專利名稱：一種新型鋁合金棒堆垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋁合金型材生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型鋁合金棒堆垛
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
目前在鋁合金型材生產(chǎn)的過程中，為了適應(yīng)型材加熱擠壓，需要先將成型的鋁合 金胚進(jìn)行鋸切，鋁合金胚在切割之后需要運(yùn)送到鑄錠加熱的熔爐機(jī)構(gòu)。在這個(gè)運(yùn)送過程中，通常需要人手逐個(gè)地搬運(yùn)或者采用目前的半自動(dòng)堆垛裝置將鋸切成小段的鋁合金胚(即鋁合金棒)逐個(gè)地夾送到運(yùn)送框架中，然后人工將運(yùn)送框架推送到鑄錠加熱的熔爐機(jī)構(gòu)。但是，這兩種堆垛運(yùn)送方式各有自身的缺陷，具體如下采用人工的堆垛運(yùn)送方式，不但浪費(fèi)工人的勞動(dòng)力，加重工人的工作疲勞度，而且在搬運(yùn)工程中還有可能因人員的失誤導(dǎo)致鋁合金棒損傷，甚至危及工人的人身安全。而半自動(dòng)堆垛裝置只能逐個(gè)地夾送鋁合金棒，同時(shí)，由于鋁合金棒的尺寸遠(yuǎn)比運(yùn)送框架的尺寸小，所以鋁合金棒在夾送到運(yùn)送框架后，會(huì)運(yùn)送框架中滾動(dòng)，導(dǎo)致整理困難，增加了工人的工作。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型鋁合金棒堆垛裝置，其可一次性地將多條鋁合金棒夾送到其運(yùn)送框架中，并且可以防止鋁合金棒在運(yùn)送框架中滾動(dòng)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案內(nèi)容具體如下—種新型鋁合金棒堆垛裝置，其包括沿橫向設(shè)置的排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌；設(shè)于所述排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌上方并可分別沿橫向和縱向來回移動(dòng)的排式鋁合金棒夾持裝置；沿橫向設(shè)于所述排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌外側(cè)下方的運(yùn)送框架；并且，所述排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌的長度、排式鋁合金棒夾持裝置的長度和運(yùn)送框架的長度均與所述排式鋁合金棒的長度相匹配；所述運(yùn)送框架的寬度還與所述排式鋁合金棒的寬度相匹配。需要說明的是，所述排式鋁合金棒是由多根鋁合金棒沿橫向逐個(gè)排列而成，其中排式鋁合金棒的長度等于所述多根鋁合金棒的直徑之和，寬度就等于單根鋁合金棒的長度。其中，鋁合金棒的具體數(shù)量可由使用者根據(jù)其實(shí)際使用需要而自行設(shè)定。優(yōu)選地，本實(shí)用新型的新型鋁合金棒堆垛裝置還包括一裝置框架；所述排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌和運(yùn)送框架均設(shè)于裝置框架內(nèi)部，所述排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌還與裝置框架的左側(cè)面固定相連；所述運(yùn)送框架位于所述排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌的右側(cè)下方；所述排式鋁合金棒夾持裝置設(shè)于所述裝置框架的頂部上。優(yōu)選地，所述排式鋁合金棒夾持裝置包括支架、橫向移動(dòng)裝置、縱向移動(dòng)裝置和可沿豎向移動(dòng)的鉤爪裝置；所述支架包括第一支架和沿縱向貫穿所述第一支架的第二支架；所述鉤爪裝置設(shè)于所述第二支架的底端；所述支架通過所述橫向移動(dòng)裝置沿橫向滑動(dòng)連接裝置框架的頂部；所述第二支架通過所述縱向移動(dòng)裝置沿縱向滑動(dòng)連接所述第一支架。[0011]優(yōu)選地，所述橫向移動(dòng)裝置包括第一電機(jī)、第一齒輪和沿橫向設(shè)置在所述裝置框架頂部的第一齒條；所述第一電機(jī)設(shè)置在第一支架上；所述第一電機(jī)傳動(dòng)連接所述第一齒輪；所述第一齒輪與第一齒條相哨合。優(yōu)選地，所述縱向移動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、第二齒輪和沿縱向設(shè)置在所述第二支架上的第二齒條；所述第二電機(jī)設(shè)置在第一支架上；所述第二電機(jī)傳動(dòng)連接所述第二齒輪；所述第二齒輪與所述第二齒條相嚙合。優(yōu)選地，所述鉤爪裝置包括沿豎向設(shè)置的氣缸組件和以及長度與所述排式鋁合金棒的長度相等的鉤爪組件；氣缸組件的固定端與第二支架的底端固定相連，氣缸組件的自由端與所述鉤爪組件相連。優(yōu)選地，所述氣缸組件包括多個(gè)互相隔開設(shè)置的氣缸；所述鉤爪組件包括連接桿和多個(gè)鉤爪；所述氣缸與所述鉤爪一一對應(yīng)；所述鉤爪的數(shù)量與排式鋁合金棒的長度相匹配；所述氣缸的固定端與第二支架的底端固定相連，所述氣缸的自由端與其對應(yīng)的鉤爪相 連；并且相鄰的鉤爪之間的間距小于單根鋁合金棒的直徑；所述連接桿沿橫向穿過每個(gè)鉤爪的中部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型產(chǎn)生了如下有益效果本實(shí)用新型的新型鋁合金棒堆垛裝置其結(jié)構(gòu)不但節(jié)省了工人的勞動(dòng)力，減輕工人的工作疲勞度，防止因人工搬運(yùn)發(fā)生意外而損壞鋁金屬棒或危及工人人身安全，而且還可以一次性地將多條鋁合金棒夾送到其運(yùn)送框架中，并且可以防止鋁合金棒在運(yùn)送框架中滾動(dòng)，滿足了使用者的使用需求。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述圖I為本實(shí)用新型的新型鋁合金棒堆垛裝置較優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I、排式招合金棒輸入導(dǎo)軌；2、運(yùn)送框架；31、第一支架；32、第二支架；33、第一電機(jī)；34、第一齒輪；35、第二電機(jī)；36、氣缸；37、連接桿；38、鉤爪；4、鋁合金棒；5、裝置框架。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型的新型鋁合金棒堆垛裝置，其包括沿橫向設(shè)置的排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌I ;設(shè)于所述排式招合金棒輸入導(dǎo)軌I上方并可分別沿橫向和縱向來回移動(dòng)的排式鋁合金棒夾持裝置；沿橫向設(shè)于所述排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌外側(cè)下方的運(yùn)送框架2 ;并且，所述排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌I的長度、排式鋁合金棒夾持裝置的長度和運(yùn)送框架2的長度均與所述排式鋁合金棒的長度相匹配；所述運(yùn)送框架2的寬度還與所述排式鋁合金棒的寬度相匹配。需要說明的是，所述排式鋁合金棒是由多根鋁合金棒4沿橫向逐個(gè)排列而成，其中排式鋁合金棒的長度等于所述多根鋁合金棒4的直徑之和，寬度就等于單根鋁合金棒4的長度。其中，鋁合金棒4的具體數(shù)量可由使用者根據(jù)其實(shí)際使用需要而自行設(shè)定?！八雠攀戒X合金棒輸入導(dǎo)軌I的長度、排式鋁合金棒夾持裝置的長度和運(yùn)送框架2的長度均與所述排式鋁合金棒的長度相匹配”，具體是指“排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌I的長度”和“排式鋁合金棒夾持裝置的長度”要等于排式鋁合金棒的長度，而“運(yùn)送框架2的長度”就要略大于排式鋁合金棒的長度(即“運(yùn)送框架2的長度應(yīng)該取可以使排式鋁合金棒剛好放進(jìn)運(yùn)送框架2中并不會(huì)發(fā)生滾動(dòng)的數(shù)值)?！八鲞\(yùn)送框架2的寬度還與所述排式鋁合金棒的寬度相匹配”具體是指“運(yùn)送框架2的寬度”要略大于排式鋁合金棒的寬度(即“運(yùn)送框架2的寬度應(yīng)該取可以使排式鋁合金棒剛好放進(jìn)運(yùn)送框架2中并不會(huì)發(fā)生滾動(dòng)的數(shù)值)。具體地，本實(shí)用新型的新型鋁合金棒堆垛裝置還包括一裝置框架5 ;所述排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌I和運(yùn)送框架2均設(shè)于裝置框架5內(nèi)部，所述排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌I還與裝置框架5的左側(cè)面固定相連；所述運(yùn)送框架2位于所述排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌I的右側(cè)下方；所述排式鋁合金棒夾持裝置設(shè)于所述裝置框架5的頂部上。具體地，所述排式鋁合金棒夾持裝置包括支架、橫向移動(dòng)裝置、縱向移動(dòng)裝置和可 沿豎向移動(dòng)的鉤爪裝置；所述支架包括第一支架31和沿縱向貫穿所述第一支架31的第二支架32 ;所述鉤爪裝置設(shè)于所述第二支架32的底端；所述支架通過所述橫向移動(dòng)裝置沿橫向滑動(dòng)連接裝置框架5的頂部；所述第二支架32通過所述縱向移動(dòng)裝置沿縱向滑動(dòng)連接所述第一支架31。具體地，所述橫向移動(dòng)裝置包括第一電機(jī)33、第一齒輪34和沿橫向設(shè)置在所述裝置框架5頂部的第一齒條(圖未不);所述第一電機(jī)33設(shè)置在第一支架31上；所述第一電機(jī)33傳動(dòng)連接所述第一齒輪34 ;所述第一齒輪34與第一齒條相哨合。具體地，所述縱向移動(dòng)裝置包括第二電機(jī)35、第二齒輪(圖未示)和沿縱向設(shè)置在所述第二支架32上的第二齒條(圖未示)；所述第二電機(jī)35設(shè)置在第一支架31上；所述第二電機(jī)35傳動(dòng)連接所述第二齒輪；所述第二齒輪與所述第二齒條相嚙合。具體地，所述鉤爪裝置包括沿豎向設(shè)置的氣缸組件和以及長度與所述排式鋁合金棒的長度相等的鉤爪組件；氣缸組件的固定端與第二支架32的底端固定相連，氣缸組件的自由端與所述鉤爪組件相連。具體地，所述氣缸組件包括多個(gè)互相隔開設(shè)置的氣缸36 ;所述鉤爪組件包括連接桿37和多個(gè)鉤爪38 ;所述氣缸36與所述鉤爪38 —一對應(yīng)；所述鉤爪38的數(shù)量與排式鋁合金棒的長度相匹配；所述氣缸36的固定端與第二支架32的底端固定相連,所述氣缸36的自由端與其對應(yīng)的鉤爪38相連；并且相鄰的鉤爪38之間的間距小于單根鋁合金棒4的直徑；所述連接桿37沿橫向穿過每個(gè)鉤爪38的中部。需要說明的是，“所述鉤爪38的數(shù)量與排式鋁合金棒的長度相匹配”具體是指所述鉤爪38的具體數(shù)量要取可使主要由這些鉤爪38所組成的鉤爪組件的長度等于排式鋁合金棒的長度的數(shù)值。需要說明的是，所述橫向是圖中的X方向的正反兩個(gè)方向，縱向是指圖中的Z方向的正反兩個(gè)方向，豎向是指圖中的Y方向的正反兩個(gè)方向，并且橫向、豎向和縱向三者互相垂直。本實(shí)用新型的工作原理具體如下在排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌I中逐個(gè)放置鋁合金棒4，鋁合金棒4在排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌I中沿橫向排成一排形成了所述的排式鋁合金棒，第一電機(jī)33驅(qū)動(dòng)支架在裝置框架5的頂部上沿朝著排式招合金棒輸入導(dǎo)軌I的方向作橫向移動(dòng)；當(dāng)支架移動(dòng)到排式招合金棒輸入導(dǎo)軌I的正上方時(shí)，第二電機(jī)35驅(qū)動(dòng)第二支架32連同鉤爪裝置沿朝著排式鋁合金棒的方向作縱向移動(dòng)；當(dāng)鉤爪裝置靠近排式鋁合金棒時(shí)，氣缸組件就驅(qū)動(dòng)鉤爪組件做豎向移動(dòng)，鉤爪組件的鉤爪38沿著連接桿37的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)就可以抓住排式鋁合金棒；然后第一電機(jī)33驅(qū)動(dòng)支架在裝置框架5的頂部上沿相反的方向作橫向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)支架達(dá)到運(yùn)送框架2的正上方時(shí)，第二電機(jī)35驅(qū)動(dòng)第二支架32連同鉤爪裝置以及排式鋁合金棒沿朝著運(yùn)送框架2的方向作縱向移動(dòng)；當(dāng)排式鋁合金棒到達(dá)運(yùn)送框架2時(shí)，鉤爪組件的鉤爪38在連接桿37的作用下放 開所述排式鋁合金棒，從而將所述排式鋁合金棒放置在運(yùn)送框架2內(nèi)。然后第二電機(jī)35驅(qū)動(dòng)第二支架32沿朝裝置框架5的頂部的方向作縱向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行復(fù)位，第一電機(jī)33再驅(qū)動(dòng)支架沿朝著排式招合金棒輸入導(dǎo)軌I的方向作橫向移動(dòng)進(jìn)行復(fù)位，以便抓取另一排式鋁合金棒。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，作出其他各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種新型鋁合金棒堆垛裝置，其特征在于其包括沿橫向設(shè)置的排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌；設(shè)于所述排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌上方并可分別沿橫向和縱向來回移動(dòng)的排式鋁合金棒夾持裝置；沿橫向設(shè)于所述排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌外側(cè)下方的運(yùn)送框架；并且，所述排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌的長度、排式鋁合金棒夾持裝置的長度和運(yùn)送框架的長度均與所述排式鋁合金棒的長度相匹配；所述運(yùn)送框架的寬度還與所述排式鋁合金棒的寬度相匹配。
2.如權(quán)利要求I所述的新型鋁合金棒堆垛裝置，其特征在于還包括一裝置框架；所述排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌和運(yùn)送框架均設(shè)于裝置框架內(nèi)部，所述排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌還與裝置框架的左側(cè)面固定相連；所述運(yùn)送框架位于所述排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌的右側(cè)下方；所述排式鋁合金棒夾持裝置設(shè)于所述裝置框架的頂部上。
3.如權(quán)利要求2所述的新型鋁合金棒堆垛裝置，其特征在于所述排式鋁合金棒夾持裝置包括支架、橫向移動(dòng)裝置、縱向移動(dòng)裝置和可沿豎向移動(dòng)的鉤爪裝置；所述支架包括第一支架和沿縱向貫穿所述第一支架的第二支架；所述鉤爪裝置設(shè)于所述第二支架的底端；所述支架通過所述橫向移動(dòng)裝置沿橫向滑動(dòng)連接裝置框架的頂部；所述第二支架通過所述 縱向移動(dòng)裝置沿縱向滑動(dòng)連接所述第一支架。
4.如權(quán)利要求3所述的新型鋁合金棒堆垛裝置，其特征在于所述橫向移動(dòng)裝置包括第一電機(jī)、第一齒輪和沿橫向設(shè)置在所述裝置框架頂部的第一齒條；所述第一電機(jī)設(shè)置在第一支架上；所述第一電機(jī)傳動(dòng)連接所述第一齒輪；所述第一齒輪與第一齒條相嚙合。
5.如權(quán)利要求3所述的新型鋁合金棒堆垛裝置，其特征在于所述縱向移動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、第二齒輪和沿縱向設(shè)置在所述第二支架上的第二齒條；所述第二電機(jī)設(shè)置在第一支架上；所述第二電機(jī)傳動(dòng)連接所述第二齒輪；所述第二齒輪與所述第二齒條相嚙合。
6.如權(quán)利要求3-5任何一項(xiàng)所述的新型鋁合金棒堆垛裝置，其特征在于所述鉤爪裝置包括沿豎向設(shè)置的氣缸組件和以及長度與所述排式鋁合金棒的長度相等的鉤爪組件；氣缸組件的固定端與第二支架的底端固定相連，氣缸組件的自由端與所述鉤爪組件相連。
7.如權(quán)利要求6所述的新型鋁合金棒堆垛裝置，其特征在于所述氣缸組件包括多個(gè)互相隔開設(shè)置的氣缸；所述鉤爪組件包括連接桿和多個(gè)鉤爪；所述氣缸與所述鉤爪一一對應(yīng)；所述鉤爪的數(shù)量與排式鋁合金棒的長度相匹配；所述氣缸的固定端與第二支架的底端固定相連，所述氣缸的自由端與其對應(yīng)的鉤爪相連；并且相鄰的鉤爪之間的間距小于單根鋁合金棒的直徑；所述連接桿沿橫向穿過每個(gè)鉤爪的中部。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種新型鋁合金棒堆垛裝置，其包括沿橫向設(shè)置的排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌；設(shè)于排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌上方并可分別沿橫向和縱向來回移動(dòng)的排式鋁合金棒夾持裝置；沿橫向設(shè)于所述排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌外側(cè)下方的運(yùn)送框架；排式鋁合金棒輸入導(dǎo)軌的長度、排式鋁合金棒夾持裝置的長度和運(yùn)送框架的長度均與排式鋁合金棒的長度相匹配；運(yùn)送框架的寬度還與排式鋁合金棒的寬度相匹配。該新型鋁合金棒堆垛裝置其結(jié)構(gòu)不但節(jié)省了工人的勞動(dòng)力，減輕工人的工作疲勞度，防止因人工搬運(yùn)發(fā)生意外而損壞鋁金屬棒或危及工人人身安全，還可以一次性地將多條鋁合金棒夾送到其運(yùn)送框架中，并可以防止鋁合金棒在運(yùn)送框架中滾動(dòng)，滿足了使用者的使用需求。
文檔編號(hào)B65G57/20GK202625369SQ201220252549
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者李道忠 申請人:佛山市深達(dá)美特種鋁合金有限公司