專利名稱：間歇式包裝機顆粒物料下料傳動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于包裝機械領(lǐng)域，涉及一種間歇式包裝機顆粒物料下料傳動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
間歇式全自動包裝機是世界包裝機行業(yè)的一大主流，與連續(xù)式全自動包裝機相t匕，具有物料包裝成品袋成形效果好、機械結(jié)構(gòu)簡單、安裝維護成本低的特點，故而廣泛使用，特別是制藥行業(yè)。目前間歇式包裝機以包裝物料分類，分為顆粒包裝機、粉劑包裝機和醬類包裝機三大類，而顆粒包裝機的市場份額無論藥品、食品均占很大一部分。但間歇式全自動包裝機就其工作原理的運行特點看，其間歇式包裝機基于整機機械結(jié)構(gòu)動作原理因素導(dǎo)致整機運行時噪音極大，同樣基于機械傳動結(jié)構(gòu)因素限制整機運行速度，且整機運行速度只能到60袋/min，包裝機拉袋長度最大為120mm ;間歇式包裝機顆粒物料下料機構(gòu)的下料時間與主機機械傳動結(jié)構(gòu)有關(guān)，一般是主電機驅(qū)動一料盤，料盤上有幾個量杯(量杯大小 決定計量參數(shù))，顆粒包裝機下料時間決定于包裝機主機速度(主機轉(zhuǎn)一圈，則下料一次)，如何改變包裝機的下料方式，縮短下料充填時間是提高包裝機整機包裝速度的關(guān)鍵。且間歇式包裝機設(shè)備一般采用380VAC供電，且整機功率又很大。諸多因素抑制了間歇式全自動包裝機的發(fā)展。故目前國內(nèi)間歇式全自動包裝機顆粒工作原理及控制方式基于如下模式。
I.基本下料充填模式I)基本組成它由料斗、旋轉(zhuǎn)料盤、量杯、刮料刷、下料開關(guān)門、下料時間調(diào)節(jié)閥(機械調(diào)整機構(gòu))及旋轉(zhuǎn)料盤驅(qū)動機構(gòu)組成。2)基本工作原理①顆粒下料裝置主電機的主軸做旋轉(zhuǎn)運動時，并由與之相連的立軸通過斜齒輪驅(qū)動料盤機構(gòu)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，在刮料刷的作用下，將顆粒物料刮入各計量量杯，準(zhǔn)備下料操作。②下料充填操作時，首先先將下料時間調(diào)節(jié)閥調(diào)整到合適位置(包裝機橫封封合結(jié)束)，此項操作是需下料操作時，將下料開關(guān)門打開，將量杯物料充填到包裝袋，之后將下料開關(guān)門閉合。即包裝機立軸(主軸)每旋轉(zhuǎn)一圈，則下料開關(guān)門動作一次，以此循環(huán)，實現(xiàn)顆粒物料的下料充填操作。3)存在的問題①下料充填速度與顆粒物料下料機構(gòu)傳動方式有關(guān)，包裝機立軸(主軸)每旋轉(zhuǎn)一圈，下料開關(guān)門動作一次。即原間歇式包裝機拉袋、封合(機械凸輪運動機構(gòu))過程一般需Is鐘，則其顆粒下料方式?jīng)Q定了包裝機的下料充填速度只能確定為60袋/min，且與下料機構(gòu)傳動方式有關(guān)。②下料充填計量精度取決于料盤量杯容積精度，料盤量杯物料計量精度與顆粒物料均勻程度及大小、旋轉(zhuǎn)料盤旋轉(zhuǎn)速度、刮料刷刮料力、量杯體容積大小等有關(guān)，諸多因素難以保證成品袋的包裝計量精度。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種間歇式包裝機顆粒物料下料傳動系統(tǒng)，采用雙同步帶下料充填組合泵模式，縮短了下料充填時間，解決提高整機包裝速度的問題。顆粒物料下料充填機構(gòu)采用同步帶顆粒物料儲料盒，提高了下料充填物料計量精度。本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的[0005]依據(jù)本實用新型提供的一種間歇式包裝機顆粒物料下料傳動系統(tǒng)，包括顆粒物料攪拌傳動機構(gòu)、雙同步帶下料充填組合泵、下料驅(qū)動步進電機，所述的雙同步帶下料充填組合泵內(nèi)裝有正旋同步帶輪組、逆旋同步帶輪組、正旋同步帶、逆旋同步帶，其中正旋同步帶輪組由正旋同步帶輪一、正旋同步帶輪二、正旋同步帶輪三組成，逆旋同步帶輪組由逆旋同步帶輪一、逆旋同步帶輪二、逆旋同步帶輪三組成；正旋同步帶輪組裝有正旋同步帶，逆旋同步帶輪組裝有逆旋同步帶，正旋同步帶、逆旋同步帶上分別裝有多個同步帶顆粒物料儲料容器，下料充填步進電機通過下料充填步進電機驅(qū)動軸連接逆旋同步帶輪一，顆粒物料攪拌傳動機構(gòu)包括攪拌電機、顆粒攪拌扇葉，攪拌電機通過攪拌電機軸與顆粒物料料倉內(nèi)的顆粒攪拌扇葉連接，雙同步帶下料充填組合泵裝在顆粒物料料倉下，雙同步帶下料充填組合泵下部設(shè)有顆粒物料出料口。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點和有益效果由于本實用新型采用傳統(tǒng)農(nóng)用水車運動原理，即雙同步帶下料充填組合泵模式，在顆粒物料下料充填過程的同時，雙同步帶下料充填組合泵中又儲備了下幾袋所需物料，故而縮短下料充填時間，提高了整機包裝速度。顆粒物料下料充填機構(gòu)采用同步帶顆粒物料儲料容器，提高了下料充填物料計量精度。在下料信號作用下，完成包裝機的顆粒物料的快速下料充填操作并達到顆粒物料包裝計量精度要求。同時保證間歇式包裝機包裝計量在16g內(nèi)可調(diào)、可定義，并具有足夠?qū)挼陌b容量和足夠快的下料充填時間。本實用新型的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細給出。

圖I為本發(fā)明的傳動系統(tǒng)主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的傳動系統(tǒng)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。其中101、正旋同步帶輪一，102、正旋同步帶輪二，103、正旋同步帶輪三，201、逆旋同步帶輪一，202、逆旋同步帶輪二, 203、逆旋同步帶輪三，3、正旋同步帶，4、逆旋同步帶，5、同步帶顆粒物料儲料容器，6、下料充填步進電機驅(qū)動軸，7.顆粒物料出料口，8、顆粒攪拌扇葉,9、攪拌電機軸，10、顆粒物料料倉,11、攪拌電機，12、下料充填步進電機，13、雙同步帶下料充填組合泵。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提供的具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。如圖I 2所示的一種間歇式包裝機顆粒物料下料傳動系統(tǒng)，包括顆粒物料攪拌傳動機構(gòu)、雙同步帶下料充填組合泵、下料驅(qū)動步進電機，所述的雙同步帶下料充填組合泵13內(nèi)裝有正旋同步帶輪組、逆旋同步帶輪組、正旋同步帶、逆旋同步帶，其中正旋同步帶輪組由正旋同步帶輪一 101、正旋同步帶輪二 102、正旋同步帶輪三103組成,逆旋同步帶輪組由逆旋同步帶輪一 201、逆旋同步帶輪二 202、逆旋同步帶輪三203組成；正旋同步帶輪組裝有正旋同步帶3,逆旋同步帶輪組裝有逆旋同步帶4,正旋同步帶,正旋同步帶3和逆旋同步帶4上各有16個同步帶顆粒物料儲料容器5，是根據(jù)顆粒物料比重和顆粒大小專門設(shè)計的計量容器，每個同步帶顆粒物料儲料容器的容積O. 5g,且O. 5g*16=8g;正旋同步帶3和逆旋同步帶4的最大容量是2*8g=16g,即此種顆粒物料下料充填計量大小在O. 5g-16g可定義，工作時逆旋同步帶4或正旋同步帶3，可分別運動，也可同時運動，其組合主要決定于下料充填計量大小。大于16g計量包裝可重新設(shè)計每個同步帶顆粒物料儲料容器5的容積。下料充填步進電機12通過下料充填步進電機驅(qū)動軸6連接逆旋同步帶輪一 201,下料充填步進電機12驅(qū)動雙同步帶下料充填組合泵中逆旋同步帶輪組，將正旋同步帶3和逆旋同步帶4中同步帶顆粒物料儲料容器5的計量組合的顆粒物料送入顆粒物料出口 7。顆粒物料攪拌傳動機構(gòu)包括攪拌電機、顆粒攪拌扇葉，攪拌電機11通過攪拌電機軸9與顆粒物料料倉10內(nèi)的顆粒攪拌扇葉8連接,雙同步帶下料充填組合泵裝在顆粒物料料倉下,雙同步帶下料充填組合泵下部設(shè)有顆粒物料出料口 7。間歇式包裝機顆粒物料下料傳動系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟(I)顆粒物料攪拌傳動機構(gòu)系統(tǒng)上電，攪拌電機工作，將顆粒物料料倉內(nèi)的物料均勻刮入同步帶顆粒物料儲料容器，實現(xiàn)雙同步帶下料充填組合泵的計量組合；(2)雙同步帶下料充填組合泵系統(tǒng)上電，系統(tǒng)控制器、下料驅(qū)動步進電機均帶 電，系統(tǒng)控制器完成拉袋走紙和橫縱封封合操作后會自動按設(shè)置的參數(shù)即下料充填步進電機步長和速度，驅(qū)動雙同步帶下料充填組合泵運動，完成下料充填操作；(3)下料充填操作結(jié)束，系統(tǒng)控制器自動執(zhí)行新的拉袋、封合、下料充填操作，以此循環(huán)，自動完成間歇式包裝機拉袋、封合、下料充填的生產(chǎn)過程。工作原理間歇式全自動包裝機生產(chǎn)過程的三要素包括制袋、封合、充填等環(huán)節(jié)，縮短顆粒物料下料充填時間，提高顆粒物料下料充填速度、保證顆粒物料計量精度是本發(fā)明的重要解決要素。I.系統(tǒng)上電準(zhǔn)備系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)控制器、拉袋走紙步進電機驅(qū)動器、橫縱封步進電機驅(qū)動器、下料充填步進電機驅(qū)動器、各路功能步進電機和顆粒物料攪拌電機等均帶電。2.顆粒物料下料充填的準(zhǔn)備階段I)拉袋操作在系統(tǒng)拉袋走紙啟動信號作用下，系統(tǒng)控制器按設(shè)置的袋長參數(shù)和速度參數(shù)輸出相應(yīng)的脈沖信息給步進電機驅(qū)動器，且使步進電機驅(qū)動拉袋走紙傳動機構(gòu)完成拉袋走紙定長和商標(biāo)跟蹤操作；2)封合操作拉袋走紙結(jié)束，系統(tǒng)控制器快速輸出相應(yīng)步進脈沖信息給橫縱封步進電機驅(qū)動器，進而使步進電機驅(qū)動橫封加熱棒和縱封加熱棒且同步打開和閉合；3)顆粒物料下料充填的準(zhǔn)備系統(tǒng)制袋封合結(jié)束,顆粒物料雙同步帶下料充填組合泵內(nèi)物料及顆粒物料攪拌機構(gòu)均準(zhǔn)備就緒，系統(tǒng)控制器驅(qū)動顆粒物料下料充填傳動機構(gòu)確定下料充填的基準(zhǔn)位置。3.顆粒物料下料充填階段I)電氣控制原理[0038]系統(tǒng)控制器完成拉袋走紙和橫縱封封合操作后會自動按設(shè)置參數(shù)(下料充填步進電機12步長和速度)輸出給下料充填步進電機驅(qū)動器相應(yīng)步長和速度脈沖信息，進而使下料充填步進電機12驅(qū)動雙同步帶下料充填組合泵執(zhí)行顆粒物料的下料充填操作。2)顆粒物料下料充填傳動機構(gòu)運動原理①系統(tǒng)上電,下料充填步進電機12、顆粒物料攪拌機構(gòu)均帶電,顆粒物料雙同步帶下料充填組合泵中顆粒物料儲料容器5內(nèi)物料準(zhǔn)備就緒。②工作時，系統(tǒng)控制器完成拉袋走紙和橫縱封封合操作后，會自動按設(shè)置參數(shù)(下料充填步進電機12的步長和速度)驅(qū)動與下料充填步進電機軸6相連的逆旋同步帶輪組和正旋同步帶輪組將組合好的同步帶顆粒物料儲料容器5內(nèi)的顆粒物料送入(主要依據(jù)自重原理)顆粒物料出料口 7，實現(xiàn)顆粒物料的下料充填操作；下料充填操作的同時，同步帶顆粒物料儲料容器5連同正旋同步帶3和逆旋同步帶4中各同步帶顆粒物料儲料容器5中也同時儲備了數(shù)袋所需物料。3)顆粒物料攪拌傳動機構(gòu)運動原理系統(tǒng)上電，攪拌電機11工作，其作用是將顆粒物料料倉10內(nèi)的物料均勻刮入同步帶顆粒物料儲料容器5,實現(xiàn)雙同步帶下料充填組合泵的計量組合。本發(fā)明的測試數(shù)據(jù)見表I。表I
權(quán)利要求1. 一種間歇式包裝機顆粒物料下料傳動系統(tǒng)，包括顆粒物料攪拌傳動機構(gòu)、雙同步帶下料充填組合泵、下料驅(qū)動步進電機，其特征在于所述的雙同步帶下料充填組合泵內(nèi)裝有正旋同步帶輪組、逆旋同步帶輪組、正旋同步帶、逆旋同步帶，其中正旋同步帶輪組由正旋同步帶輪一、正旋同步帶輪二、正旋同步帶輪三組成，逆旋同步帶輪組由逆旋同步帶輪一、逆旋同步帶輪二、逆旋同步帶輪三組成；正旋同步帶輪組裝有正旋同步帶，逆旋同步帶輪組裝有逆旋同步帶，正旋同步帶、逆旋同步帶上分別裝有多個同步帶顆粒物料儲料容器，下料充填步進電機通過下料充填步進電機驅(qū)動軸連接逆旋同步帶輪一，顆粒物料攪拌傳動機構(gòu)包括攪拌電機、顆粒攪拌扇葉，攪拌電機通過攪拌電機軸與顆粒物料料倉內(nèi)的顆粒攪拌扇葉連接，雙同步帶下料充填組合泵裝在顆粒物料料倉下，雙同步帶下料充填組合泵下部設(shè)有顆粒物料出料口。
專利摘要本實用新型涉及一種間歇式包裝機顆粒物料下料傳動系統(tǒng)，包括顆粒物料攪拌傳動機構(gòu)、雙同步帶下料充填組合泵、下料驅(qū)動步進電機，雙同步帶下料充填組合泵內(nèi)裝有正旋同步帶輪組、逆旋同步帶輪組、正旋同步帶、逆旋同步帶，正旋同步帶、逆旋同步帶上分別裝有多個同步帶顆粒物料儲料容器。本實用新型采用雙同步帶下料充填組合泵模式，在顆粒物料下料充填過程的同時，雙同步帶下料充填組合泵中又儲備了下幾袋所需物料，故而縮短下料充填時間，提高了整機包裝速度。同時采用同步帶顆粒物料儲料容器，提高了下料充填物料計量精度。在下料信號作用下，完成包裝機的顆粒物料的快速下料充填操作，并達到顆粒物料包裝計量精度要求。
文檔編號B65B1/36GK202593872SQ20122024441
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者宋國治, 于長清, 劉銘哲, 劉印貴 申請人:天津工業(yè)大學(xué), 宋國治, 于長清, 劉銘哲, 劉印貴