專利名稱：線路板層壓機的懸臂式送料及卸料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及線路板層壓機技術領域，尤其涉及一種線路板層壓機的懸臂式送料及卸料裝置。
背景技術：
印制線路板，又稱印制電路板、印刷電路板，簡稱線路板，英文簡稱PCB (printedcircuit board),線路板一般由銅箔、樹脂、內層等元件構成,制造時需經升溫、加壓等工藝 制造成型。目前，線路板已成為大多數(shù)電子產品達到電路互聯(lián)不去缺少的主要組成部件。隨著電路信號傳送速度迅猛提高和高頻電路的廣泛應用，對線路板也提出了更高的要求。其中，層壓機是線路板的主要生產設備之一，其功能是應用加熱、加壓原理，使線路板的制造材料壓合在一起，達到平整、線路緊密的效果。但是，在現(xiàn)今的線路板制造過程中，人們通常會采用人工搬運的方式將線路板的制造材料放置于層壓機的層壓裝置內，搬運耗時耗力，導致勞動強度大大提高，降低了生產效率。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種自動化程度高、控制可靠及能夠減輕勞動強度、提高生產效率的線路板層壓機的懸臂式送料及卸料裝置。本實用新型的目的通過以下技術措施實現(xiàn)。線路板層壓機的懸臂式送料及卸料裝置，其包括固定于線路板層壓機的層壓裝置頂部的懸臂、用于夾持線路板的機械手裝置、用于將線路板推進所述層壓裝置或將線路板從所述層壓裝置拉出的推拉板裝置，所述機械手裝置通過機械手安裝座與所述懸臂滑動連接，所述推拉板裝置通過推板架安裝座與所述懸臂滑動連接。較佳的，所述懸臂上安裝有與所述機械手安裝座和所述推板架安裝座滑動連接的懸臂導軌。較佳的，所述機械手裝置包括機械臂、驅動裝置、與所述機械手安裝座傳動連接的滾珠絲桿、與所述機械手安裝座滑動連接的機械臂導軌和設置有旋轉機構的機械手，所述驅動裝置安裝于所述機械臂的頂部且與所述滾珠絲桿固定連接，所述機械臂導軌垂直設置于所述機械臂一側，所述機械手活動連接于所述機械臂的底部。較佳的，所述機械手包括機械手座、用于夾持線路板的機械手指和用于驅動所述機械手指張合的夾緊氣缸，所述機械手指設置于所述機械手裝座的四角側邊上，所述夾緊氣缸與所述機械手指活動連接。較佳的，所述夾緊氣缸設置有兩個，分別固定于所述機械手座的兩側且互為中心對稱設置。較佳的，所述旋轉機構包括與所述機械手座固定連接的旋轉軸座、與所述機械臂旋轉連接的旋轉軸承和用于驅動所述機械手旋轉的旋轉氣缸，所述旋轉軸承安裝于所述旋轉軸座內部，所述旋轉氣缸的一端固定于所述機械手座上端的邊角上，另一端連接所述旋轉軸座，且所述旋轉氣缸與所述機械手座的側邊成一定夾角。較佳的，所述推拉板裝置包括與所述推板架安裝座固定連接的推板臂、推板架和推板氣缸，所述推板架的前端活動連接有兩根用于推板或拉板的推拉軸，所述推板氣缸安裝于所述推板架頂部且通過傳動組件驅動所述推拉軸左右轉動。較佳的，所述傳動組件包括氣缸推拉座、傳動桿和與所述推拉軸固定連接的轉動座，所述氣缸推拉座與所述轉動座通過傳動桿傳動連接。較佳的，所述推拉軸上設置有向外延伸的推拉塊。本實用新型有益效果在于本實用新型包括懸臂、機械手裝置和推拉板裝置，工作時，在線路板層壓機的控制系統(tǒng)的控制下，機械手裝置和推拉板裝置在懸臂上配合工作，機械手裝置可以夾持線路板，推拉板裝置可以將線路板推進線路板層壓機的層壓裝置及將壓合完成后的線路板從層壓裝置拉出。綜上所述，本實用新型能夠自動對線路板進行送料及卸料操作，控制可靠，無需人工搬運，減輕了勞動強度和提高了生產效率。

圖I為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型的機械手裝置的結構示意圖。圖3為本實用新型的機械手的局部結構剖視圖。圖4為本實用新型的推拉板裝置的結構示意圖。圖5為本實用新型的工作狀態(tài)圖。在圖I至圖5中包括有1——層壓裝置、2——懸臂、21——懸臂導軌、3——機械手裝置、31—機械臂、32—驅動裝置、33—滾珠絲桿、34——機械臂導軌、35——旋轉機構、351——旋轉軸座、352——旋轉軸承、353——旋轉氣缸、36——機械手、361——機械手座、362——機械手指、363——夾緊氣缸、4——推拉板裝置、41——推板臂、42——推板架、43——推板氣缸、44——推拉軸、441——推拉塊、45——傳動組件、451——氣缸推拉座、452——傳動桿、453——轉動座、5——機械手安裝座、6——推板架安裝座、7——物料托架。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。請參照圖I至圖5，一種線路板層壓機的懸臂式送料及卸料裝置，其包括懸臂2、機械手裝置3和推拉板裝置4，機械手裝置3通過機械手安裝座5與懸臂2滑動連接，推拉板裝置4通過推板架安裝座6與懸臂2滑動連接。其中，懸臂2固定于線路板層壓機的層壓裝置I頂部，懸臂2上安裝有與機械手安裝座5和推板架安裝座6滑動連接的懸臂導軌21。采用懸臂式導軌設計，將機械手裝置3和推拉板裝置4安裝于懸臂2上，使設備美觀且整體融合度高，安裝調試方便，也節(jié)省了更多的空間。具體而言，機械手裝置3用于夾持線路板。如圖2所示，機械手裝置3包括機械臂31、驅動裝置32、與機械手安裝座5傳動連接的滾珠絲桿33、與機械手安裝座5滑動連接的機械臂導軌34和設置有旋轉機構35的機械手36，驅動裝置32安裝于機械臂31的頂部且與滾珠絲桿33固定連接，機械臂導軌34垂直設置于機械臂31 —側，機械手36活動連接于機械臂31的底部。其中，驅動裝置32優(yōu)選為伺服電機，當然，也可以為其他等效的驅動裝置，非本實施為限。進一步而言，機械手36包括機械手座361、用于夾持線路板的機械手指362和用于驅動機械手指362張合的夾緊氣缸363，機械手指362設置有四個，分別設置于機械手座361的四角側邊上，夾緊氣缸363與機械手指362活動連接。在本實施例中，較佳的，夾緊氣缸363設置有兩個,分別固定于機械手座361的 兩側且互為中心對稱設置,有利于機械手36配合旋轉機構35進行旋轉操作。進一步而言，如圖3所示，旋轉機構35包括與機械手座361固定連接的旋轉軸座351、與機械臂31旋轉連接的旋轉軸承352和用于驅動機械手36旋轉的旋轉氣缸353，旋轉軸承352安裝于旋轉軸座351內部，旋轉氣缸353的一端固定于機械手座361上端的邊角上，另一端連接旋轉軸座351，且旋轉氣缸353與機械手座361的側邊成一定夾角。這樣設計為了使旋轉氣缸353拉動旋轉軸座351時形成一定的偏轉力。機械手裝置3的工作原理如下如圖5所示，工作時，在線路板層壓機的控制系統(tǒng)的控制下，機械臂31在懸臂2的水平方向上移動，當機械手36移動到待搬運的線路板上方時，驅動裝置32驅動機械臂31在垂直方向上移動，夾緊氣缸363驅動機械手指362張合來夾持線路板，將線路板逐層放置于線路板層壓機的物料托架7上，搬運完成后，旋轉氣缸73驅動機械手6進行復位操作和角度調整。當線路板在層壓裝置內壓合完成后，機械手裝置3可以對線路板進行卸料操作，由于此動作僅為前述操作的相反動作，故本實用新型在此不再贅述。具體而言，推拉板裝置4用于將線路板從物料托架推進層壓裝置I或將線路板從層壓裝置I拉出。如圖4所示，推拉板裝置4包括與推板架安裝座6固定連接的推板臂41、推板架42和推板氣缸43，推板架42的前端活動連接有兩根推拉軸44，較佳的，推拉軸44上設置有向外延伸的推拉塊441，便于兩根推拉軸44進行推板和拉板操作。另外，推板氣缸43安裝于推板架42頂部且通過傳動組件45驅動推拉軸44左右轉動。進一步而言，傳動組件45包括氣缸推拉座451、傳動桿452和與推拉軸44固定連接的轉動座453，氣缸推拉座451與轉動座453通過傳動桿452傳動連接。推拉板裝置4的工作原理如下如圖5所示，當機械手裝置3將線路板逐層的放置于物料托架7后，在線路板層壓機的控制系統(tǒng)的控制下，推板臂41在懸臂2的水平方向上移動，將線路板從物料托架7上推進層壓裝置I內進行加熱壓合操作，當線路板壓合完成后，推拉板裝置4移動到層壓裝置I的進板口，推板氣缸43通過傳動桿452驅動推拉軸44轉動并夾緊線路板，將線路板從層壓裝置I內拉出到物料托架7，最后由機械手裝置3進行卸料操作。綜上所述，本實用新型能夠對線路板進行送料及卸料操作，控制可靠，自動化程度高，無需人工搬運，減輕了勞動強度和提高了生產效率。最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。
權利要求1.線路板層壓機的懸臂式送料及卸料裝置，其特征在于包括固定于線路板層壓機的層壓裝置(I)頂部的懸臂(2)、用于夾持線路板的機械手裝置(3)、用于將線路板推進所述層壓裝置(I)或將線路板從所述層壓裝置(I)拉出的推拉板裝置(4)，所述機械手裝置(3)通過機械手安裝座(5)與所述懸臂(2)滑動連接，所述推拉板裝置(4)通過推板架安裝座(6)與所述懸臂(2)滑動連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的線路板層壓機的懸臂式送料及卸料裝置，其特征在于所述懸臂(2)上安裝有與所述機械手安裝座(5)和所述推板架安裝座(6)滑動連接的懸臂導軌(21)。
3.根據(jù)權利要求I所述的線路板層壓機的懸臂式送料及卸料裝置，其特征在于所述機械手裝置(3)包括機械臂(31)、驅動裝置(32)、與所述機械手安裝座(5)傳動連接的滾珠絲桿(33)、與所述機械手安裝座(5)滑動連接的機械臂導軌(34)和設置有旋轉機構(35)的機械手(36)，所述驅動裝置(32)安裝于所述機械臂(31)的頂部且與所述滾珠絲桿(33)固定連接，所述機械臂導軌(34 )垂直設置于所述機械臂(31) —側，所述機械手(36 )活動連接于所述機械臂(31)的底部。
4.根據(jù)權利要求3所述的線路板層壓機的懸臂式送料及卸料裝置，其特征在于所述機械手(36)包括機械手座(361)、用于夾持線路板的機械手指(362)和用于驅動所述機械手指(362)張合的夾緊氣缸(363)，所述機械手指(362)設置于所述機械手座(361)的四角側邊上，所述夾緊氣缸(363)與所述機械手指(362)活動連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的線路板層壓機的懸臂式送料及卸料裝置，其特征在于所述夾緊氣缸(363)設置有兩個，分別固定于所述機械手座(361)的兩側且互為中心對稱設置。
6.根據(jù)權利要求4所述的線路板層壓機的懸臂式送料及卸料裝置，其特征在于所述旋轉機構(35)包括與所述機械手座(361)固定連接的旋轉軸座(351 )、與所述機械臂(31)旋轉連接的旋轉軸承(352 )和用于驅動所述機械手(36 )旋轉的旋轉氣缸(353 )，所述旋轉軸承(352 )安裝于所述旋轉軸座(351)內部，所述旋轉氣缸(353 )的一端固定于所述機械手座(361)上端的邊角上，另一端連接所述旋轉軸座(351)，且所述旋轉氣缸(353)與所述機械手座(361)的側邊成一定夾角。
7.根據(jù)權利要求I所述的線路板層壓機的懸臂式送料及卸料裝置，其特征在于所述推拉板裝置(4)包括與所述推板架安裝座(6)固定連接的推板臂(41)、推板架(42)和推板氣缸(43 )，所述推板架(42 )的前端活動連接有兩根用于推板或拉板的推拉軸(44 )，所述推板氣缸(43)安裝于所述推板架(42)頂部且通過傳動組件(45)驅動所述推拉軸(44)左右轉動。
8.根據(jù)權利要求7所述的線路板層壓機的懸臂式送料及卸料裝置，其特征在于所述傳動組件(45)包括氣缸推拉座(451)、傳動桿(452)和與所述推拉軸(44)固定連接的轉動座(453)，所述氣缸推拉座(451)與所述轉動座(453)通過傳動桿(452)傳動連接。
9.根據(jù)權利要求7所述的線路板層壓機的懸臂式送料及卸料裝置，其特征在于所述推拉軸(44 )上設置有向外延伸的推拉塊(441)。
專利摘要本實用新型涉及線路板層壓機技術領域，尤其涉及一種線路板層壓機的懸臂式送料及卸料裝置，其包括固定于線路板層壓機的層壓裝置頂部的懸臂、用于夾持線路板的機械手裝置、用于將線路板推進層壓裝置或將線路板從層壓裝置拉出的推拉板裝置，機械手裝置通過機械手安裝座與懸臂滑動連接，推拉板裝置通過推板架安裝座與懸臂滑動連接。本實用新型能夠對線路板進行送料及卸料操作，控制可靠，自動化程度高，無需人工搬運，減輕了勞動強度和提高了生產效率。
文檔編號B65G47/82GK202717355SQ20122030563
公開日2013年2月6日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權日2012年6月28日
發(fā)明者歐陽建英, 梁啟光 申請人:特新電路材料(東莞)有限公司