專利名稱：一種碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)。
背景技術(shù)：
碼垛機(jī)用于替代人工移動(dòng)物品并將物品整齊的堆疊好，是工業(yè)生產(chǎn)中的常用設(shè)備，實(shí)踐證明，現(xiàn)有的主要用于磚塊制品的碼垛的碼垛機(jī)，存在碼垛精度差、碼垛效率低、破損率聞等缺點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種碼垛精度高、碼垛效率高、破 損率低的碼垛機(jī)。本實(shí)用新型的目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種碼垛機(jī)，其特征在于包括門式機(jī)架、橫向水平設(shè)置于門式機(jī)架頂部的直線導(dǎo)軌、通過行走輪活動(dòng)配合于直線導(dǎo)軌上的滑座、連接驅(qū)動(dòng)滑座沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可上下移動(dòng)地設(shè)置于滑座上的滑架、連接驅(qū)動(dòng)滑架上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可水平回轉(zhuǎn)地設(shè)置于滑架下端的回轉(zhuǎn)架、連接驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、以及設(shè)置于回轉(zhuǎn)架底部的碼垛夾爪。進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向水平設(shè)置于門式機(jī)架頂部的齒條、設(shè)置于滑座上的齒輪軸、設(shè)置于齒輪軸上與齒條相嚙合的齒輪、以及連接驅(qū)動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)。進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直布置于滑架上的絲桿、設(shè)置于滑座上與絲桿相配合的螺母、以及連接驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)。進(jìn)一步的，所述滑架前后對(duì)稱設(shè)置有四道垂直延伸的導(dǎo)向軌、所述滑座上設(shè)置有與每道導(dǎo)向軌滾動(dòng)配合且上下間隔布置的兩導(dǎo)向輪。進(jìn)一步的，所述滑座上對(duì)稱設(shè)置有與滑架左右側(cè)滾動(dòng)配合的兩壓輥組，每個(gè)壓輥組由上下間隔布置的兩壓輥組成。進(jìn)一步的，所述碼垛夾爪為氣動(dòng)碼垛夾爪。本實(shí)用新型具有如下有益效果才用本實(shí)用新型同人工比較可以提高5倍以上的效率，且破損率低，采用氣動(dòng)碼垛夾爪柔性碼垛，夾力均勻、快速，保證制品高成品率，通過回轉(zhuǎn)架控制角度進(jìn)行高精度碼垛，可以使制品碼垛高度達(dá)到12層且不倒；另外通過更換碼垛夾爪可以碼垛各種各樣的制
品O
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖2為圖I的俯視圖。圖3為圖I的左視圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)DI、圖2和圖3所示，一種碼垛機(jī)，包括門式機(jī)架I、橫向水平設(shè)置于門式機(jī)架I頂部的直線導(dǎo)軌12、通過行走輪21活動(dòng)配合于直線導(dǎo)軌12上的滑座2、連接驅(qū)動(dòng)滑座2沿直線導(dǎo)軌12移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可上下移動(dòng)地設(shè)置于滑座2上的滑架3、連接驅(qū)動(dòng)滑架3上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可水平回轉(zhuǎn)地設(shè)置于滑架3下端的回轉(zhuǎn)架4、連接驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)架4轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)71、以及設(shè)置于回轉(zhuǎn)架4底部的氣動(dòng)碼垛夾爪5，回轉(zhuǎn)架4上設(shè)置有從動(dòng)齒輪72，第一電機(jī)71輸出軸上設(shè)置有與從動(dòng)齒輪72相嚙合的主動(dòng)齒輪73。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向水平設(shè)置于門式機(jī)架I頂部的齒條11、設(shè)置于滑座2上的齒輪軸63、設(shè)置于齒輪軸63上與齒條11相嚙合的齒輪62、以及連接驅(qū)動(dòng)齒輪軸63轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)61。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直布置于滑架3上的絲桿31、設(shè)置于滑座2上與絲桿31 相配合的螺母(圖中未示出)、以及連接驅(qū)動(dòng)絲桿31轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)81?；?前后對(duì)稱設(shè)置有四道垂直延伸的導(dǎo)向軌32、滑座2上設(shè)置有與每道導(dǎo)向軌32滾動(dòng)配合且上下間隔布置的兩導(dǎo)向輪24，導(dǎo)向輪24通過輪架25設(shè)置于滑座2上，滑座2上對(duì)稱設(shè)置有與滑架3左右側(cè)滾動(dòng)配合的兩壓輥組，每個(gè)壓輥組由輥架22和上下間隔設(shè)置于輥架22上的兩壓輥23組成，上述導(dǎo)向輪24、導(dǎo)向軌32和壓輥23起穩(wěn)定滑架3的作用，以保證滑架3在上下移動(dòng)過程中動(dòng)作精確、防止滑架3偏擺。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種碼垛機(jī)，其特征在于包括門式機(jī)架、橫向水平設(shè)置于門式機(jī)架頂部的直線導(dǎo)軌、通過行走輪活動(dòng)配合于直線導(dǎo)軌上的滑座、連接驅(qū)動(dòng)滑座沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可上下移動(dòng)地設(shè)置于滑座上的滑架、連接驅(qū)動(dòng)滑架上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可水平回轉(zhuǎn)地設(shè)置于滑架下端的回轉(zhuǎn)架、連接驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、以及設(shè)置于回轉(zhuǎn)架底部的碼垛夾爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種碼垛機(jī)，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向水平設(shè)置于門式機(jī)架頂部的齒條、設(shè)置于滑座上的齒輪軸、設(shè)置于齒輪軸上與齒條相嚙合的齒輪、以及連接驅(qū)動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種碼垛機(jī)，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直布置于滑架上的絲桿、設(shè)置于滑座上與絲桿相配合的螺母、以及連接驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種碼垛機(jī)，其特征在于所述滑架前后對(duì)稱設(shè)置有四道垂直延伸的導(dǎo)向軌、所述滑座上設(shè)置有與每道導(dǎo)向軌滾動(dòng)配合且上下間隔布置的兩導(dǎo)向輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種碼垛機(jī)，其特征在于所述滑座上對(duì)稱設(shè)置有與滑架左右側(cè)滾動(dòng)配合的兩壓輥組，每個(gè)壓輥組由上下間隔布置的兩壓輥組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種碼垛機(jī)，其特征在于所述碼垛夾爪為氣動(dòng)碼垛夾爪。
專利摘要一種碼垛機(jī)，包括門式機(jī)架、橫向水平設(shè)置于門式機(jī)架頂部的直線導(dǎo)軌、通過行走輪活動(dòng)配合于直線導(dǎo)軌上的滑座、連接驅(qū)動(dòng)滑座沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可上下移動(dòng)地設(shè)置于滑座上的滑架、連接驅(qū)動(dòng)滑架上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可水平回轉(zhuǎn)地設(shè)置于滑架下端的回轉(zhuǎn)架、連接驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、以及設(shè)置于回轉(zhuǎn)架底部的碼垛夾爪，本實(shí)用新型具有碼垛效率高、碼垛精度高、破損率低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G61/00GK202642851SQ20122027328
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者王國興 申請(qǐng)人:泉州市恒興工業(yè)機(jī)械有限公司