專利名稱：蓄電池極群自動送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及蓄電池加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蓄電池極群自動送料裝置。
背景技術(shù)：
鉛酸蓄電池是以鉛及其氧化物為電極、硫酸溶液為電解液的蓄電池。自1859年發(fā)明鉛酸蓄電池，已經(jīng)歷了近150年的發(fā)展歷程，鉛酸蓄電池在理論研究方面，在產(chǎn)品種類及品種、產(chǎn)品電氣性能等方面都得到了長足的進步，不論是在交通、通信、電力、軍事還是在航海、航空各個經(jīng)濟領(lǐng)域，鉛酸蓄電池都起到了不可缺少的重要作用。在鉛酸蓄電池的加工過程中，首先加工成電極板，若干各正、負極板及正、負極板之間的隔板按容量配制串成一個極群，從電極板的組裝到最后裝入電池盒進行鑄焊前的過程中，都是以極群為單位進行加工處理的，組成極群的每個極板都帶有極耳，所有正極極板的極耳位于極群上方的一側(cè)，所有負極極板的極耳位于極群上方的另一側(cè)，同極極耳間通 過鑄焊串聯(lián)在一起。專利號為201010235255. 8中國發(fā)明專利公開了一種蓄電池極片的U型自動包片機，包括用于第一極片包片的包片機構(gòu)，還包括與包片機構(gòu)出料端連接的組裝機構(gòu)、向包片機構(gòu)提供第一極片的第一供片機構(gòu)、向組裝機構(gòu)提供第二極片的第二供片機構(gòu)，第二極片與包片后的第一極片在組裝機構(gòu)內(nèi)間隔疊裝為極群；實現(xiàn)了極片自動送料、自動包片以及包片后極片的自動組裝，整個操作過程以流水線方式一步完成，實現(xiàn)了組裝極群的自動化，提高了極片的包片效率及質(zhì)量；自動化程度的提高相應的減少了人工接觸極片的機會，鉛塵對操作工人的危害也大大降低。蓄電池加工流水線上線對極群進行處理，必須先將極群送入極群夾具中即對蓄電池極群進行送料，極群一般是先放入極群夾具中，在極群夾具中排列整齊后再轉(zhuǎn)入極群轉(zhuǎn)送裝置如鐵函中，在鐵函中進行極耳的整理。對于極群向蓄電池加工生產(chǎn)線上的輸送仍然沒有實現(xiàn)自動化的操作，現(xiàn)有技術(shù)中，蓄電池極群的送料采用手動操作，直接通過操作人員將極群一個個放入極群夾具中。傳統(tǒng)的手動方法費時費力，工作效率低下，同時人工接觸極群會吸入極群中的鉛灰，影響人體健康。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種蓄電池極群自動送料裝置，將集群放入包片盒中自動將極群送至蓄電池加工流水線上，然后通過極群夾持臂將極群轉(zhuǎn)移至極群夾具中，自動送料，工作效率高，對人體的損傷大大減小。一種蓄電池極群自動送料裝置，包括支撐平臺；設(shè)置在該支撐平臺頂面的極群傳送帶；沿所述極群傳送帶傳送的用于放置極群的包片盒；位于在所述極群傳送帶上方的極群夾持臂；布置在所述極群傳送帶兩側(cè)的護板。極群事先已經(jīng)裝入包片盒中，操作人員只需將裝有極群的包片盒放按預定的正負極朝向放到極群傳送帶上，極群傳送帶會自動將包片盒往極群傳送帶的輸出端傳送，在極群傳送帶的輸出端上方，極群夾持臂下降將包片盒中的極群夾持轉(zhuǎn)送走，送至蓄電池加工流水線上。當位于傳送帶輸出端的包片盒中的極群被極群夾持臂夾走后，空的包片盒需要移開，使下一個裝有極群的包片盒輸送至該輸出端上，移開的空包片盒回收利用。因此，本實用新型中，設(shè)有包片盒回收裝置，所述包片盒回收裝置包括與所述極群傳送帶的輸出端對接的承接托架；驅(qū)動所述承接托架水平運動的氣缸；用于將包片盒推離承接托架的固定頂桿；位于所述極群傳送帶的輸出端下方的包片盒回收容器。當輸出端上的包片盒中的極群被極群夾持臂夾走后，該包片盒回收裝置啟動，氣缸驅(qū)動承接托架向前運動與極群傳送帶的輸出端對接，下一個裝有極群的包片盒到達極群傳送帶的輸出端，空包片盒被推進承接托架中，此時，承接托架中的空包片盒與位于傳送帶上裝有極群的包片盒抵接，對輸出端上的包片盒進行限位。當輸出端上的包片盒中極群被夾走后，氣缸啟動，將承接托架拉回，承接托架被拉回的過程中，固定頂桿將包片盒推離承 接托架，空包片盒掉落至包片盒回收容器中，氣缸再驅(qū)動承接托架與極群傳動帶的輸出端對接，如此循環(huán)進行，對空包片盒進行回收，同時也對輸出端上的包片盒進行限位，使極群被夾持的過程中包片盒不會向前傳動。為方便承接托架對空包片盒的回收和對輸出端上包片盒的限位作用，優(yōu)選地，所述承接托架包括與所述極群傳送帶的輸出端高度對應的水平托板，以及與所述水平托板固定連接的豎直擋板；所述氣缸的活塞桿與豎直擋板連接。更優(yōu)選地，所述豎直擋板包括正對所述極群傳送帶的后擋板以及位于所述后擋板兩側(cè)的側(cè)擋板；所述后擋板和兩個側(cè)擋板半包圍所述包片盒。所述后擋板帶有與所述固定頂桿位置對應的通孔。固定頂桿一端固定在相應的支架上，一端穿入該通孔中與后擋板滑動配合，承接托架被氣缸驅(qū)動來回運動的過程中，后擋板在該固定頂桿上自由滑動。極群在包片盒中是比較緊的，當極群夾持臂將極群從包片盒中向上夾起的過程中，可能會導致包片盒隨極群一起被極群夾持臂夾走，因此，為了防止此種情況的發(fā)生，設(shè)計了一種限定方案，即位于所述極群傳送帶輸出端的兩側(cè)設(shè)有用于對所述包片盒在豎直向進行限位的限位板，所述限位板帶有相向設(shè)置的包片盒限定邊。優(yōu)選地，該包片盒限位邊由兩限位板的頂沿向內(nèi)彎折形成，當極群夾持臂將夾起極群時，該兩個包片盒限位邊將包片盒的兩側(cè)邊壓緊，防止包片盒隨極群一起被極群夾持臂夾起。優(yōu)選地，所述包片盒底部設(shè)有通孔，所述極群傳送帶的輸出端下方設(shè)有與該通孔匹配的頂柱和驅(qū)動頂柱上下運動的驅(qū)動機構(gòu)。盛裝極群的包片盒傳送至極群傳送帶的輸出端下方，極群夾持臂夾持極群的同時，頂柱向上運動，穿入包片盒底部的通孔，將極群向上頂起，配合極群夾持臂使極群更順利從包片盒中拔出。本實用新型的有益效果本實用新型裝置用于將蓄電池極群自動送至蓄電池加工流水線上，極群事先已經(jīng)裝入包片盒中，操作人員只需將裝有極群的包片盒放按正負極朝向放到極群傳送帶上，極群傳送帶會自動將包片盒往極群傳送帶的輸出端傳送，在極群傳送帶的輸出端上方，極群夾持臂下降將包片盒中的極群夾持轉(zhuǎn)送走，送至蓄電池加工流水線上。自動送料，工作效率聞，對人體的損傷大大減小。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的一種工作狀態(tài)示意圖；圖3是本實用新型限位板與包片盒的配合示意圖；圖4是帶包片盒限位邊部分的俯視圖。圖中附圖標記為I-支撐平臺2-極群傳送帶3-極群 4-包片盒5-護板6-極群夾持臂7-固定頂桿8-氣缸9-支撐架10-包片盒回收容器 11-承接托架12-限位板1201-包片盒限位邊。
具體實施方式
如圖I所示是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，一種蓄電池極群自動送料裝置，包括支撐平臺I、設(shè)置在支撐平臺I上的若干條相互平行的極群傳送帶2、設(shè)置在沒條極群傳送帶2兩側(cè)的護板5、沿極群傳動帶傳動的包片盒4、位于極群傳動帶2上方的極群夾持臂6和設(shè)置在極群傳動帶2處的包片盒回收裝置。支撐平臺I根據(jù)其上各部件的安裝需要選用現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)支撐臺，支撐平臺I固定在地面上，在支撐平臺I的頂面設(shè)置若干條相互平行的極群傳送帶2，在每條進群傳動帶2的兩側(cè)均設(shè)置護板5，包片盒4用于盛裝極群并沿極群傳送帶2向極群傳動帶2的輸出端運動，極群傳送帶2兩側(cè)的護板5可以防止包片盒4在運行的過程中跑偏。包片盒4的大小根據(jù)所述轉(zhuǎn)送的極群尺寸設(shè)置，每個包片盒4容納一個極群，包片盒4的底部設(shè)有兩個圓形的通孔(圖中未示出)，在包片盒的開口處設(shè)有弧形槽(圖中未示出)，方便操作人員將極群放入該包片盒4中。為使極群可以順利拔出，極群傳送帶2的輸出端下方與包片盒4通孔對應的位置設(shè)有兩個頂柱，頂柱由驅(qū)動氣缸驅(qū)動剛好可以貫穿包片盒的通孔上下運動(極群傳送帶2輸出端上亦設(shè)有與該頂柱匹配的通孔)，該頂柱及其驅(qū)動氣缸圖中均未示出。如圖3、4所示，每個極群傳送帶2的輸出端兩側(cè)各設(shè)置一個限位板12，該兩個限位板12頂部帶有帶有相向設(shè)置的包片盒限位邊1201，該包片盒限位邊1201由限位板12頂沿向內(nèi)彎折形成，包片盒限位邊1201的兩端設(shè)有導向斜面。該包片盒限位邊1201用于對包片盒4限位,防止包片盒4隨極群一起被夾起。在極群傳送帶2輸出端的上方設(shè)置極群夾持臂6，該極群夾持臂6包括兩個相對設(shè)置的夾臂，驅(qū)動這兩個夾臂開閉的第一驅(qū)動裝置、驅(qū)動該極群夾持臂6升降的第二驅(qū)動裝置和驅(qū)動極群夾持臂6水平移動的第三驅(qū)動裝置，該極群夾持臂6的相關(guān)驅(qū)動裝置圖中均未示出。在極群傳送帶6的輸出端設(shè)有包片盒回收裝置，該包片盒回收裝置包括支撐架9、安裝在該支撐架9上的氣缸8和承接托架11。[0036]支撐架9固定在于極群傳送帶2輸出端相對的位置處，該支撐架9由一塊底板和一塊與該底板相互垂直的側(cè)板組成，側(cè)板設(shè)置在靠近極群傳送帶2輸出端一側(cè),氣缸8的活塞桿貫穿該側(cè)板后其頂端與承接托架11固定。承接托架11包括與極群傳送帶2的輸出端高度對應的水平托板，以及與水平托板固定連接的豎直擋板；豎直擋板包括正對所述極群傳送帶2的后擋板以及位于后擋板兩側(cè)的側(cè)擋板；后擋板和兩個側(cè)擋板半包圍包片盒4，該承接托架11與極群傳送帶2輸出端對接的一側(cè)沒有設(shè)置擋板。 氣缸8的活塞桿與后擋板固定連接，后擋板上設(shè)有通孔，一個固定頂桿7 —端固定在支撐架9的側(cè)板上，另一端穿過后擋板上的通孔與后擋板滑動配合。在承接托架11的下方設(shè)置一個包片盒回收容器10。本實用新型的使用方法如下如圖I所示是本實用新型一種工作狀態(tài)的示意圖，操作人員將裝有極群3的包片盒4放置到極群傳動帶2上，且正負極朝向不能放反，極群傳送帶2啟動時裝有極群3的包片盒4沿極群傳送帶2運行至極群傳送帶2的輸出端，當裝有極群3的包片盒4到達極群傳送帶2輸出端后，驅(qū)動氣缸驅(qū)動頂柱上升，將極群頂起一定高度但未完全脫離包片盒4，極群夾持臂6下降，將極群3夾起，如圖2所示。在極群3被極群夾持臂6夾起的過程中，護板5的包片盒限位邊1201將包片盒4兩側(cè)上沿壓緊，放置包片盒4隨極群3 —起被極群夾持臂6夾起。極群3被極群夾持臂6夾起后，頂柱復位，空的包片盒4由包片盒回收裝置回收，即當位于極群傳送帶2輸出端上的包片盒4中極群3被夾起后，氣缸8驅(qū)動承接托架11向極群傳送帶2輸出端運動，承接托架11與極群傳送帶2輸出端對接，后面裝有極群3的包片盒4繼續(xù)向前將空的包片盒4推進承接托架11中，如圖I所示，此時承接托架11中的空包片盒與極群傳送帶2輸出端上的裝有極群的包片盒抵接，對極群傳送帶2輸出端上裝有極群的包片盒進行限位，防止輸出端上的包片盒繼續(xù)向前運行。當極群傳送帶2輸出端上包片盒中極群被頂起后，頂柱貫穿包片盒底部通孔，將該包片盒固定在輸出端位置，氣缸8啟動，將承接托架11拉回，固定頂桿7將承接托架11上的空包片盒頂出，使之下落至包片盒回收容器中10中，氣缸8再驅(qū)動承接托架11與極群傳送帶2輸出端對接，如此往復對包片盒進行回收。承接托架11上的空包片盒還對極群傳送帶2輸出端上的包片盒有限位作用，因此，在第一次夾起包片盒中的極群3時，可先驅(qū)動承接托架11與極群傳送帶2輸出端對接，然后在承接托架11上放置一個空包片盒。以上所述僅為本實用新型的較佳實施舉例，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種蓄電池極群自動送料裝置，其特征在于，包括 支撐平臺(I); 設(shè)置在該支撐平臺(I)頂面的極群傳送帶(2)； 沿所述極群傳送帶(2 )傳送的用于放置極群的包片盒(4); 位于在所述極群傳送帶(2)上方的極群夾持臂(6)； 布置在所述極群傳送帶(2 )兩側(cè)的護板(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蓄電池極群自動送料裝置，其特征在于，設(shè)有包片盒回收裝置，所述包片盒回收裝置包括 與所述極群傳送帶(2)的輸出端對接的承接托架(11)； 驅(qū)動所述承接托架(11)水平運動的氣缸(8)； 用于將包片盒(4 )推離承接托架(11)的固定頂桿(7); 位于所述極群傳送帶(2)的輸出端下方的包片盒回收容器(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄電池極群自動送料裝置，其特征在于，所述承接托架(11)包括與所述極群傳送帶(2)的輸出端高度對應的水平托板，以及與所述水平托板固定連接的豎直擋板；所述氣缸(8)的活塞桿與豎直擋板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蓄電池極群自動送料裝置，其特征在于，所述豎直擋板包括正對所述極群傳送帶(2)的后擋板以及位于所述后擋板兩側(cè)的側(cè)擋板；所述后擋板和兩個側(cè)擋板半包圍所述包片盒(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蓄電池極群自動送料裝置，其特征在于，所述后擋板帶有與所述固定頂桿位置對應的通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求f5任一權(quán)利要求所述的蓄電池極群自動送料裝置，其特征在于，位于所述極群傳送帶(2)輸出端的兩側(cè)設(shè)有用于對所述包片盒(4)在豎直向進行限位的限位板(12)，所述限位板(12)帶有相向設(shè)置的包片盒限定邊(1201)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蓄電池極群自動送料裝置，其特征在于，所述包片盒(4)底部設(shè)有通孔，所述極群傳送帶(2)的輸出端下方設(shè)有與該通孔匹配的頂柱和驅(qū)動頂柱上下運動的驅(qū)動機構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開一種蓄電池極群自動送料裝置，包括支撐平臺；設(shè)置在該支撐平臺頂面的極群傳送帶；沿極群傳送帶傳送的用于放置極群的包片盒；位于在極群傳送帶上方的極群夾持臂；布置在極群傳送帶兩側(cè)的護板。本實用新型裝置用于將蓄電池極群自動送至蓄電池加工流水線上，極群事先已經(jīng)裝入包片盒中，操作人員只需將裝有極群的包片盒放按正負極放到極群傳送帶上，極群傳送帶會自動將包片盒往極群傳送帶的輸出端傳送，在極群傳送帶的輸出端上方，極群夾持臂下降將包片盒中的極群夾持轉(zhuǎn)送走，送至蓄電池加工流水線上。自動送料，工作效率高，對人體的損傷大大減小。
文檔編號B65G47/90GK202695631SQ201220318720
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者謝正望, 佘仁松, 陳志平, 代飛 申請人:浙江天能動力能源有限公司