專利名稱：一種軌道移動(dòng)式伸縮輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于物流輸運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可沿軌道橫向移動(dòng)的軌道移動(dòng)式伸縮輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
物流作業(yè)中對(duì)于小件物品收發(fā)貨多采用伸縮式的輸送機(jī)，如中國(guó)專利200620175757. 5和200920227869. 4分別公開(kāi)了鏈?zhǔn)降纳炜s輸送機(jī)，該輸送機(jī)是固定于倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)的某一發(fā)貨通道上，雖然輸送機(jī)本身占用空間不是很大，但是需要為其預(yù)留很大的工作空間，周邊不能堆放貨物。另外，固定設(shè)置的輸送機(jī)在生產(chǎn)旺季時(shí)，當(dāng)多個(gè)發(fā)貨通過(guò)都需要發(fā)送貨物時(shí)，因?yàn)椴荒芤苿?dòng)到其他位置，只能在其他通道增設(shè)輸送機(jī)，但是到生產(chǎn)淡季時(shí)又會(huì)出現(xiàn)閑置，而且占用了更大的倉(cāng)儲(chǔ)空間，造成嚴(yán)重的浪費(fèi)。為了應(yīng)對(duì)上述問(wèn)題，一些企 業(yè)也開(kāi)發(fā)了可移動(dòng)式伸縮輸送機(jī)，如中國(guó)專利00239874. 5,201020262966. X和98212646. 8公開(kāi)的伸縮輸送機(jī)是可移動(dòng)的，但是移動(dòng)機(jī)構(gòu)是無(wú)動(dòng)力連接的腳輪，移動(dòng)起來(lái)不方便。從生產(chǎn)實(shí)際來(lái)看，發(fā)貨通道多為平行設(shè)置的，延通道方向設(shè)置輸送機(jī)更換發(fā)貨通道應(yīng)采用橫向移動(dòng)的方式，上述的輸送機(jī)都不能可靠地實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。為此，經(jīng)本設(shè)計(jì)人潛心研究，針對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的物流環(huán)境，開(kāi)發(fā)了一種軌道移動(dòng)式伸縮輸送機(jī)，不但克服了傳統(tǒng)伸縮輸送機(jī)占用倉(cāng)庫(kù)空間大的缺陷，并解決了可行走伸縮輸送機(jī)動(dòng)力線安全問(wèn)題和信號(hào)線穩(wěn)定問(wèn)題，并適應(yīng)于包裝規(guī)則，體積和重量相對(duì)較小物品輸送、裝車或下載。試驗(yàn)證明，應(yīng)用效果良好。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可沿軌道橫向移動(dòng)的軌道移動(dòng)式伸縮輸送機(jī)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括機(jī)架、伸縮機(jī)構(gòu)、伸縮電機(jī)、鏈板電機(jī)、電源線纜和輸送機(jī)電控柜，所述的伸縮機(jī)構(gòu)為三層伸縮機(jī)構(gòu)，并設(shè)置電性連接輸送機(jī)電控柜的伸縮電機(jī)和鏈板電機(jī)A、鏈板電機(jī)B、鏈板電機(jī)C ;所述的機(jī)架的下方設(shè)置移動(dòng)輪,所述的移動(dòng)輪與設(shè)置于地面的移動(dòng)軌道配合；所述的移動(dòng)輪配置行走電機(jī)，所述的行走電機(jī)電性連接輸送機(jī)電控柜。作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述的機(jī)架上方為與移動(dòng)軌道平行設(shè)置的同步小車軌道，其上設(shè)置同步小車；機(jī)架上引出的電源線纜和信號(hào)線纜所組成的電源和信號(hào)線纜連接到同步小車上的固定電纜裝置；所述的電源線纜從同步小車上引出與電源連接，所述的信號(hào)線纜兩端電性連接同步小車電控柜和輸送機(jī)電控柜。所述的同步小車位于輸送機(jī)的正上方。所述的電源線纜從同步小車上引出并連接拖曳電纜，拖曳電纜設(shè)置于電纜支架上并連接電源。所述的移動(dòng)軌道為嵌入地面下的凹槽軌道，所述的移動(dòng)輪嵌入移動(dòng)軌道且滾動(dòng)配
口 ο[0009]所述的移動(dòng)輪設(shè)置鎖定裝置。所述的行走電機(jī)連接編碼裝置，編碼裝置電性連接自動(dòng)控制裝置。本實(shí)用新型移動(dòng)滑輪和地面軌道配合，實(shí)現(xiàn)了伸縮輸送機(jī)可靠地橫向移動(dòng)，架空電纜和下凹式軌道形成更為方便的作業(yè)區(qū)域；如果行走電機(jī)連接編碼裝置，通過(guò)自動(dòng)控制裝置就可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型橫向移動(dòng)到指定位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能夠準(zhǔn)確的完成橫向移動(dòng)動(dòng)作，利用同步小車改善了輸送機(jī)所使用電纜的行走方式，配合拖曳電纜保證了線纜的安全和信號(hào)的穩(wěn)定，操作更方便。

圖I為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)主視示意圖；圖2為本實(shí)用新型俯視示意圖(包括軌道)； 圖3為圖I的A-A向截面圖；圖4為本實(shí)用新型同步小車與拖曳電纜配合關(guān)系俯視示意圖；圖5為本實(shí)用新型伸縮機(jī)構(gòu)伸出狀態(tài)示意圖；圖中1_伸縮機(jī)構(gòu)；2-伸縮電機(jī)；3-鏈板電機(jī)A ;4_鏈板電機(jī)B ;5_鏈板電機(jī)C ;6-行走電機(jī)A ;7_行走電機(jī)B ;8_移動(dòng)輪；9-軌道；10_電源和信號(hào)線纜；11_電纜支架；12-拖曳電纜；13_同步小車電機(jī)；14_傳動(dòng)箱；15_同步小車傳動(dòng)軸；16_同步小車軌道；17-同步小車車輪；18_同步小車平臺(tái)；19_固定電纜裝置；20_同步小車電控柜；21_輸送機(jī)電控柜；22_操作面板；23_貨車。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但不以任何方式對(duì)本實(shí)用新型加以限制，基于本實(shí)用新型教導(dǎo)所作的任何變換，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。如圖I-圖5所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架、伸縮機(jī)構(gòu)I、伸縮電機(jī)2、鏈板電機(jī)、電源線纜和輸送機(jī)電控柜21，所述的伸縮機(jī)構(gòu)I為三層伸縮機(jī)構(gòu)，并設(shè)置電性連接輸送機(jī)電控柜21的伸縮電機(jī)2和鏈板電機(jī)A3、鏈板電機(jī)B4、鏈板電機(jī)C5 ;所述的機(jī)架的下方設(shè)置移動(dòng)輪8，所述的移動(dòng)輪8與設(shè)置于地面的移動(dòng)軌道配合；所述的移動(dòng)輪8配置行走電機(jī)，所述的行走電機(jī)電性連接輸送機(jī)電控柜21。所述的機(jī)架上方為與移動(dòng)軌道平行設(shè)置的同步小車軌道16，其上設(shè)置同步小車；機(jī)架上引出的電源線纜和信號(hào)線纜所組成的電源和信號(hào)線纜10連接到同步小車上的固定電纜裝置19 ;所述的電源線纜從同步小車上引出與電源連接，所述的信號(hào)線纜兩端電性連接同步小車電控柜20和輸送機(jī)電控柜21。所述的同步小車位于輸送機(jī)的正上方，減少電纜對(duì)操作空間的干擾，所述的電源線纜從同步小車上引出并連接拖曳電纜12，拖曳電纜12設(shè)置于電纜支架11上并連接電源。該設(shè)置使隨動(dòng)拖曳的電纜更安全。所述的移動(dòng)軌道為嵌入地面下的凹槽軌道，所述的移動(dòng)輪8嵌入移動(dòng)軌道且滾動(dòng)配合。使操作區(qū)域地面更平整，方便其他設(shè)備的自由動(dòng)作。所述的移動(dòng)輪8設(shè)置鎖定裝置。所述的行走電機(jī)連接編碼裝置，編碼裝置電性連接自動(dòng)控制裝置，以此可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型移動(dòng)的程序控制。本實(shí)用新型的工作過(guò)程當(dāng)某個(gè)輸送通道有輸送任務(wù)時(shí)，通過(guò)操作面板22啟動(dòng)行走電機(jī)，行走電機(jī)A6和行走電機(jī)B7驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪8沿移動(dòng)軌道移動(dòng)；同步信號(hào)經(jīng)信號(hào)線纜啟動(dòng)同步小車電機(jī)13，使同步小車帶動(dòng)電源和信號(hào)線纜10同步移動(dòng)；即可將集中擺放在一旁的本實(shí)用新型沿移動(dòng)軌道移動(dòng)到任務(wù)通道。在貨物輸送來(lái)之前，固定好本移動(dòng)輪8。啟動(dòng)伸縮電機(jī)2，伸縮機(jī)構(gòu)I伸到輸送工位，伸縮電機(jī)2停止動(dòng)作；鏈板電機(jī)A3、鏈板電機(jī)B4、鏈板電機(jī)C5控制鏈板一直處于勻速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，將貨物沿鏈板連續(xù)輸運(yùn)。隨著裝卸貨物數(shù)量的變化，伸縮輸送機(jī)的伸縮機(jī)構(gòu)I可以逐步伸長(zhǎng)或者縮短，以便于裝卸工人作業(yè)。輸送任務(wù)結(jié)束后，鏈板電機(jī)A3、鏈板電機(jī)B4、鏈板電機(jī)C5停止動(dòng)作；啟動(dòng)伸縮電機(jī)2，伸縮機(jī)構(gòu)I收回后，伸縮電機(jī)2停止動(dòng)作。如果其他通道有輸運(yùn)任務(wù)，啟動(dòng)行走電機(jī)，將本實(shí)用新型輸送到預(yù)定工作；如無(wú)輸運(yùn)任務(wù)，啟動(dòng)行走電機(jī)，將本實(shí)用新型輸送到集中存放工位。
本實(shí)用新型的特點(diǎn)I、本實(shí)用新型采用軌道移動(dòng)，保證了可靠的橫向移動(dòng)，滿足排列的多個(gè)輸運(yùn)通道的使用；2、本實(shí)用新型使動(dòng)力電纜同步移動(dòng)，保證了動(dòng)力電纜的安全和信號(hào)的穩(wěn)定；3、架空電纜和下凹式軌道設(shè)計(jì)，使本實(shí)用新型周邊地面更適合配合設(shè)備和人員工作；4、本實(shí)用新型提高了伸縮輸送機(jī)的使用效率和倉(cāng)儲(chǔ)空間的綜合利用率。
權(quán)利要求1.一種軌道移動(dòng)式伸縮輸送機(jī),包括機(jī)架、伸縮機(jī)構(gòu)(I)、伸縮電機(jī)(2)、鏈板電機(jī)、電源線纜和輸送機(jī)電控柜(21)，所述的伸縮機(jī)構(gòu)(I)為三層伸縮機(jī)構(gòu)，并設(shè)置電性連接輸送機(jī)電控柜(21)的伸縮電機(jī)(2)和鏈板電機(jī)A(3)、鏈板電機(jī)B(4)、鏈板電機(jī)C(5),其特征是所述的機(jī)架的下方設(shè)置移動(dòng)輪(8)，所述的移動(dòng)輪(8)與設(shè)置于地面的移動(dòng)軌道配合；所述的移動(dòng)輪(8)配置行走電機(jī)，所述的行走電機(jī)電性連接輸送機(jī)電控柜(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軌道移動(dòng)式伸縮輸送機(jī)，其特征是所述的機(jī)架上方為與移動(dòng)軌道平行設(shè)置的同步小車軌道(16)，其上設(shè)置同步小車；機(jī)架上引出的電源線纜和信號(hào)線纜所組成的電源和信號(hào)線纜(10)連接到同步小車上的固定電纜裝置(19);所述的電源線纜從同步小車上引出與電源連接，所述的信號(hào)線纜兩端電性連接同步小車電控柜(20)和輸送機(jī)電控柜(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軌道移動(dòng)式伸縮輸送機(jī)，其特征是所述的同步小車位于輸送機(jī)的正上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的軌道移動(dòng)式伸縮輸送機(jī)，其特征是所述的電源線纜從同步小車上引出并連接拖曳電纜(12)，拖曳電纜(12)設(shè)置于電纜支架(11)上并連接電源。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的軌道移動(dòng)式伸縮輸送機(jī)，其特征是所述的移動(dòng)軌道為嵌入地面下的凹槽軌道，所述的移動(dòng)輪(8)嵌入移動(dòng)軌道且滾動(dòng)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軌道移動(dòng)式伸縮輸送機(jī)，其特征是所述的移動(dòng)輪(8)設(shè)置鎖定裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軌道移動(dòng)式伸縮輸送機(jī)，其特征是所述的行走電機(jī)連接編碼裝置，編碼裝置電性連接自動(dòng)控制裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軌道移動(dòng)式伸縮輸送機(jī)，包括機(jī)架、伸縮機(jī)構(gòu)、伸縮電機(jī)、鏈板電機(jī)、電源線纜和輸送機(jī)電控柜，所述的伸縮機(jī)構(gòu)為三層伸縮機(jī)構(gòu)，并設(shè)置電性連接輸送機(jī)電控柜的伸縮電機(jī)和鏈板電機(jī)A、鏈板電機(jī)B、鏈板電機(jī)C；所述的機(jī)架的下方設(shè)置移動(dòng)輪，所述的移動(dòng)輪與設(shè)置于地面的移動(dòng)軌道配合；所述的移動(dòng)輪配置行走電機(jī)，所述的行走電機(jī)電性連接輸送機(jī)電控柜。本實(shí)用新型利用地面軌道和移動(dòng)滑輪配合實(shí)現(xiàn)伸縮輸送機(jī)可靠地橫向移動(dòng)，通過(guò)同步小車改善了電纜的隨行方式，通過(guò)連接拖曳電纜，保證了線纜安全和信號(hào)穩(wěn)定。下凹式軌道使操作區(qū)域更便于操作。
文檔編號(hào)B65G21/14GK202609477SQ201220177408
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
發(fā)明者陳曉偉, 周安祥, 戴麗娟, 段青娜, 李洪春, 張長(zhǎng)征, 馬志昌 申請(qǐng)人:紅云紅河煙草(集團(tuán))有限責(zé)任公司