專利名稱：碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)，特別適合袋裝物如水泥、糧食、化工原料等散裝的自動(dòng)碼垛。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)今社會(huì)為適應(yīng)現(xiàn)代化的腳步，很多工廠都采用了流水線生產(chǎn)，使得大規(guī)模批量化生產(chǎn)成為可能，但在一些需要對(duì)物料進(jìn)行包裝或者裝袋，然后將打包好的物料進(jìn)行碼垛的情況，往往是由人工操作完成的，這就因人工對(duì)物料進(jìn)行包裝導(dǎo)致了每個(gè)包裝袋分量不一致，且因流水線生產(chǎn)要求工人進(jìn)行高強(qiáng)度、高密度作業(yè)，耗時(shí)耗力。為減輕操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，本實(shí)用新型提出一種裝袋分量精確，碼垛效率高，省時(shí)省力的碼垛機(jī)。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]實(shí)用新型目的本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種碼垛機(jī)， 該碼垛機(jī)能全自動(dòng)運(yùn)行，并且物料的裝袋質(zhì)量精準(zhǔn)，同時(shí)輸送帶的輸出段可任意加長(zhǎng)，碼垛效率高。[0004]技術(shù)方案為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所述的一種碼垛機(jī)，它包括下料稱重機(jī)構(gòu)，封口機(jī)構(gòu)，滾筒輸送提升機(jī)構(gòu)，滾筒輸送傾斜機(jī)構(gòu)，震動(dòng)機(jī)構(gòu)，滾筒提升皮帶輸送機(jī)構(gòu)， 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，無(wú)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)構(gòu)和出垛機(jī)構(gòu)，所述的封口機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)有下料稱重機(jī)構(gòu)和滾筒輸送提升機(jī)構(gòu)，所述的滾筒輸送傾斜機(jī)構(gòu)的一側(cè)緊靠滾筒輸送提升機(jī)構(gòu)，滾筒輸送傾斜機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有震動(dòng)機(jī)構(gòu)，震動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有滾筒提升皮帶輸送機(jī)構(gòu)，滾筒提升皮帶輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有無(wú)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)構(gòu)，無(wú)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有出垛機(jī)構(gòu)。[0 005]所述的下料稱重機(jī)構(gòu)由下料口和稱重器組成。[0006]所述的封口機(jī)構(gòu)由至少兩個(gè)封口機(jī)組成。[0007]所述的滾筒輸送提升機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有推送氣缸，推送氣缸的頂部設(shè)有升降平臺(tái)。[0008]所述的滾筒輸送傾斜機(jī)構(gòu)的一部分為無(wú)動(dòng)力滾筒傾斜輸送線。[0009]所述的震動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有震動(dòng)器。[0010]所述的滾筒提升皮帶輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有頂柱臺(tái)，所述的頂柱臺(tái)上設(shè)有頂柱。[0011]所述的出垛機(jī)構(gòu)包括支架、機(jī)械手，升降機(jī)和棧板。[0012]所述的支架固設(shè)在地面上，機(jī)械手固連在支架上，支架的下方設(shè)有凹槽，所述的凹槽內(nèi)設(shè)有升降機(jī)，所述的升降機(jī)上設(shè)有棧板。[0013]所述的機(jī)械手由PLC電路控制。[0014]有益效果本實(shí)用新型提供的一種碼垛機(jī)，通過(guò)采用多種單機(jī)組合，機(jī)構(gòu)清晰合理，維修方便，且由于該碼垛機(jī)設(shè)計(jì)合理，制造成本低，碼垛速度快，工作效率高，方便的完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛，故能廣泛應(yīng)用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)等。


[0015]圖[0016]圖[0017]圖[0018]圖[0019]圖具體實(shí)施方式
[0020]
以下結(jié)合附圖，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型[0021]如圖I圖2所示，本實(shí)用新型所述的碼垛機(jī)，包括下料稱重機(jī)構(gòu)1，封口機(jī)構(gòu)2，滾筒輸送提升機(jī)構(gòu)3,滾筒輸送傾斜機(jī)構(gòu)4,震動(dòng)機(jī)構(gòu)5,滾筒提升皮帶輸送機(jī)構(gòu)6,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7, 無(wú)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)構(gòu)8和出垛機(jī)構(gòu)9。[0022]所述的封口機(jī)構(gòu)2的兩端分別設(shè)有下料稱重機(jī)構(gòu)I和滾筒輸送提升機(jī)構(gòu)3，所述的下料稱重機(jī)構(gòu)I由下料口 10和稱重器11組成，所述的封口機(jī)構(gòu)2由至少兩個(gè)封口機(jī)12組成，所述的滾筒輸送提升機(jī)構(gòu)3內(nèi)設(shè)有推送氣缸13，推送氣缸13的頂部設(shè)有升降平臺(tái)14。[0023]如圖3所示，滾筒輸送傾斜機(jī)構(gòu)4的一側(cè)緊靠滾筒輸送提升機(jī)構(gòu)3，滾筒輸送傾斜機(jī)構(gòu)4的一部分為無(wú)動(dòng)力滾筒傾斜輸送線,滾筒輸送傾斜機(jī)構(gòu)4的另一側(cè)設(shè)有震動(dòng)機(jī)構(gòu)5, 所述的震動(dòng)機(jī)構(gòu)5內(nèi)設(shè)有震動(dòng)器15,震動(dòng)機(jī)構(gòu)5的一側(cè)設(shè)有滾筒提升皮帶輸送機(jī)構(gòu)6,所述的滾筒提升皮帶輸送機(jī)構(gòu)6內(nèi)設(shè)有頂柱臺(tái)16，所述的頂柱臺(tái)16上設(shè)有頂柱22。[0024]滾筒提升皮帶輸送機(jī)構(gòu)6的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的一側(cè)設(shè)有無(wú)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)構(gòu)8,無(wú)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)構(gòu)8的一側(cè)設(shè)有出垛機(jī)構(gòu)9,[0025]所述的出垛機(jī)構(gòu)9包括支架17、機(jī)械手18，升降機(jī)20，棧板21。所述的支架17固設(shè)在地面上，機(jī)械手18固連在支架17上，支架17的下方設(shè)有凹槽19，所述的凹槽19內(nèi)設(shè)有升降機(jī)20，所述的升降機(jī)20上設(shè)有棧板21。所述的機(jī)械手18由PLC電路控制。[0026]當(dāng)碼垛機(jī)工作的時(shí)候，先將物料置于下料稱重機(jī)構(gòu)I處，然后將包裝袋放于稱重器11上，物料經(jīng)下料口 10然后裝入包裝袋的同時(shí)，稱重器11上顯示重量的數(shù)字在不斷增加，待其達(dá)到事先預(yù)定值時(shí)，下料口 10停止對(duì)包裝袋的注入，與人工注入相比，質(zhì)量要求更加的精準(zhǔn)。此時(shí)，裝滿物料的包裝袋被送往封口機(jī)構(gòu)2進(jìn)行封口，由于該碼垛機(jī)設(shè)有2個(gè)以上的封口機(jī)12，因此大大提高了封口的效率。被封口完畢的物料按照排放位置的要求被有序的放置在滾筒輸送提升機(jī)構(gòu)3上設(shè)有的升降平臺(tái)14上，經(jīng)推送氣缸13的推動(dòng)作用，物料便被送往了滾筒輸送傾斜機(jī)構(gòu)4。因滾滾筒輸送傾斜機(jī)構(gòu)4的一部分為無(wú)動(dòng)力滾筒傾斜輸送線，因此，能很好的將顆粒狀物料均勻的分布在包裝袋內(nèi)。然后將物料再送入震動(dòng)機(jī)構(gòu)5， 由于震動(dòng)機(jī)構(gòu)5內(nèi)設(shè)有震動(dòng)器，所以能進(jìn)一步的將不規(guī)則形狀的袋狀物料均勻的分布在震動(dòng)皮帶上。最后將平整的袋裝物料送入滾筒提升皮帶輸送機(jī)構(gòu)6，由于滾筒提升皮帶輸送機(jī)構(gòu)6內(nèi)設(shè)有頂柱臺(tái)16，所述的頂柱臺(tái)16上設(shè)有頂柱22，通過(guò)將頂柱22抬高，使得頂柱臺(tái) 16上的物料被翻轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的面板上，然后再由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后將物料放置在無(wú)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)構(gòu)8的面板上，此時(shí)，升降機(jī)20在上位工作，機(jī)械手18物料包裝袋的兩邊夾住，叉子式抓手，它插入包裝的底部來(lái)將包裝提升起來(lái)，然后放置在棧板21上， 當(dāng)一層棧板21被放滿后，由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后將再物料放置在無(wú)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)構(gòu)8的面板上，此時(shí)，機(jī)械手18再將物料夾住，然后再放置在棧板上，如圖4圖5所示，如此將物料正反放置在棧板上，使得升降機(jī)20受力均勻，且重心更穩(wěn)，待棧板21 —層一層的放置在升降機(jī)20上，使得升降機(jī)20的高度不斷下降直至最下位便可將升降機(jī)20上的物料由叉車運(yùn)走，再將升降機(jī)20調(diào)至最上位，即可循環(huán)工作。[0027]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種碼垛機(jī)，其特征在于它包括下料稱重機(jī)構(gòu)(1)，封ロ機(jī)構(gòu)(2)，滾筒輸送提升機(jī)構(gòu)(3)，滾筒輸送傾斜機(jī)構(gòu)(4)，震動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，滾筒提升皮帶輸送機(jī)構(gòu)(6)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)，無(wú)動(dòng)カ滾筒輸送機(jī)構(gòu)(8)和出垛機(jī)構(gòu)(9)，所述的封ロ機(jī)構(gòu)(2)的兩端分別設(shè)有下料稱重機(jī)構(gòu)(I)和滾筒輸送提升機(jī)構(gòu)(3)，所述的滾筒輸送傾斜機(jī)構(gòu)(4)的ー側(cè)緊靠滾筒輸送提升機(jī)構(gòu)(3)，滾筒輸送傾斜機(jī)構(gòu)(4)的另ー側(cè)設(shè)有震動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，震動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的一側(cè)設(shè)有滾筒提升皮帶輸送機(jī)構(gòu)(6)，滾筒提升皮帶輸送機(jī)構(gòu)(6)的ー側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)的一側(cè)設(shè)有無(wú)動(dòng)カ滾筒輸送機(jī)構(gòu)(8)，無(wú)動(dòng)カ滾筒輸送機(jī)構(gòu)(8)的一側(cè)設(shè)有出垛機(jī)構(gòu)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的碼垛機(jī)，其特征在于所述的下料稱重機(jī)構(gòu)(I)由下料ロ(10)和稱重器(11)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的碼垛機(jī)，其特征在于所述的封ロ機(jī)構(gòu)(2)由至少兩個(gè)封ロ機(jī)(12)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的碼垛機(jī)，其特征在于所述的滾筒輸送提升機(jī)構(gòu)(3)內(nèi)設(shè)有推送氣缸(13)，推送氣缸(13)的頂部設(shè)有升降平臺(tái)(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的碼垛機(jī)，其特征在于滾筒輸送傾斜機(jī)構(gòu)(4)的一部分為無(wú)動(dòng)カ滾筒傾斜輸送線。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的碼垛機(jī)，其特征在干所述的震動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)內(nèi)設(shè)有震動(dòng)器(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的碼垛機(jī)，其特征在于所述的滾筒提升皮帶輸送機(jī)構(gòu)(6)內(nèi)設(shè)有頂柱臺(tái)(16)，所述的頂柱臺(tái)(16)上設(shè)有頂柱(22)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種碼垛機(jī)，其特征在于所述的出垛機(jī)構(gòu)(9)包括支架(17)、機(jī)械手(18 )，升降機(jī)(20 )和棧板(21); 所述的支架(17)固設(shè)在地面上，機(jī)械手(18)固連在支架(17)上，支架(17)的下方設(shè)有凹槽(19)，所述的凹槽(19)內(nèi)設(shè)有升降機(jī)(20)，所述的升降機(jī)(20)上設(shè)有棧板(21)； 所述的機(jī)械手(18)由PLC電路控制。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種碼垛機(jī)，它包括下料稱重機(jī)構(gòu)，封口機(jī)構(gòu)，滾筒輸送提升機(jī)構(gòu)，滾筒輸送傾斜機(jī)構(gòu)，震動(dòng)機(jī)構(gòu)，滾筒提升皮帶輸送機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，無(wú)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)構(gòu)和出垛機(jī)構(gòu)，所述的碼垛機(jī)通過(guò)采用多種單機(jī)組合，機(jī)構(gòu)清晰合理，維修方便，且由于該碼垛機(jī)設(shè)計(jì)合理，制造成本低，碼垛速度快，工作效率高，方便的完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛，故能廣泛應(yīng)用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)等。
文檔編號(hào)B65B7/02GK202807116SQ20122031836
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月4日
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