專利名稱：即時(shí)數(shù)粒補(bǔ)償?shù)臄?shù)粒稱重一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)粒稱重設(shè)備，特別是一種即時(shí)數(shù)粒補(bǔ)償?shù)臄?shù)粒稱重一體機(jī)。
背景技術(shù)：
針對(duì)食品、藥品、種子、電子元器件、塑料零件、金屬零件等顆粒狀物品，在生產(chǎn)和商業(yè)等許多領(lǐng)域中都有按照設(shè)定粒數(shù)包裝的需求。為實(shí)現(xiàn)這種以顆粒數(shù)量為單位的定量包裝(如100粒藥丸、1000粒種子等)，目前的技術(shù)有直接數(shù)粒法、數(shù)粒補(bǔ)償定量稱重法。隨著CCD (Charge Coupled Device,電荷稱合器件)技術(shù)的普及和相應(yīng)元器件的發(fā)展，使用CCD技術(shù)的數(shù)粒機(jī)逐步在市場(chǎng)上推廣應(yīng)用。CCD是一種半導(dǎo)體器件，能夠把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字電信號(hào)，CCD器件按其感光單元的排列方式分為線陣CCD和面陣CCD兩類。其中，線陣CCD采用掃描成像的方式，面陣CCD采用攝像的方式，分別取得物料的影像，然后通過(guò)圖像識(shí)別軟件對(duì)物料進(jìn)行數(shù)粒。線陣CXD技術(shù)是一種連續(xù)數(shù)粒方法，可同時(shí)對(duì)多個(gè)通道上的物料進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)接近設(shè)定數(shù)量時(shí)，停下大多數(shù)通道，只留一條通道供料，達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)停止供料。與傳統(tǒng)的光電傳感器數(shù)粒機(jī)相比，這種設(shè)備的數(shù)粒速度雖然有了較大提高，但是其造價(jià)較高、精度略低，速度仍大大慢于稱重法。而面陣CCD技術(shù)是一種批次數(shù)粒方法，可對(duì)進(jìn)入攝像范圍的物料進(jìn)行攝像，再通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)成像范圍內(nèi)的物料計(jì)數(shù)。這種設(shè)備可以快速地得到每個(gè)批次的粒數(shù)，但由于每個(gè)批次的粒數(shù)不可控，所以無(wú)法得到設(shè)定的粒數(shù)。用于定量包裝的稱重設(shè)備可分為邊稱量邊定量的重力式定量秤和先稱量后定量的組合秤兩種。其中，邊稱量邊定量的重力式定量秤在工作時(shí)，物料一邊投入計(jì)量斗內(nèi)一邊稱重，當(dāng)計(jì)量斗內(nèi)的物料重量接近設(shè)定的重量值時(shí)，投料速度降低以取得較高的定量精度，這種稱重設(shè)備的速度較慢。而先稱量后定量的組合秤在工作時(shí)，投入不定量批次的物料，在稱量斗內(nèi)稱出重量，然后物料保持在稱重斗中或者排入下部的記憶斗中，計(jì)算機(jī)預(yù)存有目標(biāo)重量設(shè)定值和容許誤差，當(dāng)計(jì)算機(jī)接收到稱重斗和記憶斗中物料的實(shí)際重量后進(jìn)行組合計(jì)算，選取重量值在容許誤差范圍內(nèi)且最接近目標(biāo)重量設(shè)定值的稱量斗和記憶斗排放其中的物料。使用定量稱重技術(shù)代替數(shù)粒機(jī)進(jìn)行定量計(jì)數(shù)，可大大提高速度，但目標(biāo)重量需要按照物料的單位重量設(shè)定，尤其對(duì)于物料的單粒重量不一致且無(wú)序變化時(shí)，需要及時(shí)修改目標(biāo)重量，這時(shí)就需要借助數(shù)粒補(bǔ)償技術(shù)。結(jié)合數(shù)粒補(bǔ)償技術(shù)的稱重設(shè)備中，離線式數(shù)粒補(bǔ)償通常需要人工取樣、數(shù)粒、稱重、計(jì)算和輸入設(shè)定值，因此這種方式的速度慢、易出錯(cuò)、滯后時(shí)間長(zhǎng)且浪費(fèi)人力。而與離線式數(shù)粒補(bǔ)償相比，在線式數(shù)粒補(bǔ)償，正如申請(qǐng)?zhí)枮?01010297202. 9、名稱為“具有在線數(shù)粒和重量補(bǔ)償功能的種子稱重系統(tǒng)和稱重方法”發(fā)明專利所述，雖然有了較大的改進(jìn)，但是其并不是實(shí)時(shí)取樣，取樣的料層要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才能到達(dá)稱重層，故取樣物料和實(shí)際包裝物料有一定的差異。同時(shí)，在線式數(shù)粒補(bǔ)償取樣之后必須人工回收，仍然耗費(fèi)一定的人力。此夕卜，在線式數(shù)粒補(bǔ)償除了定量包裝秤之外還需要光電式數(shù)粒機(jī)、取樣機(jī)和工控機(jī)等裝置，造成整個(gè)系統(tǒng)較復(fù)雜，占用空間大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種即時(shí)數(shù)粒補(bǔ)償?shù)臄?shù)粒稱重一體機(jī)，主要解決現(xiàn)有的具有在線數(shù)粒和重量補(bǔ)償功能的種子稱重系統(tǒng)不是實(shí)時(shí)取樣，取樣的料層要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才能到達(dá)稱重層，故取樣物料和實(shí)際包裝物料有一定的差異的技術(shù)問(wèn)題，它可以即時(shí)進(jìn)行數(shù)粒稱重補(bǔ)償，大大提高按設(shè)定粒數(shù)包·裝的精度。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下。一種即時(shí)數(shù)粒補(bǔ)償?shù)臄?shù)粒稱重一體機(jī)，其特征在于它包括由數(shù)粒給料器、攝像頭、光源和數(shù)?？刂破鳂?gòu)成的數(shù)粒單元，由稱重控制器、稱量斗、數(shù)粒稱量斗構(gòu)成的稱重單元，進(jìn)料口，一級(jí)給料器，集料槽、出料口及中央控制器組成；所述中央控制器連接控制數(shù)粒單元的數(shù)粒控制器和稱重單元的稱重控制器；所述的一級(jí)給料器設(shè)置在進(jìn)料口下方；所述稱量斗設(shè)置在一級(jí)給料器的下方，稱重斗設(shè)置在集料槽上方；所述的出料口設(shè)置在集料槽下方；所述的數(shù)粒單元的數(shù)粒給料器上端連接一級(jí)給料器，下端位于數(shù)粒稱量斗上方；所述的數(shù)粒單元的數(shù)粒稱量斗出料口與一振動(dòng)式滑板的一端連接，振動(dòng)式滑板的另一端位于集料槽的上方；所述的數(shù)粒給料器附近設(shè)置攝像頭和光源。所述的即時(shí)數(shù)粒補(bǔ)償?shù)臄?shù)粒稱重一體機(jī)，其特征在于所述的進(jìn)料口通過(guò)一振動(dòng)給料盤與多個(gè)一級(jí)給料器相通，多個(gè)一級(jí)給料器呈發(fā)射狀分布在一圓周內(nèi)，其入料端位于振動(dòng)給料盤下方，出料端分別與位于其下方的一個(gè)稱量斗的入料口或一個(gè)數(shù)粒單元的數(shù)粒給料器相對(duì)。所述的即時(shí)數(shù)粒補(bǔ)償?shù)臄?shù)粒稱重一體機(jī)，其特征在于所述的數(shù)粒稱重一體機(jī)設(shè)置有一個(gè)數(shù)粒單元或多個(gè)數(shù)粒單元。所述的即時(shí)數(shù)粒補(bǔ)償?shù)臄?shù)粒稱重一體機(jī)，其特征在于所述的數(shù)粒稱重一體機(jī)設(shè)置有兩個(gè)至八個(gè)數(shù)粒單元，所述數(shù)粒單元等角度地均勻分布在一級(jí)給料器外側(cè)。所述的即時(shí)數(shù)粒補(bǔ)償?shù)臄?shù)粒稱重一體機(jī)，其特征在于所述的數(shù)粒稱重一體機(jī)設(shè)置有兩個(gè)至八個(gè)數(shù)粒單元，所述數(shù)粒單元等間距地分布。所述的即時(shí)數(shù)粒補(bǔ)償?shù)臄?shù)粒稱重一體機(jī)，其特征在于所述攝像頭為CCD線陣攝像頭、CCD面陣攝像頭或者CMOS攝像頭。所述的即時(shí)數(shù)粒補(bǔ)償?shù)臄?shù)粒稱重一體機(jī)，其特征在于所述數(shù)粒稱量斗設(shè)有用于采集數(shù)粒單元取樣批次的物料重量信息的重量傳感器。本實(shí)用新型的有益效果在于。I、數(shù)粒單元取樣的部位與稱重單元取料的部位是同一層面，即屬于同一批次的物料，因此數(shù)粒單元的取樣樣本無(wú)限趨近實(shí)際包裝的物料，數(shù)粒補(bǔ)償?shù)木却蟠筇岣摺?、采用(XD/CM0S攝像頭數(shù)粒，速度大大提高，可以加快取樣頻次，消除了取樣與實(shí)際包裝的時(shí)間滯后，實(shí)現(xiàn)即時(shí)補(bǔ)償。3、采用CCD/CM0S攝像頭數(shù)粒，速度大大提高，可以增加每批次取樣粒數(shù)，消除了取樣與實(shí)際包裝的數(shù)量差異，實(shí)現(xiàn)I :1補(bǔ)償。4、數(shù)粒稱量斗中已數(shù)粒稱重的物料可以方便地排入包裝機(jī)中，節(jié)省了物料和回收物料的人工。5、 省去了數(shù)粒單元的取樣管道，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔、操作更加方便。

圖I是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)組成圖。圖中1為數(shù)粒給料器；2為攝像頭；3為光源；4為數(shù)?？刂破?；5為稱重控制器；6為稱量斗；61為數(shù)粒稱量斗；7為進(jìn)料口 ；8為一級(jí)給料器；9為集料槽；10為出料口； 11為振動(dòng)給料盤；12為滑板；13為中央控制器；14為架臺(tái)；15為擋料簾，16為儲(chǔ)料斗。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1、2，它是本實(shí)用新型即時(shí)數(shù)粒補(bǔ)償?shù)臄?shù)粒稱重一體機(jī)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。它是一種以稱重單元為先稱重后定量的組合秤實(shí)施例。它包括數(shù)粒單元和稱重單元。所述數(shù)粒單元包括數(shù)粒給料器I、攝像頭2、光源3和數(shù)?？刂破?。所述稱重單元包括稱重控制器5和稱量斗6，其中位于數(shù)粒給料器I出料口下方的稱量斗為數(shù)粒稱量斗61。所述數(shù)?？刂破?和稱重控制器5分別與中央控制器13連接，如圖2所示，中央控制器13控制數(shù)粒單元和稱重單元。除此之外，所述裝置還包括進(jìn)料口 7、一級(jí)給料器8、集料槽9和出料口 10。所述進(jìn)料口 7與儲(chǔ)料倉(cāng)連接，其下方通過(guò)一振動(dòng)給料盤11向一級(jí)給料器8分散給料。如圖I所示，所述一級(jí)給料器8呈圓形均勻分布，其一端位于振動(dòng)給料盤11的下方，另一端位于稱量斗6或數(shù)粒給料器I的上方。所述稱量斗6與一級(jí)給料器8的分布排列形式相同，上層的儲(chǔ)料斗16接收一級(jí)給料器8分配的物料，其出料口位于稱量斗6內(nèi)根據(jù)稱重控制器5的指令向稱量斗分料，稱量斗6的出料口位于集料槽9中，集料槽9的出料口 10可以與包裝機(jī)連接。所述數(shù)粒稱量斗61的出料口與一振動(dòng)式滑板12的一端連接，滑板12的另一端位于集料槽9的上方。在本實(shí)施例中，如圖I所示，所述數(shù)粒給料器I 一端與相對(duì)應(yīng)的一級(jí)給料器8的出料口相接，另一端位于數(shù)粒稱量斗61的上方，其中數(shù)粒給料器I為振動(dòng)式。進(jìn)料口 7和振動(dòng)給料盤11之間設(shè)有擋料簾15。所述數(shù)粒單元和稱重單元，以及一級(jí)給料器8、集料槽9均安裝在同一架臺(tái)14上。所述攝像頭2為CCD線陣攝像頭、CCD面陣攝像頭或者CMOS攝像頭。所述攝像頭2由鏡頭、CCD光電轉(zhuǎn)換器和機(jī)身構(gòu)成，其負(fù)責(zé)攝取物料圖像，為取得清晰的攝像效果，配置光源3安裝在設(shè)備的合適位置。使用面陣CXD攝像方式時(shí)，對(duì)數(shù)粒給料器I上處于靜止?fàn)顟B(tài)的物料進(jìn)行攝像，數(shù)粒控制器4可在I秒鐘內(nèi)計(jì)算出該狀態(tài)下的物料粒數(shù)，物料的粒數(shù)信號(hào)傳送至中央控制器13。為了提高數(shù)粒精度，可進(jìn)行數(shù)次攝像，然后利用一定的數(shù)學(xué)模型過(guò)濾、平均。使用線陣CCD攝像方式時(shí)，數(shù)粒給料器I上的物料按指令排入數(shù)粒稱量斗61，當(dāng)物料處于落體過(guò)程中時(shí)進(jìn)行連續(xù)掃描攝像，數(shù)?？刂破?計(jì)算出該狀態(tài)下的物料粒數(shù)，經(jīng)一段設(shè)定時(shí)間后數(shù)粒給料器I停止，物料的粒數(shù)信號(hào)傳送至中央控制器13。物料由進(jìn)料口 7落下，分散分布在一級(jí)給料器8上，一級(jí)給料器8由稱重控制器5或中央控制器13控制，按設(shè)定的頻率和振幅將物料排入儲(chǔ)料斗16或數(shù)粒給料器I。[0031 ] 物料從一級(jí)給料器8排入數(shù)粒給料器I，在數(shù)粒給料器I上經(jīng)分離后落入數(shù)粒稱量斗61。在此過(guò)程中，利用線陣CCD攝像頭對(duì)下落的物料進(jìn)行攝像，獲得的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)?？刂破?處理后得到此批物料的粒數(shù)，將此粒數(shù)數(shù)據(jù)送入中央控制器13。物料排入數(shù)粒稱量斗61后，數(shù)粒給料器I等待下一次指令。物料落入數(shù)粒稱量斗61后，稱重傳感器獲得的信號(hào)經(jīng)稱重控制器5處理后得到此批物料的重量，此重量數(shù)據(jù)也送入中央控制器13。中央控制器13根據(jù)前述粒數(shù)數(shù)據(jù)和重量數(shù)據(jù)，計(jì)算出此批物料的單位重量，再根據(jù)預(yù)定的目標(biāo)定量粒數(shù)和單位重量計(jì)算出目標(biāo)定量重量，最后補(bǔ)償修改稱重單元的目標(biāo)定
量重量。稱重單元按照新的目標(biāo)定量重量運(yùn)行，直至下一次補(bǔ)償修改。存有已數(shù)粒物料的數(shù)粒稱量斗61，與其他稱量斗6 —起參與稱重控制器5的組合計(jì)算，選取組合重量值在容許誤差范圍內(nèi)且最接近目標(biāo)定量重量的稱量斗和數(shù)粒稱量斗，排出選中組合的物料至集料槽9中，其中已數(shù)粒物料作為定量稱重物料的一部分通過(guò)滑板12排出，排入集料槽9中的物料經(jīng)出料口 10進(jìn)入后續(xù)的包裝機(jī)中。數(shù)粒稱量斗內(nèi)的物料可以每次作為被包裝物排出，也可接受數(shù)次數(shù)粒物料后再排出。在本實(shí)用新型中，稱重單元除了采用的是先稱重后定量的組合秤，也可以采用邊稱重邊定量的重力式定量秤。所述數(shù)粒單元可以根據(jù)需要設(shè)置2至8套，按照稱重單元的分布方式設(shè)為圓形等角度排列或者直線等間距排列。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)定量數(shù)粒的方法，包括以下步驟一級(jí)給料器8接受進(jìn)料口 7分配的物料，并將其輸送至稱量斗6中或數(shù)粒給料器I上。攝像頭2對(duì)數(shù)粒單元的物料進(jìn)行攝像，由數(shù)粒控制器4處理圖像信息，并將獲得的粒數(shù)數(shù)據(jù)傳至中央控制器13，同時(shí)，稱重控制器5將落入數(shù)粒稱量斗61中的物料的重量數(shù)據(jù)傳至中央控制器13。中央控制器13通過(guò)粒數(shù)數(shù)據(jù)和重量數(shù)據(jù)計(jì)算此批物料的單位重量，并根據(jù)目標(biāo)定量粒數(shù)得到目標(biāo)定量重量，補(bǔ)償修正稱重單元的目標(biāo)定量重量。稱重單元按照新的目標(biāo)定量重量運(yùn)行，獲得所需的目標(biāo)粒數(shù)。在本實(shí)用新型中，數(shù)粒單元取樣的部位與稱重單元取料的部位是同一層面，即屬于同一批次的物料，因此數(shù)粒單元的取樣樣本無(wú)限趨近實(shí)際包裝的物料，數(shù)粒補(bǔ)償?shù)木却蟠筇岣撸徊捎肅CD/CM0S攝像頭數(shù)粒，速度大大提高，可以加快取樣頻次，消除了取樣與實(shí)際包裝的時(shí)間滯后，實(shí)現(xiàn)即時(shí)補(bǔ)償；數(shù)粒稱量斗中已數(shù)粒稱重的物料可以方便地排入包裝機(jī)中，節(jié)省了物料和回收物料的人工；省去了數(shù)粒單元的取樣管道，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔、操作更加方便。以上通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，該實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，其并非對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制。在不脫離本實(shí)用新型原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)數(shù)粒單元的結(jié)構(gòu)及稱重單元的結(jié)構(gòu)、布局等做出的等效置換和改進(jìn)，均應(yīng)視為在本實(shí)用新型所保護(hù)的技術(shù)范疇內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種即時(shí)數(shù)粒補(bǔ)償?shù)臄?shù)粒稱重一體機(jī)，其特征在于它包括由數(shù)粒給料器(I)、攝像頭(2)、光源(3)和數(shù)?？刂破?4)構(gòu)成的數(shù)粒単元，由稱重控制器(5)、稱量斗(6)、數(shù)粒稱量斗(61)構(gòu)成的稱重單元，進(jìn)料ロ(7)，一級(jí)給料器(8)，集料槽(9)、出料ロ(10)及中央控制器(13)組成；所述中央控制器(15)連接控制數(shù)粒単元的數(shù)粒控制器(4)和稱重単元的稱重控制器(5);所述的ー級(jí)給料器(8)設(shè)置在進(jìn)料ロ(7)下方；所述稱量斗(6)設(shè)置在一級(jí)給料器(8)的下方，稱量斗(6)設(shè)置在集料槽(9)上方；所述的出料ロ(10)設(shè)置在集料槽(9)下方；所述的數(shù)粒単元的數(shù)粒給料器(I)上端連接ー級(jí)給料器(8)，下端位于數(shù)粒稱量斗￠1)上方；所述的數(shù)粒単元的數(shù)粒稱量斗￠1)出料ロ與一振動(dòng)式滑板(12)的一端連接，振動(dòng)式滑板(12)的另一端位于集料槽(9)的上方；所述的數(shù)粒給料器(I)附近設(shè)置攝像頭(2)和光源(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的即時(shí)數(shù)粒補(bǔ)償?shù)臄?shù)粒稱重一體機(jī)，其特征在于所述的進(jìn)料ロ(7)通過(guò)ー振動(dòng)給料盤(11)與多個(gè)ー級(jí)給料器(8)相通，多個(gè)ー級(jí)給料器(8)呈發(fā)射狀分布在一圓周內(nèi)，其入料端位于振動(dòng)給料盤(11)下方，出料端分別與位于其下方的ー個(gè)稱量斗(6)的入料ロ或一個(gè)數(shù)粒單元的數(shù)粒給料器(I)相對(duì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的即時(shí)數(shù)粒補(bǔ)償?shù)臄?shù)粒稱重一體機(jī)，其特征在于所述的數(shù)粒稱重一體機(jī)設(shè)置有一個(gè)數(shù)粒単元或多個(gè)數(shù)粒単元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的即時(shí)數(shù)粒補(bǔ)償?shù)臄?shù)粒稱重一體機(jī)，其特征在于所述的數(shù)粒稱重一體機(jī)設(shè)置有兩個(gè)至八個(gè)數(shù)粒単元，所述數(shù)粒単元等角度地均勻分布在一級(jí)給料器外偵れ
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的即時(shí)數(shù)粒補(bǔ)償?shù)臄?shù)粒稱重一體機(jī)，其特征在于所述的數(shù)粒稱重一體機(jī)設(shè)置有兩個(gè)至八個(gè)數(shù)粒単元，所述數(shù)粒単元等間距地分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4或5所述的即時(shí)數(shù)粒補(bǔ)償?shù)臄?shù)粒稱重一體機(jī)，其特征在于所述攝像頭(2)為CCD線陣攝像頭、CCD面陣攝像頭或者CMOS攝像頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4或5所述的即時(shí)數(shù)粒補(bǔ)償?shù)臄?shù)粒稱重一體機(jī)，其特征在于所述數(shù)粒稱量斗(61)設(shè)有用于采集數(shù)粒単元取樣批次的物料重量信息的重量傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種即時(shí)數(shù)粒補(bǔ)償?shù)臄?shù)粒稱重一體機(jī)。該一體機(jī)的進(jìn)料口物料經(jīng)一級(jí)給料器送至稱量斗或數(shù)粒給料器；攝像頭對(duì)數(shù)粒單元的物料攝像，數(shù)?？刂破魈幚韴D像并將粒數(shù)數(shù)據(jù)傳至中央控制器；稱重控制器將數(shù)粒稱量斗的物料重量數(shù)據(jù)傳至中央控制器；中央控制器根據(jù)粒數(shù)數(shù)據(jù)、重量數(shù)據(jù)和目標(biāo)粒數(shù)計(jì)算并補(bǔ)償修正稱重單元的目標(biāo)定量重量；稱重單元按照新的目標(biāo)定量重量運(yùn)行，獲得所需目標(biāo)粒數(shù)。本實(shí)用新型中，數(shù)粒單元與稱重單元的取料部位是同一層面，取樣樣本無(wú)限趨近實(shí)際包裝物料，提高了數(shù)粒補(bǔ)償?shù)木?；采用攝像方式數(shù)粒，加快了數(shù)粒速度，提高了取樣頻次，增加每批次的數(shù)粒數(shù)量，實(shí)現(xiàn)即時(shí)補(bǔ)償；數(shù)粒稱量斗中的物料可排入包裝機(jī)中，節(jié)省了物料和人力。
文檔編號(hào)B65B1/34GK202574656SQ20122012484
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者廖有鈞, 戈敖興, 崔英欣, 宗斌 申請(qǐng)人:上海大和衡器有限公司