專利名稱：保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種輸入輸出裝置，具體涉及一種保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置。
背景技術：
傳統(tǒng)的保管箱存取系統(tǒng)，主要依靠人工手動電腦操作，同時要求庫房的管理員與租賃者同時開啟保管箱，這意味著若攜帶較大件物品時，有可能出現(xiàn)一定程度的泄密。此夕卜，大部分銀行保管箱業(yè)務只在工作日開放，這影響了租賃者使用保管箱業(yè)務的方便性。隨著銀行系統(tǒng)的服務范圍以及服務內容的擴展，銀行業(yè)對于顧客的服務成急劇發(fā)展趨勢，自助銀行是現(xiàn)代商業(yè)銀行提高服務水平、降低經營成本和參與市場競爭的重要手 段。自助銀行應用已比較普遍，目前投入使用的自助銀行，一般都提供取款、存款、查詢、轉賬等服務，但是對于顧客的物件保存還處于低檔次的狀態(tài)，不能實現(xiàn)系統(tǒng)自助完成保管箱的存、取等交易。目前國內市場上有類似功能的自動存取機是完成包裹自動存取作業(yè)的包裹存儲機，其主要采用巷道式自動存取機，立體庫的貨架間通道采用巷道堆垛機進行自動的貨物搬運，進出貨端口都位于通道兩側，因而限制了進出貨端口的位置，從而影響了立體倉庫的空間利用率。

實用新型內容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的缺點與不足，提供一種能夠提高立體倉庫利用率和方便使用者打開保管箱的保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置。本實用新型是通過以下的技術方案實現(xiàn)的所述輸入輸出裝置設于進出貨柜臺內，所述進出貨柜臺的上端開設有進出貨口，所述輸入輸出裝置包括運行于進出貨柜臺內的移動機構、設于移動機構上的旋轉機構及設于旋轉機構上把保管箱送到進出貨口的升降機構。所述移動機構包括固定在進出貨柜臺的水平導軌、運行在水平導軌上的移動平臺及驅動移動平臺在水平導軌上運行的移動平臺驅動機構，所述移動平臺驅動機構包括電機、與電機輸出軸傳動連接的轉動絲杠及與轉動絲杠傳動螺接的絲杠螺母，所述移動平臺通過螺母固定座固定在絲杠螺母上且與絲杠螺母連動。旋轉機構包括設于移動平臺上端的旋轉盤及驅動旋轉盤轉動的旋轉盤驅動機構。所述升降機構包括旋轉盤上端的升降支架、設于升降支架內用于容納保管箱的托盤及驅動所述托盤上下運動的托盤驅動機構，所述托盤驅動機構包括固接于升降支架上電機、成對設于升降支架兩側且通過傳動帶與電機輸出軸傳動連接的主、被動輪及推動托盤上下移動的升降桿，所述升降桿固定在傳動帶上且通過主、被動輪與電機輸出軸連動。所述輸入輸出裝置設有若干個限位開關，分別檢測并限定移動平臺水平滑動位置的水平限位開關，或檢測并限定托盤垂直移動位置的垂直限位開關。所述限位開關為光電傳感器。所述進出貨柜臺設于立體貨架上，所述進出貨柜臺上還設有一能開啟或關閉進出貨口的蓋板。相對于現(xiàn)有技術，本實用新型把進出貨柜臺設于立體貨架上，方便根據(jù)需要設置進出貨柜臺的位置，提高了倉庫的空間利用率。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖I為本實用新型保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置的結構示意圖附圖標識說明10、進出貨口36、水平限位開關11、蓋板41、旋轉盤20、保管箱42、升降支架31、水平導軌43、托盤32、移動平臺44、升降桿33、電機45、主動輪34、轉動絲杠46、被動輪35、絲杠螺母
具體實施方式
如圖I所示的本實用新型的保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置，包括進出貨柜臺，開設于進出貨柜臺上端的進出貨口 10，設于進出貨柜臺內的輸入輸出裝置。該輸入輸出裝置包括運行于進出貨柜臺內的移動機構、設于移動機構上的旋轉機構及設于旋轉機構上把保管箱20送到進出貨口 10的升降機構。為了提高倉儲空間利用率，進出貨柜臺可根據(jù)需要設于立體貨架的不同位置上。移動機構包括固定在進出貨柜臺的水平導軌31、運行在水平導軌31上的移動平臺32及驅動移動平臺32在水平導軌31上運行的移動平臺驅動機構，該移動平臺驅動機構包括電機33、與電機33輸出軸傳動連接的轉動絲杠34及與轉動絲杠34傳動螺接的絲杠螺母35，該移動平臺32通過螺母固定座固定在絲杠螺母35上且與絲杠螺母35連動。旋轉機構包括設于移動平臺32上端的旋轉盤41及驅動旋轉盤41轉動的旋轉盤驅動機構。升降機構包括旋轉盤41上端的升降支架42、設于升降支架42內用于容納保管箱20的托盤43及驅動托盤43上下運動的托盤驅動機構，托盤驅動機構包括固接于升降支架42上電機、成對設于升降支架42兩側且通過傳動帶與電機輸出軸傳動連接的主、被動輪45,46及推動托盤41上下移動的升降桿44，該升降桿44固定在傳動帶上且通過主、被動輪45、46與電機輸出軸連動。輸入輸出裝置還設有若干個限位開關，分別檢測并限定移動平臺32水平滑動位置的水平限位開關36，或檢測并限定托盤垂直移動位置的垂直限位開關。該限位開關可采用光電傳感器。[0029]為了增加安全性，在進出貨柜臺上還設有一能開啟或關閉進出貨口的蓋板11。工作過程保管箱20被運至托盤43后，由移動平臺32移動至限定位置，通過旋轉盤41旋轉90度，然后升降機構根據(jù)保管箱20的高度等大小需要把保管箱20向上送至進出貨口 10。本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變形不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形。
權利要求1.保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置，所述輸入輸出裝置設于進出貨柜臺內，所述進出貨柜臺的上端開設有進出貨口，其特征在于所述輸入輸出裝置包括運行于進出貨柜臺內的移動機構、設于移動機構上的旋轉機構及設于旋轉機構上把保管箱送到進出貨口的升降機構。
2.根據(jù)權利要求I所述的保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置，其特征在于所述移動機構包括固定在進出貨柜臺的水平導軌、運行在水平導軌上的移動平臺及驅動移動平臺在水平導軌上運行的移動平臺驅動機構，所述移動平臺驅動機構包括電機、與電機輸出軸傳動連接的轉動絲杠及與轉動絲杠傳動螺接的絲杠螺母，所述移動平臺通過螺母固定座固定在絲杠螺母上且與絲杠螺母連動。
3.根據(jù)權利要求I所述的保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置，其特征在于所述旋轉機構包括設于移動平臺上端的旋轉盤及驅動旋轉盤轉動的旋轉盤驅動機構。
4.根據(jù)權利要求I所述的保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置，其特征在于所述升降機構包括旋轉盤上端的升降支架、設于升降支架內用于容納保管箱的托盤及驅動所述托 盤上下運動的托盤驅動機構，所述托盤驅動機構包括固接于升降支架上電機、成對設于升降支架兩側且通過傳動帶與電機輸出軸傳動連接的主、被動輪及推動托盤上下移動的升降桿，所述升降桿固定在傳動帶上且通過主、被動輪與電機輸出軸連動。
5.根據(jù)權利要求I至4中任一項所述的保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置，其特征在于所述輸入輸出裝置設有若干個限位開關，分別檢測并限定移動平臺水平滑動位置的水平限位開關，或檢測并限定托盤垂直移動位置的垂直限位開關。
6.根據(jù)權利要求5所述的保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置，其特征在于所述限位開關為光電傳感器。
7.根據(jù)權利要求I所述的保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置，其特征在于所述進出貨柜臺設于立體貨架上，所述進出貨柜臺上還設有一能開啟或關閉進出貨口的蓋板。
專利摘要本實用新型涉及一種保管箱自助存取系統(tǒng)的輸入輸出裝置，所述輸入輸出裝置設于進出貨柜臺內，所述進出貨柜臺的上端開設有進出貨口，所述輸入輸出裝置包括運行于進出貨柜臺內的移動機構、設于移動機構上的旋轉機構及設于旋轉機構上把保管箱送到進出貨口的升降機構。本實用新型運行速度快，安全可靠、方便使用者在柜臺打開保管箱，采用該輸入輸出裝置的進出貨柜臺可設于立體貨架上，提高了整個倉儲系統(tǒng)空間利用率。
文檔編號B65G1/04GK202642620SQ201220314078
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權日2012年6月29日
發(fā)明者趙卓炎, 王大承, 潘敏, 劉旺勝, 劉毅鋒 申請人:臺山平安五金制品有限公司