專利名稱：翻板送管機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及管材傳送機構(gòu)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種翻板送管機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前空調(diào)行業(yè)對制冷保溫管均采用人工單個取保溫管、穿銅、管擴喇叭口等工序。每個工序完成后由人工傳送作業(yè)，具有工作效率低、勞動強度大從而工人容易疲勞、占用場地大等問題，并且在物料擺放不整齊的情況下，會存在一些不安全因素，使產(chǎn)品在傳送過程中易于變形
實用新型內(nèi)容
本實用新型目的在于提供一種能夠提高產(chǎn)能、降低勞動強度的翻板送管機構(gòu)。本實用新型提供了一種翻板送管機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)，還包括固定板，固定板上設(shè)置有多個連續(xù)的波形槽，波形槽用于放置被傳送管；活動板，其一端與驅(qū)動機構(gòu)可樞轉(zhuǎn)地相連接，其另一端與固定板可樞轉(zhuǎn)地相連接，活動板在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下推動被傳送管沿波形槽向前并向上運動以將被傳送管送出該波形槽。進一步地，活動板具有接觸被傳送管的第一位置以及將被傳送管推過波形槽的最高點的第二位置。進一步地，活動板為多個，多個活動板依次設(shè)置在固定板的一側(cè)。進一步地，活動板具有推動被傳送管向前并向上運動的第一側(cè)面，以及與第一側(cè)面相鄰接的第二側(cè)面，第二側(cè)面為圓弧面。進一步地，驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸和與氣缸相連接的連桿，連桿與活動板可樞轉(zhuǎn)地相連接。進一步地，連桿與活動板通過連桿滾輪軸相連接，連桿滾輪軸穿過連桿和活動板。進一步地，驅(qū)動機構(gòu)還包括連桿連接板，連桿連接板兩端分別與氣缸和連桿可樞轉(zhuǎn)地相連接。進一步地，連桿連接板的一端與氣缸通過活動頭可樞轉(zhuǎn)地相連接，氣缸通過活動軸可樞轉(zhuǎn)地連接在氣缸固定座上，氣缸與氣缸固定座均安裝在機架上。進一步地，固定板與活動板通過固定板滾輪軸相連接，固定板滾輪軸穿過固定板和活動板。進一步地，固定板固定在機架上。采用本實用新型的翻板送管機構(gòu)，活動板在驅(qū)動機構(gòu)的帶動下推動被傳送管從一個波形槽運動到下一個波形槽，從而實現(xiàn)該段結(jié)構(gòu)的自動化操作，大大節(jié)約了人力，降低勞動強度及勞動成本。并且可以保證送料的穩(wěn)定性及提高工作效率。

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是根據(jù)本實用新型的翻板送管機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖2是根據(jù)本實用新型的翻板送管機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。如圖I所示，本實用新型提供了一種翻板送管機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)10，還包括固定板30，固定板30上設(shè)置有多個連續(xù)的波形槽，波形槽用于放置被傳送管40 ;活動板20，其一端與驅(qū)動機構(gòu)10可樞轉(zhuǎn)地相連接，其另一端與固定板30可樞轉(zhuǎn)地相連接，活動板20在驅(qū)動機構(gòu)10的驅(qū)動下推動被傳送管40沿波形槽向前并向上運動以將被傳送管40送出該波形槽。 在本實施例中，翻板送管機構(gòu)可以將被傳送管40有序地傳送到指定工位。在傳送開始時，被傳送管40位于固定板30的波形槽內(nèi)。驅(qū)動機構(gòu)10運動，與活動板20產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，此時由于固定板30固定，從而活動板20繞固定板30轉(zhuǎn)動，從而推動被傳送管40沿波形槽向前運動。由于波形槽具有逐漸升高的槽壁，從而被傳送管40在向前運動時同時沿波形槽的槽壁向上運動，直至越過波形槽的最高點到落入下一波形槽的底谷，并完成一個傳送過程。本實施例中的翻板送管機構(gòu)實現(xiàn)了該段結(jié)構(gòu)的自動化操作，大大節(jié)約了人力，降低了勞動成本，可以保證送料的穩(wěn)定性及提高工作效率，尤其適用于長距離傳動。另外，翻板送管機構(gòu)中有多個連續(xù)的波形槽，還可以實現(xiàn)多條管材的同步、同時傳送。本實施例中，固定板30固定設(shè)置在機架上(圖中未示出)，在固定板30上設(shè)置有固定板滾輪軸31，固定板滾輪軸31分別穿過固定板30與活動板20從而使二者樞轉(zhuǎn)連接?；顒影?0為扇形板或為類似結(jié)構(gòu)，扇形板通過固定板滾輪軸31與固定板30連接，扇形板可繞固定板滾輪軸31轉(zhuǎn)動?；顒影?0具有接觸被傳送管40的第一位置以及將被傳送管40推過波形槽的最高點的第二位置?；顒影?0具有推動被傳送管40向前并向上運動的第一側(cè)面，此第一側(cè)面為平面結(jié)構(gòu)，活動板還具有與第一側(cè)面鄰接的第二側(cè)面，此第二側(cè)面為圓弧面結(jié)構(gòu)，第二側(cè)面為以活動板20與固定板30之間的樞接點為圓心的圓弧面。當(dāng)活動板20位于第一位置時，活動板的第一側(cè)面接觸被傳送管40并開始推動被傳送管40沿固定板30的第一波形槽的槽壁朝上向波形槽的波峰處運動，直至活動板20位于第二位置，將被傳送管40推過第一波形槽的波峰，即推到與第一波形槽相鄰的第二波形槽的槽壁上。此時，與第二波形槽相配合的活動板20的第二側(cè)壁與被傳送管40相接觸，防止被傳送管40向第二波形槽的波谷快速落下并對第二波形槽造成沖擊，此后，被傳送管40隨著活動板20返回第一位置，而沿第二波形槽向下的槽壁逐漸滑落到第二波形槽的波谷，隨后，活動板20繼續(xù)推動被傳送管40向前移動。如圖I和圖2所示，驅(qū)動機構(gòu)10包括氣缸11和與氣缸11相連接的連桿13，連桿13與活動板20可樞轉(zhuǎn)地相連接。驅(qū)動機構(gòu)10還包括連桿連接板12，連桿連接板12的一端與氣缸11通過活動頭15可樞轉(zhuǎn)地相連接,另一端與連桿13通過活動銷16可樞轉(zhuǎn)地相連接。連桿13與活動板20通過分別穿過連桿13和活動板20的連桿滾輪軸21相連接。優(yōu)選的，連桿連接板12與連桿13還可以通過轉(zhuǎn)動軸相連接。本實施例中，氣缸11通過氣缸固定座14設(shè)置在機架上(未示出)，氣缸11與氣缸固定座14可樞轉(zhuǎn)地相連接，從而使得氣缸11可在豎直平面內(nèi)繞氣缸固定座14做一定幅度的轉(zhuǎn)動。連桿13和連桿連接板12緊固在一起，且連桿13與氣缸推桿之間采用活動頭連接，氣缸推桿產(chǎn)生移動時，通過連桿連接板12與連桿13 —起移動，連桿滾輪軸21與活動板20之間產(chǎn)生滾動，從而帶動活動板20繞固定板30轉(zhuǎn)動。此時因固定板滾輪軸31是固定支點，所以活動板20就繞固定板滾輪軸31轉(zhuǎn)動。推動產(chǎn)品向上移動過最高點，疊入第二波形槽波谷。氣缸復(fù)位后完成同樣動作，推動產(chǎn)品向上移動過最高點，疊入第三波形槽槽谷，以實現(xiàn)管有序傳動。滿足各工位的定點作業(yè)條件。優(yōu)選的，氣缸11與氣缸固定座14之間采用轉(zhuǎn)動軸或者活動銷相連接。 優(yōu)選地，活動板20為多個，多個活動板20依次設(shè)置在固定板30的一側(cè)。本實施例中，在連桿13上等距設(shè)置有若干個連桿滾輪軸21，所有的活動板20分別通過連桿滾輪軸21連接在同一連桿13上。采用一個連桿13上連接多個活動板20的連接方式，只需一個驅(qū)動機構(gòu)如氣缸即可帶動多個活動板20運動，結(jié)構(gòu)簡單，并節(jié)約能源。并可以實現(xiàn)多個被傳送管40的連續(xù)傳送。本實用新型還提供了一種翻板送管方法，包括以下步驟將被傳送管放置在固定板的波形槽內(nèi)；驅(qū)動機構(gòu)帶動活動板轉(zhuǎn)動，活動板推動被傳送管沿波形槽的槽壁向前并向上運動以將被傳送管送出該波形槽；驅(qū)動機構(gòu)復(fù)位并帶動活動板復(fù)位。具體地，根據(jù)本實用新型的一個實施例，采用氣動與連桿機構(gòu)將被傳送管有序地傳送到指定工位。在被傳送管傳送過程中，主要包括下述步驟I、氣缸推桿收回，連桿向左移動，活動板圍繞固定板滾輪軸轉(zhuǎn)動；被傳送管此時由活動板的側(cè)壁向上推動，沿波形槽的邊向上并向前滑動；2、當(dāng)氣缸回到最深位置時，活動板的第一側(cè)面處于豎直位置，與固定板滾輪軸軸向相互垂直，產(chǎn)品滑入落入下一個波形槽內(nèi)；3、氣缸復(fù)位連桿向右移動，活動板回到初始位置，被傳送管落入波形槽底谷；重復(fù)上述1、2、3動作，被傳送管依序向前方傳送，如圖I所示，此時的前方為圖中的右方。從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果I、實現(xiàn)了管道傳送的自動化操作，大大節(jié)約了人力，降低勞動強度及勞動成本；2、保證送料的穩(wěn)定性并提高工作效率和產(chǎn)能；3、可以有效防止被傳送管的快速沖擊，并為第二次傳動產(chǎn)品做準(zhǔn)備；4、結(jié)構(gòu)簡單，便于精確定位；5、根據(jù)傳輸距離，可以實現(xiàn)快速多個固定板和活動板的拼裝。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種翻板送管機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)(10)，其特征在于，還包括 固定板(30)，所述固定板(30)上設(shè)置有多個連續(xù)的波形槽，所述波形槽用于放置被傳送管(40)； 活動板(20)，其一端與所述驅(qū)動機構(gòu)(10)可樞轉(zhuǎn)地相連接，其另一端與所述固定板(30)可樞轉(zhuǎn)地相連接，所述活動板(20)在所述驅(qū)動機構(gòu)(10)的驅(qū)動下推動所述被傳送管(40)沿所述波形槽向前并向上運動以將所述被傳送管(40)送出該波形槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻板送管機構(gòu)，其特征在于，所述活動板(20)具有接觸所述被傳送管(40)的第一位置以及將所述被傳送管(40)推過所述波形槽的最高點的第二位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻板送管機構(gòu)，其特征在于，所述活動板(20)為多個，多個所述活動板(20)依次設(shè)置在所述固定板(30)的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻板送管機構(gòu)，其特征在于，所述活動板(20)具有推動所述被傳送管(40)向前并向上運動的第一側(cè)面，以及與所述第一側(cè)面相鄰接的第二側(cè)面，所述第二側(cè)面為以所述活動板(20)與所述固定板(30)之間的樞接點為圓心的圓弧面。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻板送管機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(10)包括氣缸(11)和與所述氣缸(11)相連接的連桿(13)，所述連桿(13)與所述活動板(20)可樞轉(zhuǎn)地相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的翻板送管機構(gòu)，其特征在于，所述連桿(13)與所述活動板(20)通過連桿滾輪軸(21)相連接，所述連桿滾輪軸(21)穿過所述連桿(13)和所述活動板(20)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的翻板送管機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(10)還包括連桿連接板(12)，所述連桿連接板(12)的兩端分別與所述氣缸(11)和所述連桿(13)可樞轉(zhuǎn)地
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的翻板送管機構(gòu)，其特征在于，所述連桿連接板(12)的一端與所述氣缸(11)通過活動頭(15)可樞轉(zhuǎn)地相連接，所述氣缸(11)通過活動軸可樞轉(zhuǎn)地連接在氣缸固定座(14)上，所述氣缸(11)與所述氣缸固定座(14)均安裝在機架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻板送管機構(gòu)，其特征在于，所述固定板(30)與所述活動板(20)通過固定板滾輪軸(31)相連接，所述固定板滾輪軸(31)穿過所述固定板(30)和所述活動板(20)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻板送管機構(gòu)，其特征在于，所述固定板(30)固定在機架上。
專利摘要本實用新型提供了一種翻板送管機構(gòu)。根據(jù)本實用新型的翻板送管機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)；固定板，固定板上設(shè)置有多個連續(xù)的波形槽；活動板，其一端與驅(qū)動機構(gòu)可樞轉(zhuǎn)地相連接，其另一端與固定板可樞轉(zhuǎn)地相連接，活動板在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下推動被傳送管沿波形槽向前并向上運動以將被傳送管送出該波形槽。本實用新型的活動板推動被傳送管從一個波形槽運動到下一個波形槽，實現(xiàn)該段結(jié)構(gòu)的自動化操作，大大節(jié)約了人力，降低勞動強度及成本。
文檔編號B65G25/08GK202499494SQ20122016681
公開日2012年10月24日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者張富強 申請人:珠海格力電器股份有限公司