專利名稱：一種奶茶杯裝箱機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種奶茶杯裝箱機。
技術(shù)背景眾所周知，奶茶杯的形狀為開口端大杯底小，在生產(chǎn)裝箱時，若全部將奶茶杯開口端向上裝箱，則會造成整箱裝杯數(shù)量少和裝箱后容易混亂，因此須將奶茶杯開口端分別向上和向下依次排列的方式裝箱。目前，按此種排列方式將奶茶杯裝箱還處于人工裝箱狀態(tài)，工作效率低下，且存在人為誤差，不易進行生產(chǎn)控制。人們急需使用機械方式代替人工方式裝箱。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能自動將奶茶杯開口端分別向上和向下依排列后裝箱的奶茶杯裝箱機。一種奶茶杯裝箱機，由機架、一分三輸送裝置、90度轉(zhuǎn)臂裝置、翻杯裝置和輸送平臺裝置構(gòu)成，其中，一分三輸送裝置、90度轉(zhuǎn)臂裝置、翻杯裝置、輸送平臺裝置置于機架上，一分三輸送裝置、90度轉(zhuǎn)臂裝置、翻杯裝置依次連接，輸送平臺裝置位于翻杯裝置下方。所述一分三輸送裝置由一分三輸送線、一分三裝置、通道隔板和一分三門式分杯構(gòu)成，一分三輸送線、一分三裝置、通道隔板和一分三門式分杯依次連接，一分三裝置上安裝有夾緊氣缸組件、伺服電機、同步帶和移動組件，伺服電機安裝在支架上，通過同步帶輪、同步帶、導(dǎo)桿和導(dǎo)套來連接移動組件，夾緊氣缸組件安裝在移動組件上的出口處；所述一分三門式分杯由氣缸、連桿機構(gòu)和通道路門構(gòu)成，通道路門位于通道隔板末端，通道路門、連桿機構(gòu)與氣缸依次連接。所述90度轉(zhuǎn)臂裝置由升降氣缸、抓手、轉(zhuǎn)動電機、轉(zhuǎn)動臂構(gòu)成，升降氣缸安裝在機架上，升降氣缸上安裝有90度轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動電機通過同步帶與轉(zhuǎn)動臂相連，兩條轉(zhuǎn)動臂下均安裝有抓手，每個抓手上安裝有吸盤。所述翻杯裝置由兩條翻杯輸送線、推杯裝置和導(dǎo)杯裝置構(gòu)成，所述導(dǎo)杯裝置為類“L”形的導(dǎo)杯通道，分兩組相背安裝于兩條翻杯輸送線間，推杯裝置分別安裝在兩條翻杯輸送線上方，由推杯氣缸和推杯件構(gòu)成，推杯件置于翻杯輸送線外側(cè)上方，推杯件與推杯氣缸相連。所述輸送平臺裝置由輸送平臺、門式分杯裝置、平臺通道隔板和減壓裝置構(gòu)成，平臺通道隔板安裝于輸送平臺上，門式分杯裝置與減壓裝置安裝在平臺通道隔板上方，所述門式分杯裝置由平臺氣缸、平臺連桿機構(gòu)與小門構(gòu)成，小門安裝在平臺通道隔板上，小門、平臺連桿機構(gòu)與平臺氣缸依次連接；所述減壓裝置由卸壓氣缸、減壓桿、位置氣缸構(gòu)成，位置氣缸與卸壓氣缸依次分別安裝在減壓桿兩側(cè)。所述平臺通道隔板隔出的通道數(shù)與所述導(dǎo)杯裝置中類“L”形的導(dǎo)杯通道數(shù)量相同。[0010]實際生產(chǎn)時，可根據(jù)所裝箱的數(shù)量，增加或減少平臺通道隔板、導(dǎo)杯裝置中導(dǎo)杯通道與一分三輸送裝置中輸送線的數(shù)量。本實用新型的工作原理是側(cè)倒的杯子從進杯線進入一分三輸送線，由一分三輸送線輸送入一分三裝置，通過計數(shù)光電對杯子進行計數(shù)，當計數(shù)光電感應(yīng)到通道一通過的杯子數(shù)量滿足時，夾緊氣缸組件夾緊杯子，伺服電機動作，通過同步帶帶動移動組件把通道移動到和通道二對接的位置，夾緊氣缸組件放開，放出和通道二相對應(yīng)的杯子，再夾緊氣缸組件夾緊杯子，伺服電機動作，通過同步帶帶動移動組件把通道移動到和通道三對接的位置，夾緊氣缸組件放開，放出和通道三相對應(yīng)的杯子。往復(fù)以上的動作，對后面三道的輸送通道不斷的供給杯子，經(jīng)一分三輸送線輸送和通道隔板的配合工作進行堆積，當堆積到一定時一分三輸送線上的一分三門式分杯中的氣缸動作，通過連桿機構(gòu)帶動各組通道路門動作放出杯子。當各道通道門放出一個杯子，90度轉(zhuǎn)臂裝置中的升降氣缸和抓手的吸盤動作抓起放出的三個杯子并通過轉(zhuǎn)動電機帶動轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動90度，同時在轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動90度時一分三輸送線上的一分三門式分杯的各組通道路門也動作，各道放出一個杯子。轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動90度后，把抓手已抓起的杯子放下在翻杯輸送線I上，同時升降氣缸和抓手的吸盤也動作抓起一分三門式分杯放出的杯子并通過轉(zhuǎn)動電機帶動轉(zhuǎn)動臂逆轉(zhuǎn)90度回到原來轉(zhuǎn)動位置，同時在轉(zhuǎn)動臂逆轉(zhuǎn)90度時一分三輸送線上的一分三門式分杯的各組通道路門也動作，·各道放出一個杯子。轉(zhuǎn)動臂逆轉(zhuǎn)90度后，抓手放下三個杯子在翻杯輸送線上，同時抓手的吸盤動作并抓起在逆轉(zhuǎn)90度時一分三輸送線上門式分杯放出的杯子，這時翻杯輸送線電機動作帶動兩條翻杯輸送線把杯子帶出抓放位。往復(fù)以上的動作，直到把杯子排滿兩條翻杯輸送線，經(jīng)推杯裝置的推杯氣缸驅(qū)動推杯件把杯子推入兩條導(dǎo)杯裝置，經(jīng)導(dǎo)杯裝置把杯子直立在輸送平臺上。這時經(jīng)導(dǎo)杯裝置的杯子正放在輸送平臺上及倒放在輸送平臺上，經(jīng)輸送平臺通道隔板隔開每列輸送到裝箱等待區(qū)，往復(fù)以上的動作，直到把輸送平臺的裝箱等待區(qū)填滿。經(jīng)過輸送平臺上的門式分杯裝置中的平臺氣缸驅(qū)動平臺連桿機構(gòu)把各組小門關(guān)上把杯子隔開，減壓裝置卸壓氣缸動作，驅(qū)動減壓桿向后運動，杯子也經(jīng)輸送平臺的輸送跟著減壓桿向后運動把杯子和小門前面的杯子拉開一段距離，主機動作把排列好的杯子用抓頭抓起。這時減壓裝置上的位置氣缸驅(qū)動減壓桿向后運動，主機再次工作，把抓著杯子的抓頭提升起來并移動，經(jīng)過導(dǎo)瓶框抓取到箱里。本實用新型的有益效果是本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，自動將奶茶杯開口端分別向上和向下依次排列后裝箱，提高了生產(chǎn)效率，方便進行生產(chǎn)控制，節(jié)省了人力資源。

圖I為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型一分三輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型90度轉(zhuǎn)臂裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型翻杯裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型輸送平臺裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實用新型一分三輸送裝置中一分三裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實用新型一分三輸送裝置中一分三門式分杯結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖8為本實用新型翻杯裝置中推杯裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本實用新型翻杯裝置中導(dǎo)杯裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本實用新型輸送平臺裝置中門式分杯裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本實用新型輸送平臺裝置中減壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，一分三輸送裝置I ;90度轉(zhuǎn)臂裝置2 ;翻杯裝置3 ;輸送平臺裝置4 ;一分三輸送線5 ;—分三裝置6 ;通道隔板7 分三門式分杯8 ;升降氣缸9 ;抓手10 ;轉(zhuǎn)動電機11 ；抓手12 ;翻杯輸送線13、14 ;推杯裝置15、16 ;導(dǎo)杯裝置17、18 ;輸送平臺19 ;門式分杯裝置20 ;平臺通道隔板21 ;減壓裝置22 ;夾緊氣缸組件23 ;伺服電機24 ；同步帶25 ;移動組件26 ;氣缸27、28 ;連桿機構(gòu)29 ;通道路門30 ;吸盤31 ;轉(zhuǎn)動臂32 ;推杯氣缸33 ;推杯件34 ;平臺氣缸35 ;平臺連桿機構(gòu)36 ;小門37 ;卸壓氣缸38 ;減壓桿39 ;位置氣缸40。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。奶茶杯裝箱機，由機架、一分三輸送裝置1、90度轉(zhuǎn)臂裝置2、翻杯裝置3和輸送平臺裝置4和主機構(gòu)成，其中，一分三輸送裝置1、90度轉(zhuǎn)臂裝置2、翻杯裝置3、輸送平臺裝置4置于機架上，一分三輸送裝置1、90度轉(zhuǎn)臂裝置2、翻杯裝置3依次連接，輸送平臺裝置4位于翻杯裝置3下方。所述一分三輸送裝置I由一分三輸送線5、一分三裝置6、通道隔板7和一分三門式分杯8構(gòu)成,一分三輸送線5、一分三裝置6、通道隔板7和一分三門式分杯8依次連接，一分三裝置6上安裝有夾緊氣缸組件23、伺服電機24、同步帶25和移動組件26，伺服電機24安裝在支架上，通過同步帶輪、同步帶、導(dǎo)桿和導(dǎo)套來連結(jié)移動組件26，夾緊氣缸組件23安裝在移動組件26上的出口處。所述一分三門式分杯8由氣缸27、28、連桿機構(gòu)29和通道路門30構(gòu)成，通道路門30位于通道隔板7末端，通道路門30、連桿機構(gòu)29與氣缸27、28依次連接。所述90度轉(zhuǎn)臂裝置2由升降氣缸9、抓手10、12、轉(zhuǎn)動電機11、轉(zhuǎn)動臂32構(gòu)成，升降氣缸9安裝在機架上，升降氣缸9上安裝有90度轉(zhuǎn)動臂32，轉(zhuǎn)動電機11通過同步帶與轉(zhuǎn)動臂32相連，兩條轉(zhuǎn)動臂32下均安裝有抓手10、12，每個抓手10、12上安裝有吸盤31。所述翻杯裝置3由兩條翻杯輸送線13、14、推杯裝置15、16和導(dǎo)杯裝置17、18構(gòu)成，所述導(dǎo)杯裝置17、18為類“L”形的導(dǎo)杯通道，分兩組相背安裝于兩條翻杯輸送線13、14間，推杯裝置15、16分別安裝在兩條翻杯輸送線13、14上方，由推杯氣缸33和推杯件34構(gòu)成，推杯件34置于翻杯輸送線13、14外側(cè)上方,推杯件34與推杯氣缸33相連。所述輸送平臺裝置4由輸送平臺19、門式分杯裝置20、平臺通道隔板21和減壓裝置22構(gòu)成，平臺通道隔板21安裝于輸送平臺19上，門式分杯裝置20與減壓裝置22安裝在平臺通道隔板21上方，所述門式分杯裝置20由平臺氣缸35、平臺連桿機構(gòu)36與小門37構(gòu)成，小門37安裝在平臺通道隔板21上，小門37、平臺連桿機構(gòu)36與平臺氣缸35依次連接；所述減壓裝置22由卸壓氣缸38、減壓桿39、位置氣缸40構(gòu)成，位置氣缸40與卸壓氣缸38依次分別安裝在減壓桿39兩側(cè)。所述平臺通道隔板21隔出的通道數(shù)與所述導(dǎo)杯裝置17、18中類“L”形的導(dǎo)杯通
道數(shù)量相同。[0032]側(cè)倒的杯子從進杯線進入一分三輸送線5,由一分三輸送線5輸送入一分三裝置6，通過計數(shù)光電對杯子進行計數(shù)，當計數(shù)光電感應(yīng)到通道一通過的杯子數(shù)量滿足時，夾緊氣缸組件23夾緊杯子，伺服電機24動作，通過同步帶25帶動移動組件26把通道移動到和通道二對接的位置，夾緊氣缸組件23放開，放出和通道二相對應(yīng)的杯子，再夾緊氣缸組件23夾緊杯子，伺服電機24動作，通過同步帶25帶動移動組件26把通道移動到和通道三對接的位置，夾緊氣缸組件23放開，放出和通道三相對應(yīng)的杯子。往復(fù)以上的動作，對后面三道的輸送通道不斷的供給杯子，經(jīng)一分三輸送線5輸送和通道隔板7的配合工作進行堆積，當堆積到一定時一分三輸送線5上的一分三門式分杯8中的氣缸27、28動作,通過連桿機構(gòu)29帶動各組通道路門30動作放出杯子。當各道通道門30放出一個杯子，90度轉(zhuǎn)臂裝置2中的升降氣缸9和抓手10的吸盤31動作抓起放出的三個杯子并通過轉(zhuǎn)動電機11帶動轉(zhuǎn)動臂32轉(zhuǎn)動90度，同時在轉(zhuǎn)動臂32轉(zhuǎn)動90度時一分三輸送線 5上的一分三門式分杯8的各組通道路門30也動作，各道放出一個杯子。轉(zhuǎn)動臂32轉(zhuǎn)動90度后，把抓手10已抓起的杯子放下在翻杯輸送線14上，同時升降氣缸9和抓手12的吸盤32也動作抓起一分三門式分杯8放出的杯子并通過轉(zhuǎn)動電機11帶動轉(zhuǎn)動臂32逆轉(zhuǎn)90度回到原來轉(zhuǎn)動位置，同時在轉(zhuǎn)動臂32逆轉(zhuǎn)90度時一分三輸送線5上的一分三門式分杯8的各組通道路門30也動作，各道放出一個杯子。轉(zhuǎn)動臂32逆轉(zhuǎn)90度后，抓手12放下三個杯子在翻杯輸送線13上，同時抓手10的吸盤31動作并抓起在逆轉(zhuǎn)90度時一分三輸送線5上門式分杯放出的杯子，這時翻杯輸送線電機動作帶動兩條翻杯輸送線13、14把杯子帶出抓放位。往復(fù)以上的動作，直到把杯子排滿兩條翻杯輸送線13、14，經(jīng)推杯裝置17、18的推杯氣缸33驅(qū)動推杯件34把杯子推入兩條導(dǎo)杯裝置17、18，經(jīng)導(dǎo)杯裝置17、18把杯子直立在輸送平臺19上。這時經(jīng)導(dǎo)杯裝置18的杯子正放在輸送平臺19上，導(dǎo)杯裝置17的杯子倒放在輸送平臺19上，經(jīng)輸送平臺通道隔板21隔開每列，輸送平臺19輸送到裝箱等待區(qū)，往復(fù)以上的動作，直到把輸送平臺19的裝箱等待區(qū)填滿。經(jīng)過輸送平臺19上的門式分杯裝置20中的平臺氣缸35驅(qū)動平臺連桿機構(gòu)36把各組小門37關(guān)上把杯子隔開，減壓裝置22卸壓氣缸38動作，驅(qū)動減壓桿39向后運動，杯子也經(jīng)輸送平臺19的輸送跟著減壓桿39向后運動把杯子和小門37前面的杯子拉開一段距離，主機動作把排列好的杯子用抓頭把杯子抓住。這時減壓裝置22上的位置氣缸40驅(qū)動減壓桿39向后運動，主機再次工作，把抓著杯子的抓頭提升起來并移動，經(jīng)過導(dǎo)瓶框抓取到箱里。實際生產(chǎn)時，可根據(jù)所裝箱的數(shù)量，增加或減少平臺通道隔板、導(dǎo)杯裝置中導(dǎo)杯通道與一分三輸送裝置中輸送線的數(shù)量。
權(quán)利要求1.一種奶茶杯裝箱機，由機架、一分三輸送裝置(1)、90度轉(zhuǎn)臂裝置(2)、翻杯裝置(3)和輸送平臺裝置(4)構(gòu)成，其中，一分三輸送裝置(1)、90度轉(zhuǎn)臂裝置(2)、翻杯裝置(3)、輸送平臺裝置(4)置于機架上，一分三輸送裝置(1)、90度轉(zhuǎn)臂裝置(2)、翻杯裝置(3)依次連接，輸送平臺裝置(4)位于翻杯裝置(3)下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種奶茶杯裝箱機，其特征在于所述一分三輸送裝置(I)由一分三輸送線(5)、一分三裝置(6)、通道隔板(7)和一分三門式分杯(8)構(gòu)成,一分三輸送線(5)、一分三裝置(6)、通道隔板(7)和一分三門式分杯(8)依次連接，一分三裝置(6)上安裝有夾緊氣缸組件(23)、伺服電機(24)、同步帶(25)和移動組件(26)，伺服電機(24)安裝在支架上，通過同步帶輪、同步帶、導(dǎo)桿和導(dǎo)套來連接移動組件(26)，夾緊氣缸組件(23)安裝在移動組件(26)上的出口處，所述一分三門式分杯(8)由氣缸(27、28)、連桿機構(gòu)(29)和通道路門(30 )構(gòu)成，通道路門(30 )位于通道隔板(7 )末端，通道路門(30 )、連桿機構(gòu)(29 )與氣缸(27、28)依次連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種奶茶杯裝箱機，其特征在于所述90度轉(zhuǎn)臂裝置(2)由升降氣缸(9 )、抓手(10、12 )、轉(zhuǎn)動電機(11)、轉(zhuǎn)動臂(32 )構(gòu)成，升降氣缸(9 )安裝在機架上，升降氣缸(9)上安裝有90度轉(zhuǎn)動臂(32)，轉(zhuǎn)動電機(11)通過同步帶與轉(zhuǎn)動臂(32)相連，兩條轉(zhuǎn)動臂(32)下均安裝有抓手(10、12)，每個抓手(10、12)上安裝有吸盤(31 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種奶茶杯裝箱機，其特征在于所述翻杯裝置(3)由兩條翻杯輸送線(13、14)、推杯裝置(15、16)和導(dǎo)杯裝置(17、18)構(gòu)成，所述導(dǎo)杯裝置(17、18)為類“L”形的導(dǎo)杯通道，分兩組相背安裝于兩條翻杯輸送線(13、14)間，推杯裝置(15、16)分別安裝在兩條翻杯輸送線(13、14)上方，由推杯氣缸(33)和推杯件(34)構(gòu)成，推杯件(34)置于翻杯輸送線(13、14)外側(cè)上方,推杯件(34)與推杯氣缸(33)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種奶茶杯裝箱機，其特征在于所述輸送平臺裝置(4)由輸送平臺(19)、門式分杯裝置(20)、平臺通道隔板(21)和減壓裝置(22)構(gòu)成，平臺通道隔板(21)安裝于輸送平臺(19)上，門式分杯裝置(20)與減壓裝置(22)安裝在平臺通道隔板(21)上方，所述門式分杯裝置(20)由平臺氣缸(35)、平臺連桿機構(gòu)(36)與小門(37)構(gòu)成，小門(37)安裝在平臺通道隔板(21)上，小門(37)、平臺連桿機構(gòu)(36)與平臺氣缸(35)依次連接；所述減壓裝置(22)由卸壓氣缸(38)、減壓桿(39)、位置氣缸(40)構(gòu)成，位置氣缸(40)與卸壓氣缸(38)依次分別安裝在減壓桿(39)兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種奶茶杯裝箱機，其特征在于所述平臺通道隔板(21)隔出的通道數(shù)與所述導(dǎo)杯裝置(17、18)中類“L”形的導(dǎo)杯通道數(shù)量相同。
專利摘要一種奶茶杯裝箱機屬于包裝技術(shù)領(lǐng)域。由機架、一分三輸送裝置、90度轉(zhuǎn)臂裝置、翻杯裝置和輸送平臺裝置構(gòu)成，其中，一分三輸送裝置、90度轉(zhuǎn)臂裝置、翻杯裝置、輸送平臺裝置置于機架上，一分三輸送裝置、90度轉(zhuǎn)臂裝置、翻杯裝置依次連接，輸送平臺裝置位于翻杯裝置下方。本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，自動將奶茶杯開口端分別向上和向下依次排列后裝箱，提高了生產(chǎn)效率，方便進行生產(chǎn)控制，節(jié)省了人力資源。
文檔編號B65B35/44GK202557847SQ201220213779
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者迪特·喬亨·薩呂克, 邱康瑞, 梁杰, 吳余生, 羅萬鵬 申請人:南昌德飛輕工包裝機械制造有限公司