專利名稱：紗線的卷繞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及紡織領(lǐng)域，特別是一種紗線的卷繞裝置。
背景技術(shù)：
目前常用的紗線的卷繞方法采用下述裝置實(shí)現(xiàn)以單錠控制為例，步進(jìn)電機(jī)連接一個(gè)導(dǎo)紗輪，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)導(dǎo)紗輪及同步帶驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗器左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紗線的橫向排線運(yùn)動(dòng)；卷繞電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)緊靠它的筒紗實(shí)現(xiàn)卷繞運(yùn)動(dòng)，上述兩種運(yùn)動(dòng)合成后及表現(xiàn)為紗線以螺旋線的形狀來(lái)回卷繞在筒紗表面。其中，導(dǎo)紗器是用于通過(guò)其自身的往復(fù)運(yùn)動(dòng)將紗線導(dǎo)引并較均勻的卷繞于筒紗表面。但隨著紗線的卷繞朝向越來(lái)越高速發(fā)展，在高速卷繞的條件下導(dǎo)紗器的加速度難以保持恒定，使導(dǎo)紗器的運(yùn)動(dòng)與筒紗的運(yùn)動(dòng)同步性易產(chǎn)生偏差，使紗未纏緊便自筒紗表面脫落，該種現(xiàn)象稱為落紗。落紗的發(fā)生將產(chǎn)生殘次品，并造成生產(chǎn)停頓，影響生產(chǎn)效率。因此，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種可避免落紗的紗線的卷繞
>J-U裝直。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型紗線的卷繞裝置可采用如下方案一種紗線的卷繞裝置，包括卷繞電機(jī)、用于紗線卷繞的筒紗、用于測(cè)筒紗轉(zhuǎn)速的第一測(cè)速裝置、用于測(cè)卷繞電機(jī)轉(zhuǎn)速的第二測(cè)速裝置、用于導(dǎo)引紗線的導(dǎo)紗器、控制器、控制導(dǎo)紗器作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)紗器電機(jī)、與導(dǎo)紗器電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連的導(dǎo)紗輪、用于帶動(dòng)導(dǎo)紗器運(yùn)動(dòng)的同步帶。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比設(shè)置用于測(cè)筒紗轉(zhuǎn)速的第一測(cè)速裝置、用于測(cè)卷繞電機(jī)轉(zhuǎn)速的第二測(cè)速裝置，根據(jù)筒紗的直徑設(shè)置控制電機(jī)在端部運(yùn)行的加減速時(shí)間，并根據(jù)該加減速時(shí)間，在所述筒紗的端部對(duì)導(dǎo)紗器進(jìn)行速度控制，從而可使導(dǎo)紗器加速度恒定，有效的避免了落紗的出現(xiàn)。

圖I為本實(shí)用新型紗線的卷繞方法中卷繞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型紗線的卷繞方法中交叉角的控制曲線圖。圖3為本實(shí)用新型紗線的卷繞方法中筒紗邊緣部分加減速時(shí)間計(jì)算示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀了本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。請(qǐng)參閱圖I所示的卷繞裝置的主要機(jī)構(gòu)示意圖，其中，該卷繞裝置包括卷繞電機(jī)I、用于測(cè)筒紗轉(zhuǎn)速的第一測(cè)速裝置2、用于測(cè)卷繞電機(jī)轉(zhuǎn)速的第二測(cè)速裝置3、用于導(dǎo)引紗線9的導(dǎo)紗器4、控制器5、控制導(dǎo)紗器4作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)紗器電機(jī)6 (在本實(shí)施方式中，該導(dǎo)紗器電機(jī)6為一個(gè)步進(jìn)電機(jī))、與導(dǎo)紗器電機(jī)6轉(zhuǎn)軸相連的導(dǎo)紗輪7、用于紗線9卷繞的筒紗8、用于帶動(dòng)導(dǎo)紗器4運(yùn)動(dòng)的同步帶10。在紗線卷繞過(guò)程中，該導(dǎo)紗器電機(jī)6通過(guò)正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)帶動(dòng)導(dǎo)紗輪7，導(dǎo)紗輪7帶動(dòng)同步帶10，而同步帶10再帶動(dòng)位于其上的導(dǎo)紗器4做橫向的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)卷繞電機(jī)I帶動(dòng)筒紗8做縱向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)導(dǎo)紗器4的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)與筒紗8縱向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的合成，紗線9表現(xiàn)為以螺旋線的形狀來(lái)回卷繞在筒紗8表面。圖中的標(biāo)示為11的虛線代表外部設(shè)定的具體工藝參數(shù)。在該卷繞方法中有一個(gè)名為交叉角的概念，請(qǐng)參閱圖I及圖2所示，交叉角a是 導(dǎo)紗器4橫向速度和筒紗8縱向速度形成直角三角形的角a。交叉角a在繞紗過(guò)程中的變化直接影響到筒紗8的外形及其質(zhì)量。而由于繞紗過(guò)程中筒紗8的縱向速度基本不變，因此導(dǎo)紗器4的速度變化就是交叉角a變化的主導(dǎo)因素。請(qǐng)參閱圖I并結(jié)合圖2所示，導(dǎo)紗器4在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)到筒紗8的兩端時(shí)需要有加減速的過(guò)程，具體的說(shuō)即導(dǎo)紗器4自筒紗8—端向另一端運(yùn)動(dòng)時(shí)為加速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)加到一定速度后改為勻速運(yùn)動(dòng)，在即將到達(dá)另一端時(shí)為減速運(yùn)動(dòng)，以此使紗線9在筒紗8的兩端卷繞的量小于在筒紗8中部卷繞的量。所述控制器5根據(jù)導(dǎo)紗器電機(jī)6中央部分的運(yùn)行速度計(jì)算出導(dǎo)紗器電機(jī)6在筒紗端部的加減速時(shí)間，并將該加減速時(shí)間作為控制目標(biāo)值使該加減速時(shí)間限制在合理的范圍內(nèi)。筒紗8的直徑由第一測(cè)速裝置2和第二測(cè)速裝置3所測(cè)得的速度數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)控制器5計(jì)算得到，并根據(jù)筒紗8的直徑設(shè)置導(dǎo)紗器電機(jī)6在端部運(yùn)行的加減速時(shí)間，并根據(jù)該加減速時(shí)間，在所述筒紗8的端部對(duì)導(dǎo)紗器4進(jìn)行速度控制，并使導(dǎo)紗器4加減速對(duì)應(yīng)筒紗8的轉(zhuǎn)速恒定，不會(huì)產(chǎn)生導(dǎo)紗器4加減速與筒紗8的轉(zhuǎn)速錯(cuò)位的現(xiàn)象而產(chǎn)生落紗。需要注意的是，隨著筒紗直徑8的增大(因?yàn)榫砝@的紗線越來(lái)越多)，需要將控制器5控制導(dǎo)紗器電機(jī)6在筒紗8端部的加減速時(shí)間根據(jù)筒紗8直徑有規(guī)律的慢慢變小。因?yàn)橥布喼睆?增大在相同時(shí)間內(nèi)繞線一圈的長(zhǎng)度就將變長(zhǎng)，需要控制加減速時(shí)間根據(jù)筒紗8直徑有規(guī)律的慢慢變小而使導(dǎo)紗器4最終的勻速度變小以在相同的時(shí)間內(nèi)卷繞更長(zhǎng)的紗線9。而隨著筒紗8直徑的持續(xù)增大，到最后控制器5控制導(dǎo)紗器電機(jī)6在筒紗8端部的加速度和減速度實(shí)際為一定，可以有效避免落紗的出現(xiàn)。請(qǐng)參閱圖3所示的整個(gè)卷繞過(guò)程的導(dǎo)紗器4的速度控制曲線，并結(jié)合圖I。導(dǎo)紗器4在筒紗8端部有一個(gè)加速和減速的過(guò)程，圖中實(shí)線為根據(jù)電機(jī)和控制器5硬件特性導(dǎo)紗器所能達(dá)到的最大速度，圖中虛線為導(dǎo)紗器4在實(shí)際往復(fù)過(guò)程中的速度(實(shí)際速度不能高于最大速度)，例中我們?cè)O(shè)導(dǎo)紗器4從速度零到最大速度需要10ms，則在實(shí)際卷繞過(guò)程中導(dǎo)紗器的加速時(shí)間和減速時(shí)間T=V*10/Vmax一旦在中央部分的平均速度確定了，加減速時(shí)間就確定了，而整個(gè)過(guò)程中加速度的恒定，有效的避免了落紗的出現(xiàn)。而通過(guò)調(diào)節(jié)交叉角a控制目標(biāo)曲線，可以調(diào)節(jié)筒紗8的密度，滿足一些特殊工藝的要求，筒紗8卷繞過(guò)程中交叉角a的變化(請(qǐng)參閱圖2所示)，能夠帶來(lái)一些特殊卷繞比(卷繞比是導(dǎo)紗器4往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次筒紗8的轉(zhuǎn)數(shù))而發(fā)生紗線重疊的現(xiàn)象，易產(chǎn)生紗線在該重疊部分產(chǎn)生跳躍現(xiàn)象，由于跳躍現(xiàn)象引起交叉角的相對(duì)急劇變化，隨之而又可能在筒紗邊緣出現(xiàn)階梯狀，而發(fā)生階梯狀的筒紗一般被視為劣質(zhì)商品，這里控制的控制方式為，交叉角a按目標(biāo)控制曲線變化，遇到跳躍現(xiàn)象時(shí)，取其在中央部分的 平均值作為電機(jī)在中央部分的速度去計(jì)算加減速時(shí)間，從而使筒紗8端面均勻，防止階梯狀筒紗的形成。
權(quán)利要求1.一種紗線的卷繞裝置，其特征在于包括卷繞電機(jī)、用于紗線卷繞的筒紗、用于測(cè)筒紗轉(zhuǎn)速的第一測(cè)速裝置、用于測(cè)卷繞電機(jī)轉(zhuǎn)速的第二測(cè)速裝置、用于導(dǎo)引紗線的導(dǎo)紗器、控制器、控制導(dǎo)紗器作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)紗器電機(jī)、與導(dǎo)紗器電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連的導(dǎo)紗輪、用于帶動(dòng)導(dǎo)紗器運(yùn)動(dòng)的同步帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紗線的卷繞裝置，其特征在于所述導(dǎo)紗器電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
專利摘要一種紗線的卷繞裝置，包括卷繞電機(jī)、用于紗線卷繞的筒紗、用于測(cè)筒紗轉(zhuǎn)速的第一測(cè)速裝置、用于測(cè)卷繞電機(jī)轉(zhuǎn)速的第二測(cè)速裝置、用于導(dǎo)引紗線的導(dǎo)紗器、控制器、控制導(dǎo)紗器作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)紗器電機(jī)、與導(dǎo)紗器電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連的導(dǎo)紗輪、用于帶動(dòng)導(dǎo)紗器運(yùn)動(dòng)的同步帶。根據(jù)筒紗的直徑設(shè)置控制電機(jī)在端部運(yùn)行的加減速時(shí)間，并根據(jù)該加減速時(shí)間，在所述筒紗的端部對(duì)導(dǎo)紗器進(jìn)行速度控制，從而可使導(dǎo)紗器加速度恒定，有效的避免了落紗的出現(xiàn)。
文檔編號(hào)B65H54/28GK202642970SQ201220211300
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月10日
發(fā)明者繆小方, 張始榮, 何曉明, 張海東 申請(qǐng)人:無(wú)錫宏源機(jī)電科技有限公司