專利名稱：一種輸送帶輸送機構及其應用裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及輸送帶輸送機構及其應用裝置，輸送帶和輸送機構適用于直線、圓弧或螺旋狀輸送物品，其應用裝置還可以對所輸送的物品進行加工，特別是適用于對物品連續(xù)輸送和加工或處理的場合，屬于輸送機械裝備技術領域。
背景技術：
輸送帶以直線、圓弧或螺旋形狀對物品進行輸送是一種輸送的形式。當在螺旋輸送時由于輸送帶可以像盤狀一樣層層疊加，相對于單純的直線輸送而言其具有占地面積小的優(yōu)點，如果應用在一些裝置中則可以使裝置的體積縮小，場地的利用率高，例如螺旋速凍機、螺旋烘干機等。公知的技術中輸送帶以直線和螺旋狀輸送物品所采用的機構及原理通常是包括有一個繞軸轉動的轉筒，輸送帶的一側盤繞且緊迫在轉筒的壁面上，轉筒通過摩擦力把動力傳遞給輸送帶，轉筒外設有靜止的以螺旋形狀環(huán)繞轉筒的導軌，輸送帶放在導軌上，依靠一側(即內側)的摩擦力可驅動輸送帶在導軌上作螺旋(盤升或盤降)運動。此外還有把輸送帶放在靜止的螺旋狀軌道上拖動的方法。前一種公知技術的輸送帶和輸送機構如圖2所示，由輸送帶1、導軌2、轉筒3、脹緊裝置4、機架5、驅動機構6和轉筒軸7等組成，以螺旋速凍機為例，其輸送帶I 一般采用網(wǎng)狀的帶面13，如圖3所示，網(wǎng)帶中橫串間隔排列的串軸11，每根串軸的二端分別與網(wǎng)帶二側的輸送鏈條一 10和輸送鏈條二 12 (也稱馬蹄)焊接，并在輸送鏈條的外側形成壓頭和焊點，焊點使壓頭和串軸一起焊接在鏈板上形成一個直徑略大于串軸直徑的半球頭20且輸送帶二側形狀一樣，該半球頭沿輸送帶面的方向上帶有焊點的形狀，半球頭和焊點的表面弧形至鏈板形成光滑的弧形表面45。為了避免輸送帶在使用時其邊緣與轉筒產生摩擦刮傷，采用自動化高周波成型，并對所有的焊接壓頭表面進行打磨，以保持邊緣平整光滑，在轉筒的外表面上往往還覆蓋尼龍以改善與輸送帶邊緣之間的接觸和摩擦，所以制作難度高，結構比較復雜。由于輸送帶上載有貨物，要使螺旋運動正常運轉，需要有足夠的摩擦力產生和驅動，也即需要有足夠的摩擦面積和正壓力，所以實際應用中轉筒的表面積需要足夠大，以及需要在輸送帶系統(tǒng)中設有要求較高的脹緊裝置4，對輸送帶進行脹緊且經(jīng)常要加以關注和調整其脹緊度，以控制正壓力在合理的范圍內，故操作管理的要求也較高。另一方面，利用摩擦驅動的方式是先由轉筒把運動傳遞給輸送帶的內側，再由輸送帶內側傳遞運動到輸送帶及其外側，由于傳遞順序有先后、輸送帶上負載的影響以及輸送帶與導軌之間的摩擦等諸多因數(shù)的存在，在實際使用中會容易產生輸送帶內外側運動的不同步，外側的轉動不如內側穩(wěn)定，使運動不平穩(wěn)、可靠性低，輸送帶的內側被壓迫在轉筒壁上缺乏向上的自由度，導致在運行中輸送帶的外側有可能會被掀起使輸送帶有平的變成傾斜的或盆狀的樣子，有時還會造成輸送帶帶面的翻轉，產生嚴重的后果。所以在實際的應用裝置中，一般是轉筒的半徑(R)較大而輸送帶寬(W)較窄。如仍以螺旋速凍機為例，轉筒半徑的增大即是增大了速凍機的占地面積，材料消耗多，同時風容易走短路，冷風的利用不高，增加能耗，影響了速凍機的性能。發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供除了依靠摩擦力驅動或用拖動的方法以外的另一種輸送帶輸送機構及其應用裝置，可以對物品進行直線、圓弧或螺旋形狀的輸送，輸送帶保持同步使運動更加可靠和平穩(wěn)，簡化結構和使輸送帶的曲率半徑較小，并且實現(xiàn)更好的應用
>J-U ρ α裝直。為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用以下的方案一種輸送帶輸送機構及其應用裝置，包括輸送帶、 導軌和轉筒等，在輸送帶上有串軸，在轉筒上設有滑道，當輸送帶處于轉筒的外圍時，串軸的一端可以和滑道形成配合，該配合可使串軸的一端在滑道上移動并可以可靠地使串軸隨滑道轉動，從而帶動輸送帶在由導軌組成的通道上運動，確保輸送運動可靠和平穩(wěn)。所述串軸的一端和滑道形成的配合是縫隙或凹槽和凸緣相配合，凸緣伸入在縫隙或凹槽之中，即是指串軸的一端設有凹槽，滑道是凸緣，或者是指串軸的一端是凸緣，滑道是縫隙或凹槽，內部有底的是凹槽，無底的是縫隙，輸送帶二側的形狀不一樣。所述串軸的一端上可套有軸套或設有凸肩或套有軸套和設有凸肩，以便增加強度、定位或減少摩擦和磨損。在所述串軸的一端和滑道形成的配合中，當運動時串軸的一端和滑道至少有二個接觸點，該接觸點可把串軸的一端或滑道夾在其中并迫使串軸隨滑道同步轉動。所述的輸送帶是可以彎曲的，輸送帶是由帶面和串軸組成的單元連貫而成，帶面是輸送帶的相鄰串軸之間的區(qū)域，該區(qū)域中或可以設有金屬、布、橡膠或尼龍、塑鋼等塑料，彎曲方式可以是相連的三個單元在輸送鏈條一側被拉開而在輸送鏈條二側二邊的單元即AB⑶和LMJK向中間的單元HEFG擠攏或嵌套，使之相互靠攏，其中二邊的單元AB⑶和LMJK是互為相反布置，即AB⑶的串軸在AB側的位置，LMJK的串軸在KJ側的位置，AB⑶的帶面BCDA在AB的右側，LMJK的帶面MJKL在KJ的左側，即串軸和帶面的相對位置是不一致的。所述的凹槽或縫隙的進口處設有可使串軸的一端順利進入的過渡區(qū)，此過渡區(qū)的一邊或二邊可以是傾斜或弧形狀的，可以沿軸向或徑向布置。還包括庫體，在庫體內還可以有選擇地設置速凍或冷卻或通風或風道或解凍或加熱或烘烤或干燥或蒸煮或熏制或噴淋或清潔或檢驗或檢測或消毒或殺菌等的設備。所述的庫體是可以隔熱保溫的，并帶有觀察或檢修的門。所述的導軌是設在輸送帶的一側或分別是設在輸送帶的二側，導軌的橫截面呈“L”形，其中豎的一邊擋在輸送帶的側面，另一邊托在輸送帶的下面。所述的輸送帶是由帶面、串軸、輸送鏈條一和輸送鏈條二等組成，輸送鏈條二或輸送鏈條一和輸送鏈條二是由鏈條部件組成，相鄰的鏈條部件可以相互嵌套。本實用新型采用上述方案后，轉筒和輸送帶之間不是依靠摩擦力來傳遞動力，而是通過滑道和串軸端部的配合來傳遞動力。二個接觸點把串軸(或者是滑道)夾在其中迫使串軸直接隨滑道同步轉動，克服了現(xiàn)有技術中輸送帶內外側運動的同步性不確定的問題。轉筒可以有效地帶動串軸作同步轉動使得串軸及輸送帶的內外側運行平穩(wěn)，避免輸送帶的翹起或翻轉。因為輸送帶不需要壓緊轉筒，所以機構中的脹緊措施也得到簡化，僅僅是在輸送帶松弛后自動作些調整就可，其操作管理的難度也隨之降低。同時由于輸送帶結構的不同，就可以把轉筒的直徑及輸送帶的曲率半徑縮小，節(jié)約了空間，節(jié)省了材料。[0016]本實用新型的如串軸上的軸套、凸肩、滑道上的過渡區(qū)或者是導軌等的設計是進一步提高輸送帶和輸送機構效果的措施。本輸送帶和輸送機構可以和庫體或隔熱保溫的庫體配合使用，還可以在庫體中有選擇地設置有速凍、冷卻、通風、解凍、干燥、加熱、烘烤、蒸煮、熏制、噴淋、清潔、檢驗、檢測、消毒或殺菌等設備或再輔之以合理的風道等的輔助結構，可以實現(xiàn)相應很好的應用裝置。如以應用于速凍機中為例，加設保溫庫體和縮小體積可以減少冷量損失，轉筒的直徑變小后，不僅可以節(jié)約場地和節(jié)省材料，而且運行會更加平穩(wěn)可
O
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的一種輸送帶、導軌、滑道和轉筒的結構示意圖；圖2是一種輸送帶輸送機構的示意圖； 圖3是現(xiàn)有的一種輸送帶處于直線段時的平面圖；圖4是現(xiàn)有的一種輸送帶處于圓弧或螺旋段時的平面圖；圖5是圖4的簡圖；圖6是本實用新型的一種輸送帶處于直線段時的平面圖；圖7是本實用新型的另一種輸送帶處于圓弧或螺旋段時的平面圖；圖8是圖7的簡圖；圖9是本實用新型的一種轉筒的主視圖；圖10是一種螺旋速凍機的結構示意圖；圖11是本實用新型的一種輸送帶、導軌、滑道和轉筒的平面圖；圖12是本實用新型的一種串軸和滑道相配合的示意圖；圖13是本實用新型的一種帶有套筒及凸肩的串軸和滑道相配合的示意圖；圖14是本實用新型的另一種串軸和滑道相配合的示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括輸送帶1、導軌2和轉筒3等。輸送帶I是由帶面13、串軸11、輸送鏈條一 10和輸送鏈條二 12等組成。帶面13是指輸送帶I上的相鄰串軸11之間的區(qū)域，其中可以設有金屬、布、橡膠或尼龍、塑鋼等塑料，但也可以不設(如圖6)，圖1中的帶面13是由不銹鋼絲組成的網(wǎng)狀物，串軸11橫穿帶面13且間隔排列。轉筒3是一個筒狀物，可以轉動，在其外表面上設有沿圓周間隔布置的滑道8。滑道8是豎直條，設有凹槽9。轉筒3及滑道8的外面圍繞著靜止的螺旋狀的導軌2，輸送帶I在導軌2的上面并可移動。當輸送帶I處于轉筒3的外圍時，串軸11的一端18可以和滑道8形成配合并可在滑道8上移動。滑道8可帶動串軸11轉動，從而使串軸11帶動輸送帶I在由導軌2組成的通道上運動O串軸11的一端18可以伸入圖1的凹槽9或圖12的縫隙46中，與之形成配合并可以在凹槽9或縫隙46中移動，其是串軸11靠近轉筒3 —側的端部。縫隙46或凹槽9是由轉筒3的滑道8上的兩個豎直條組成，向內有底的是凹槽，無底的是縫隙，串軸11的一端18和滑道8相配合是指和滑道8上的凹槽9或縫隙46相配合。為了增加強度、定位或減少滑動時的摩擦阻力等，在串軸11的一端18上可以套有軸套19 (如圖7和圖13所示);或者是在串軸11的一端18上設有凸肩；還可以是套有軸套19并設有凸肩43 (如圖13所示)，這些是指串軸11的一端18是凸緣，而滑道8上是縫隙46或凹槽9的形式。串軸11的一端18和滑道8形成配合并可在滑道8上移動的另一種形式是指串軸11的一端18上設有凹槽9，而滑道8是凸緣，如圖14所示。輸送帶I的二側的形狀不一樣。在串軸11的一端18和滑道8形成的配合中，無論滑道8是凸緣還是縫隙46或凹槽9，當運動時串軸11的一端18和滑道8至少會產生二個接觸點，即接觸點一 41和接觸點二 42，如圖12和圖14所示，接觸點一 41和接觸點二 42把串軸11或滑道8夾在其中從而迫使串軸11隨滑道8同步轉動，確保運動的傳遞平穩(wěn)而可靠，并使串軸11可在滑道8上移動。輸送帶I是可以彎曲的，除可以作直線運動外還可以圍繞著轉筒3作圓弧或螺旋運動。如圖6所示，輸送鏈條二 12是由鏈條部件15、鏈條部件16和鏈條部件17組成，相鄰鏈條部件的外側鏈條板寬tl及內側鏈條板寬t2是不同的，使鏈條部件15可進入鏈條部件16或鏈條部件17的內部，鏈條部件16也可以進入鏈條部件17的內部，所以相鄰的鏈條部件可以相互嵌套(如圖7)。鏈條部件上設有孔或槽14 (如圖1和圖6)，串軸11可以穿過孔或與之焊接，或者在槽14中滑動。在輸送帶I作直線運動時輸送鏈條一 10和輸送鏈條二 12上的鏈條部件各自相互牽拉，處于拉開的狀態(tài)；作圓弧或螺旋運動時鏈條部件15、鏈條部件16和鏈條部件17又可以相互嵌套，形成彎曲狀。圖7所示是另一種輸送帶I作圓弧或螺旋運動時的情況，帶面13如同圖1也是由絲網(wǎng)組成，輸送帶I由帶面13、串軸11、輸送鏈條一 10和輸送鏈條二 12等組成的各單元連貫而成，圖8是圖7的簡圖，圖8的下面視圖是上面視圖的局部放大圖，如圖中所示，AB⑶、HEFG和LMJK是組成輸送帶I的其中相連的三個單元，在輸送鏈條一 10側該三個單元處于被拉開，而在輸送鏈條二 12側，二邊的單元即ABCD和LMJK向中間的單元HEFG靠攏，相應的二邊單元的帶面也向中間單元的帶面擠攏或嵌套，輸送帶I便形成彎曲。AB⑶的串軸11在AB側的位置，LMJK的串軸11在KJ側的位置；AB⑶的帶面BCDA在AB的右側，LMJK的帶面MJKL在KJ的左側，所以二邊的單元AB⑶和LMJK互為相反布置，即串軸和帶面的相對位置是不一致的。中間單元HEFG是由帶面和二邊的串軸組成，如圖7所示，該二邊的串軸分別在HE和GF的位置，串在帶面中且位置相對可以不變，同時還分別串在二邊相鄰單元的帶面中，使得串軸既起著單元之間的連接作用，又不阻礙二邊的單元向中間單元的嵌入。在作圓弧或螺旋運動時，輸送鏈條二 12的各鏈條部件相互嵌套，可以看作是輸送鏈條部件16和輸送鏈條部件17分別向中間即輸送鏈條部件15靠攏。在圖7和圖8中，輸送鏈條一 10側處于拉開的三個單兀，在輸送鏈條二 12側經(jīng)過靠攏后理論上接近于一個單元。圖4是現(xiàn)有的一種輸送帶I作圓弧或螺旋運動時的平面圖，其帶面13也是由絲網(wǎng)(如不銹鋼絲網(wǎng))組成，圖5是圖4的簡圖，圖5的下部的視圖是上部視圖的局部的放大圖，但是其每一單元中的串軸11都是在帶面13的左側(即同一側)，如在PQST單元中的串軸11是在PQ側，即在帶面QSTP的左側，在UVXY單元中的串軸11是在UV側，即是在帶面VXYU的左側，輸送鏈條一 10側的處于拉開的兩個單元在輸送鏈條二 12側經(jīng)過靠攏后理論上接近于一個單元。由此可見本實用新型可達到更小的曲率半徑，從而可使設備的占地面積更小。圖9是一種轉筒3的主視圖，設輸送帶I是從下部繞轉筒3螺旋盤升。串軸11的一端18從凹槽9下部的進口處進入凹槽9并夾在其中，然后隨轉筒3轉動并沿著凹槽9向上移動，到上部后滑出凹槽9而離開轉筒3，從而實現(xiàn)輸送帶I的螺旋盤升的過程。轉筒3上有多條凹槽9 (即滑道8)。在轉筒3的凹槽9下部的一個側邊23是傾斜或圓弧狀，該側邊23可以如圖所示是軸向的，也可以是徑向的。側邊23和凹槽9的另一側邊構成過渡區(qū)22，可稱為擒軸區(qū)，就是隨著轉筒3的轉動，可使串軸11的一端18順利地進入凹槽9中，并在運動中對串軸11的一端18之間的相對位置作整理，使之逐漸地相互靠攏。導軌2是條形狀的，在圖11中設有兩條，分別是設在輸送帶I的二側，其橫截面呈“L”形，其中豎的一邊39擋在輸送帶I的側面，另一邊40在輸送帶I的下面并托住輸送帶
I。圖11是輸送帶、導軌、滑道和轉筒的平面圖，圖中右上角是局部放大圖。把上述各部件和結構集合起來，其流程如圖2所示，驅動機構(如電動機等)6帶動轉筒軸7和轉筒3轉動，轉筒3通過滑道8和串軸11的一端18之間的配合帶動串軸11從而使輸送帶I在導軌2上運動，便可以實現(xiàn)物品的輸送。輸送帶I 一般是形成封閉的回路，對物品進行直線、圓弧形或螺旋的輸送。脹緊裝置4是使輸送帶I在運行中處于繃緊著的狀態(tài)，對于依靠摩擦力傳遞動力的輸送機構，因為需要保證有足夠的摩擦力，所以很重要，但是對于本實用新型則不重要，可以簡化，如在圖10中只設脹緊裝置30而不設脹緊調節(jié)裝置27，甚至不設脹緊裝置也可以。機架5起支撐和固定的作用。圖中轉筒3的數(shù)量是一個，但是也可以有二個或多個。本實用新型一種輸送帶輸送機構在應用中，如果設置有庫體24，且在庫體24內還可以有選擇地設置有速凍37、冷卻、通風36、風道35、解凍、加熱、烘烤、干燥、蒸煮、熏制、噴淋、清潔、檢驗、檢測、消毒或殺菌等的設備，便可以對物品作相應的加工或處理，有選擇地設置是指為了特定的目的(如某種加工或處理)而設置相應的(設備)。圖10是一種螺旋速凍裝置的結構示意圖，除輸送帶和輸送機構外，還由庫體24、輔助驅動系統(tǒng)25、出料段26、脹緊調節(jié)裝置27、電氣控制柜28、脹緊裝置30、進料段31、觀察門33、設備機架34、風機36、速凍(即蒸發(fā)器)37和網(wǎng)帶清洗裝置38等組成，動力通過主驅動系統(tǒng)29帶動轉筒3轉動，有時需要輔助驅動系統(tǒng)25對輸送帶I作輔助驅動，輸送帶I沿著通道路徑循環(huán)運動。本實用新型不依靠摩擦力傳遞動力，所以運行可靠而平穩(wěn)，可使體積縮小，脹緊裝置等結構也得到簡化。庫體24可以帶有觀察窗或檢修門33，有些庫體24可以由隔熱保溫材料32制成，具有隔熱保溫的功能。輸送帶I可以盤繞在轉筒3的外圍且在導軌2之上。如果該處的導軌2是水平的，則輸送帶I可以對物品實現(xiàn)平面圓弧形轉向的輸送；如果該處的導軌2是螺旋的，則輸送帶I可以對物品實現(xiàn)螺旋輸送。上述實施例僅用于解釋說明本實用新型的實用新型構思，而非對本實用新型權利保護的限定，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種輸送帶輸送機構及其應用裝置，包括輸送帶(I)、導軌(2)和轉筒(3)，在輸送帶(1)上有串軸(11)，其特征在于在轉筒(3)上設有滑道(8 )，當輸送帶(I)處于轉筒(3 )的外圍時，串軸(11)的一端(18 )可以和滑道(8 )形成配合，該配合可使串軸(11)的一端(18 )在滑道(8)上移動并可以可靠地使串軸(11)隨滑道(8)轉動，從而帶動輸送帶(I)在由導軌(2)組成的通道上運動。
2.如權利要求1所述的一種輸送帶輸送機構及其應用裝置，其特征在于所述串軸(11)的一端(18)和滑道(8)形成的配合是縫隙(46)或凹槽(9)和凸緣相配合，凸緣伸入在縫隙(46)或凹槽(9)之中，即是指串軸(11)的一端(18)設有凹槽(9)，滑道(8)是凸緣，或者是指串軸(11)的一端(18)是凸緣，滑道(8)是縫隙(46)或凹槽(9)。
3.如權利要求1或2所述的一種輸送帶輸送機構及其應用裝置，其特征在于所述串軸(11)的一端(18)上可套有軸套(19)或設有凸肩或套有軸套和設有凸肩(43)。
4.如權利要求3所述的一種輸送帶輸送機構及其應用裝置，其特征在于在所述串軸(11)的一端(18)和滑道(8)形成的配合中，當運動時串軸(11)的一端(18)和滑道(8)至少有二個接觸點，即接觸點一(41)和接觸點二( 42 )，該接觸點一(41)和接觸點二( 42 )使串軸(11)隨滑道(8)而運動。
5.如權利要求1所述的一種輸送帶輸送機構及其應用裝置，其特征在于所述的輸送帶(I)是可以彎曲的，輸送帶(I)是由帶面(13)和串軸(11)組成的單元連貫而成，帶面(13)是輸送帶(I)的相鄰串軸(11)之間的區(qū)域，彎曲方式可以是相連的三個單元在輸送鏈條一 (10)側被拉開而在輸送鏈條二( 12)側二邊的單元即AB⑶和LMJK向中間的單元HEFG擠攏或嵌套，其中二邊的單元AB⑶和LMJK是互為相反布置，即AB⑶的串軸(11)在AB側的位置，LMJK的串軸(11)在KJ側的位置，ABCD的帶面BCDA在AB的右側，LMJK的帶面MJKL在KJ的左側。
6.如權利要求2所述的一種輸送帶輸送機構及其應用裝置，其特征在于所述的凹槽(9)或縫隙(46)的進口處設有可使串軸(11)的一端(18)順利進入的過渡區(qū)(22)，此過渡區(qū)(22)的一邊或二邊可以是傾斜或弧形狀的(23)，可以沿軸向或徑向布置。
7.如權利要求1所述的一種輸送帶輸送機構及其應用裝置，其特征在于還包括庫體(24 )，在庫體(24 )內還可以有選擇地設置速凍(37 )或冷卻或通風(36 )或風道(35 )或解凍或加熱或烘烤或干燥或蒸煮或熏制或噴淋或清潔或檢驗或檢測或消毒或殺菌的設備。
8.如權利要求7所述的一種輸送帶輸送機構及其應用裝置，其特征在于所述的庫體(24 )是可以隔熱保溫的，并帶有觀察或檢修的門(33 )。
9.如權利要求1所述的一種輸送帶輸送機構及其應用裝置，其特征在于所述的導軌(2)是設在輸送帶(I)的一側或分別是設在輸送帶(I)的二側，導軌(2)的橫截面呈“L”形，其中豎的一邊(39)擋在輸送帶(I)的側面，另一邊(40)托在輸送帶(I)的下面。
10.如權利要求1所述的一種輸送帶輸送機構及其應用裝置，其特征在于所述的輸送帶(I)是由帶面(13)、串軸(11)、輸送鏈條一(10)和輸送鏈條二(12)組成，輸送鏈條二(12)或輸送鏈條一(10)和輸送鏈條二(12)是由鏈條部件(15)、鏈條部件(16)和鏈條部件(17)組成，相鄰的鏈條部件可以相互嵌套。
專利摘要一種輸送帶輸送機構及其應用裝置，包括輸送帶、導軌和轉筒等，在輸送帶上有串軸，在轉筒上設有滑道，當輸送帶處于轉筒的外圍時，串軸的一端可以和滑道形成配合，該配合可使串軸的一端在滑道上移動，并可以可靠地使串軸隨轉筒轉動，從而帶動輸送帶在由導軌組成的通道上運動。是除依靠摩擦力傳遞動力或外界拖動以外的另一種輸送帶和輸送機構，可應用于物品在輸送帶上的輸送，實現(xiàn)物品的直線、圓弧轉彎或螺旋輸送。如果配有庫體且在庫體里有選擇地設置速凍、冷卻、通風、風道、解凍、加熱、烘烤、干燥、蒸煮、熏制、噴淋、清潔、檢驗、檢測、消毒或殺菌等的設備，就可以對物品作相應的加工或處理，實現(xiàn)流水線的作業(yè)。
文檔編號B65G15/30GK202828722SQ20122028749
公開日2013年3月27日 申請日期2012年6月18日 優(yōu)先權日2012年6月18日
發(fā)明者金拯, 婁金培 申請人:金拯