專利名稱：應(yīng)用于電池片移送中的旋轉(zhuǎn)模組及其組成的交替旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及應(yīng)用于電池片移送中的旋轉(zhuǎn)模組及其組成的交替旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有電池片移送多采用直線伺服模組機構(gòu)，此機構(gòu)由伺服電機，絲桿，直線滑軌及軸承座組成。在移送電池片時須往返運動，只有單程運動是有效運動(搬運電池片)，因此機構(gòu)的效率大大受影響。晶體硅太陽能電池片的特點是薄而且易碎，在單臺串焊機以1200片每小時處理能力的前提下保證電池片的不間斷供料和穩(wěn)定運行，勢必對電池片的移送效率有非常高的 要求。因此，如何提高電池片的移送效率就成為了自動串焊機整機處理能力的關(guān)鍵因素?，F(xiàn)有電池片移送方式大多采用懸臂式結(jié)構(gòu)，電池片上料盒移送方式多為雙同步帶形式懸臂式結(jié)構(gòu)存在以下不足I.需要用到直線伺服模組(雖然定位精度度，O. 02mm，但制造成本也很高)2.為了提高移送效率，需采用兩套懸臂機構(gòu)交替移送(兩套機構(gòu)，成本又相應(yīng)增力口)3.懸臂機構(gòu)可靠性不高。因為有一定懸臂力，易導(dǎo)致絲桿磨損，更換絲桿成本高雙同步帶形式存在以下不足I.同步帶形式復(fù)雜，成本高；2.電池盒從傳輸帶一側(cè)進，另一側(cè)出；人員需要從不同處上料，取出電池盒，人員操作不方便
發(fā)明內(nèi)容針對上述技術(shù)缺陷，本實用新型提出應(yīng)用于電池片移送中的交替旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案如下應(yīng)用于電池片移送中的旋轉(zhuǎn)模組，所述旋轉(zhuǎn)模組包括旋轉(zhuǎn)模具基座、步進電機、小同步帶輪、大同步帶輪、旋轉(zhuǎn)盤和連接軸，所述步進電機通過電機固定板固定在所述旋轉(zhuǎn)模具基座的一側(cè)；所述小同步帶輪套設(shè)在所述步進電機的轉(zhuǎn)軸上，所述小同步帶輪通過皮帶帶動所述大同步帶輪旋轉(zhuǎn)；所述大同步帶輪通過螺絲固定住所述旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)；所述大同步帶輪套設(shè)在所述連接軸的上端，在所述連接軸的下端分別套設(shè)有倒角旋轉(zhuǎn)板、端面軸承上蓋板、端面軸承體、端面軸承下蓋板和鎖緊套，在所述連接軸與所述倒角旋轉(zhuǎn)板之間均勻設(shè)有小滾珠，所述倒角旋轉(zhuǎn)板固定在旋轉(zhuǎn)模具基座上，所述鎖緊套將所述端面軸承上蓋板、端面軸承體、端面軸承下蓋板壓緊在所述倒角旋轉(zhuǎn)板的一側(cè)。進一步的，還包括張緊輪，所述張緊輪通過張緊輪支承座固定在所述電機固定板上，所述張緊輪置于皮帶的外圈中。進一步的,還包括零位傳感器，所述零位傳感器通過傳感器支架固定在所述旋轉(zhuǎn)模組基座上。應(yīng)用于電池片移送中的交替旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)模組有3組，各組旋轉(zhuǎn)模組的旋轉(zhuǎn)盤固定在各組的旋轉(zhuǎn)板上，所述第一組旋轉(zhuǎn)模組的旋轉(zhuǎn)板的兩端各設(shè)有電池盒；所述第二組和第三組旋轉(zhuǎn)模組的旋轉(zhuǎn)板的兩端各設(shè)有吸盤。本實用新型的有益效果在于首先，功能上實現(xiàn)快速高效的電池片移送動作，可實現(xiàn)不間斷供料，很好的解決了現(xiàn)有技術(shù)中移送效率不高，沖擊較大且易碎片的不足之處，其次，在經(jīng)濟效益方面，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)形式簡便，使用元器件數(shù)量少，成本低，但實現(xiàn)功能多并且可靠，再次，本結(jié)構(gòu)形式可適應(yīng)多種移送要求，安裝上不同的輔助裝置，即可實現(xiàn)多種功能求要，互換性非常強。

圖I為旋轉(zhuǎn)模組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型安裝旋轉(zhuǎn)板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為交替旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明。如圖I所示，應(yīng)用于電池片移送中的旋轉(zhuǎn)模組，所述旋轉(zhuǎn)模組包括旋轉(zhuǎn)模具基座12、步進電機18、小同步帶輪15、大同步帶輪2、旋轉(zhuǎn)盤I和連接軸3，所述步進電機18通過電機固定板17固定在所述旋轉(zhuǎn)模具基座12的一側(cè)；所述小同步帶輪15套設(shè)在所述步進電機18的轉(zhuǎn)軸上，所述小同步帶輪15通過皮帶帶動所述大同步帶輪2旋轉(zhuǎn)；所述大同步帶輪2通過螺絲固定住所述旋轉(zhuǎn)盤I的一側(cè)；所述大同步帶輪2套設(shè)在所述連接軸3的上端，在所述連接軸3的下端分別套設(shè)有倒角旋轉(zhuǎn)板4、端面軸承上蓋板5、端面軸承體6、端面軸承下蓋板7和鎖緊套8，在所述連接軸3與所述倒角旋轉(zhuǎn)板4之間均勻設(shè)有小滾珠19，所述倒角旋轉(zhuǎn)板4固定在旋轉(zhuǎn)模具基座12上，所述鎖緊套8將所述端面軸承上蓋板5、端面軸承體6、端面軸承下蓋板7壓緊在所述倒角旋轉(zhuǎn)板4的一側(cè)。該結(jié)構(gòu)，還可以包括張緊輪14，所述張緊輪14通過張緊輪支承座16固定在所述電機固定板17上，所述張緊輪14置于皮帶的外圈中。該張緊輪14可隨時根據(jù)皮帶的狀態(tài)進行松緊調(diào)節(jié)。在旋轉(zhuǎn)模具基座12的一側(cè)還包括零位傳感器(9，10)，所述零位傳感器(9，10)通過傳感器支架11固定在所述旋轉(zhuǎn)模組基座12上。如圖2所示，為應(yīng)用于電池片移送中的交替旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基本單位，旋轉(zhuǎn)模組的旋轉(zhuǎn)盤I固定在的旋轉(zhuǎn)板21上，在旋轉(zhuǎn)板21的兩端可以安裝吸盤或者電池盒。在圖2中，通過安裝吸盤輔助裝置20將吸盤安裝在旋轉(zhuǎn)板21的兩端。如圖3所示，應(yīng)用于電池片移送中的交替旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，三個旋轉(zhuǎn)模組單元(22，23，24)組成一個交替式旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，來實現(xiàn)電池片的交互式上料，電池片移送，電池片定位等功能。第一個旋轉(zhuǎn)模組22，實現(xiàn)電池片的交互式上料(不間斷)。當電池盒25里的電池片用完以后，旋轉(zhuǎn)模組轉(zhuǎn)動180度，并準確定位，將裝滿電池片的電池盒26定位在供料處。第二個旋轉(zhuǎn)模組23，實現(xiàn)電池片的快速，高效移送。吸盤27和吸盤29分別固定在旋轉(zhuǎn)模組的兩端，吸盤27吸取電池片后，模組旋轉(zhuǎn)180度，將電池片放到第三個旋轉(zhuǎn)模組24上，同時吸盤29吸取電池片，接著模組旋轉(zhuǎn)180度，將吸盤29上的電池片放到第三個旋轉(zhuǎn)模組24上。這樣，第二旋轉(zhuǎn)模組每旋轉(zhuǎn)180度，可移送一片電池片。大大提高了移送效率。 第三個旋轉(zhuǎn)模組24，實現(xiàn)電池片的快速，穩(wěn)定移送。第三個旋轉(zhuǎn)模組的旋轉(zhuǎn)面板的兩端安裝了兩個可吸附電池片的吸盤(28，30)，當吸盤28有電池片后，吸盤吸附住電池片，同時模組快速旋轉(zhuǎn)180度，將電池片平穩(wěn)移送至光源31、視覺系統(tǒng)32之下。該機構(gòu)的改進點在于I.交替旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相對于雙懸臂直線伺服模組機構(gòu)，實現(xiàn)了電池片的交互上料(不間斷)，快速移送，平穩(wěn)可靠等功能；而雙懸臂直線伺服模組機構(gòu)形式，只實現(xiàn)電池片的移送功能，效率和經(jīng)濟性方面不及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。2.交替式旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由三個旋轉(zhuǎn)模組構(gòu)成，其中一個旋轉(zhuǎn)模組即可實現(xiàn)雙懸臂直線伺服模組機構(gòu)的功能。在配置上，旋轉(zhuǎn)模組只要一個步進電機加位置傳感器。雙懸臂機構(gòu)要兩個伺服電機、兩條滾珠絲桿四條直線導(dǎo)軌。3.交替旋轉(zhuǎn)機構(gòu)定位精準，無沖擊。雙懸臂機構(gòu)靠死擋點定位，沖擊力大，對電池片碎片有較大影響。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.應(yīng)用于電池片移送中的旋轉(zhuǎn)模組，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)模組包括旋轉(zhuǎn)模具基座、步進電機、小同步帶輪、大同步帶輪、旋轉(zhuǎn)盤和連接軸，所述步進電機通過電機固定板固定在所述旋轉(zhuǎn)模具基座的一側(cè)；所述小同步帶輪套設(shè)在所述步進電機的轉(zhuǎn)軸上，所述小同步帶輪通過皮帶帶動所述大同步帶輪旋轉(zhuǎn)；所述大同步帶輪通過螺絲固定住所述旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)；所述大同步帶輪套設(shè)在所述連接軸的上端，在所述連接軸的下端分別套設(shè)有倒角旋轉(zhuǎn)板、端面軸承上蓋板、端面軸承體、端面軸承下蓋板和鎖緊套，在所述連接軸與所述倒角旋轉(zhuǎn)板之間均勻設(shè)有小滾珠，所述倒角旋轉(zhuǎn)板固定在旋轉(zhuǎn)模具基座上，所述鎖緊套將所述端面軸承上蓋板、端面軸承體、端面軸承下蓋板壓緊在所述倒角旋轉(zhuǎn)板的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的應(yīng)用于電池片移送中的旋轉(zhuǎn)模組，其特征在于，還包括張緊輪，所述張緊輪通過張緊輪支承座固定在所述電機固定板上，所述張緊輪置于皮帶的外圈中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的應(yīng)用于電池片移送中的旋轉(zhuǎn)模組，其特征在于，還包括零位傳感器，所述零位傳感器通過傳感器支架固定在所述旋轉(zhuǎn)模組基座上。
4.應(yīng)用于電池片移送中的交替旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)模組有3組，各組旋轉(zhuǎn)模組的旋轉(zhuǎn)盤固定在各組的旋轉(zhuǎn)板上，所述第一組旋轉(zhuǎn)模組的旋轉(zhuǎn)板的兩端各設(shè)有電池盒；所述第二組和第三組旋轉(zhuǎn)模組的旋轉(zhuǎn)板的兩端各設(shè)有吸盤。
專利摘要本實用新型公開了應(yīng)用于電池片移送中的旋轉(zhuǎn)模組及其組成的交替旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)模組包括旋轉(zhuǎn)模具基座、步進電機、小同步帶輪、大同步帶輪、旋轉(zhuǎn)盤和連接軸，功能上實現(xiàn)快速高效的電池片移送動作，可實現(xiàn)不間斷供料，很好的解決了現(xiàn)有技術(shù)中移送效率不高，沖擊較大且易碎片的不足之處，其次，在經(jīng)濟效益方面，本實用新型的結(jié)構(gòu)形式簡便，使用元器件數(shù)量少，成本低，但實現(xiàn)功能多并且可靠，再次，本結(jié)構(gòu)形式可適應(yīng)多種移送要求，安裝上不同的輔助裝置，即可實現(xiàn)多種功能求要，互換性非常強。
文檔編號B65G47/90GK202657681SQ20122027304
公開日2013年1月9日 申請日期2012年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月7日
發(fā)明者沈正偉 申請人:康奮威科技(杭州)有限公司