特征在于所述滾筒左右連連座軸承固定在機身上，上面再加裝蓋板，滾筒外軸再裝同步輪，每2個滾筒之間套同步帶，每段左右配導向輪，包膠轉輪連在轉軸上，轉軸又通過連接臂圍繞軸轉動，油缸固定在機身上，油缸的伸縮給包膠轉輪連轉軸的轉動提供動力，油缸由油管提供壓力，摩擦輪和馬達在滾筒線靜態(tài)時提供滾筒的轉動動力，橫撐和連桿加強結構強度，所述滾筒線是由若干段相同的滾筒段組成，每一段的特征在于所述滾筒線在相對主支架靜止時，貨物的走行是通過滾筒下摩擦輪的轉動實現的，滾筒下的轉輪滾筒因為油缸的動作(活塞桿伸出)而分離，貨物到集裝箱內后，要走下滾筒線留在集裝箱內，是通過滾筒下的包膠轉輪油缸的動作(活塞桿回縮)而接觸，包膠轉輪貼集裝箱面滾動，同時滾筒反轉實現的。所述水平驅動部分的驅動馬達，該驅動馬達輸出動力通過鏈輪到扭力限制器，扭力限制器安裝在傳動軸上，在通過連座軸承固定在支架上，傳動軸接聯(lián)軸器接90度轉向器，90度轉向器的輸出軸配鏈輪驅動鏈條，鏈條由鏈輪導向進行前后運動。所述搭板機構是搭板以軸轉動，其動力由油缸提供，搭板后部是感應臂和連接油缸的活塞桿油缸(4g)；當搭板和感應臂以軸轉動時，接近開關動作表示-搭板機構和滾筒線連主支架在整體升降油壓升降臺的最高位，接近開關動作表示-搭板機構和滾筒線連主支架在和集裝箱在同一平面。所述集裝箱的門如果沒有打開，則搭板頂在集裝箱的門上，油缸的活塞桿油缸上的接近開關動作，油缸停止動作并報警。所述貨物限高、限寬機構有龍門架下左右各安裝一支限寬桿，上端左右安裝一組對射式光電開關.當貨物超高，則光電開關可以檢測到貨物的高度，當貨物超寬，則貨物會碰到限寬桿，進而連動光電開關可以檢測到貨物的超寬。所述滾筒線后接自動倉庫輸送線，整托盤的貨從自動倉庫出來進銜接滾筒線走上滾筒線，再由滾筒線送進集裝箱里面。所述滾筒線后接自動倉庫輸送線，整托盤的貨從自動倉庫出來進第一銜接滾筒線走上滾筒線，再由滾筒線送進集裝箱里面，滾筒線完全回來后，本實用新型整體在橫向導軌上水平移動到第二銜接滾筒線裝一次。本實用新型與現有技術的比較，其有益效果如下本實用新型可以大大加快裝集裝箱、貨車車廂的速度；提高效率；減少叉車使用的油料和產生的尾氣污染；大大降低作業(yè)員的工作強度，I、裝散件或裝整托盤的貨物時，自動整“集裝箱、車廂、飛機倉”1次性填裝(6分鐘/次)；2、在裝貨前的準備，可預先將貨物放到本實用新型上，做好準備。到時6分鐘就裝好了 ；3、可以和自動倉庫的輸送線相連，實現連續(xù)、高速出貨，并可以構成一對多模式，充分發(fā)揮本實用新型的能力；4、飛機裝貨時，本實用新型安裝在拖車上，在倉庫裝卸碼頭裝上貨物，開到停機坪飛機倉口，將貨物送入飛機；5、滾筒線整體高度在150麗以下，保證貨物的最大尺寸、保證最大程度利用裝貨空間，貨物可以自動滑下滾筒線；6、在有特殊托盤配合下，貨物可以自動走上滾筒線，以實現自動卸貨；7、本實用新型的前搭板具有多功能，(I)、貨物走上滾筒線時做阻擋板，(2)、和接近開關配合檢知集裝箱、車廂、飛機倉底面高度，(3)、和接近開關配合檢知集裝箱、車廂、飛機倉門是否打開，(4)、滾筒線走進集裝箱、車廂、飛機倉時做搭橋；8、在主支架上增加傳感器，可實時測量貨物的整體直接凈重量。

圖I為本實用新型動作流程圖；圖2為本實用新型的系統(tǒng)的組成立體圖；圖3為本實用新型的實際使用中的貨物進入后狀態(tài)圖；圖4為本實用新型的實際使用中的滾筒線和貨物準備進入狀態(tài)圖；圖5為本實用新型的實際使用中的滾筒線和貨物進入途中狀態(tài)圖；圖6為本實用新型的實際使用中的滾筒線和貨物完全進入狀態(tài)圖；圖7為本實用新型的實際使用中的滾筒線抽出、貨物滑下狀態(tài)圖；圖8為本實用新型的實際使用中的滾筒線完全抽出狀態(tài)圖；圖9為本實用新型后接組裝線和機械手碼垛機的實例圖；圖10為本實用新型后接自動倉庫輸送線的實例圖；圖11為本實用新型后接自動倉庫輸送線實現一對多的實例圖；圖12為本實用新型給飛機裝貨的實例圖；圖13為本實用新型中滾筒線(I)正面的組成、結構圖；圖14為本實用新型中滾筒線⑴背面的組成、結構圖；圖15、16、17為本實用新型中滾筒線(I)的進貨、載貨、送貨的組成、結構、工作原理圖；圖18、19為本實用新型水平驅動機構(2)的水平驅動部分組成結構圖；圖21、22、23、24為本實用新型搭板機構(4)的組成、結構、工作原理圖；[0058]圖25為本實用新型貨物限高、限寬機構(7)的組成、結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選 實施方式進行詳細說明圖I是本實用新型的動作流程圖；闡述了本實用新型裝貨的動作流程圖。圖2為本實用新型的系統(tǒng)組成立體圖；各部分分別為，(I)滾筒線，(2)水平驅動部分，(3)滾筒線下靜止狀態(tài)驅動部分，(4)搭板機構，(5)主支架，(6)整體升降油壓升降臺，(7)貨物限高、限寬機構，(8)電控系統(tǒng)。其各組成模塊之間的部分主支架上是滾筒線進出運動的平面，主支架內部安裝可升降的動力摩擦輪，提供滾筒旋轉的動力，主支架是整體抬升的油壓升降臺，主支架最前端是可轉動的搭板，主支架兩側是水平驅動機構(帶動滾筒線運動)和護欄，主支架最后(貨物入口端)是貨物限高、限寬機構，主支架旁擺放電控箱和油壓單元。圖3為貨物(9)由后續(xù)輸送線經過貨物限高、限寬機構(7)進入滾筒線(I)，走到搭板機構(4)前自動停止。圖4為拖車和集裝箱(10)后退、對正本實用新型后，搭板機構(4)轉下，滾筒線(I)和貨物(9)準備進入集裝箱(10)。圖5為滾筒線⑴和貨物(9)進入集裝箱(10)途中。圖6為滾筒線⑴和完全進入集裝箱(10)。圖7為貨物(9)前部分從滾筒線⑴滑到集裝箱(10)里；滾筒線⑴從集裝箱
(10)里抽出一部分。圖8為貨物(9)全部從滾筒線⑴滑到集裝箱(10)里；滾筒線⑴從集裝箱(10)里完全抽出。圖9為本實用新型后接組裝線和機械手碼垛機的實例，其中紙箱(11)從自動輸送線(12)走到機械手碼垛機(13)處，被碼放到銜接滾筒線(14)變成整垛的(9)，再由滾筒線
(I)送進集裝箱(10)里面。圖10為本實用新型后接自動倉庫輸送線的實例，其中整托盤的貨(15)從自動倉庫(17)出來進銜接滾筒線(16)走上滾筒線(I)，再由滾筒線(I)送進集裝箱(10)里面。圖11為本實用新型后接自動倉庫輸送線實現一對多的實例，其中整托盤的貨
(15)從自動倉庫(17)出來進銜接滾筒線(18)走上滾筒線(I)，再由滾筒線(I)送進集裝箱(10)里面。滾筒線(I)完全回來后，本實用新型整體在橫向導軌(19)上水平移動到銜接滾筒線(20)裝一次。圖12為本實用新型給飛機裝貨的實例，其中本實用新型整體安裝在拖車(21)上，在倉庫裝上貨物(9)，走到停機坪，后接飛機(22)將貨物(9)送進飛機倉內。[0081]圖13為本實用新型(I)滾筒線正面的組成、結構圖。其中，每支滾筒(Ic)左右連連座軸承(Ie)固定在機身(Id)上，上面再加裝蓋板(Ig)。滾筒(Ic)外軸再裝同步輪(Ia)，每2個滾筒(Ic)之間套同步帶(lb)。每段左右配導向輪(If)。圖14為本實用新型(I)滾筒線背面的組成、結構圖。其中，包膠轉輪(Ih)連在轉軸(Ii)上，轉軸(Ii)又通過連接臂(Ik)圍繞軸(In)轉動。油缸(Ij)固定在機身(Id)上，油缸(Ij)的伸縮給包膠轉輪(Ih)連轉軸(Ii)的轉動提供動力。油缸(Ij)由油管(Im)提供壓力。摩擦輪(Ir)和馬達(Ip)在滾筒線(I)靜態(tài)時提供滾筒(Ic)的轉動動力。橫撐(Is)和連桿(It)加 強結構強度。圖15、16、17為本實用新型中滾筒線(I)的進貨、載貨、送貨的組成、結構、工作原理圖。其中，圖15的摩擦輪(Ir)和馬達(Ip)上升，摩擦輪(Ir)面和滾筒(Ic)的下面接觸。此時油缸(Ij)頂起滾筒線(I)使包膠轉輪(Ih)和滾筒(Ic)的下面脫離接觸。摩擦輪(Ir)轉動帶動滾筒(Ic)轉動，進而貨物(11)前進。圖16中貨物(11)到位后，摩擦輪(Ir)和馬達(Ip)下降，摩擦輪(Ir)面和滾筒(Ic)的下面脫離接觸。此時油缸(Ij)保持頂起滾筒線(I)，使包膠轉輪(Ih)和滾筒(Ic)的下面保持不接觸。滾筒線(I)由圖18的水平驅動機構驅動前進。此時包膠轉輪(Ih)在主支架導軌(Iu)上滾動。圖17中貨物(11)和滾筒線⑴到位后，油缸(Ij)放下滾筒線(I)，使包膠轉輪(Ih)和滾筒(Ic)的下面保持接觸。同時，包膠轉輪(Ih)下面也和集裝箱底面(Iv)接觸。滾筒線(I)由圖18的水平驅動機構驅動抽回。此時包膠轉輪(Ih)在主支架導軌(Iu)上向回滾動，和包膠轉輪(Ih)接觸的滾筒(Ic)也反向轉動，在滾筒(Ic)上的貨物(11)就前行，這樣貨物(11)相對于集裝箱底面(Iv)不動，而滾筒線(I)被抽回。圖18為本實用新型水平驅動機構(2)的組成、結構圖。其中，驅動馬達(2a)輸出動力通過鏈輪(2j)到扭力限制器(2j)，扭力限制器(2j)安裝在傳動軸(2c)上，在通過連座軸承(2d)固定在支架(2k)上。傳動軸(2c)接聯(lián)軸器(2e)接90度轉向器(2f)，90度轉向器(2f)的輸出軸配鏈輪(2g)驅動鏈條(2i)，鏈條(2i)由鏈輪(2h)導向進行前后運動。圖19為滾筒線⑴被水平驅動機構⑵前后驅動的狀態(tài)。其中前連接點(2m)發(fā)力時為滾筒線(I)被水平驅動機構(2)往外拖的狀態(tài)。圖20為滾筒線⑴被水平驅動機構⑵前后驅動的實施狀態(tài)。其中前連接點(2m)受力時為滾筒線(I)被水平驅動機構(2)往集裝箱(10)外拖的狀態(tài)。后連接點(2n)受力時為滾筒線(I)被水平驅動機構(2)往集裝箱(10)里推的狀態(tài)。圖21為本實用新型搭板機構(4)的組成、結構圖。其中搭板(4a)以軸(4b)轉動，其動力由油缸(4e)提供，搭板(4a)后部是感應臂(4h)和連接油缸(4e)的活塞桿油缸(4g)。圖22當搭板(4a)和感應臂(4h)以軸(4b)轉動時，接近開關(4c)動作表示-搭板機構(4)和滾筒線(I)連主支架(5)在升降臺(6)的最高位。圖23中接近開關(4d)動作表示一搭板機構(4)和滾筒線(I)連主支架(5)在和集裝箱(11)在同一平面。[0093]圖24中集裝箱(11)的門如果沒有打開，則搭板(4a)頂在集裝箱(11)的門上，油缸(4e)的活塞桿油缸(4g)上的接近開關動作，油缸(4e)停止動作并報警。圖25為本實用新型貨物限高、限寬機構(7)的組成、結構圖。其中龍門架(7a)下左右各安裝一支限寬桿(7b)，上端左右安裝一組對射式光電開關(7c).當貨物超高，則光電開關(7c)可以檢測到貨物的高度。當貨物超寬，則貨物會碰到限寬桿(7b)，進而連動光電開關(7c)可以檢測到貨物的超寬。實施例 本實用新型后接自動倉庫、生產組裝線的輸送線，完成自動出貨。本實用新型安裝在一個橫向移動平臺上，縱向后面并排接多條自動輸送線，出一條后馬上平移對接到下一條出貨，出完的那一條馬上入貨準備。這樣實現一對多輪流出貨，使系統(tǒng)實現出貨量最大化。本實用新型后接配機械手碼垛機的輸送系統(tǒng)，實現實時在線出貨，節(jié)省了暫存貨物要用的托盤和倉庫場地。本實用新型加裝自動稱重系統(tǒng)，實現實時在線稱重。方便報關、運費結算。本實用新型安裝在平板拖車上變成移動式裝載平臺，在倉庫和運輸飛機之間構成一個移動的銜接橋梁(因為運輸飛機不能象貨車一樣開到倉庫裝卸碼頭來裝貨，只能在停機坪裝貨)。拖車連本實用新型在倉庫裝卸碼頭裝上貨物，開到停機坪飛機倉口，將貨物送入飛機。此系統(tǒng)特別適合戰(zhàn)爭軍需、抗震救災時緊急物資調運。本自動裝貨系統(tǒng)反向操作(需要特殊底盤的貨物托盤配合)可實現自動卸貨。本實用新型所采用的技術如下I，液壓傳動、升降技術2，鏈傳動技術3，摩擦傳動技術4，可編程序控制器、人機界面控制技術接近開關、光電開關檢測技術。本實用新型的工作原理貨物走上滾筒線，滾筒線載著貨物伸進集裝箱、貨車、飛機倉，貨物放下來滾筒線抽回。具體1，滾筒線由每段的小油壓缸整體頂起。滾筒線下可升降的帶動力的摩擦輪上升以驅動滾筒旋轉，使貨物在滾筒上行走，達到在滾筒線上堆積排滿的目的。2，滾筒線連整體支架由油壓升降臺頂起，升到高過集裝箱、貨車車廂、飛機倉面的高度。3，滾筒線前端搭板旋轉下降，搭到集裝箱里面、貨車車廂、飛機倉面，油壓升降臺再下降，到搭板和集裝箱里面、貨車車廂、飛機倉面水平是停止。4，滾筒下動力摩擦輪下降，滾筒面脫離摩擦輪，由水平驅動的鏈條帶動伸進集裝箱、貨車車廂、飛機倉內。這時滾筒不轉動，靠下部每段的小油壓缸頂起的轉軸包膠輪在主支架上滾動。5，滾筒線走到集裝箱、貨車車廂、飛機倉最里面要放下貨物時，每段的小油壓缸下降，滾筒落在油壓缸頂起的轉軸的包膠輪上6，滾筒線由水平驅動的鏈條帶動往集裝箱、貨車車廂飛機倉外抽，每段的油壓缸頂起的轉軸包膠輪接觸集裝箱、貨車車廂底面滾動，那么和它上面也接觸的滾筒就一起反
轉，這樣滾筒線上的貨物就相對集裝箱、貨車車廂、飛機倉底面不運動，即貨物留下來了，滾筒線抽回了。
權利要求1.集裝箱、貨車、飛機的自動裝貨、卸貨裝置，其特征在于，該裝置置于集裝箱、貨車車廂(10)后直接裝貨或置于拖車(21)上，在倉庫裝上貨物(9)，走到停機坪，后接飛機(22)將貨物(9)送進飛機倉內，它包括 1)、滾筒線(I)，由若干相同的滾筒段組成以適應不同長度的集裝箱、貨車、飛機倉，每段由滾筒、滾筒支架、同步輪、同步帶、連座軸承、頂升油壓缸組件、頂升轉軸和包膠輪、導正輪、油壓管路、油壓站、電源線、線纜拖鏈組成，用于承載、輸送貨物； 2)、水平驅動部分(2)，由驅動馬達、鏈條、鏈輪、90度轉向器、扭力限制器、連座軸承、傳動軸、支架、聯(lián)軸器組成，用于驅動滾筒線(I)前后運動； 3)、滾筒線(I)下靜止狀態(tài)驅動部分(3)，由驅動式馬達、摩擦輪、油壓缸組成，用于滾筒線(I)靜止狀態(tài)下，滾筒轉動使貨物可以堆積在滾筒線上； 4)、搭板機構(4)，由搭板、油壓缸、磁性傳感器組成，用于轉下后搭在集裝箱、貨車車廂 底面上，起到接駁搭橋作用，使?jié)L筒線(I)可以從主支架走到集裝箱、貨車車廂(10)、飛機倉(22)上； 5)、主支架(5)，由滾筒線(I)行走工字鋼、拖鏈、護欄組成，用于整個結構的主架； 6)、整體升降油壓升降臺￠)，由油壓升降臺、液壓站、管路組成，用于整體升降，高度達到集裝箱、貨車車廂(10)、飛機倉(22)底面高度； 7)、貨物限高、限寬機構(7)，由支架、光電開關傳感器組成，用于貨物超高、超寬報警； 8)、電控系統(tǒng)，由電柜、空氣開關、PLC、程序、電纜等組成，用于實現自動控制運行。
2.根據權利要求書I所述的集裝箱、貨車、飛機的自動裝貨、卸貨裝置，其特征在于所述滾筒線(I)前后連接水平驅動部分(2)，并被水平驅動部分(2)驅動前后運動，這種運動又是在主支架(5)和通過搭板機構(4)連接的集裝箱、貨車、飛機上完成的。
3.根據權利要求書I所述的集裝箱、貨車、飛機的自動裝貨、卸貨裝置，其特征在于所述滾筒線(I)是由若干段相同的滾筒段組成，每一段的特征在于所述滾筒(Ic)左右連連座軸承(Ie)固定在機身(Id)上，上面再加裝蓋板(Ig)，滾筒(Ic)外軸再裝同步輪(Ia)，每2個滾筒(Ic)之間套同步帶(Ib)，每段左右配導向輪(If)，包膠轉輪(Ih)連在轉軸(Ii)上，轉軸(Ii)又通過連接臂(Ik)圍繞軸(In)轉動，油缸(Ij)固定在機身(Id)上，油缸(Ij)的伸縮給包膠轉輪(Ih)連轉軸(Ii)的轉動提供動力，油缸(Ij)由油管(Im)提供壓力，摩擦輪(Ir)和馬達(Ip)在滾筒線(I)靜態(tài)時提供滾筒(Ic)的轉動動力，橫撐(Is)和連桿(It)加強結構強度。
4.根據權利要求書I所述的集裝箱、貨車、飛機的自動裝貨、卸貨裝置，其特征在于所述滾筒線(I)是由若干段相同的滾筒段組成，每一段的特征在于所述滾筒線(I)在相對主支架(5)靜止時，貨物(11)的走行是通過滾筒(Ic)下摩擦輪(Ir)的轉動實現的，滾筒(Ic)下的轉輪滾筒(Ih)因為油缸(Ij)的動作(活塞桿伸出)而分離，貨物(11)到集裝箱(10)內后，要走下滾筒線⑴留在集裝箱(10)內，是通過滾筒(Ic)下的包膠轉輪(Ih)油缸(Ij)的動作(活塞桿回縮)而接觸，包膠轉輪(Ih)貼集裝箱(10)面滾動，同時滾筒(Ic)反轉實現的。
5.根據權利要求書I所述的集裝箱、貨車、飛機的自動裝貨、卸貨裝置，其特征在于所述水平驅動部分(2)的驅動馬達(2a)，該驅動馬達(2a)輸出動力通過鏈輪(2j)到扭力限制器(2j)，扭力限制器(2j)安裝在傳動軸(2c)上，在通過連座軸承(2d)固定在支架(2k)上，傳動軸(2c)接聯(lián)軸器(2e)接90度轉向器(2f)，90度轉向器(2f)的輸出軸配鏈輪(2g)驅動鏈條(2i)，鏈條(2i)由鏈輪(2h)導向進行前后運動。
6.根據權利要求書I所述的集裝箱、貨車、飛機的自動裝貨、卸貨裝置，其特征在于所述搭板機構(4)是搭板(4a)以軸(4b)轉動，其動力由油缸(4e)提供，搭板(4a)后部是感應臂(4h)和連接油缸(4e)的活塞桿油缸(4g)； 當搭板(4a)和感應臂(4h)以軸(4b)轉動時，接近開關(4c)動作表示-搭板機構(4)和滾筒線(I)連主支架(5)在整體升降油壓升降臺(6)的最高位，接近開關(4d)動作表示-搭板機構(4)和滾筒線(I)連主支架(5)在和集裝箱(11)在同一平面。
7.根據權利要求書5所述的集裝箱、貨車、飛機的自動裝貨、卸貨裝置，其特征在于所述集裝箱(11)的門如果沒有打開，則搭板(4a)頂在集裝箱(11)的門上，油缸(4e)的活塞桿油缸(4g)上的接近開關動作，油缸(4e)停止動作并報警。
8.根據權利要求書I所述的集裝箱、貨車、飛機的自動裝貨、卸貨裝置，其特征在于所·述貨物限高、限寬機構(7)有龍門架(7a)下左右各安裝一支限寬桿(7b)，上端左右安裝一組對射式光電開關(7c).當貨物超高，則光電開關(7c)可以檢測到貨物的高度，當貨物超寬，則貨物會碰到限寬桿(7b)，進而連動光電開關(7c)可以檢測到貨物的超寬。
9.根據權利要求書I所述的集裝箱、貨車、飛機的自動裝貨、卸貨裝置，其特征在于所述滾筒線(I)后接自動倉庫輸送線，整托盤的貨(15)從自動倉庫(17)出來進銜接滾筒線(16)走上滾筒線(I)，再由滾筒線(I)送進集裝箱(10)里面。
10.根據權利要求書I所述的集裝箱、貨車、飛機的自動裝貨、卸貨裝置，其特征在于所述滾筒線(I)后接自動倉庫輸送線，整托盤的貨(15)從自動倉庫(17)出來進第一銜接滾筒線(18)走上滾筒線(I)，再由滾筒線(I)送進集裝箱(10)里面，滾筒線(I)完全回來后，本發(fā)明整體在橫向導軌(19)上水平移動到第二銜接滾筒線(20)裝一次。
專利摘要本實用新型公開了一種集裝箱、貨車、飛機的自動裝貨、卸貨裝置，其由滾筒線、水平驅動部分、滾筒線下靜止狀態(tài)驅動部分、搭板機構、主支架、整體升降油壓升降臺、貨物限高、限寬機構、電控系統(tǒng)組成。該裝置置于集裝箱、貨車車廂后直接裝貨或置于拖車上，在倉庫裝上貨物，走到停機坪，后接飛機將貨物送進飛機倉內，本實用新型可以大大加快裝集裝箱、貨車車廂的速度；提高效率；減少叉車使用的油料和產生的尾氣污染；大大降低作業(yè)員的工作強度。
文檔編號B65G65/02GK202492205SQ201220106359
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月20日 優(yōu)先權日2012年3月20日
發(fā)明者于強 申請人:于強