專利名稱：一種組載式碼垛夾具裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及一種組載式碼垛夾具裝置。
背景技術(shù)：
目前在石油化工、染料、油漆等領(lǐng)域，液態(tài)產(chǎn)品灌裝到物料桶后，如200L的油桶，一般碼垛采用推桶或吸附的方式移動物料桶。但是直接使用推桶的方式會有以下的缺陷
(I)桶底與托盤接觸，摩擦力大，托盤為塑料件，易損壞；(2)推桶時桶易發(fā)生傾斜，可能會導(dǎo)致落桶位置不準。而采用吸附方式的缺陷是(I)采用磁吸時，由于物料桶的材料限制， 塑料桶不能實現(xiàn)；(2)采用真空吸附需要真空發(fā)生裝置，并且如果物料桶太沉，真空吸附比較困難。(3)吸附方式容易導(dǎo)致物料桶變形。因此，現(xiàn)有技術(shù)有待于完善和發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種方便移動物料桶，且不會使得物料桶損壞、變形的組載式碼垛夾具裝置。本實用新型的技術(shù)方案如下一種組載式碼垛夾具裝置，用于在碼垛設(shè)備上移動物料桶，其中，包括吊架、底座和至少兩個夾緊爪，所述吊架包括第一聯(lián)板和至少兩個吊腳，所述吊腳設(shè)置在所述第一聯(lián)板的下方，每個吊腳與對應(yīng)的夾緊爪的一端鉸接，所述夾緊爪的另一端設(shè)置用于夾緊物料桶的夾緊端，所述底座上設(shè)置有至少兩個固定座，每個夾緊爪與對應(yīng)的固定座鉸接；還包括第一汽缸和第二汽缸，所述第一汽缸包括第一活塞桿，所述第二汽缸包括第二活塞桿，所述第一活塞桿與所述吊架的第一聯(lián)板上方連接，所述第二汽缸固定在所述底座上，所述第二活塞桿與所述吊架的第一聯(lián)板下方連接。所述的組載式碼垛夾具裝置，其中，還包括第二聯(lián)板和第三聯(lián)板，所述第二聯(lián)板上固定設(shè)置了萬向球座，所述吊架的第一聯(lián)板上方設(shè)置了萬向球，所述萬向球設(shè)置在所述萬向球座內(nèi)，所述第三聯(lián)板固定設(shè)置在所述第一汽缸的第一活塞桿上，所述第二聯(lián)板和第三聯(lián)板之間通過至少兩根鋼條連接。所述的組載式碼垛夾具裝置，其中，還包括第四聯(lián)板，所述第四聯(lián)板固定設(shè)置在第一汽缸的缸體上，所述第四聯(lián)板上設(shè)置導(dǎo)向套，所述第三聯(lián)板上對應(yīng)所述導(dǎo)向套固定設(shè)置導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸比所述第一汽缸的第一活塞桿長，所述導(dǎo)向軸設(shè)置在所述導(dǎo)向套內(nèi)。所述的組載式碼垛夾具裝置，其中，還包括至少兩個彈簧，所述彈簧設(shè)置在所述第一聯(lián)板與第二聯(lián)板之間。所述的組載式碼垛夾具裝置，其中，還包括用于固定所述彈簧位置的第三銷軸，所述第三銷軸的一端固定在所述第一聯(lián)板上方，所述第三銷軸的長度比所述第一聯(lián)板與第二聯(lián)板的距離長，所述第二聯(lián)板上設(shè)置有適配所述第三銷軸的第五軸孔，所述第五軸孔的半徑比所述第三銷軸的半徑大，比所述彈簧的半徑小，所述彈簧套在所述第三銷軸上。[0012]所述的組載式碼垛夾具裝置，其中，所述第一聯(lián)板、第二聯(lián)板、第三聯(lián)板和第四聯(lián)板均水平設(shè)置。所述的組載式碼垛夾具裝置，其中，所述夾緊爪的夾緊端的內(nèi)側(cè)設(shè)置了用于增大摩擦的尼龍塊。所述的組載式碼垛夾具裝置，其中，還包括第一銷軸和第二銷軸，所述所述吊腳上設(shè)置第一軸孔，所述夾緊爪的一端在對應(yīng)第一軸孔的位置設(shè)置第二軸孔，通過所述第一銷軸穿過所述第一軸孔和第二軸孔，鉸接所述吊腳和所述夾緊爪，所述固定座上設(shè)置第三軸孔，所述夾緊爪在對應(yīng)第三軸孔的位置設(shè)置第四軸孔，通過所述第二銷軸穿過所述第三軸孔和第四軸孔，鉸接所述固定座和所述夾緊爪。所述的組載式碼垛夾具裝置，其中，所述第四軸孔設(shè)置在所述夾緊爪的上半部分。所述的組載式碼垛夾具裝置，其中，所述第一活塞桿和第二活塞桿位于同一軸線 上。本實用新型公開一種組載式碼垛夾具裝置，主要是安裝在碼垛設(shè)備上，如機械手，所述第一汽缸倒置固定在碼垛設(shè)備上，具體可將第一汽缸的底部固定在機械手上，所述第一汽缸用于使本實用新型的夾緊爪上下移動，所述第二汽缸的底部固定在底座上，第二活塞桿連接第一聯(lián)板，當?shù)诙钊麠U升起時，會頂起第二聯(lián)板，第二聯(lián)板的吊腳拉起夾緊爪的一端，在固定座這個支點的作用下，夾緊爪通過杠桿原理，將另一端的夾緊端向內(nèi)移動，兩個以上的夾緊爪同時向內(nèi)移動就能實現(xiàn)夾緊物料桶的效果。

圖I為本實用新型一種組載式碼垛夾具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的局部爆炸圖一。圖3為本實用新型一種組載式碼垛夾具裝置夾緊油桶的示意圖。圖4為圖I的局部爆炸圖二。
具體實施方式
本實用新型提供了一種組載式碼垛夾具裝置，為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本實用新型進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖I所示，為本實用新型一種組載式碼垛夾具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，用于在碼垛設(shè)備上移動物料桶，包括第一汽缸10、吊架50、底座80、夾緊爪70和第二汽缸60，所述第一汽缸10包括第一活塞桿11，所述第二汽缸60包括第二活塞桿61,所述吊架50包括第一聯(lián)板52和至少兩個吊腳51，所述吊腳51設(shè)置在所述第一聯(lián)板52的下方，所述吊腳51具體可與所述第一聯(lián)板52焊接，所述吊腳51在本實施例中為兩個，并設(shè)置第一活塞桿兩旁相對的位置，固定在所述第一聯(lián)板的下方，所述吊腳51與所述第一聯(lián)板52可為焊接。結(jié)合圖2所示，為圖I的局部爆炸圖，所述每個吊腳51對應(yīng)與一個夾緊爪70的一端鉸接，具體為所述吊腳51上的端部56上設(shè)置第一軸孔55，所述夾緊爪70的一端設(shè)置第二軸孔71，通過第一銷軸53穿過所述第一軸孔56和第二軸孔71，使得吊腳51與夾緊爪70的一端鉸接在一起，而且每個吊腳52的數(shù)量與所述夾緊爪70的數(shù)量相同。所述夾緊爪70的另一端設(shè)置用于夾緊物料桶的夾緊端74，所述底座80上設(shè)置有固定座81，所述固定座81上設(shè)置第三軸孔83，所述夾緊爪70的兩端之間設(shè)置有第四軸孔72，所述固定座81和夾緊爪70通過第二銷軸82穿過所述第三軸孔83和第四軸孔72鉸接在一起，因此，由吊腳51、固定座81和夾緊爪70組成一套杠桿系統(tǒng)，固定座81作為支點，當?shù)跄_51向下壓時，可使得夾緊爪70抬起，當?shù)跄_51向上拉時，可使得夾緊爪70向內(nèi)夾緊。當兩個對稱設(shè)置的夾緊爪70同時向內(nèi)夾緊時，即可實現(xiàn)夾緊物料桶。所述第二軸孔71優(yōu)選位于所述夾緊爪70的上半部分，這樣可以加大夾緊端74的夾緊幅度。由于吊腳51下壓或上拉時，第一軸孔55與第三軸孔83的距離會發(fā)生變化，因此所述第二軸孔71與第三軸孔72其中的一個必須是長弧 孔，以便于第一銷軸53或第二銷軸82在長弧孔里移動，實現(xiàn)杠桿作用，如圖2所示，所述第三軸孔72即為長弧孔。長弧孔的長度只要滿足吊腳上拉時，夾緊爪70的夾緊端74能完全夾住物料桶，吊腳下壓時，夾緊端74能完全松開物料桶即可。如圖3所示，為本實用新型一種組載式碼垛夾具裝置夾緊油桶的示意圖，由于物料桶90在最上部均設(shè)置有凸緣91，所以當夾緊爪的夾緊端74向內(nèi)夾緊時，在凸緣91的作用下就可以更加牢固地移動物料桶90。本實施例的夾緊爪只需兩個，并對稱設(shè)置在所述第一聯(lián)板的下方即可。當大于兩個時，吊腳和固定座相應(yīng)增加即可。所述物料桶90具體可為200L的油桶。如圖I所示，所述吊架的上拉和下壓，均由第二汽缸60的第二活塞桿61的升降來實現(xiàn)，具體地，所述第二汽缸60固定在所述底座80上，所述第二活塞桿61與所述吊架50的第一聯(lián)板52下方連接。具體可將第二汽缸60的底部焊接在所述底座80上，所述第二活塞桿61與所述吊架50的第一聯(lián)板52下方也可為焊接，當?shù)诙钊麠U61升起時，可將第一聯(lián)板52與底座80的距離撐開，同時帶動夾緊爪70作杠桿運動，使得夾緊爪70向內(nèi)夾緊，從而實現(xiàn)物料桶的夾緊。第二汽缸60解決的是夾緊物料桶的問題，將夾緊后的物料桶提起則由第一汽缸10來實現(xiàn)，具體地，所述第一汽缸10的底部倒置固定在碼垛設(shè)備上，所述第一汽缸10的第一活塞桿11與所述吊架50的第一聯(lián)板52上方連接,第一活塞桿11位于第一聯(lián)板52上方的與連接方式可為焊接，或螺接。當?shù)谝换钊麠U11進行升降時，即可實現(xiàn)夾起整個物料桶。但是由于物料桶較沉重，且本實用新型的組載式碼垛夾具裝置抬起時，有時會使得物料桶晃動，從而損壞第一汽缸10。因此本實用新型的組載式碼垛夾具裝置優(yōu)選的方案是所述第一汽缸10與吊架50之間設(shè)置有緩沖裝置，從而消除物料桶晃動帶來的影響。所述緩沖裝置包括第二聯(lián)板40和第三聯(lián)板30，所述第二聯(lián)板40上固定設(shè)置了萬向球座41，所述吊架50的第一聯(lián)板52上方設(shè)置了萬向球42，所述萬向球42設(shè)置在所述萬向球座41內(nèi)，所述第三聯(lián)板30固定設(shè)置在所述第一汽缸10的第一活塞桿上11，所述第二聯(lián)板40和第三聯(lián)板30之間通過至少二根鋼條31連接。由于萬向球42與萬向球座41的連接，所以當?shù)跫?0晃動時，第二聯(lián)板40也不會有較大的晃動。從而將緩沖了物料桶的晃動。所述萬向球42與萬向球座41為公知的現(xiàn)有技術(shù)，具體結(jié)構(gòu)原理在此不再贅述。所述緩沖裝置更優(yōu)選的方案是還包括至少兩個彈簧54，所述彈簧54設(shè)置在所述第一聯(lián)板50與第二聯(lián)板40之間。所述彈簧54可直接連接第一聯(lián)板50與第二聯(lián)板40，如焊接。這樣彈簧54就可以與萬向球42 —起緩沖物料桶的水平晃動，保持第一聯(lián)板50和第二聯(lián)板40的相對平行。所述彈簧54優(yōu)選分別設(shè)置在萬向球42的兩側(cè)。如圖4所述，為圖I的局部爆炸圖二。所述緩沖裝置還可以包括用于固定所述彈簧54位置的第三銷軸57，所述第三銷軸57的一端固定在所述第一聯(lián)板59上方，所述第三銷軸57的長度比所述第一聯(lián)板50與第二聯(lián)板40的距離長，所述第二聯(lián)板40上設(shè)置有適配所述第三銷軸57的第五軸孔58，所述第三銷軸57的另一端穿過所述第五軸孔58，這樣就可以避免水平方向上晃動過大，損壞萬向球。所述第五軸孔58的半徑比所述第三銷軸57的半徑大，比所述彈簧54的半徑小，所述彈簧54套在所述第三銷軸57上。這樣彈簧就可以固定在第一聯(lián)板50和第二聯(lián)板40之間，不會從第五軸孔58滑出。所述第三銷軸57的另一端優(yōu)選使用螺母59固定，這樣就可以避免垂直方向上晃動過大，使得第三銷軸57從第五軸孔58滑出。如圖I所示，為了盡可能地避免物料桶晃動導(dǎo)致第一活塞桿11與第一汽缸10之間發(fā)生相對的水平移動，保證第一汽缸10的安全性和穩(wěn)定性，本實用新型的組載式碼垛夾具裝置更優(yōu)選的方案還包括第四聯(lián)板20，所述第四聯(lián)板20固定設(shè)置第一汽缸10的缸體上，所述第四聯(lián)板20上設(shè)置導(dǎo)向套21，所述第三聯(lián)板30上對應(yīng)所述導(dǎo)向套21固定設(shè)置導(dǎo)向軸31，所述導(dǎo)向軸31比所述第一汽缸10的第一活塞桿11長，所述導(dǎo)向軸31設(shè)置在所述導(dǎo)向套21內(nèi)，這樣就可以保證即使第一活塞桿伸長到最大限度，也不至于使導(dǎo)向軸31滑出。由·于第四聯(lián)板20與第一汽缸10的缸體是固定連接的，而且與第一活塞桿11連接的第三聯(lián)板30上設(shè)置導(dǎo)向軸31限定在所述導(dǎo)向套21內(nèi)，因此，當?shù)诙?lián)板40晃動時，還有導(dǎo)向軸31與第一活塞桿11 一起承擔水平的應(yīng)力。優(yōu)選的方案是所述導(dǎo)向軸31為兩根，分別相對設(shè)置在第一活塞桿11的兩旁。從而有利保護第一汽缸10。如圖I所示，所述第一聯(lián)板50、第二聯(lián)板40、第三聯(lián)板30和第四聯(lián)板20優(yōu)選均為水平設(shè)置。提高整體的穩(wěn)定性，節(jié)省成本。由于本實用新型的組載式碼垛夾具裝置的組件材料一般為金屬，如鋼或鐵，而物料桶也一般為金屬，金屬與金屬接觸時發(fā)生力的作用，摩擦力往往不是很大，而且經(jīng)常會使得至少一方留下劃痕或印痕等，為了避免這種問題的發(fā)生，故優(yōu)選的方案是所述夾緊爪70的夾緊端74的內(nèi)側(cè)設(shè)置了用于增大摩擦的尼龍塊75。具體地，所述夾緊端74上設(shè)置一用于放置尼龍塊75的梯形凹槽73，所述尼龍塊75的一端也為梯形，這樣所述尼龍塊75即可平行地滑入所述梯形凹槽73，通過膠水等方式，即可將所述尼龍塊75固定在所述梯形凹槽73內(nèi)。如圖I所示，所述第一活塞桿11和第二活塞桿61位于同一軸線上。這樣可以減少由于自身的運動導(dǎo)致的整體晃動。應(yīng)當理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種組載式碼垛夾具裝置，用于在碼垛設(shè)備上移動物料桶，其特征在于，包括吊架、底座和至少兩個夾緊爪，所述吊架包括第一聯(lián)板和至少兩個吊腳，所述吊腳設(shè)置在所述第一聯(lián)板的下方，每個吊腳與對應(yīng)的夾緊爪的一端鉸接，所述夾緊爪的另一端設(shè)置用于夾緊物料桶的夾緊端，所述底座上設(shè)置有至少兩個固定座，每個夾緊爪與對應(yīng)的固定座鉸接； 還包括第一汽缸和第二汽缸，所述第一汽缸包括第一活塞桿，所述第二汽缸包括第二活塞桿，所述第一活塞桿與所述吊架的第一聯(lián)板上方連接，所述第二汽缸固定在所述底座上，所述第二活塞桿與所述吊架的第一聯(lián)板下方連接。
2.如權(quán)利要求I所述的組載式碼垛夾具裝置，其特征在于，還包括第二聯(lián)板和第三聯(lián)板，所述第二聯(lián)板上固定設(shè)置了萬向球座，所述吊架的第一聯(lián)板上方設(shè)置了萬向球，所述萬向球設(shè)置在所述萬向球座內(nèi)，所述第三聯(lián)板固定設(shè)置在所述第一汽缸的第一活塞桿上，所述第二聯(lián)板和第三聯(lián)板之間通過至少兩根鋼條連接。
3.如權(quán)利要求2所述的組載式碼垛夾具裝置，其特征在于，還包括第四聯(lián)板，所述第四聯(lián)板固定設(shè)置在第一汽缸的缸體上，所述第四聯(lián)板上設(shè)置導(dǎo)向套，所述第三聯(lián)板上對應(yīng)所述導(dǎo)向套固定設(shè)置導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸比所述第一汽缸的第一活塞桿長，所述導(dǎo)向軸設(shè)置在所述導(dǎo)向套內(nèi)。
4.如權(quán)利要求2所述的組載式碼垛夾具裝置，其特征在于，還包括至少兩個彈簧，所述彈簧設(shè)置在所述第一聯(lián)板與第二聯(lián)板之間。
5.如權(quán)利要求4所述的組載式碼垛夾具裝置，其特征在于，還包括用于固定所述彈簧位置的第三銷軸，所述第三銷軸的一端固定在所述第一聯(lián)板上方，所述第三銷軸的長度比所述第一聯(lián)板與第二聯(lián)板的距離長，所述第二聯(lián)板上設(shè)置有適配所述第三銷軸的第五軸孔，所述第五軸孔的半徑比所述第三銷軸的半徑大，比所述彈簧的半徑小，所述彈簧套在所述第三銷軸上。
6.如權(quán)利要求3所述的組載式碼垛夾具裝置，其特征在于，所述第一聯(lián)板、第二聯(lián)板、第三聯(lián)板和第四聯(lián)板均水平設(shè)置。
7.如權(quán)利要求I所述的組載式碼垛夾具裝置，其特征在于，所述夾緊爪的夾緊端的內(nèi)側(cè)設(shè)置了用于增大摩擦的尼龍塊。
8.如權(quán)利要求I所述的組載式碼垛夾具裝置，其特征在于，還包括第一銷軸和第二銷軸，所述所述吊腳上設(shè)置第一軸孔，所述夾緊爪的一端在對應(yīng)第一軸孔的位置設(shè)置第二軸孔，通過所述第一銷軸穿過所述第一軸孔和第二軸孔，鉸接所述吊腳和所述夾緊爪，所述固定座上設(shè)置第三軸孔，所述夾緊爪在對應(yīng)第三軸孔的位置設(shè)置第四軸孔，通過所述第二銷軸穿過所述第三軸孔和第四軸孔，鉸接所述固定座和所述夾緊爪。
9.如權(quán)利要求8所述的組載式碼垛夾具裝置，其特征在干，所述第四軸孔設(shè)置在所述夾緊爪的上半部分。
10.如權(quán)利要求I所述的組載式碼垛夾具裝置，其特征在于，所述第一活塞桿和第二活塞桿位于同一軸線上。
專利摘要本實用新型公開了一種組載式碼垛夾具裝置，主要是安裝在碼垛設(shè)備上，如機械手，包括吊架、底座和夾緊爪，所述吊架包括第一聯(lián)板和至少兩個吊腳，還包括第一汽缸和第二汽缸，所述第一汽缸包括第一活塞桿，所述第二汽缸包括第二活塞桿，所述第一汽缸倒置固定在碼垛設(shè)備上，具體可將第一汽缸的底部固定在機械手上，所述第一汽缸用于使本實用新型的夾緊爪上下移動，所述第二汽缸的底部固定在底座上，第二活塞桿連接第一聯(lián)板，當?shù)诙钊麠U升起時，會頂起第二聯(lián)板，第二聯(lián)板的吊腳拉起夾緊爪的一端，在固定座這個支點的作用下，夾緊爪通過杠桿原理，將另一端的夾緊端向內(nèi)移動，兩個以上的夾緊爪同時向內(nèi)移動就能實現(xiàn)夾緊物料桶的效果。
文檔編號B65G57/00GK202558282SQ20122018584
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者霍箭東, 姜有銳, 孫德春 申請人:長春北方儀器設(shè)備有限公司