專利名稱：一種瓷磚夾持翻磚裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種夾持翻磚裝置，具體涉及一種大規(guī)格瓷磚從生產(chǎn)線下線并翻磚以立式堆放的夾持翻磚裝置。
背景技術(shù)：
目前陶瓷廠瓷磚生產(chǎn)線末端是檢驗分級工段，需要人工將已分級的瓷磚10從生產(chǎn)線上搬下，并且為了減少磚面的變形量，需使用多個磚架9分類豎直擺放瓷磚10，工作效率完全取決于人工的熟練程度以及工人的體質(zhì)，可控性低，陶瓷廠家需要支付大量的人力成本進行瓷磚10下線分類堆放?，F(xiàn)有瓷磚在磚架的擺放形式如圖I所示，在磚架與瓷磚之間存在8°左右的夾角α，且磚與磚之間不得存在縫隙，在放磚時，如圖2所示，由于包裝的需要，瓷磚10的正面和底面101需要按一定的順序擺放，并不是都朝向同一個方向。因此， 若要實現(xiàn)機械自動抓磚下線堆放，則需要一個使磚在離開生產(chǎn)線后，可以實現(xiàn)正向翻磚也能反向翻磚并能準確翻磚定位的裝置，而目前還沒有出現(xiàn)這樣的機械裝置，因此瓷磚擺放的效率低，不能滿足日益增大的生產(chǎn)力需要。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能準確正反翻磚定位的瓷磚夾持翻磚裝置，其能實現(xiàn)自動化擺放瓷磚，提高生產(chǎn)效率。為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種瓷磚夾持翻磚裝置，其包括機架，其與外部移動機械裝置連接；同步轉(zhuǎn)軸，其鉸接于機架上；兩固定端同步輪，其固定連接于同步轉(zhuǎn)軸的兩端；兩夾持端同步輪，其對應(yīng)兩固定端同步輪分別設(shè)于機架的兩側(cè)；兩同步條，其分別設(shè)于兩側(cè)的固定端同步輪與夾持端同步輪之間；兩夾磚塊，其相向設(shè)置且分別與兩夾持端同步輪連接；兩夾磚推動氣缸，分別固定于機架的兩側(cè)，其氣缸桿分別與兩夾持端同步輪的外端側(cè)同軸鉸接；同步條推動氣缸，固定于機架上，其氣缸桿通過聯(lián)接塊與其中一同步條連接，且氣缸桿的行程方向與同步條的行程方向一致。作為優(yōu)選，所述固定端同步輪為固定端同步帶輪；所述夾持端同步輪為夾持端同步帶輪；所述同步條為與固定端同步帶輪及夾持端同步帶輪配套的同步帶?；蛘?，所述固定端同步輪為固定端同步鏈輪；所述夾持端同步輪為夾持端同步鏈輪；所述同步條為與固定端同步鏈輪及夾持端同步鏈輪配套的同步鏈?；蛘?，所述固定端同步輪為固定端同步齒輪；所述夾持端同步輪為夾持端同步齒輪；所述同步條為與固定端同步齒輪及夾持端同步齒輪配套的同步齒條。作為優(yōu)選，上述夾磚推動氣缸為復(fù)動型氣缸。作為優(yōu)選，上述同步條推動氣缸為復(fù)動多位置型氣缸。作為優(yōu)選，上述夾持端同步輪為寬輪面同步輪。作為優(yōu)選，上述夾磚塊的夾磚面設(shè)有緩沖膠塊。[0013]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)夾持瓷磚時準確正反翻磚定位實現(xiàn)自動化擺放瓷磚，提聞生廣效率。

圖I為瓷磚在磚架上的擺放狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為瓷磚擺放局部放大示意圖。圖3為本實用新型所述瓷磚夾持翻磚裝置的俯視結(jié)構(gòu)圖。圖4為本實用新型所述瓷磚夾持翻磚裝置在夾起瓷磚時的初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。圖5為本實用新型所述瓷磚夾持翻磚裝置在正向旋轉(zhuǎn)后放磚時的結(jié)構(gòu)圖。圖6為本實用新型所述瓷磚夾持翻磚裝置在反向旋轉(zhuǎn)后放磚時的結(jié)構(gòu)圖。以下通過附圖和具體實施方式
來對本實用新型作進一步描述
具體實施方式
如圖3至6所示，本實用新型所述的一種瓷磚夾持翻磚裝置，其包括機架(圖中沒有畫出)、同步轉(zhuǎn)軸I、兩固定端同步輪2、兩夾持端同步輪3、兩同步條4、兩夾磚塊5、兩夾磚推動氣缸6、同步條推動氣缸7及聯(lián)接塊8。具體結(jié)構(gòu)如下上述機架與外部移動機械裝置連接(圖中沒有畫出)，實現(xiàn)整個瓷磚夾持翻磚裝置的移動；上述同步轉(zhuǎn)軸I鉸接于機架上；上述兩固定端同步輪2固定連接于同步轉(zhuǎn)軸I的兩端；上述兩夾持端同步輪3對應(yīng)兩固定端同步輪2分別設(shè)于機架的兩側(cè)；進一步，上述夾持端同步輪3為寬輪面同步輪，保證夾持端同步輪3在前后移動的過程中仍與同步條4接觸。上述兩同步條4分別設(shè)于兩側(cè)的固定端同步輪2與夾持端同步輪3之間；上述兩夾磚塊5相向設(shè)置且分別與兩夾持端同步輪3連接，所述夾磚塊5的夾磚面設(shè)有緩沖膠塊(圖中沒有畫出)，防止夾磚用力過度而導(dǎo)致磚破損。上述兩夾磚推動氣缸6分別固定于機架的兩側(cè)，其氣缸桿分別與兩夾持端同步輪3的外端側(cè)同軸鉸接。兩夾磚推動氣缸6用于推動兩夾磚塊5向中間位置相向移動，實現(xiàn)夾持瓷磚。進一步，上述夾磚推動氣缸6為復(fù)動型氣缸。上述同步條推動氣缸7固定于機架上，其氣缸桿通過聯(lián)接塊8與其中一同步條4連接，且氣缸桿的行程方向與同步條4的行程方向一致。進一步上述同步條推動氣缸為復(fù)動多位置型氣缸，能實現(xiàn)準備的位置控制。應(yīng)該指出的是，本瓷磚夾持翻磚裝置采用的傳動機構(gòu)可以是帶輪機構(gòu)、鏈輪機構(gòu)或者是齒輪齒條機構(gòu)。即，所述固定端同步輪2為固定端同步帶輪，所述夾持端同步輪3為夾持端同步帶輪，所述同步條4為與固定端同步帶輪及夾持端同步帶輪配套的同步帶；或者，所述固定端同步輪2為固定端同步鏈輪，所述夾持端同步輪3為夾持端同步鏈輪，所述同步條4為與固定端同步鏈輪及夾持端同步鏈輪配套的同步鏈；或者，所述固定端同步輪2為固定端同步齒輪，所述夾持端同步3為夾持端同步齒輪，所述同步條4為與固定端同步齒輪及夾持端同步齒輪配套的同步齒條。[0031]以下通過具體實施方式
來對本實用新型作進一步描述本實用新型所述的瓷磚夾磚翻轉(zhuǎn)裝置工作時，在外部移動機械裝置的推動下移動至指定夾磚位直，機架兩側(cè)復(fù)動型夾磚推動氣缸的氣缸桿推出，推動夾磚塊從兩側(cè)夾緊瓷磚，如圖4所示，然后，同步條推動 氣缸7工作，其氣缸桿推動聯(lián)接塊8，聯(lián)接塊8帶動同步條4，使同步條4帶動夾持端同步輪3繞X-X軸正向旋轉(zhuǎn)，夾持端同步條3輪同時帶動夾磚塊5繞X-X軸正向旋轉(zhuǎn)，同時，同步條4通過固定端同步條輪2及同步軸1，使另一端夾磚塊5同步旋轉(zhuǎn)，使瓷磚正向旋轉(zhuǎn)到放磚狀態(tài)(如圖5所示)。所有動作復(fù)位,裝置恢復(fù)初始位置。同理，復(fù)動多位置型氣缸的氣缸桿縮回，可帶動瓷磚繞XX軸反向旋轉(zhuǎn)(如圖6所示)。
權(quán)利要求1.一種瓷磚夾持翻磚裝置，其特征在于包括 機架，其與外部移動機械裝置連接； 同步轉(zhuǎn)軸，其鉸接于機架上； 兩固定端同步輪，其固定連接于同步轉(zhuǎn)軸的兩端； 兩夾持端同步輪，其對應(yīng)兩固定端同步輪分別設(shè)于機架的兩側(cè)； 兩同步條，其分別設(shè)于兩側(cè)的固定端同步輪與夾持端同步輪之間； 兩夾磚塊，其相向設(shè)置且分別與兩夾持端同步輪連接； 兩夾磚推動氣缸，分別固定于機架的兩側(cè)，其氣缸桿分別與兩夾持端同步輪的外端側(cè)同軸鉸接； 同步條推動氣缸，固定于機架上，其氣缸桿通過聯(lián)接塊與其中一同步條連接，且氣缸桿的行程方向與同步條的行程方向一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的瓷磚夾持翻磚裝置，其特征在于，所述固定端同步輪為固定端同步帶輪；所述夾持端同步輪為夾持端同步帶輪；所述同步條為與固定端同步帶輪及夾持端同步帶輪配套的同步帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的瓷磚夾持翻磚裝置，其特征在于，所述固定端同步輪為固定端同步鏈輪；所述夾持端同步輪為夾持端同步鏈輪；所述同步條為與固定端同步鏈輪及夾持端同步鏈輪配套的同步鏈。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的瓷磚夾持翻磚裝置，其特征在于，所述固定端同步輪為固定端同步齒輪；所述夾持端同步輪為夾持端同步齒輪；所述同步條為與固定端同步齒輪及夾持端同步齒輪配套的同步齒條。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的瓷磚夾持翻磚裝置，其特征在于，所述夾磚推動氣缸為復(fù)動型氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的瓷磚夾持翻磚裝置，其特征在于，所述同步條推動氣缸為復(fù)動多位置型氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4任一所述的瓷磚夾持翻磚裝置，其特征在于，所述夾持端同步輪為寬輪面同步輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的瓷磚夾持翻磚裝置，其特征在于，所述夾磚塊的夾磚面設(shè)有緩沖膠塊。
專利摘要本實用新型公開了一種瓷磚夾持翻磚裝置。其包括機架，其與外部移動機械裝置連接；同步轉(zhuǎn)軸，其鉸接于機架上；兩固定端同步輪，其固定連接于同步轉(zhuǎn)軸的兩端；兩夾持端同步輪，其對應(yīng)兩固定端同步輪分別設(shè)于機架的兩側(cè)；兩同步條，其分別設(shè)于兩側(cè)的固定端同步輪與夾持端同步輪之間；兩夾磚塊，其相向設(shè)置且分別與兩夾持端同步輪連接；兩夾磚推動氣缸，分別固定于機架的兩側(cè)，其氣缸桿分別與兩夾持端同步輪的外端側(cè)同軸鉸接；同步條推動氣缸，固定于機架上，其氣缸桿通過聯(lián)接塊與其中一同步條連接，且氣缸桿的行程方向與同步條的行程方向一致。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)夾持瓷磚時準確正反翻磚定位實現(xiàn)自動化擺放瓷磚，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G61/00GK202642850SQ201220241149
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者周榮光, 李高明, 胡嘉祺 申請人:廣東科達機電股份有限公司