專利名稱：一種帶滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的車身輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車身輸送裝置，具體是涉及一種帶滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的車身輸送
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有車身制造公司的涂裝車間多為人工噴涂，所以沒有車身相對(duì)滑撬定位精度的要求。而且整個(gè)涂裝生產(chǎn)過程中，車身與滑撬需要經(jīng)過多次的脫離再結(jié)合，為提高車身的運(yùn)輸效率，車身在吊具上以及車身在滑撬上都未使用銷定位。隨著機(jī)器人噴涂項(xiàng)目的上線，機(jī)器人噴涂時(shí)要求車身與滑撬以及輥床之間是要求精確定位的，而其余大部分工位并無精確·定位要求，所以為減少設(shè)備改造量以及工人工作量，僅僅在機(jī)器人噴涂工位前通過人工完成車身與滑撬的精確定位。為完成上述設(shè)計(jì)方案，對(duì)現(xiàn)有滑撬進(jìn)行改造，使其與車身實(shí)現(xiàn)銷定位，并且要求定位銷能夠人工操作進(jìn)行伸縮，在需要進(jìn)行精確定位時(shí)，將定位伸出，使其與車身定位孔進(jìn)行配合實(shí)現(xiàn)精確定位。在無需進(jìn)行精確定位工位時(shí)，定位銷縮入定位銷安裝孔，無需使其與車身配合。例如，公開號(hào)為CN102442543A的專利文獻(xiàn)公開了一種車身輸送裝置，包括滾床，滾床的滾輪上設(shè)有滑撬，滑撬包括梯子形的滑撬本體、固定在滑撬本體上的支撐總成和定位總成，其中滑撬本體下方設(shè)有支撐架，支撐架兩端對(duì)稱設(shè)有若干與滑撬本體匹配的萬向滾珠臺(tái)，支撐架與固定在滾床內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置相連接。使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)支撐架將滑撬本體舉起，當(dāng)滑撬與車身快接近時(shí)，吊具與滑撬同時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，手動(dòng)調(diào)整滑撬在支撐架上的相對(duì)位置，使得定位總成的定位銷與車身的工藝孔位置對(duì)接；將吊具繼續(xù)往下降，使白車身轉(zhuǎn)落至滑撬，滑撬的支撐總成用于支撐車身，滑撬的定位總成上的定位銷用于對(duì)接車身的工藝孔，實(shí)現(xiàn)滑撬對(duì)車身的精確定位。該車身輸送裝置，裝置小巧結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單使用安全，省時(shí)省力；通過在滾床上增設(shè)輔助滑撬定位車身的裝置，增加了滑撬的相對(duì)位置自由度，使得滑撬能夠前后、左右調(diào)整位置，確保滑撬上的定位銷能與車身工藝孔對(duì)接，從而達(dá)到精確定位車身的目的，有利于機(jī)械化噴涂車身，也有利于提高車身生產(chǎn)中流水作業(yè)的工作效率。然而，要實(shí)現(xiàn)在機(jī)器人噴涂工位前使車身與滑撬的精確定位，必須保證車身、滑撬和輥床三者精確定位，公開號(hào)為CN102442543A的專利文獻(xiàn)僅僅公開了車身與滑撬之間的定位，沒有對(duì)滑撬相對(duì)于輥床的精確定位，未徹底解決車身進(jìn)入機(jī)器人噴涂工位前的精確定位的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種帶滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的車身輸送裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了滑撬與輥床之間的精確定位，便于后續(xù)車身的調(diào)節(jié)，提高了車身輸送效率。一種帶滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的車身輸送裝置，包括輥床、可沿輥床(I)滑動(dòng)的滑撬，所述的輥床的安裝座上固定有滑撬夾緊機(jī)構(gòu)，所述的滑撬夾緊機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的兩個(gè)齒輪、驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)電機(jī)以及分別固定在兩個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)軸上且相向設(shè)置的
夾緊臂。為提高工作效率，降低企業(yè)的勞動(dòng)力投入，降低總體成本，一種優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述的帶滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的車身輸送裝置還包括夾緊機(jī)構(gòu)電機(jī)的控制電路，以及接入該控制電路的以下傳感器滑撬到位傳感器，用于輸出所述滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊信號(hào)，以及所述輥床的暫停信號(hào);夾緊臂到位傳感器，用于輸出所述滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的暫停信號(hào)；夾緊臂復(fù)位傳感器，用于輸出所述滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的暫停信號(hào)以及所述輥床的恢復(fù)運(yùn)行信號(hào)。·夾緊機(jī)構(gòu)電機(jī)的控制電路的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了夾緊機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制，避免人工控制，提高了滑撬定位效率，從而提高了車身的調(diào)節(jié)效率。另外，需要說明的是對(duì)于滑撬夾緊機(jī)構(gòu)和輥床來說，所有動(dòng)作都是分別由夾緊機(jī)構(gòu)電機(jī)和輥床電機(jī)帶動(dòng)的，因此暫停信號(hào)對(duì)于夾緊機(jī)構(gòu)電機(jī)或輥床電機(jī)來說就是停止信號(hào)，而夾緊信號(hào)、復(fù)位信號(hào)、恢復(fù)運(yùn)行信號(hào)對(duì)于夾緊機(jī)構(gòu)電機(jī)或輥床電機(jī)來說就是相應(yīng)的開啟信號(hào)。為提高檢測(cè)精度，一種優(yōu)選的技術(shù)方案為所述的夾緊臂到位傳感器和夾緊臂復(fù)位傳感器均為接觸傳感器；所述的兩個(gè)齒輪中有一個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有觸發(fā)所述夾緊臂到位傳感器以及夾緊臂復(fù)位傳感器的觸發(fā)爪。觸發(fā)爪隨轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，并在特定位置觸發(fā)相應(yīng)的傳感器，觸發(fā)爪設(shè)置的長(zhǎng)度可根據(jù)實(shí)際需要確定，以能精確觸發(fā)相應(yīng)傳感器為原則。為便于兩個(gè)齒輪以及上述夾緊臂到位傳感器、夾緊臂復(fù)位傳感器和滑撬到位傳感器的固定，可選擇在所述的輥床安裝座上固定有安裝板，安裝板上固定有支撐所述兩個(gè)齒輪的齒輪箱以及固定所述夾緊臂到位傳感器與夾緊臂復(fù)位傳感器的固定板。為保證齒輪旋轉(zhuǎn)過程的穩(wěn)定性，可選擇在所述的齒輪箱平行于輥床長(zhǎng)度方向上的的兩個(gè)箱壁上設(shè)置兩對(duì)容納槽，所述的兩個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)軸分別置于成對(duì)設(shè)置的容納槽內(nèi)，且分別通過一個(gè)軸承與齒輪箱側(cè)壁鉸接。容納槽以及軸承的設(shè)置，避免齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生晃動(dòng)，降低夾緊臂到位傳感器或夾緊臂復(fù)位傳感器的感應(yīng)精度和準(zhǔn)確度。為便于滑撬到位傳感器的安裝，所述的滑撬到位傳感器為光電傳感器，固定在所述的安裝板頂面。光電傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。它首先把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，具有靈敏度高和容易安裝的優(yōu)點(diǎn)。滑撬到位傳感器一般采集滑撬最前方的橫桿的到位信號(hào)，然后實(shí)施夾緊動(dòng)作。為增強(qiáng)滑撬夾緊機(jī)構(gòu)夾緊過程中的穩(wěn)定性，防止滑撬晃動(dòng)，使車身精確定位，可在所述的兩個(gè)夾緊臂頂端設(shè)置相向設(shè)置的弧形槽口，弧形槽口設(shè)置的形狀和大小需要根據(jù)實(shí)際滑撬的結(jié)構(gòu)和規(guī)格大小確定。由于電機(jī)直接輸出的轉(zhuǎn)速較大，一般為保證夾緊機(jī)構(gòu)夾緊過程的穩(wěn)定性，避免損壞夾緊臂或者滑撬，可在所述的夾緊機(jī)構(gòu)電機(jī)與相應(yīng)齒輪的轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置減速機(jī)。本實(shí)用新型的帶滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的車身輸送裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)滑撬與輥床之間的精確定位，便于后續(xù)車身的調(diào)節(jié)，自動(dòng)化控制電路的設(shè)置，提高了車身輸送的效率。

圖I為本實(shí)用新型的帶滑撬 夾緊機(jī)構(gòu)的車身輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，一種帶滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的車身輸送裝置，包括輥床I、設(shè)置在輥床I上的滑撬，輥床I的安裝座上固定有滑撬夾緊機(jī)構(gòu)，滑撬夾緊機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的兩個(gè)齒輪2、驅(qū)動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)電機(jī)4以及分別固定在兩個(gè)齒輪2的轉(zhuǎn)軸上且相向設(shè)置的夾緊臂3，夾緊機(jī)構(gòu)電機(jī)4通過減速機(jī)與其中一個(gè)齒輪2的轉(zhuǎn)軸連接?；藠A緊機(jī)構(gòu)中還包括一自動(dòng)控制電路，用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，該自動(dòng)控制電路通過夾緊機(jī)構(gòu)電機(jī)4的控制電路實(shí)現(xiàn)，接入該控制電路的傳感器有滑撬到位傳感器5，用于采集滑撬到位信號(hào)，輸出滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊信號(hào)，以及輥床I的暫停信號(hào)；夾緊臂到位傳感器6，用于采集夾緊臂夾緊到位信號(hào)，輸出滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的暫停信號(hào);夾緊臂復(fù)位傳感器7，用于采集夾緊臂展開復(fù)位信號(hào)，輸出滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的暫停信號(hào)以及輥床I的恢復(fù)運(yùn)行信號(hào)?；说轿粋鞲衅?為光電傳感器，夾緊臂到位傳感器6和夾緊臂復(fù)位傳感器7均為接觸傳感器；兩個(gè)齒輪2中有一個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有觸發(fā)夾緊臂到位傳感器6以及夾緊臂復(fù)位傳感器7的觸發(fā)爪8。輥床I的安裝座下方固定有安裝板9，安裝板9上固定有滑撬到位傳感器5、支撐兩個(gè)齒輪2的齒輪箱10以及固定夾緊臂到位傳感器6與夾緊臂復(fù)位傳感器7的固定板11。齒輪箱10平行于棍床I長(zhǎng)度方向上的兩個(gè)箱壁上設(shè)有兩對(duì)對(duì)正的容納槽，用于放置兩個(gè)齒輪2的轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)齒輪2的轉(zhuǎn)軸分別通過一個(gè)軸承與齒輪箱10側(cè)壁鉸接。兩個(gè)夾緊臂3底端分別與兩個(gè)齒輪2的轉(zhuǎn)軸相互固定，夾緊臂3頂端焊接固定有與夾緊臂3垂直設(shè)置的夾緊塊12，兩個(gè)夾緊塊12上分別設(shè)有相互對(duì)正的V形槽，兩個(gè)夾緊塊12底面與兩個(gè)夾緊臂3頂端設(shè)置的弧形缺口形成弧形槽，兩個(gè)弧形槽相向設(shè)置。本實(shí)施方式的帶滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的車身輸送裝置的運(yùn)行過程為(I)載有車身的滑撬進(jìn)入到滑撬夾緊機(jī)構(gòu)區(qū)域，當(dāng)滑撬最前方的橫桿位于滑撬到位傳感器5上方時(shí)，觸發(fā)滑撬到位傳感器5，滑撬到位傳感器5輸出滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊信號(hào)，以及輥床I的暫停信號(hào)，輥床I暫停運(yùn)行，夾緊機(jī)構(gòu)電機(jī)4開始朝第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)齒輪中的主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)夾緊臂3進(jìn)行夾緊動(dòng)作；(2)當(dāng)兩個(gè)夾緊臂3夾緊到位后，觸發(fā)爪8觸發(fā)夾緊臂到位傳感器6，夾緊臂到位傳感器6輸出滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的暫停信號(hào)，夾緊機(jī)構(gòu)電機(jī)4停止運(yùn)行，滑撬與輥床I之間相互固定；(3)滑撬定位完成后，進(jìn)行車身調(diào)整，車身調(diào)整完成后，夾緊機(jī)構(gòu)電機(jī)4朝第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)齒輪中的主動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)夾緊臂3進(jìn)行展開復(fù)位動(dòng)作；(4)當(dāng)兩個(gè)夾緊臂3展開復(fù)位到位后，觸發(fā)爪8觸發(fā)夾緊臂復(fù)位傳感器7，夾緊臂復(fù)位傳感器7輸出滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的暫停信號(hào)以及輥床I的恢復(fù)運(yùn)行信號(hào)，夾緊機(jī)構(gòu)電機(jī)4 停止運(yùn)行，輥床驅(qū)動(dòng)電機(jī)恢復(fù)運(yùn)行，即完成一次滑撬定位過程。
權(quán)利要求1.一種帶滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的車身輸送裝置，包括輥床(I)、可沿輥床(I)滑動(dòng)的滑撬，其特征在于，所述的輥床(I)的安裝座上固定有滑撬夾緊機(jī)構(gòu)，所述的滑撬夾緊機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的兩個(gè)齒輪(2)、驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)齒輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)電機(jī)(4)以及分別固定在兩個(gè)齒輪(2)的轉(zhuǎn)軸上且相向設(shè)置的夾緊臂(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的車身輸送裝置，其特征在于，還包括夾緊機(jī)構(gòu)電機(jī)(4)的控制電路，以及接入該控制電路的以下傳感器 滑撬到位傳感器(5)，用于輸出所述滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊信號(hào)，以及所述輥床(I)的暫停ィ目號(hào); 夾緊臂到位傳感器(6)，用于輸出所述滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的暫停信號(hào)； 夾緊臂復(fù)位傳感器(7)，用于輸出所述滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的暫停信號(hào)以及所述輥床(I)的恢復(fù)運(yùn)行信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的車身輸送裝置，其特征在于，所述的夾緊臂到位傳感器(6)和夾緊臂復(fù)位傳感器(7)均為接觸傳感器；所述的兩個(gè)齒輪(2)中有一個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有觸發(fā)所述夾緊臂到位傳感器(6)以及夾緊臂復(fù)位傳感器(7)的觸發(fā)爪(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的車身輸送裝置，其特征在于，所述的輥床(I)的安裝座上固定有安裝板(9)，安裝板(9)上固定有支撐所述兩個(gè)齒輪(2)的齒輪箱(10)以及固定所述夾緊臂到位傳感器(6)與夾緊臂復(fù)位傳感器(7)的固定板(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的車身輸送裝置，其特征在干，所述的齒輪箱(10)平行于輥床(I)長(zhǎng)度方向上的兩個(gè)箱壁上設(shè)有兩對(duì)容納槽，所述的兩個(gè)齒輪(2)的轉(zhuǎn)軸分別置于成對(duì)設(shè)置的容納槽內(nèi)，且分別通過ー個(gè)軸承與齒輪箱(10)側(cè)壁鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的車身輸送裝置，其特征在于，所述的滑撬到位傳感器(5)為光電傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的車身輸送裝置，其特征在于，所述的兩個(gè)夾緊臂(3)頂端設(shè)有相向設(shè)置的弧形槽ロ。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的車身輸送裝置，其特征在于，所述的夾緊機(jī)構(gòu)電機(jī)(4)與相應(yīng)齒輪的轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有減速機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的車身輸送裝置，包括輥床、可沿輥床滑動(dòng)的滑撬，所述的輥床的安裝座上固定有滑撬夾緊機(jī)構(gòu)，所述的滑撬夾緊機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的兩個(gè)齒輪、驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)電機(jī)以及分別固定在兩個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)軸上且相向設(shè)置的夾緊臂。本實(shí)用新型的帶滑撬夾緊機(jī)構(gòu)的車身輸送裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)了滑撬與輥床之間的精確定位，便于后續(xù)車身的調(diào)節(jié)，自動(dòng)化控制電路的設(shè)置，提高了車身輸送的效率。
文檔編號(hào)B65G37/00GK202754477SQ20122025494
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者段文彬, 武松, 陳存, 顧偉明 申請(qǐng)人:浙江金剛汽車有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司