專利名稱：紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種智能控制系統(tǒng)，特別涉及ー種適用于紡織絡(luò)筒機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)和喂紗機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置。
背景技術(shù)：
絡(luò)筒機(jī)是紡織行業(yè)的專用設(shè)備，絡(luò)筒作為紡紗的最后一道エ序和織造的首道エ序，起著承上啟下的作用，因而在紡織領(lǐng)域中占有重要的地位。紡織絡(luò)筒機(jī)用于紗線染色的前一道エ序，將需染色紗線卷繞成交疊和松緊有嚴(yán)格要求的紗筒；紡織絡(luò)筒機(jī)包括有卷繞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)和喂紗機(jī)構(gòu)。目前，市場上主流的絡(luò)筒機(jī)(如圖I所示)采用ー拖ニ專用變頻器10通過卷繞電機(jī)11和超喂電機(jī)12驅(qū)動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)20和喂紗機(jī)構(gòu)30，卷紗速度達(dá)到額定線速度300米/分，最大線速度為600米/分，而導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)40仍采用機(jī)械機(jī)構(gòu)50 (導(dǎo)紗槽筒機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu))來實(shí)現(xiàn)，一拖ニ專用變頻器10上還連接有張カ傳感器13、卷繞圈數(shù)傳感器14、斷紗報(bào)警器15和操作控制面板16 ;由于采用交流異步電機(jī)變頻調(diào)速和機(jī)械聯(lián)動(dòng)導(dǎo)紗、卷紗速度和卷疊精度難以提高，限制了紡織絡(luò)筒機(jī)的整機(jī)性能，機(jī)構(gòu)復(fù)雜。另外，少數(shù)先進(jìn)的絡(luò)筒機(jī)采用伺服控制技術(shù)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)和喂紗機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)較高的卷紗速度(額定線速度為800米/分，最大線速度為1000米/分)和卷疊精度，但其控制技術(shù)尚需完善，且控制系統(tǒng)造價(jià)很高，難以普及應(yīng)用。因此，特別需要一種紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置，已解決上述現(xiàn)有存在的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，用三臺高性能的直流無刷電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)和喂紗機(jī)構(gòu)，可以顯著地簡化機(jī)械機(jī)構(gòu)，提高卷紗速度及卷紗精度，具有良好的性能且造價(jià)較低，有利于普及應(yīng)用。本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置，其特征在干，它包括一智能控制器，所述智能控制器通過ー第一驅(qū)動(dòng)部件連接絡(luò)筒機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)，所述智能控制器通過ー第二驅(qū)動(dòng)部件連接絡(luò)筒機(jī)的導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)，所述智能控制器通過ー第三驅(qū)動(dòng)部件連接絡(luò)筒機(jī)的喂紗機(jī)構(gòu)，所述智能控制器上還連接有張カ傳感器和卷繞圈數(shù)傳感器。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述智能控制器之間通過RS485總線互相通訊連接。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述智能控制器上還連接有一斷紗報(bào)警器。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述智能控制器上還連接有一操作控制面板。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)部件、第二驅(qū)動(dòng)部件和第三驅(qū)動(dòng)部件為直流無刷電機(jī)。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述智能控制器包括一第一控制芯片和ー第二控制芯片，所述第一控制芯片與所述第二控制芯片互相通訊連接，所述第一控制芯片的驅(qū)動(dòng)端分別通過驅(qū)動(dòng)部分連接第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件，所述第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件的反饋端與所述第一控制芯片的反饋端連接；所述第二控制芯片的驅(qū)動(dòng)端通過驅(qū)動(dòng)部分連接所述第三驅(qū)動(dòng)部件，所述第三驅(qū)動(dòng)部件的反饋端連接所述第二控制芯片的反饋端。進(jìn)ー步，所述驅(qū)動(dòng)部分包括一驅(qū)動(dòng)芯片和由MOS管構(gòu)成的橋臂電路，所述驅(qū)動(dòng)芯片連接橋臂電路的輸入端，所述橋臂電路的輸出端分別連接第一驅(qū)動(dòng)部件、第二驅(qū)動(dòng)部件或第三驅(qū)動(dòng)部件。進(jìn)ー步，所述智能控制器還包括一整流橋電路和一開關(guān)電源電路，交流220V電源通過整流橋電路和開關(guān)電源電路分別連接第一控制芯片和第二控制芯片的電源端。進(jìn)ー步，所述第一驅(qū)動(dòng)部件、第二驅(qū)動(dòng)部件和第三驅(qū)動(dòng)部件的反饋端通過緩沖驅(qū)動(dòng)器分別與所述第一控制芯片和第二控制芯片的反饋端互相連接。進(jìn)ー步，所述第一控制芯片上連接有存儲器。 進(jìn)ー步，所述第一控制芯片和第二控制芯片上連接有復(fù)位芯片。進(jìn)ー步，所述第一控制芯片通過一通訊模塊與其他的智能控制器互相通訊連接。進(jìn)ー步，所述第一控制芯片上連接有外端子輸入輸出模塊。本實(shí)用新型的紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用三臺直流無刷電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)和喂紗機(jī)構(gòu)，卷紗速度可達(dá)到額定線速度600米/分，最大線速度為800米/分，且紗線卷繞交疊和松緊一致，顯著提高了紡織絡(luò)筒機(jī)整機(jī)性能，造價(jià)很低，有利于廣泛應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。本實(shí)用新型的特點(diǎn)可參閱本案圖式及以下較好實(shí)施方式的詳細(xì)說明而獲得清楚地了解。

圖I為現(xiàn)有的紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的智能控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)ー步闡述本實(shí)用新型。如圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置，它包括一智能控制器110，所述智能控制器110通過ー第一驅(qū)動(dòng)部件120連接絡(luò)筒機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)200，所述智能控制器110通過ー第二驅(qū)動(dòng)部件130連接絡(luò)筒機(jī)的導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)300，所述智能控制器110通過ー第三驅(qū)動(dòng)部件140連接絡(luò)筒機(jī)的喂紗機(jī)構(gòu)400，所述智能控制器110上還連接有張カ傳感器150和卷繞圈數(shù)傳感器160。在本實(shí)用新型中，所述智能控制器110上還連接有一斷紗報(bào)警器170 ;所述智能控制器110上還連接有一操作控制面板180。在本實(shí)用新型中，所述智能控制器110之間通過RS485總線互相通訊連接。在本實(shí)用新型中，所述第一驅(qū)動(dòng)部件120、第二驅(qū)動(dòng)部件130和第三驅(qū)動(dòng)部件140為直流無刷電機(jī)。如圖4所示，所述智能控制器110包括一第一控制芯片111和一第二控制芯片112，所述第一控制芯片111與所述第二控制芯片112互相通訊連接，所述第一控制芯片111的驅(qū)動(dòng)端分別通過驅(qū)動(dòng)部分113連接第一驅(qū)動(dòng)部件120和第二驅(qū)動(dòng)部件130，所述第一驅(qū)動(dòng)部件120和第二驅(qū)動(dòng)部件130的反饋端與所述第一控制芯片111的反饋端連接；所述第二控制芯片112的驅(qū)動(dòng)端通過驅(qū)動(dòng)部分113連接所述第三驅(qū)動(dòng)部件140，所述第三驅(qū)動(dòng)部件140的反饋端連接所述第二控制芯片112的反饋端。所述驅(qū)動(dòng)部分113包括ー驅(qū)動(dòng)芯片113a和由MOS管構(gòu)成的橋臂電路113b，所述驅(qū)動(dòng)芯片113a連接橋臂電路113b的輸入端，所述橋臂電路113b的輸出端分別連接第一驅(qū)動(dòng)部件120、第二驅(qū)動(dòng)部件130或第三驅(qū)動(dòng)部件140。工作時(shí)，第一控制芯片111或者第二控制芯片112通過第一驅(qū)動(dòng)部件120、第二驅(qū) 動(dòng)部件130或第三驅(qū)動(dòng)部件140的霍爾反饋信號進(jìn)行換相，改變驅(qū)動(dòng)信號，經(jīng)驅(qū)動(dòng)芯片113a進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，最終驅(qū)動(dòng)橋臂電路113b構(gòu)成轉(zhuǎn)速閉環(huán)，精確控制第一驅(qū)動(dòng)部件120、第二驅(qū)動(dòng)部件130或第三驅(qū)動(dòng)部件140的轉(zhuǎn)速。所述智能控制器110還包括一整流橋電路114和一開關(guān)電源電路115，交流220V電源通過整流橋電路114和開關(guān)電源電路115分別連接第一控制芯片111和第二控制芯片112的電源端。所述第一驅(qū)動(dòng)部件120、第二驅(qū)動(dòng)部件130和第三驅(qū)動(dòng)部件140的反饋端通過緩沖驅(qū)動(dòng)器116分別與所述第一控制芯片111和第二控制芯片112的反饋端互相連接。所述第一控制芯片111上連接有存儲器117 ;所述第一控制芯片111和第二控制芯片112上連接有復(fù)位芯片118。所述第一控制芯片111通過一通訊模塊119與其他的智能控制器110互相通訊連接。所述第一控制芯片111上連接有外端子輸入輸出模塊111a。第一驅(qū)動(dòng)部件120、第二驅(qū)動(dòng)部件130和第三驅(qū)動(dòng)部件140的供電為外配単獨(dú)36V直流電源，智能控制器110為交流220V輸入，經(jīng)整流橋電路114和開關(guān)電源電路115產(chǎn)生I、直流+5V，進(jìn)ー步穩(wěn)壓成直流3. 3V與直流I. 8V，給第一控制芯片111和第二控制芯片112及外設(shè)供電；2、直流+15V，給驅(qū)動(dòng)芯片113a和橋臂電路113b供電；3、隔離+12V，給外端子輸入輸出模塊Illa供電。工作吋，由智能控制器110驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)部件120、第二驅(qū)動(dòng)部件130和第三驅(qū)動(dòng)部件140三個(gè)電機(jī)進(jìn)行配合運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)紗線的絡(luò)筒功能；其中，第一驅(qū)動(dòng)部件120實(shí)現(xiàn)紗筒的自轉(zhuǎn)，將紗線繞在紗筒上；第二驅(qū)動(dòng)部件130實(shí)現(xiàn)紗線繞紗筒的軸向運(yùn)動(dòng)，使紗線均勻繞在紗筒上；第三驅(qū)動(dòng)部件140實(shí)現(xiàn)送線功能，平衡并控制紗線張力，保證紗線絡(luò)筒エ藝要求。通過參數(shù)設(shè)定，可使第一驅(qū)動(dòng)部件120工作在頻率遞減、頻率遞增、頻率擺動(dòng)運(yùn)行、線速度受控和張力受控共5種模式；第二驅(qū)動(dòng)部件130可工作在固定跟蹤、獨(dú)立控制和不工作共3種模式；第三驅(qū)動(dòng)部件140可工作在不工作、線速度跟蹤、恒線速、變線速遞增、變線速遞減、頻率遞增和頻率遞減共7種模式。[0046]本實(shí)用新型的紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置具有電機(jī)供電過壓保護(hù)，欠壓保護(hù)，斷紗保護(hù)，滿紗提示，第一驅(qū)動(dòng)部件120、第二驅(qū)動(dòng)部件130和第三驅(qū)動(dòng)部件140每個(gè)電機(jī)都具有過流保護(hù)，過載保護(hù)，位置反饋異常保護(hù)和欠速保護(hù)，工作安全可靠。本實(shí)用新型的紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置所支持的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)卷繞機(jī)構(gòu)與導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)完全分離，與原有一抱ニ系統(tǒng)相比，省去聯(lián)動(dòng)機(jī)械齒輪，實(shí)現(xiàn)對兩個(gè)永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，從而達(dá)到對卷繞機(jī)構(gòu)與導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)的獨(dú)立控制，并構(gòu)建虛擬電子齒輪，通過對本智能控制器相應(yīng)傳動(dòng)參數(shù)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)卷繞機(jī)構(gòu)與導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)的自由關(guān)聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械機(jī)構(gòu)解藕與簡化，突破機(jī)械傳動(dòng)齒輪的束縛，從而大幅提高整機(jī)系統(tǒng)的加工效率。第一驅(qū)動(dòng)部件120、第二驅(qū)動(dòng)部件130和第三驅(qū)動(dòng)部件140均采 用高效永磁同步電機(jī)，實(shí)現(xiàn)大幅節(jié)能，同等加工速度下與傳統(tǒng)ー拖ニ絡(luò)筒機(jī)比降低能耗40%以上。本實(shí)用新型的紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置中三個(gè)傳動(dòng)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)均采用高效永磁同步電機(jī)，與原有一拖ニ絡(luò)筒機(jī)所采用的普通異步電機(jī)相對比，電機(jī)部分降低能耗超過25 %，同時(shí)由于對高效永磁同步電機(jī)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)伺服控制性能，為整機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械機(jī)構(gòu)解藕與簡化提供了有效保障，機(jī)械機(jī)構(gòu)解藕與簡化后的機(jī)械系統(tǒng)與原有機(jī)械系統(tǒng)相比較降低能耗達(dá)15%，所以整體實(shí)現(xiàn)40%以上的綜合節(jié)能。全新BLDC驅(qū)動(dòng)控制方案，實(shí)現(xiàn)BLDC電機(jī)高動(dòng)態(tài)(尤其是減速狀態(tài))響應(yīng)性能；本實(shí)用新型的紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置中采用ニ + — PWM驅(qū)動(dòng)調(diào)制方式，在單電源自舉供電的三相逆變電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不變的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)對BLDC電機(jī)低速以及高動(dòng)態(tài)響應(yīng)調(diào)速，從而為系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)伺服控制提供了驅(qū)動(dòng)保障。針對BLDC調(diào)速控制，采用優(yōu)化滑?？刂?，提高速度控制精度(穩(wěn)恒負(fù)載狀態(tài)，系速度控制誤差小于0. 5%o);在調(diào)速控制中以常規(guī)PID作為系統(tǒng)控制的基礎(chǔ)部件，將系統(tǒng)誤差與目標(biāo)速度兩變量進(jìn)行離散化處理組成ニ維表，通過確定當(dāng)前系統(tǒng)的相關(guān)狀態(tài)量在ニ維表中的區(qū)間位置適時(shí)調(diào)整系統(tǒng)的控制模態(tài)與PID參數(shù)達(dá)到系統(tǒng)最優(yōu)或次優(yōu)控制，從而在系統(tǒng)全狀態(tài)平面上提升系統(tǒng)控制性能，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制精度的提高。采用人工智能與自適應(yīng)控制，簡化人工操作，提高工藝配合精度。本實(shí)用新型的紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置采用雙DSP (數(shù)字信號處理器)構(gòu)成內(nèi)在運(yùn)算、控制平臺，利用DSP(數(shù)字信號處理器)的強(qiáng)大運(yùn)算能力，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)控制方面，采用虛擬主軸概念，將卷繞軸定義為系統(tǒng)主軸，其它所有軸定義為關(guān)聯(lián)軸，増加傳動(dòng)配合度參數(shù)，通過設(shè)置傳動(dòng)配合度參數(shù)，系統(tǒng)內(nèi)部自動(dòng)進(jìn)行關(guān)聯(lián)參數(shù)智能運(yùn)算，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)良好傳動(dòng)配合。在外部相關(guān)傳感器發(fā)生故障或一定時(shí)間內(nèi)不能投入工作時(shí)，系統(tǒng)通過對前期相關(guān)系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)的收集分析，采用狀態(tài)數(shù)據(jù)遞推分析原則與系統(tǒng)內(nèi)置經(jīng)驗(yàn)規(guī)則，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)次優(yōu)運(yùn)行。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置，其特征在于，它包括一智能控制器，所述智能控制器通過一第一驅(qū)動(dòng)部件連接絡(luò)筒機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)，所述智能控制器通過一第二驅(qū)動(dòng)部件連接絡(luò)筒機(jī)的導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)，所述智能控制器通過一第三驅(qū)動(dòng)部件連接絡(luò)筒機(jī)的喂紗機(jī)構(gòu)，所述智能控制器上還連接有張力傳感器和卷繞圈數(shù)傳感器。
2.如權(quán)利要求I所述的紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置，其特征在于，所述智能控制器之間通過RS485總線互相通訊連接。
3.如權(quán)利要求I所述的紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置，其特征在于，所述智能控制器上還連接有一斷紗報(bào)警器。
4.如權(quán)利要求I所述的紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置，其特征在于，所述智能控制器上還連接有一操作控制面板。
5.如權(quán)利要求I所述的紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)部件、第二驅(qū)動(dòng)部件和第三驅(qū)動(dòng)部件為直流無刷電機(jī)。
6.如權(quán)利要求I所述的紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置，其特征在于，所述智能控制器包括一第一控制芯片和一第二控制芯片，所述第一控制芯片與所述第二控制芯片互相通訊連接，所述第一控制芯片的驅(qū)動(dòng)端分別通過驅(qū)動(dòng)部分連接第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件，所述第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件的反饋端與所述第一控制芯片的反饋端連接；所述第二控制芯片的驅(qū)動(dòng)端通過驅(qū)動(dòng)部分連接所述第三驅(qū)動(dòng)部件，所述第三驅(qū)動(dòng)部件的反饋端連接所述第二控制芯片的反饋端。
7.如權(quán)利要求6所述的紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部分包括一驅(qū)動(dòng)芯片和由MOS管構(gòu)成的橋臂電路，所述驅(qū)動(dòng)芯片連接橋臂電路的輸入端，所述橋臂電路的輸出端分別連接第一驅(qū)動(dòng)部件、第二驅(qū)動(dòng)部件或第三驅(qū)動(dòng)部件。
8.如權(quán)利要求6所述的紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置，其特征在于，所述智能控制器還包括一整流橋電路和一開關(guān)電源電路，交流220V電源通過整流橋電路和開關(guān)電源電路分別連接第一控制芯片和第二控制芯片的電源端。
9.如權(quán)利要求6所述的紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)部件、第二驅(qū)動(dòng)部件和第三驅(qū)動(dòng)部件的反饋端通過緩沖驅(qū)動(dòng)器分別與所述第一控制芯片和第二控制芯片的反饋端互相連接。
10.如權(quán)利要求6所述的紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置，其特征在于，所述第一控制芯片上連接有存儲器。
11.如權(quán)利要求6所述的紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置，其特征在于，所述第一控制芯片和第二控制芯片上連接有復(fù)位芯片。
12.如權(quán)利要求6所述的紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置，其特征在于，所述第一控制芯片通過一通訊模塊與其他的智能控制器互相通訊連接。
13.如權(quán)利要求6所述的紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置，其特征在于，所述第一控制芯片上連接有外端子輸入輸出模塊。
專利摘要本實(shí)用新型的目的在于公開一種紡織絡(luò)筒機(jī)智能控制裝置，它包括一智能控制器，所述智能控制器通過一第一驅(qū)動(dòng)部件連接絡(luò)筒機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)，所述智能控制器通過一第二驅(qū)動(dòng)部件連接絡(luò)筒機(jī)的導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)，所述智能控制器通過一第三驅(qū)動(dòng)部件連接絡(luò)筒機(jī)的喂紗機(jī)構(gòu)，所述智能控制器上還連接有張力傳感器和卷繞圈數(shù)傳感器；與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用三臺直流無刷電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)和喂紗機(jī)構(gòu)，卷紗速度可達(dá)到額定線速度600米/分，最大線速度為800米/分，且紗線卷繞交疊和松緊一致，顯著提高了紡織絡(luò)筒機(jī)整機(jī)性能，造價(jià)很低，有利于廣泛應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
文檔編號B65H43/00GK202558361SQ20122019507
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
發(fā)明者朱興華, 葉子解 申請人:上海亞泰儀表有限公司