專利名稱：鏈條式翻轉(zhuǎn)機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及ー種鏈條式翻轉(zhuǎn)機，尤指ー種升降式鏈條式翻轉(zhuǎn)機。
背景技術(shù)：
鏈條式翻轉(zhuǎn)機通常用于自動化流水生產(chǎn)線上，用以將流水線上的焊件翻轉(zhuǎn)變位而方便對所述焊件的自動化焊接作業(yè)，所述鏈條式翻轉(zhuǎn)機包括機架，所述機架包括工作臺、及設置于所述工作臺上兩端的ニ固定臂，每一所述固定臂上下間隔安裝有ニ鏈輪具體為上鏈輪和下鏈輪，其中，所述上鏈輪均為從動輪，至少一所述下鏈輪為主動輪，環(huán)形鏈條，套設于四所述鏈輪的外圍，且與四所述鏈輪相嚙合，所述環(huán)形鏈條包括上鏈條段、下鏈條段、及連接所述上鏈條段和所述下鏈條段且分別與ニ所述上鏈輪相嚙合的ニ連接段，其中，所述上鏈條段懸置于ニ所述上鏈輪之間且呈下凹設置以形成容納所述焊件的容納空間。上述鏈條式翻轉(zhuǎn)機存在有以下幾種缺陷·I、適用范圍較窄所述上鏈輪的高度不可調(diào)節(jié)，而使所述上鏈條段及所述容納空間的高度也不可調(diào)節(jié)，所以，所述鏈條式翻轉(zhuǎn)機的作業(yè)高度受限，從而，所述鏈條式翻轉(zhuǎn)機所能適用的自動化流水生產(chǎn)線的高度及焊件的尺寸受限，即所述鏈條式翻轉(zhuǎn)機的適用范圍較窄。2、焊件難以實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)通常各焊件大小不一且翻轉(zhuǎn)前后高度有變化，因而在對焊件焊接作業(yè)時，各焊件的每次焊接作業(yè)面各不相同，不利于自動化焊接作業(yè)。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的目的在于提出一種升降式鏈條式翻轉(zhuǎn)機。本實用新型提供的一種鏈條式翻轉(zhuǎn)機用以翻轉(zhuǎn)焊件，其包括機架，包括工作臺、設于所述工作臺兩端的ニ固定臂、及分別安裝于所述ニ固定臂上端的ニ升降臂，每一所述升降臂經(jīng)由液壓油缸與每一所述固定臂相連；ニ上鏈輪，分別安裝于所述ニ升降臂上；ニ下鏈輪，分別安裝于所述ニ固定臂上；環(huán)形鏈條，套設于所述ニ上鏈輪和所述ニ下鏈輪的外圍，且與所述ニ上鏈輪和所述ニ下鏈輪相嚙合，所述環(huán)形鏈條包括上鏈條段、下鏈條段、及連接所述上鏈條段和所述下鏈條段且分別與ニ所述上鏈輪相嚙合的ニ連接段，其中，所述上鏈條段呈下凹設置以形成容納所述焊件的容納空間；驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述液壓油缸帶動所述升降臂上下移動，以及驅(qū)動至少一所述下鏈輪轉(zhuǎn)動。進ー步地，所述鏈條式翻轉(zhuǎn)機進一歩包括至少一平橫吊錘，掛設于一所述上鏈輪的輪軸上，當所述焊件置于所述容納空間中之前，所述平橫吊錘防止所述上鏈輪自由轉(zhuǎn)動。進ー步地，于至少一所述上鏈輪的輪軸上設有間距可調(diào)的ニ摩擦輪、及位于所述ニ摩擦輪之間且與所述上鏈輪的輪軸相樞接的制動鏈輪，所述平橫吊錘與所述制動鏈輪相連。進ー步地，所述平橫吊錘經(jīng)由鏈條與所述制動鏈輪相連。[0011]進ー步地，所述鏈條與所述制動鏈輪相嚙合，且其一端固定在所述支撐臂上，另ー端與所述平衡吊錘相連。進ー步地,所述ニ摩擦輪具體為位于所述制動鏈輪內(nèi)側(cè)的內(nèi)摩擦輪及位于所述制動鏈輪外側(cè)的外摩擦輪，于所述外摩擦輪的外側(cè)設有調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件可推動所述外摩擦輪于所述上鏈輪的軸向上移動。進ー步地，所述調(diào)節(jié)件為壓緊螺母。進ー步地，于所述調(diào)節(jié)件與所述外摩擦輪之間設有ー弾性件。進ー步地，所述彈性件為彈簧。進ー步地，所述彈性件為彈性墊片?；谝陨霞夹g(shù)方案的公開，本實用新型具備如下有益效果 本實用新型提供的一種鏈條式翻轉(zhuǎn)機，所述ニ上鏈輪安裝于所述ニ升降臂上，SP高度可調(diào)，從而，所述上鏈條段和所述容納空間的高度也可調(diào)節(jié)，以適應流水線高度和焊件大小的變化，且在將焊件翻轉(zhuǎn)后可調(diào)節(jié)所述上鏈條段使所述焊件至ー合適高度而方便自動化焊接作業(yè)。

圖I是本實用新型提供的鏈條式翻轉(zhuǎn)機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型提供的鏈條式翻轉(zhuǎn)機的ー剖視示意圖；圖3是本實用新型提供的鏈條式翻轉(zhuǎn)機的另ー剖視示意圖。附圖標號說明鏈條式翻轉(zhuǎn)機I機架10固定臂101 升降臂102 液壓油缸103上鏈輪11下鏈輪12 環(huán)形鏈條13 鏈條段131下鏈條段132 連接段133 容納空間134 內(nèi)摩擦輪14外摩擦輪15 制動鏈輪16 調(diào)節(jié)件17 平衡吊錘18鏈條19驅(qū)動裝置20
具體實施方式
以下結(jié)合附圖并通過具體實施方式
來進ー步說明本實用新型的技術(shù)方案基于背景技術(shù)所述的鏈條式翻轉(zhuǎn)機存在的技術(shù)缺陷，本實用新型提供一種升降式鏈條式翻轉(zhuǎn)機。請參閱圖I至圖3，所述鏈條式翻轉(zhuǎn)機I用以翻轉(zhuǎn)焊件(未圖示)而方便對所述焊件焊接作業(yè)，所述鏈條式翻轉(zhuǎn)機I包括機架10、四鏈輪(11和12)、套設于所述四鏈輪(11和12)外圍的環(huán)形鏈條13、及驅(qū)動裝置20 (通常為電機)。請參閱圖I至圖3，所述機架10包括工作臺(未標號)、設于所述工作臺兩端的ニ固定臂101、及分別安裝于所述ニ固定臂101上端的ニ升降臂102，每一所述升降臂102經(jīng)由液壓油缸103與每一所述固定臂101相連而可實現(xiàn)上下移動，每一所述升降臂102上安裝有一所述鏈輪即為上鏈輪11，ニ所述上鏈輪11均為從動輪，每一所述固定臂101上安裝有一所述鏈輪即為下鏈輪12，于本實施例中，其中一所述下鏈輪12為主動輪經(jīng)由所述驅(qū)動裝置20驅(qū)動轉(zhuǎn)動，當然本設計不限于此，ニ所述下鏈輪12也可均為主動輪。請參閱圖I至圖3，所述環(huán)形鏈條13用以承載且翻轉(zhuǎn)所述焊件，且所述環(huán)形鏈條13套設所述ニ上鏈輪11和所述ニ下鏈輪12的外圍，且與所述ニ上鏈輪11和所述ニ下鏈輪12相嚙合，所述環(huán)形鏈條13包括上鏈條段131、下鏈條段132、及連接所述上鏈條段131和所述下鏈條段132且分別與ニ所述上鏈輪11相嚙合的ニ連接段133，其中，所述上鏈條段131呈下凹設置以形成容納所述焊件的容納空間134。通常，所述上鏈條段131和所述下鏈條段132長度不一致而重量不等，因而，在所述焊件置于所述容納空間134之前，所述上鏈條段131和所述下鏈條段132對所述所述上鏈輪11的拉カ大小不等。請參閱圖I至圖3，于本實施例中，分別于所述ニ上鏈輪11的ニ輪軸上依次設有間距可調(diào)的ニ摩擦輪(14和15)、及位于所述ニ摩擦輪(14和15)之間且樞接于所述上鏈輪11的輪軸上的制動鏈輪16，當然，于其他實施例中，可只于其中之一所述上鏈輪11的輪軸上依次安裝有間距可調(diào)的ニ摩擦輪(14和15)、及位于所述ニ摩擦輪(14和15)之間且樞接于所述上鏈輪11的輪軸上的制動鏈輪16。所述ニ摩擦輪(14和15)具體為位于所述制動 鏈輪16內(nèi)側(cè)的內(nèi)摩擦輪14及位于所述制動鏈輪16的外側(cè)的外摩擦輪15,且所述內(nèi)摩擦輪14和所述外摩擦輪15均經(jīng)由固定件(如固定銷或固定鍵等)安裝在所述上鏈輪11的輪軸的滑槽(未標號)中，進ー步地，于本實施例中，于所述外摩擦輪15的外側(cè)設有調(diào)節(jié)件17，所述調(diào)節(jié)件17可推動所述外摩擦輪15于所述上鏈輪11的輪軸的軸向上移動，優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)件17可為緊壓螺母，進ー步地，為防止所述調(diào)節(jié)件17對所述外摩擦輪15過猛烈的沖擊，于所述外摩擦輪15與所述調(diào)節(jié)件17之間設有弾性件(未標號)，所述彈性件可為彈性墊片或彈簧等。請參閱圖I至圖3，至少一平橫吊錘18，掛設于一所述上鏈輪11的輪軸上，當所述焊件置于所述容納空間134中之前，所述平橫吊錘18防止所述上鏈輪自由轉(zhuǎn)動。于本實施例中，于每一所述上鏈輪11的輪軸上掛設所述平衡吊錘18，且所述平衡吊錘18經(jīng)由鏈條19與所述制動鏈輪16相連,具體地,所述鏈條19的中間段與所述制動鏈輪16相嚙合,所述鏈條19的一端固定于所述支撐臂101上，另一端掛設有所述平衡吊錘18。當然于其他實施例中，可只于其中之一所述上鏈輪11的輪軸上掛設所述平衡吊錘18。結(jié)合圖I至圖3介紹所述平衡吊錘18的工作原理在所述焊件置于所述容納空間134上之前，所述上鏈輪11處于自由狀態(tài)，只受所述上鏈條段131和所述下鏈條段132的拉力作用，因所述上鏈條段131和所述外鏈條段132重量不等而對所述上鏈輪11的拉カ大小不等，因而，所述上鏈輪11有向拉カ大的一側(cè)轉(zhuǎn)動的趨勢，同時，所述環(huán)形鏈條13有向重量大的鏈條段(所述上鏈條段131或所述下鏈條段132)下墜而致折疊打結(jié)的趨勢。于本實用新型中，因所述平衡吊錘18的設置，所述平衡吊錘18時刻對所述上鏈輪11的輪軸產(chǎn)生防止其轉(zhuǎn)動的制動力作用，以平衡所述上鏈輪11受到所述上鏈條段131和所述下鏈條段132不等的拉力作用，以防止所述上鏈輪11自由轉(zhuǎn)動。此外，所述制動鏈輪16位于間距可調(diào)的所述ニ摩擦輪(14和15)之間，因而，通過調(diào)節(jié)所述ニ摩擦輪(14和15)之間的間離，以控制所述ニ摩擦輪(14和15)對所述制動鏈輪16的摩擦力的大小，以保證，當所述焊件置于所述容納空間134上進行翻轉(zhuǎn)作業(yè)時，該摩擦力不足抵抗所述平衡吊錘18的重力作用，即該摩擦力不能帶動所述制動鏈輪16轉(zhuǎn)動，而使所述平衡吊錘18上下移動存在安全隱患。本實用新型提供的一種鏈條式翻轉(zhuǎn)機，所述ニ上鏈輪11安裝于所述ニ升降臂102上，即高度可調(diào)，從而，所述上鏈條段131和所述容納空間134的高度也可以調(diào)節(jié)，以適應流水線高度和焊件大小的變化，且在將焊件翻轉(zhuǎn)后可調(diào)節(jié)所述上鏈條段131使所述焊件至一合適高度而方便自動化焊接作業(yè)。上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性的描述，顯然本實用新型的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求1.一種鏈條式翻轉(zhuǎn)機，用以翻轉(zhuǎn)焊件，其特征在于，包括 機架，包括工作臺、設于所述工作臺兩端的ニ固定臂、及分別安裝于所述ニ固定臂上端的ニ升降臂，每一所述升降臂經(jīng)由液壓油缸與每一所述固定臂相連； ニ上鏈輪，分別安裝于所述ニ升降臂上； ニ下鏈輪，分別安裝于所述ニ固定臂上； 環(huán)形鏈條，套設于所述ニ上鏈輪和所述ニ下鏈輪的外圍，且與所述ニ上鏈輪和所述ニ下鏈輪相嚙合，所述環(huán)形鏈條包括上鏈條段、下鏈條段、及連接所述上鏈條段和所述下鏈條段且分別與ニ所述上鏈輪相嚙合的ニ連接段，其中，所述上鏈條段呈下凹設置以形成容納所述焊件的容納空間； 驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述液壓油缸帶動所述升降臂上下移動，以及驅(qū)動至少一所述下鏈輪轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏈條式翻轉(zhuǎn)機，其特征在干，進ー步包括至少一平橫吊錘，掛設于一所述上鏈輪的輪軸上，當所述焊件置于所述容納空間中之前，所述平橫吊錘防止所述上鏈輪自由轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈條式翻轉(zhuǎn)機，其特征在干，于至少一所述上鏈輪的輪軸上設有間距可調(diào)的ニ摩擦輪、及位于所述ニ摩擦輪之間且與所述上鏈輪的輪軸相樞接的制動鏈輪，所述平橫吊錘與所述制動鏈輪相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏈條式翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述平橫吊錘經(jīng)由鏈條與所述制動鏈輪相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏈條式翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述鏈條與所述制動鏈輪相嚙合，且其一端固定在所述支撐臂上，另一端與所述平衡吊錘相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏈條式翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述ニ摩擦輪具體為位于所述制動鏈輪內(nèi)側(cè)的內(nèi)摩擦輪及位于所述制動鏈輪外側(cè)的外摩擦輪，于所述外摩擦輪的外側(cè)設有調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件可推動所述外摩擦輪于所述上鏈輪的軸向上移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏈條式翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件為壓緊螺母。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏈條式翻轉(zhuǎn)機，其特征在干，于所述調(diào)節(jié)件與所述外摩擦輪之間設有一弾性件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鏈條式翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述彈性件為彈簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鏈條式翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述彈性件為彈性墊片。
專利摘要本實用新型提供的鏈條式翻轉(zhuǎn)機用以翻轉(zhuǎn)焊件，包括機架，所述機架包括工作臺、設于所述工作臺兩端的二固定臂、及分別安裝于所述二固定臂上端的二升降臂，每一所述升降臂經(jīng)由液壓油缸與每一所述固定臂相連，二上鏈輪，分別安裝于所述二升降臂上，二下鏈輪，分別安裝于所述二固定臂上，環(huán)形鏈條，套設于所述二上鏈輪和所述二下鏈輪的外圍，驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述液壓油缸帶動所述升降臂上下移動，以及驅(qū)動至少一所述下鏈輪轉(zhuǎn)動；因所述二上鏈輪安裝于所述二升降臂上，即高度可調(diào)，從而，所述鏈條式翻轉(zhuǎn)機的作業(yè)高度也可調(diào)節(jié)，以適應流水線高度和焊件大小的變化，且在將焊件翻轉(zhuǎn)后可將所述焊件調(diào)節(jié)至一合適高度而方便自動化焊接作業(yè)。
文檔編號B65G47/248GK202609546SQ20122025097
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者易向群, 陳琦, 陳 峰 申請人:湖南藍天焊接科技有限公司