專利名稱:一種瓷磚分流裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及自動化瓷磚生產(chǎn)線技術領域,尤其涉及的是一種瓷磚分流裝置。
背景技術:
現(xiàn)有的瓷磚分揀方法通常都是在一條皮帶輸送線上完成瓷磚分揀的,有的瓷磚生產(chǎn)線采用人工分揀,由工人將瓷磚從皮帶輸送線上取下疊好,一條生產(chǎn)線每天多達數(shù)萬片瓷磚,靠人工分揀勞動強度非常大。近年來,自動化瓷磚分揀裝置得到了應用,其原理是用機械動作將皮帶輸送線上的單片瓷磚舉升,再提取、疊放,然后再重復上述動作。但是,隨著生產(chǎn)率的提高,瓷磚輸送
速度達到每分鐘數(shù)十片以上,現(xiàn)有的技術瓷磚分揀裝置的分揀速度已無法滿足生產(chǎn)要求,如何解決瓷磚輸送速度快而機械分揀速度慢之間的矛盾,是目前需要解決的一項重要的技術問題。因此,現(xiàn)有技術還有待于改進和發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種瓷磚分流裝置,旨在解決瓷磚輸送速度快而現(xiàn)有機械分揀速度慢之間的問題。本實用新型的技術方案如下一種瓷磚分流裝置,其中,包括第一固定流水線、分流單元、第二固定流水線和驅(qū)動單元,所述第二固定流水線設置多條;所述分流單元的輸入端接駁第一固定流水線的輸出端,所述分流單元的輸出端接駁第二固定流水線的輸入端;所述分流單元還包括控制其在多條第二固定流水線的輸入端之間運動的移動裝置;所述驅(qū)動單元分別驅(qū)動第一固定流水線、第二固定流水線和分流單元運動實現(xiàn)瓷磚的輸送。所述的瓷磚分流裝置,其中,還包括用于檢測瓷磚數(shù)量的檢測裝置和用于控制檢測裝置與移動裝置的控制裝置,所述檢測裝置設置在分流單元的輸出端;所述檢測裝置、移動裝置分別與控制裝置連接。所述的瓷磚分流裝置,其中,所述檢測裝置為光電探頭。所述的瓷磚分流裝置,其中,所述的多條第二固定流水線水平并排設置為多排,所述分流單元設置為在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。所述的瓷磚分流裝置,其中,所述的多條第二固定流水線水平并排設置為多排,所述分流單元設置為在水平面內(nèi)平行移動的結(jié)構(gòu)。所述的瓷磚分流裝置,其中,所述的多條第二固定流水線垂直并排設置為多層,所述分流單元設置為在豎直平面內(nèi)平行移動的結(jié)構(gòu)。所述的瓷磚分流裝置,其中,所述的多條第二固定流水線垂直并排設置為多層,所述分流單元設置為在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。所述的瓷磚分流裝置,其中,所述分流單元的輸入端固定設置在鉸座上,以鉸座為中心轉(zhuǎn)動。[0014]所述的瓷磚分流裝置,其中,所述移動裝置為氣缸。一種瓷磚分流裝置,其中,包括多級如上述任意一項所述的分流裝置。本實用新型的有益效果本實用新型通過提供一種瓷磚分流裝置,本發(fā)明使瓷磚從單條輸送線上分流,進入至少兩層的輸送線上輸送、分揀,減少了瓷磚在分流后在輸 送線上的密度,使瓷磚之間的距離拉大,以便有足夠的時間完成分揀的機械動作,解決了瓷磚輸送速度快而機械分揀速度慢的技術瓶頸,有利于提高瓷磚的生產(chǎn)率。
圖I是本實用新型中瓷磚分流裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型中瓷磚分流裝置分流瓷磚的示意圖。圖3是本實用新型中瓷磚分流裝置另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚、明確,以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。本瓷磚分流裝置包括第一固定流水線、分流單元、第二固定流水線和驅(qū)動單元,所述第二固定流水線設置多條;所述分流單元的輸入端接駁第一固定流水線的輸出端,所述分流單元的輸出端接駁第二固定流水線的輸入端;所述分流單元還包括控制其在多條第二固定流水線的輸入端之間運動,使瓷磚由分流單元的輸出端進入第二固定流水線的輸入端的移動裝置;所述驅(qū)動單元分別驅(qū)動第一固定流水線、第二固定流水線和分流單元轉(zhuǎn)動實現(xiàn)瓷磚的輸送。所述多條第二固定流水線可以垂直并排設置為多層,也可以水平并排設置為多排。當所述多條第二固定流水線垂直并排設置為多層時所述分流單元可以設置為在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu),也可以設置為在豎直平面內(nèi)平行移動的結(jié)構(gòu)。當所述多條第二固定流水線水平并排設置為多排時所述分流單元可以設置為在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu),也可以設置為在水平面內(nèi)平行移動的結(jié)構(gòu)。本瓷磚分流裝置的原理是將與原系統(tǒng)連接的流水線上的瓷磚進行分流,通過一個分流裝置將瓷磚分流到多條流水線上,以實現(xiàn)減慢單位時間內(nèi)流水線上磚的流通量。如圖I和圖2所示,是本發(fā)明多條第二固定流水線垂直并排設置為多層,分流單元設置為在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)示意圖包括第一固定流水線100 ;升降流水線200和升降裝置500 (所述升降流水線200和升降裝置500共同組成上述所述的分流單元,所述升降裝置500即為上述所述的移動裝置);第二固定流水線300 ;驅(qū)動單元400 :所述第二固定流水線300包括第一層固定流水線301和第二層固定流水線302,所述第一層固定流水線301設置在第二層固定流水線302的上方;所述的輸入端固定設置,所述升降流水線200與升降裝置500連接,由升降裝置500驅(qū)動輸出端以輸入端為中心旋轉(zhuǎn)升降;所述驅(qū)動裝置400分別與第一固定流水線100、升降流水線200和第二固定流水線300連接,驅(qū)動第一固定流水線100、升降流水線200和第二固定流水線300運轉(zhuǎn)。所述第一固定流水線100、升降流水線200和第二固定流水線300依次相鄰設置,使得瓷磚可以從第一固定流水線100的輸出端輸送到升降流水線200的輸入端;使得瓷磚可以從升降流水線200的輸出端輸送到第二固定流水線300的輸入端。所述第二固定流水線300包括不少于兩層的固定流水線。本實施例中,升降流水線200的輸入端通過鉸座201固定。本實施例中,所述升降裝置500為氣缸。由氣缸的伸縮帶動升降流水線200的輸出端升降。 本實施例中,所述驅(qū)動單元400為電機。所述升降流水線200的輸出端以鉸座201為中心自由旋轉(zhuǎn),所述升降流水線200為可擺動升降的過渡分流輸送皮帶升降流水線200在升降裝置500的驅(qū)動下實現(xiàn)升降,在升降的過程中,升降流水線200的輸出端同時以鉸座201為中心自由旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)擺動和升降同時進行。所述第一固定流水線100和第二固定流水線300為輸送皮帶。所述升降裝置500的升降可以通過人為控制通過人工觀察瓷磚的輸送情況,實時控制升降裝置500的升降。所述升降裝置500的升降也可以通過機械控制在升降流水線200的輸出端設檢測裝置,該檢測裝置連接控制裝置(該控制裝置可為CPU),控制裝置與升降裝置500連接。代入公式t=s/v (s為兩塊瓷磚相隔的距離,V為升降流水線200的運轉(zhuǎn)速度),得出兩塊瓷磚到達升降流水線200輸出端的時間差t。把時間差t輸入到控制裝置,設定升降流水線200每次升降的時間為t ;通過控制裝置設定檢測裝置的檢測數(shù)量為n (檢測數(shù)量為n指瓷磚通過的數(shù)量)。當檢測裝置檢測到通過升降流水線200輸出端的瓷磚數(shù)量為n時,將數(shù)量信息反饋到控制裝置,控制裝置控制升降流水線200按照時間差t進行升降,這樣,就可以實現(xiàn)升降流水線200的自動升降。所述檢測數(shù)量為n可以為任意大于0的整數(shù)。所述檢測裝置為光電探頭。所述檢測裝置還可以單獨設置在升降流水線200的輸入端,單獨設置在第一固定流水線100的輸出端,也可以在升降流水線200的輸入端、升降流水線200的輸出端和第一固定流水線100的輸出端任意兩個或者三個位置同時設置檢測裝置。本實施例中瓷磚分流裝置的運作過程如下待分揀瓷磚從第一固定流水線100的輸出端進入升降流水線200的輸入端,升降流水線200在升降裝置500的驅(qū)動下,以鉸座201為中心,按照時間差t向上轉(zhuǎn)動一定角度,瓷磚從升降流水線200的輸出端進入第一層固定流水線301的輸入端,瓷磚進入第一層固定流水線301 (如圖I所示);升降流水線200又在升降裝置500的驅(qū)動下,以鉸座201為中心,按照時間差t向下轉(zhuǎn)動一定角度,瓷磚從升降流水線200的輸出端進入第二層固定流水線302的輸入端,瓷磚進入第二層固定流水線302 (如圖2所示)。這樣,待分揀瓷磚通過進入不同層的固定流水線,增大了瓷磚之間的間距,使得瓷磚分揀有更加充分的時間。在上述實施例的基礎上,根據(jù)實際需要,可以在每一層固定流水線的輸出端設置下一級升降流水線,在下一級升降流水線的輸出端設置不少于兩層固定流水線。如圖3所示,在第一層固定流水線301的輸出端處設第二級升降流水線600,在第二級升降流水線600的輸出端處設置第二級第一層固定流水線701和第二級第二層固定流水線702 ;所述第二級升降流水線600與第二級升降裝置800連接;所述第二級升降流水線600、第二級第一層固定流水線701和第二級第二層固定流水線702都與驅(qū)動裝置400連接。瓷磚經(jīng)過第一固定流水線100、升降流水線200、第一層固定流水線301和第二層固定流水線302的分流之后,由第一層固定流水線301的輸出端進入第二級升降流水線600的輸入端,第二級升降流水線600在第二級升降裝置800的驅(qū)動下,帶動瓷磚按輸送順序進入第二級第一層固定流水線701或第二級第二層固定流水線702,完成瓷磚的第二級分流。如上述所述,根據(jù)需要,在每一層固定流水線的輸出端都可以設置下一級升降流水線,在下一級升降流水線的輸出端設置不少于兩層固定流水線。這樣,無論瓷磚的輸送速度如何變快,本瓷磚分流裝置都可以對待分揀瓷磚進行分流,增大了瓷磚之間的間距,使得
瓷磚分揀有更加充分的時間。本瓷磚分流裝置的瓷磚分流方法的具體過程如下待分揀瓷磚進入由第一固定流水線進入分流單元,由分流單元帶動待分揀瓷磚運動,按照瓷磚進入分揀工位的順序,待分揀瓷磚在分流單元的帶動下進入不同的第二固定流水線進行分流;根據(jù)實際需要,如瓷磚需要繼續(xù)分流,可以在各第二固定流水線的輸出端再設置下一級分流單元,在下一級分流單元的輸出端設置多層第二固定流水線,循環(huán)分流;如果瓷磚不需要再分流,就可以從輸送線上取下,疊放好。本瓷磚分流方法增大了瓷磚之間的間距,使瓷磚分揀過程有充足的時間和空間完成操作,以達到快速分揀的目的,提高了生產(chǎn)效率。應當理解的是,本實用新型的應用不限于上述的舉例,對本領域普通技術人員來說,可以根據(jù)上述說明加以改進或變換,所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
權利要求1.一種瓷磚分流裝置,其特征在于,包括第一固定流水線、分流單元、第二固定流水線和驅(qū)動單元,所述第二固定流水線設置多條;所述分流單元的輸入端接駁第一固定流水線的輸出端,所述分流單元的輸出端接駁第二固定流水線的輸入端;所述分流單元還包括控制其在多條第二固定流水線的輸入端之間運動的移動裝置;所述驅(qū)動單元分別驅(qū)動第一固定流水線、第二固定流水線和分流單元運動實現(xiàn)瓷磚的輸送。
2.根據(jù)權利要求I所述的瓷磚分流裝置,其特征在于,還包括用于檢測瓷磚數(shù)量的檢測裝置和用于控制檢測裝置與移動裝置的控制裝置,所述檢測裝置設置在分流單元的輸出端;所述檢測裝置、移動裝置分別與控制裝置連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的瓷磚分流裝置,其特征在于,所述檢測裝置為光電探頭。
4.根據(jù)權利要求I所述的瓷磚分流裝置,其特征在于,所述的多條第二固定流水線水平并排設置為多排,所述分流單元設置為在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權利要求I所述的瓷磚分流裝置,其特征在于,所述的多條第二固定流水線水平并排設置為多排,所述分流單元設置為在水平面內(nèi)平行移動的結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權利要求I所述的瓷磚分流裝置,其特征在于,所述的多條第二固定流水線垂直并排設置為多層,所述分流單元設置為在豎直平面內(nèi)平行移動的結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權利要求I所述的瓷磚分流裝置,其特征在于,所述的多條第二固定流水線垂直并排設置為多層,所述分流單元設置為在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權利要求7所述的瓷磚分流裝置,其特征在于,所述分流單元的輸入端固定設置在鉸座上,以鉸座為中心轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權利要求7所述的瓷磚分流裝置,其特征在于,所述移動裝置為氣缸。
10.一種瓷磚分流裝置,其特征在于,包括多級如權利要求I至9任意一項所述的分流裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種瓷磚分流裝置,包括第一固定流水線、分流單元、第二固定流水線和驅(qū)動單元,所述第二固定流水線設置多條;分流單元的輸入端接駁第一固定流水線的輸出端,分流單元的輸出端接駁第二固定流水線的輸入端;分流單元還包括控制其在多條第二固定流水線的輸入端之間運動的移動裝置;所述驅(qū)動單元分別驅(qū)動第一固定流水線、第二固定流水線和分流單元運動實現(xiàn)瓷磚的輸送。采用本實用新型可使瓷磚從單條輸送線上分流,進入至少兩層的輸送線上輸送、分揀,減少了瓷磚在分流后在輸送線上的密度,使瓷磚之間的距離拉大,以便有足夠的時間完成分揀的機械動作,解決了瓷磚輸送速度快而機械分揀速度慢的技術瓶頸,有利于提高瓷磚的生產(chǎn)率。
文檔編號B65G37/00GK202575310SQ201220178880
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月25日 優(yōu)先權日2012年4月25日
發(fā)明者袁子科 申請人:佛山市科利得機械有限公司