專利名稱：自動(dòng)碼垛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種分揀、配送及物件轉(zhuǎn)轍的裝置。具體涉及一種自動(dòng)碼垛系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動(dòng)化碼垛設(shè)備高低腳碼垛機(jī)及碼垛機(jī)器人。高低腳碼垛機(jī)主要面向單品種產(chǎn)品的箱、袋物件，通過(guò)排列、推送、碼垛及升降來(lái)完成整個(gè)過(guò)程。碼垛機(jī)器人根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定，通過(guò)不同的機(jī)械手能夠加裝不同規(guī)格的物件，來(lái)完成碼垛要求。上述兩種機(jī)器的不足 高低腳碼垛機(jī)I、占地面積大，對(duì)于空間有限場(chǎng)所限制其應(yīng)用；2、不夠靈活,不能滿足周轉(zhuǎn)箱的使用要求。碼垛機(jī)器人I、效率低，一般單次加裝一件，完成整個(gè)過(guò)程復(fù)雜；2、價(jià)格昂貴，雖柔性好，但是須更換機(jī)械手，后續(xù)維護(hù)困難。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其效率高，耗能少，裝配容易，維護(hù)方便，方便與現(xiàn)行輸送機(jī)構(gòu)接駁，兼容性好，能應(yīng)用于不同規(guī)格的周轉(zhuǎn)箱物件。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型有如下技術(shù)方案本實(shí)用新型的一種自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，包括托盤提升機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)托盤的提升及下降，輔助完成碼垛要求，與托盤供給輸送線連接；支架，用于整個(gè)系統(tǒng)的支撐；運(yùn)行小車，用于周轉(zhuǎn)箱的整理、夾持、轉(zhuǎn)運(yùn)和碼垛；緩存機(jī)構(gòu)，用于配合運(yùn)行小車和托盤提升機(jī)構(gòu)共同完成整個(gè)碼垛過(guò)程，該機(jī)構(gòu)通過(guò)微量提升實(shí)現(xiàn)周轉(zhuǎn)箱的快速脫離；所述托盤提升機(jī)構(gòu)安裝在支架的前立柱上，托盤提升機(jī)構(gòu)能沿前立柱上下滑動(dòng)，所述緩存機(jī)構(gòu)安裝在支架的后立柱上，緩存機(jī)構(gòu)能沿后立柱上下滑動(dòng)，所述運(yùn)行小車安裝在支架的橫梁上，運(yùn)行小車能沿橫梁前后滑動(dòng)。其中，所述托盤提升機(jī)構(gòu)包括提升電機(jī)、托盤叉、對(duì)重、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與托盤叉連接并安裝在支架的立柱上，提升電機(jī)分別與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、對(duì)重連接。其中，所述運(yùn)行小車包括車架、行走機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輪、滑軌，所述滑軌、行走機(jī)構(gòu)安裝在車架上，夾持機(jī)構(gòu)與滑軌連接，導(dǎo)向輪安裝在車架兩側(cè)。其中，所述緩存機(jī)構(gòu)分上下兩部分，上部分由上支架、輸送輥、阻擋器組成，下部分由下支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和曲柄提升機(jī)構(gòu)組成，所述曲柄提升機(jī)構(gòu)安裝在下支架上，曲柄提升機(jī)構(gòu)通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述輸送輥位于上支架頂部，阻擋器固定在上支架端部。其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)鏈輪、一根鏈條,通過(guò)鏈輪帶動(dòng)鏈條,鏈條帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)鏈輪；鏈條一端固連在支架的立柱上，另一端通過(guò)兩個(gè)鏈輪和提升電機(jī)后，與對(duì)重塊連接。其中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、連桿、滑道、夾板，滑道與夾板連接并通過(guò)軸承安裝到滑軌上，電機(jī)與連桿連接，連桿與夾板連接。其中，所述行走機(jī)構(gòu)包括彈性聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸、行走輪，轉(zhuǎn)軸一端通過(guò)彈性聯(lián)軸器連接電機(jī)，轉(zhuǎn)軸另一端連接行走輪。其中，所述支架的前立柱、后立柱上均設(shè)有限位區(qū)，該限位區(qū)用于緩存機(jī)構(gòu)、托盤提升機(jī)構(gòu)的限位。其中，所述夾板設(shè)有限位裝置，該限位裝置用于使夾板加緊周轉(zhuǎn)箱，又不致破壞周轉(zhuǎn)箱。由于采取了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于I、碼垛過(guò)程優(yōu)化，大幅度提高效率；2、輕量化設(shè)計(jì)，能源消耗少，綠色環(huán)保；3、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)，裝配更方便，后續(xù)維護(hù)更容易；4、接口面向現(xiàn)行輸送機(jī)構(gòu)，使用方便靈活；5、兼容性好，可以應(yīng)用于不同規(guī)格的物件。

圖I為本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2為本實(shí)用新型托盤提升機(jī)構(gòu)的示意圖；圖3為本實(shí)用新型運(yùn)行小車的示意圖；圖4為本實(shí)用新型緩存機(jī)構(gòu)的示意圖。圖中，I、托盤提升機(jī)構(gòu)；2、支架；3、運(yùn)行小車；4、緩存機(jī)構(gòu)；5、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；6、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；7、對(duì)重；8、提升電機(jī)；9、托盤叉；10、行走輪；11、導(dǎo)向輪；12、夾持機(jī)構(gòu)；13、滑軌；14、車架；15、行走機(jī)構(gòu)；16、阻擋器；17、輸送輥；18、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；19、上支架；20、曲柄提升機(jī)構(gòu)；21、下支架。
具體實(shí)施方式
以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。參見(jiàn)圖1-4，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，由托盤提升機(jī)構(gòu)I、支架2、運(yùn)行小車3、緩存機(jī)構(gòu)4組成，所述托盤提升機(jī)構(gòu)安裝在支架的前立柱上，托盤提升機(jī)構(gòu)能沿前立柱上下滑動(dòng)，所述緩存機(jī)構(gòu)安裝在支架的后立柱上，緩存機(jī)構(gòu)能沿后立柱上下滑動(dòng)，所述運(yùn)行小車安裝在支架的橫梁上，運(yùn)行小車能沿橫梁前后滑動(dòng)。 托盤提升機(jī)構(gòu)由提升電機(jī)、托盤叉、對(duì)重、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與托盤叉連接并安裝在支架的立柱上，提升電機(jī)分別與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、對(duì)重連接。托盤提升機(jī)構(gòu)采用以鏈輪作動(dòng)滑輪，鏈條提升的方式，同時(shí)配備對(duì)重塊，大大降低了提升電機(jī)的功率。[0042]提升電機(jī)根據(jù)碼垛層數(shù)及運(yùn)行小車碼垛狀態(tài)進(jìn)行提升及下降，提升電機(jī)通過(guò)鏈輪帶動(dòng)鏈條，鏈條帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)鏈輪；鏈條一端固連在立柱上，另一端與對(duì)重塊連接。托盤叉由四個(gè)同樣的托叉組成，單個(gè)托叉寬度小于托盤輸送機(jī)棍子間隙，托叉間距在橫向及縱向均可調(diào)，因此具有良好的兼容性。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與托盤叉連接并安裝到立柱上，以立柱為導(dǎo)向，輔助完成托盤的提升下降功能。運(yùn)行小車由車架、行走機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輪、滑軌組成，所述滑軌、行走機(jī)構(gòu)安裝在車架上，夾持機(jī)構(gòu)與滑軌連接，導(dǎo)向輪安裝在車架兩側(cè)。所述行走機(jī)構(gòu)由安裝到車架上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)彈性聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸連接行走輪，直接驅(qū)動(dòng)小車。行走輪為包膠輪，增大運(yùn)行小車與軌道間摩擦，使得運(yùn)行小車運(yùn)行更平穩(wěn)可靠。夾持機(jī)構(gòu)由電機(jī)、連桿、滑道及夾板組成?；琅c夾板連接通過(guò)軸向運(yùn)動(dòng)軸承安裝到滑軌上，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿，連桿端軸承在滑道中滑動(dòng)，從而拉動(dòng)夾板 使得其在滑軌上左右移動(dòng)，完成整個(gè)夾持動(dòng)作。通過(guò)限位裝置，可以使得夾板加緊周轉(zhuǎn)箱，又不致破壞周轉(zhuǎn)箱。夾持機(jī)構(gòu)采用靈活設(shè)計(jì)方案，既可以應(yīng)用于周轉(zhuǎn)箱也可以應(yīng)用于紙箱、袋裝貨品及散裝貨品等。緩存機(jī)構(gòu)分上下兩部分，上部分由上支架、輸送輥、阻擋器組成。下部分由下支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和曲柄提升機(jī)構(gòu)組成，所述曲柄提升機(jī)構(gòu)安裝在下支架上，曲柄提升機(jī)構(gòu)通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述輸送輥位于上支架頂部，阻擋器固定在上支架端部。所述輸送輥與周轉(zhuǎn)箱輸送線連接，整個(gè)緩存機(jī)構(gòu)可以停放8個(gè)周轉(zhuǎn)箱。阻擋器用于阻止周轉(zhuǎn)箱沖出緩存機(jī)構(gòu)，并使周轉(zhuǎn)箱集放，為運(yùn)行小車夾緊周轉(zhuǎn)箱做準(zhǔn)備。曲柄提升機(jī)構(gòu)通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，曲柄提升機(jī)構(gòu)使得整個(gè)上部分提升或下降一定高度，使得周轉(zhuǎn)箱脫離輸送輥及阻擋器。顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于包括 托盤提升機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)托盤的提升及下降，輔助完成碼垛要求，與托盤供給輸送線連接; 支架，用于整個(gè)系統(tǒng)的支撐； 運(yùn)行小車，用于周轉(zhuǎn)箱的整理、夾持、轉(zhuǎn)運(yùn)和碼垛； 緩存機(jī)構(gòu)，用于配合運(yùn)行小車和托盤提升機(jī)構(gòu)共同完成整個(gè)碼垛過(guò)程，該機(jī)構(gòu)通過(guò)微量提升實(shí)現(xiàn)周轉(zhuǎn)箱的快速脫離； 所述托盤提升機(jī)構(gòu)安裝在支架的前立柱上，托盤提升機(jī)構(gòu)能沿前立柱上下滑動(dòng)，所述緩存機(jī)構(gòu)安裝在支架的后立柱上，緩存機(jī)構(gòu)能沿后立柱上下滑動(dòng)，所述運(yùn)行小車安裝在支架的橫梁上，運(yùn)行小車能沿橫梁前后滑動(dòng)。
2.按照權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于所述托盤提升機(jī)構(gòu)包括提升電機(jī)、托盤叉、對(duì)重、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與托盤叉連接并安裝在支架的立柱上，提升電機(jī)分別與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、對(duì)重連接。
3.按照權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于所述運(yùn)行小車包括車架、行走機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輪、滑軌，所述滑軌、行走機(jī)構(gòu)安裝在車架上，夾持機(jī)構(gòu)與滑軌連接，導(dǎo)向輪安裝在車架兩側(cè)。
4.按照權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于所述緩存機(jī)構(gòu)分上下兩部分，上部分由上支架、輸送輥、阻擋器組成，下部分由下支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和曲柄提升機(jī)構(gòu)組成，所述曲柄提升機(jī)構(gòu)安裝在下支架上，曲柄提升機(jī)構(gòu)通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述輸送輥位于上支架頂部，阻擋器固定在上支架端部。
5.按照權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)鏈輪、一根鏈條，通過(guò)鏈輪帶動(dòng)鏈條，鏈條帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)鏈輪；鏈條一端固連在支架的立柱上，另一端通過(guò)兩個(gè)鏈輪和提升電機(jī)后，與對(duì)重塊連接。
6.按照權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于所述夾持機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、連桿、滑道、夾板，滑道與夾板連接并通過(guò)軸承安裝到滑軌上，電機(jī)與連桿連接，連桿與夾板連接。
7.按照權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)包括彈性聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸、行走輪，轉(zhuǎn)軸一端通過(guò)彈性聯(lián)軸器連接電機(jī)，轉(zhuǎn)軸另一端連接行走輪。
8.按照權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于所述支架的前立柱、后立柱上均設(shè)有限位區(qū)，該限位區(qū)用于緩存機(jī)構(gòu)、托盤提升機(jī)構(gòu)的限位。
9.按照權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于所述夾板設(shè)有限位裝置，該限位裝置用于使夾板加緊周轉(zhuǎn)箱，又不致破壞周轉(zhuǎn)箱。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種分揀、配送及物件轉(zhuǎn)轍的裝置。本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，包括托盤提升機(jī)構(gòu)、支架、運(yùn)行小車、緩存機(jī)構(gòu)，所述托盤提升機(jī)構(gòu)安裝在支架的前立柱上，托盤提升機(jī)構(gòu)能沿前立柱上下滑動(dòng)，所述緩存機(jī)構(gòu)安裝在支架的后立柱上，緩存機(jī)構(gòu)能沿后立柱上下滑動(dòng)，所述運(yùn)行小車安裝在支架的橫梁上，運(yùn)行小車能沿橫梁前后滑動(dòng)。本實(shí)用新型效率高，耗能少，裝配容易，維護(hù)方便，方便與現(xiàn)行輸送機(jī)構(gòu)接駁，兼容性好，能應(yīng)用于不同規(guī)格的周轉(zhuǎn)箱物件。
文檔編號(hào)B65G57/32GK202704581SQ201220235099
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日
發(fā)明者梁鵬鵬, 冉茂軒 申請(qǐng)人:普天物流技術(shù)有限公司