專利名稱：一種smd貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及表面貼裝器件(Surface Mounted Devices, SMD)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及ー種SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
SMD電子料(如SMD電阻、SMD電容、SMD電感、IC等電子料)生產(chǎn)廠家完成產(chǎn)品入庫后，在出貨給客戶時，不同的客戶對貼裝在料盤及料盤的外盒上的條碼有不同的要求(如條碼的內(nèi)容設(shè)定、客戶名稱等)，同一客戶不同訂單對條碼內(nèi)容有不同的要求(如訂單號、日期、數(shù)量等)，因此在出貨給特定客戶時，每盤SMD電子料，都要實時打印并貼裝新的條碼，每個外盒，也要實時打印并貼裝新的條碼，新條碼的內(nèi)容包涵電子料的固有信息，客戶特定信息，訂單、日期、數(shù)量等變更信息。 目前SMD電子料生產(chǎn)廠家在給特定客戶出貨時，靠人工流水線進行條碼掃描、打印標簽、貼標、檢查、裝盒,生產(chǎn)效率低,人工資源需求大,生產(chǎn)成本高,可靠性低。

實用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供ー種SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有技術(shù)靠人工流水線進行條碼掃描、打印標簽、貼標、檢查、裝盒帶來的生產(chǎn)效率低下。為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案ー種SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線，其包括用于對SMD貼片卷裝料盤圓周分度、自動抬升送料盤的分料機構(gòu)、對料盤進行貼標的掃描貼標機構(gòu)、對料盤進行裝盒的料盒裝盒機構(gòu)以及對料盒進行貼標的料盒貼標機構(gòu)，所述分料機構(gòu)、掃描貼標機構(gòu)、料盤裝盒機構(gòu)以及料盤盒貼標機構(gòu)均安裝于同一水平面上，且在X方向緊密聯(lián)接，Y方向的下邊緣對齊，且所述分料機構(gòu)的機架臺面、掃描貼標機構(gòu)的機架臺面、料盤裝盒機構(gòu)的機架臺面均處于同一水平面。進ー步的,在本實施例提供的SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線中，所述分料機構(gòu)包括分料機架、角度分割器、步進推盤組件以及分料盤，所述角度分割器正中安裝于所述分料機架的臺面上，所述分料盤同心安裝于角度分割器的軸心上面，所述步進推盤組件安裝于角度分割器的右邊以及所述分料盤中最右端料盤的正下方。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的ー種SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線，包括用于對SMD貼片卷裝料盤圓周分度、自動抬升送料盤的分料機構(gòu)、對料盤進行貼標的掃描貼標機構(gòu)、對料盤進行裝盒的料盒裝盒機構(gòu)以及對料盒進行貼標的料盒貼標機構(gòu)。本實用新型可以實現(xiàn)自動對送料盤以及料盒進行貼標，可以提高工序作業(yè)的自動化程度，減少人力資源的使用，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高作業(yè)可靠性。
圖I為本實用新型提供的SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖2為本實用新型提供的SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3是本實施例提供的SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線中分料機構(gòu)的爆炸圖；圖4是本實施例提供的SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線中掃描貼標機構(gòu)的爆炸圖；圖5是本實施例提供的SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線中料盤裝盒機構(gòu)的爆炸圖；圖6是本實施例提供的SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線中料盤盒貼標機構(gòu)的爆炸圖。
具體實施方式
·本實用新型提供ー種SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線，為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進ー步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。請參閱圖1-2所示，本實用新型的SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線主要包括分料機構(gòu)I、掃描貼標機構(gòu)2、料盒裝盒機構(gòu)3以及料盒貼標機構(gòu)4。其中，分料機構(gòu)I完成人工上料盤、料盤圓周分度、自動抬升送料盤動作。掃描貼標機構(gòu)2可以完成機械手取料、料盤角度糾正、步進送料盤、ニ維碼掃描、實時打印標簽、貼標、標簽檢查、機械手出料動作。料盤裝盒機構(gòu)3完成紙盒成形、料盤裝盒動作。料盒貼標機構(gòu)4完成成品料盒輸送、外盒條碼打印貼標エ序。 在本實施例中，分料機構(gòu)I、掃描貼標機構(gòu)2、料盤裝盒機構(gòu)3、料盒貼標機構(gòu)4均安裝于同一水平面上，Y方向的下邊緣對齊，各部件之間X方向緊密聯(lián)接。分料機構(gòu)I的機架臺面、掃描貼標機構(gòu)2的機架臺面、料盤裝盒機構(gòu)3的機架臺面均處于同一水平面。本實用新型可以實現(xiàn)自動對送料盤以及料盒進行貼標，可以提高工序作業(yè)的自動化程度，減少人力資源的使用，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高作業(yè)可靠性。參見圖3，圖3是本實用新型提供的SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線中分料機構(gòu)的爆炸圖。如圖所示，所述分料機構(gòu)I主要包括分料機架11、角度分割器13、步進推盤組件12以及分料盤14。其中，分料盤14的圓周等分分布8個料坑，每個料坑可放1-10盤料盤15。料盤15內(nèi)裝有SMD卷裝貼片電子料，其規(guī)格大小為5-13英寸。本實用新型實例為7英寸，料盤內(nèi)的電子料可為SMD電阻、SMD電容、SMD電感、IC等卷帶盤裝電子料。分料機架11是分料機構(gòu)的支撐臺架，臺面上平面布置分料機構(gòu)的各部件。角度分割器13進行角度分割，本實用新型的角度分割為360度進行8次分割。步進推盤組件12將料盤15按等高度多次推高，使最上面ー個料盤始終處于同一高度。在本實施例中，角度分割器13正中安裝于分料機架11的臺面上，分料盤14同心安裝于角度分割器13的軸心上面，步進推盤組件12安裝于角度分割器13右邊、最右端料盤15的正下方。參見圖4，圖4是本實施例提供的SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線中掃描貼標機構(gòu)的爆炸圖。如圖4所示，掃描貼標機構(gòu)2包括送料機架21、送料機架面罩22，步進送料組件26、轉(zhuǎn)盤組件25、取料機械手24、實時條碼打印貼標機28、送料機械手23、ニ維碼掃描組件27和CXD條碼檢測系統(tǒng)29。其中，送料機架21是掃描貼標機構(gòu)2的支撐臺架，臺面上平面布置掃描貼標機構(gòu)2的各部件，內(nèi)置生產(chǎn)線控制系統(tǒng)與氣動系統(tǒng)。送料機架面罩22為本機構(gòu)的防護罩，其罩住送料機架21、步進送料組件26、轉(zhuǎn)盤組件25、取料機械手24、實時條碼打印貼標機28、送料機械手23、ニ維碼掃描組件27和CXD條碼檢測系統(tǒng)29，送料機架面罩22的外表面安裝生產(chǎn)線控制臺面221與電腦顯示器222。在本實施例中，取料機械手24包括左右運動氣缸241、上下氣缸242以及真空吸盤243，左右運動氣缸241帶動2個上下氣缸242沿X軸線運動，上下氣缸裝真空吸盤243沿 Z軸運動，真空吸盤243吸取料盤15，真空吸盤243沿X軸、Z軸作封閉循環(huán)運動。轉(zhuǎn)盤組件25包括伺服電機251以及轉(zhuǎn)盤252。伺服電機251帶動轉(zhuǎn)盤252可做任意角度旋轉(zhuǎn)。步進送料組件26包括氣缸261、托塊262以及絲桿263。其中，氣缸261帶動托塊262上下運動，絲桿263作左右運動。托塊262上升托起料盤15，絲桿263帶動6個托塊262向X軸正方向運動，將所有料盤15步進ー個エ位。托塊262下降絲桿263向X軸負方向運動，托塊262回到原點。往復(fù)循環(huán)。本機構(gòu)上提供7個エ位，使其它機構(gòu)在エ位上進行不同エ序的作業(yè)。ニ維碼掃描組件27可以通過掃描槍掃描料盤15上的ニ維碼，將數(shù)據(jù)傳至控制系統(tǒng)。實時條碼打印貼標機28根據(jù)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)，實時打印標簽，由貼標頭貼至對應(yīng)料盤15上。CXD條碼檢測系統(tǒng)29由CXD鏡頭與控制系統(tǒng)組成，其可以檢查實際條碼與條碼模板的差異，系統(tǒng)判斷合格與否。送料機械手23 :其結(jié)構(gòu)與運動方式與取料機械手24基本相同，差異在于，送料機械手只帶ー個上下氣缸。在本實施例中，步進送料組件26水平安裝于送料機架21的臺面上，步進送料組件26的中心為X向軸線，對正于分料盤14的中心。轉(zhuǎn)盤組件25安裝于軸線的左端。軸線的上邊，從左至右依次平行安裝取料機械手24、實時條碼打印貼標機28、送料機械手23。軸線的下邊，從左至右依次平行安裝ニ維碼掃描組件27、CXD條碼檢測系統(tǒng)29。參見圖5，圖5是本實施例提供的SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線中料盤裝盒機構(gòu)的爆炸圖。如圖所示，料盤裝盒機構(gòu)3包括裝盒機架31，裝盒機架面罩32，層疊組件33、料盤導(dǎo)向組件34、紙盒成形組件38、推盤氣缸組件35、抓紙盒機械手組件37、紙盒送料組件36。其中，裝盒機架31是料盤裝盒機構(gòu)3的支撐臺架，臺面上平面布置料盤裝盒機構(gòu)3的各部件，內(nèi)置部分生產(chǎn)線控制系統(tǒng)與氣動系統(tǒng)。裝盒機架面罩32為本機構(gòu)的防護罩，裝盒機架面罩32罩住所述裝盒機架31，層疊組件33、料盤導(dǎo)向組件34、紙盒成形組件38、推盤氣缸組件35、抓紙盒機械手組件37、紙盒送料組件36。在本實施例中，層疊組件33包括步進電機331以及絲桿332。步進電機331帶動絲桿332運動，絲桿332帶動托料板333做升降運動。料盤導(dǎo)向組件34包括氣缸341以及導(dǎo)向盒342，氣缸341帶動導(dǎo)向盒342沿X軸線往復(fù)運動，導(dǎo)向內(nèi)裝疊好的料盤。推盤氣缸組件35包括氣缸351、352和353和推板354，氣缸351帶動機構(gòu)Y向往復(fù)運動，氣缸352帶動機構(gòu)X向往復(fù)運動，氣缸353帶動推板354沿X向伸縮運動。紙盒送料組件36包括步進電機361、紙盒托板363以及絲桿362,步進電機361帶動絲桿362旋轉(zhuǎn)，絲桿362帶動紙盒托板363上下運動。紙盒托板上層疊平面紙盒364。抓紙盒機械手組件37包括步進電機371、絲桿372以及機械手373，步進電機371帶動絲桿372旋轉(zhuǎn)，絲桿372帶動機械手373沿Y方向運動。紙盒成形組件38包括左右兩個氣缸381以及壓板382。其中，真空吸盤吸住平面紙盒364下部正中位置，左右ニ個氣缸381帶動左右ニ個壓板382，壓平面紙盒364，平面紙盒364成形為立體紙盒383。在本實施例中，所述層疊組件33、料盤導(dǎo)向組件34、紙盒成形組件38從左至右依次安裝在所述裝盒機架31的臺面上，且三個組件的X向軸線均與上述步進送料組件26的X向軸線的延伸線重合，所述推盤氣缸組件35的X向軸線平行安裝于所述延伸線的上方，所述抓紙盒機械手組件37的中心線垂直于所述延伸線，且位于紙盒成形組件38的上方，所述紙盒送料組件36安裝于裝盒機架31的內(nèi)部，且位于抓紙盒機械手組件37的下方。參見圖6，圖6是本實施例提供的SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線中料盤盒貼標機構(gòu)的爆炸圖。如圖所示，料盤盒貼標機構(gòu)4包括料盤盒機架41、以及安裝于所述料盤盒機架41的臺面上的皮帶42、定位板44及貼外箱條碼機43。其中，機架組件41是皮帶42及貼外箱條碼機43的支撐臺架，面板上平面布置皮帶42及貼外箱條碼機43的各部件。皮帶42可以做同一方向的圓周運動，定位板44可以將皮帶上的裝盤紙盒45定位，貼外箱條碼機43可以控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)，實時打印標簽，由貼標頭貼至對應(yīng)紙盒45上。本實用新型提供的生產(chǎn)線在工作吋，由人工將料盤15放置于分料盤14的料坑中，角度分割器13旋轉(zhuǎn)，將料盤15轉(zhuǎn)至步進推盤組件12的上方。步進推盤組件12將料盤15等距推尚。取料機械手24將最上面的料盤15取出，向右運動放至轉(zhuǎn)盤組件25上。轉(zhuǎn)盤組件25旋轉(zhuǎn)角度，使料盤15轉(zhuǎn)至需要的角度。取料機械手24將較正完角度的料盤15取出，放至步進送料組件26的第一個エ位。步進送料組件26將料盤15步進送到第二個エ位，ニ維碼掃描組件27讀出料盤15上的ニ維碼信息，控制系統(tǒng)通過掃描信息、內(nèi)部局域網(wǎng)客戶特定信息，生成新條碼信息，傳送給實時條碼打印貼標機28，實時條碼打印貼標機28打印出新條碼。與此同時，步進送料組件26將料盤15送至貼標エ位，實時條碼打印貼標機28將打出的條碼貼到料盤上。步進送料組件26將料盤15送至檢測エ位，CCD條碼檢測系統(tǒng)29檢測條碼信息，核對正確后，步進送料組件26將料盤15送至出料エ位，送料機械手23將料盤取出，放至層疊組件33上。[0057]層疊組件33計算已層疊的料盤數(shù)量，達到設(shè)定的數(shù)值時(1-10盤)，下降至推料位，推盤氣缸組件35將ー組料盤推入料盤導(dǎo)向組件34內(nèi)。料盤導(dǎo)向組件34向右運動至裝盒エ位。與此同時，紙盒送料組件36，將平面紙盒364提升，抓紙盒機械手組件37抓取最上方ー個平面紙盒364，送至紙盒成形組件38上，紙盒成形組件38將將平面紙盒364成形為立體紙盒383。推盤氣缸組件35將導(dǎo)向盒342中的層疊料盤推入立體紙盒383中，紙盒成形組件38的左右ニ個壓板382松開，推盤氣缸組件35繼續(xù)將層疊料盤與體紙盒383推上皮帶線42。皮帶線42將裝盤紙盒45送至貼標位，定位板44將裝盤紙盒44定位，貼外箱條碼 機構(gòu)(具體可以為實時條碼打印貼標機)43根據(jù)網(wǎng)絡(luò)信息產(chǎn)生和條碼，貼于裝盤紙盒45表面。定位板44松開,皮帶線42將裝盤紙盒45送至下ーエ位。本實用新型通過將SMD入庫卷帶盤裝料盤，分包成特定客戶、特定包裝過程中的工作程序由全自動生產(chǎn)線完成。其次，控制系統(tǒng)通過掃描料盤ニ維碼，得到電子料的固有信息，通過內(nèi)部局域網(wǎng)，得到客戶特定信息，控制系統(tǒng)通過條碼生成程序，生成新的條碼，由在線實時打印貼標機打印，并完全對應(yīng)貼在料盤與外盒上(掃描的料盤加上局域網(wǎng)信息產(chǎn)生的條碼，完全對應(yīng)貼裝在被掃描的料盤上)。在本實施例中，CCD視覺系統(tǒng)檢查料盤上貼裝后的標簽，防止錯、漏、筆畫缺失等不良標簽產(chǎn)生，可靠性提高。本實施例提供的SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線可以由1-2人操控，取代人工作業(yè)流水線，減少人力資源的使用，提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線，其特征在于，包括 用于對SMD貼片卷裝料盤圓周分度、自動抬升送料盤的分料機構(gòu)、對料盤進行貼標的掃描貼標機構(gòu)、對料盤進行裝盒的料盒裝盒機構(gòu)以及對料盒進行貼標的料盒貼標機構(gòu)， 所述分料機構(gòu)、掃描貼標機構(gòu)、料盤裝盒機構(gòu)以及料盤盒貼標機構(gòu)均安裝于同一水平面上，且在X方向緊密聯(lián)接，Y方向的下邊緣對齊，且所述分料機構(gòu)的機架臺面、掃描貼標機構(gòu)的機架臺面、料盤裝盒機構(gòu)的機架臺面均處于同一水平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線，其特征在于，所述分料機構(gòu)包括分料機架、角度分割器、步進推盤組件以及分料盤， 所述角度分割器正中安裝于所述分料機架的臺面上，所述分料盤同心安裝于角度分割器的軸心上面，所述步進推盤組件安裝于角度分割器的右邊以及所述分料盤中最右端料盤的正下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線，其特征在于， 所述掃描貼標機構(gòu)包括送料機架、步進送料組件、轉(zhuǎn)盤組件、取料機械手、實時條碼打印貼標機、送料機械手、二維碼掃描組件和CXD條碼檢測系統(tǒng)， 所述步進送料組件水平安裝于所述送料機架的臺面上，步進送料組件的中心為X向軸線，所述步進送料組件正對于分料盤的中心，所述轉(zhuǎn)盤組件安裝于所述軸線的左端，所述軸線的上邊，從左至右依次平行安裝取料機械手、實時條碼打印貼標機、送料機械手，所述軸線的下邊從左至右依次平行安裝二維碼掃描組件和CXD條碼檢測系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線,其特征在于， 所述掃描貼標機構(gòu)還包括送料機架面罩，所述送料機架面罩罩住所述送料機架、步進送料組件、轉(zhuǎn)盤組件、取料機械手、實時條碼打印貼標機、送料機械手、二維碼掃描組件和CCD條碼檢測系統(tǒng)，所述送料機架面罩的外表面安裝有生產(chǎn)線控制臺面與電腦顯示器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線，其特征在于， 所述料盤裝盒機構(gòu)包括裝盒機架，層疊組件、料盤導(dǎo)向組件、紙盒成形組件、推盤氣缸組件、抓紙盒機械手組件、紙盒送料組件， 所述層疊組件、料盤導(dǎo)向組件、紙盒成形組件從左至右依次安裝在所述裝盒機架的臺面上，且三個組件的X向軸線均與所述步進送料組件的X向軸線的延伸線重合，所述推盤氣缸組件的X向軸線平行安裝于所述延伸線的上方，所述抓紙盒機械手組件的中心線垂直于所述延伸線，且位于紙盒成形組件的上方，所述紙盒送料組件安裝于裝盒機架的內(nèi)部，且位于抓紙盒機械手組件的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線，其特征在于， 所述料盤裝盒機構(gòu)包括裝盒機架面罩，所述裝盒機架面罩罩住所述裝盒機架，層疊組件、料盤導(dǎo)向組件、紙盒成形組件、推盤氣缸組件、抓紙盒機械手組件、紙盒送料組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線，其特征在于， 所述料盤盒貼標機構(gòu)包括料盤盒機架、以及安裝于所述料盤盒機架的臺面上的皮帶及貼外箱條碼機。
專利摘要本實用新型提供了一種SMD貼片卷裝料盤裝盒生產(chǎn)線，包括用于對SMD貼片卷裝料盤圓周分度、自動抬升送料盤的分料機構(gòu)、對料盤進行貼標的掃描貼標機構(gòu)、對料盤進行裝盒的料盒裝盒機構(gòu)以及對料盒進行貼標的料盒貼標機構(gòu)。本實用新型可以實現(xiàn)自動對送料盤以及料盒進行貼標，可以提高工序作業(yè)的自動化程度，減少人力資源的使用，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高作業(yè)可靠性。
文檔編號B65B43/52GK202518468SQ20122010643
公開日2012年11月7日 申請日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者徐建國, 王全林, 王金華, 羅芬, 蔡仁堅, 陽啟安 申請人:深圳市道元實業(yè)有限公司