專利名稱：套絲機(jī)機(jī)械式抓料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型套絲機(jī)機(jī)械式抓料裝置，屬于套絲機(jī)抓料裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前市場出售的三頭套絲機(jī)大都采用手工抓取上料，手工操作危險(xiǎn)系數(shù)極高，生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供了一種機(jī)械機(jī)械自動(dòng)化抓料，生產(chǎn)效率高的套絲機(jī)機(jī)械式抓料裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為套絲機(jī)機(jī)械式抓料裝置，包括第一托架、第二托架、第一氣缸、第一托板，第二氣缸和第三氣缸，支架安裝在套絲機(jī)機(jī)架上方，所述支架上固定有第一托架，所述第一托架上設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌上滑動(dòng)安裝有第二托架，所述第二托架的下方平行于第一滑軌設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的缸體固定在第二托架上，所述第一氣缸的活塞桿固定在第一托架上，所述第二托架的上方設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌垂直于第一滑軌設(shè)置，所述第二滑軌上滑動(dòng)安裝有第一托板，所述第二托架的一端平行于第二滑軌設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸的缸體固定在第二托架上，所述第二氣缸的活塞桿固定在第一托板的一端，第三氣缸豎直安裝第一托板的另一端，所述第三氣缸的活塞桿位于第一托板的下方，所述第三氣缸的活塞桿上水平固定有第二托板，所述第二托板的一端下方設(shè)置有抓手，所述第ニ托板的另一端豎直安裝有第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿位于第二托板的下方，所述第四氣缸的活塞桿上水平固定有第三托板，所述第三托板的ー側(cè)水平設(shè)置有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿通過連桿連接有托桿，所述托桿與抓手相配合。所述第一托板的上方設(shè)置有C型框架，所述C型框架的一端通過彈簧與抓手連接，所述C型框架的另一端通過復(fù)位彈簧與第三托板相連接。所述抓手的底部設(shè)置有夾具，所述夾具的結(jié)構(gòu)為弧形槽，且弧形槽的兩側(cè)開有缺□。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果為本實(shí)用新型通過氣缸的相互配合使用，完成將管接件抓取、移動(dòng)、到壓緊到夾具內(nèi)三維立體操作，整個(gè)過程無需人工控制，全自動(dòng)化進(jìn)行，大大提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說明。圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的俯視圖。圖3為圖I中第三氣缸和第四氣缸的連接結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖中1為支架，2為套絲機(jī)機(jī)架,3為第一托架，4為第一滑軌,5為第二托架，6為第一氣缸，7為第二滑軌,8為第一托板,9為第二氣缸,10為第三氣缸,11為第二托板，12為抓手，13為第四氣缸,14為第三托板,15為第五氣缸,16為托桿，17為C型框架，18為夾具。
具體實(shí)施方式
如圖I、圖2、圖3所示，套絲機(jī)機(jī)械式抓料裝置，包括第一托架3、第二托架5、第ー氣缸6、第一托板8,第二氣缸9和第三氣缸10,支架I安裝在套絲機(jī)機(jī)架2上方,所述支架I上固定有第一托架3，所述第一托架3上設(shè)置有第一滑軌4，所述第一滑軌4上滑動(dòng)安裝有第二托架5，所述第二托架5的下方平行于第一滑軌4設(shè)置有第一氣缸6，所述第一氣缸6的缸體固定在第二托架5上，所述第一氣缸6的活塞桿固定在第一托架3上，所述第二托架5的上方設(shè)置有第二滑軌7，所述第二滑軌7垂直于第一滑軌4設(shè)置，所述第二滑軌7上滑動(dòng)安裝有第一托板8，所述第二托架5的一端平行于第二滑軌7設(shè) 置有第二氣缸9,所述第二氣缸9的缸體固定在第二托架5上,所述第二氣缸9的活塞桿固定在第一托板8的一端，第三氣缸10豎直安裝第一托板8的另一端，所述第三氣缸10的活塞桿位于第一托板8的下方，所述第三氣缸10的活塞桿上水平固定有第二托板11，所述第ニ托板11的一端下方設(shè)置有抓手12，所述第二托板11的另一端豎直安裝有第四氣缸13，所述第四氣缸13的活塞桿位于第二托板11的下方，所述第四氣缸13的活塞桿上水平固定有第三托板14，所述第三托板14的ー側(cè)水平設(shè)置有第五氣缸15，所述第五氣缸15的活塞桿通過連桿連接有托桿16，所述托桿16與抓手12相配合。所述第一托板8的上方設(shè)置有C型框架17，所述C型框架17的一端通過彈簧與抓手12連接，所述C型框架17的另一端通過復(fù)位彈簧與第三托板14相連接。所述抓手12的底部設(shè)置有夾具18，所述夾具18的結(jié)構(gòu)為弧形槽，且弧形槽的兩側(cè)
開有缺ロ。本實(shí)用新型中C型框架17的一端通過彈簧與抓手12連接，防止第三氣缸10無氣壓時(shí)，機(jī)械手自動(dòng)下落。本實(shí)用新型的工作過程為將本實(shí)用新型安裝在套絲機(jī)的機(jī)架2上，第一氣缸6收縮帶動(dòng)第一托架5移動(dòng)，帶抓手12移動(dòng)至運(yùn)料結(jié)構(gòu)上方時(shí)，第三氣缸10伸出控制抓手12向下移動(dòng)通過夾具18抓取管接件，第四氣缸13伸出控制第三托板14向下移動(dòng)，同時(shí)第五氣缸15伸縮控制托桿16移動(dòng)，將托桿16插到管接件的管接口內(nèi)，同時(shí)第四氣缸13收縮帶動(dòng)托桿16向上運(yùn)動(dòng)，托桿16將管接件緊緊夾在抓手12的凹槽內(nèi)，第三氣缸10收縮，將抓手12及托桿16、管接件同時(shí)提升，然后第一氣缸6伸出將管接件移動(dòng)至夾具上方，并通過第三氣缸10壓緊定位，第四氣缸13伸出，第五氣缸15伸出將托桿16脫離管接件，然后進(jìn)行下一道エ序，如此循環(huán)作業(yè)，本實(shí)用新型大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
權(quán)利要求1.套絲機(jī)機(jī)械式抓料裝置，包括第一托架(3)、第二托架(5)、第一氣缸(6)、第一托板(8)，第二氣缸(9)和第三氣缸(10)，其特征在于支架(I)安裝在套絲機(jī)機(jī)架(2)上方，所述支架(I)上固定有第一托架(3)，所述第一托架(3)上設(shè)置有第一滑軌(4)，所述第一滑軌(4)上滑動(dòng)安裝有第二托架(5)，所述第二托架(5)的下方平行于第一滑軌(4)設(shè)置有第一氣缸(6)，所述第一氣缸(6)的缸體固定在第二托架(5)上，所述第一氣缸(6)的活塞桿固定在第一托架(3)上；所述第二托架(5)的上方設(shè)置有第二滑軌(7)，所述第二滑軌(7)垂直于第一滑軌(4)設(shè)置，所述第二滑軌(7)上滑動(dòng)安裝有第一托板(8)，所述第二托架(5)的一端平行于第二滑軌(7 )設(shè)置有第二氣缸(9 ),所述第二氣缸(9 )的缸體固定在第二托架(5 )上,所述第二氣缸(9)的活塞桿固定在第一托板(8)的一端，第三氣缸(10)豎直安裝第一托板(8)的另ー端，所述第三氣缸(10)的活塞桿位于第一托板(8)的下方，所述第三氣缸(10)的活塞桿上水平固定有第二托板(11)，所述第二托板(11)的一端下方設(shè)置有抓手(12)，所述第二托板(11)的另一端豎直安裝有第四氣缸(13)，所述第四氣缸(13)的活塞桿位于第二托板(11)的下方，所述第四氣缸(13)的活塞桿上水平固定有第三托板(14)，所述第三托板(14)的一側(cè)水平設(shè)置有第五氣缸(15)，所述第五氣缸(15)的活塞桿通過連桿連接有托桿(16)，所述托桿(16)與抓手(12)相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的套絲機(jī)機(jī)械式抓料裝置，其特征在于所述第一托板(8)的上方設(shè)置有C型框架(17)，所述C型框架(17)的一端通過彈簧與抓手(12)連接，所述C型框架(17)的另一端通過復(fù)位彈簧與第三托板(14)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的套絲機(jī)機(jī)械式抓料裝置，其特征在于所述抓手(12)的底部設(shè)置有夾具(18)，所述夾具(18)的結(jié)構(gòu)為弧形槽，且弧形槽的兩側(cè)開有缺ロ。
專利摘要本實(shí)用新型套絲機(jī)機(jī)械式抓料裝置，屬于套絲機(jī)抓料裝置技術(shù)領(lǐng)域，所要解決的技術(shù)問題是提供了一種機(jī)械機(jī)械自動(dòng)化抓料，生產(chǎn)效率高的套絲機(jī)機(jī)械式抓料裝置，所采用的技術(shù)方案為支架上固定有第一托架，第一托架上滑動(dòng)安裝有第二托架，第二托架的下方平行于第一滑軌設(shè)置有第一氣缸，第二托架的上方設(shè)置有第二滑軌，第二滑軌上滑動(dòng)安裝有第一托板，第二托架的一端設(shè)置有第二氣缸，第三氣缸豎直安裝第一托板的另一端，第三氣缸的活塞桿上水平固定有第二托板，所述第二托板的一端下方設(shè)置有抓手，第二托板的另一端豎直安裝有第四氣缸，第三托板的一側(cè)水平設(shè)置有第五氣缸，第五氣缸的活塞桿通過連桿連接有托桿，本實(shí)用新型主要用于套絲機(jī)的抓料。
文檔編號(hào)B65G47/91GK202529566SQ20122013509
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者劉旭昇, 楊小鋼 申請(qǐng)人:劉旭昇