專利名稱：垂直循環(huán)式立體輥卷庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉一種輥卷類貨物的自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，屬自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的制造技術(shù)領(lǐng)域，特別與垂直循環(huán)式立體輥卷庫(kù)有關(guān)。
背景技術(shù)：
墻布行業(yè)、紙品行業(yè)、紡織行業(yè)往往將產(chǎn)品繞在芯棒上卷成筒狀，我們稱它為輥卷或筒子。儲(chǔ)存這些輥卷，往往將其碼放在固定貨架上。此法存在著空間利用率低(一般不超過(guò)兩米)，查找貨物麻煩，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺陷。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明人設(shè)計(jì)出垂直循環(huán)式立體輥卷庫(kù),本案由此產(chǎn)生。實(shí)用新型內(nèi)容 本實(shí)用新型的目的是為輥卷類貨物的儲(chǔ)存提供一種設(shè)計(jì)合理、操作方便、空間利用率高的自動(dòng)或半自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備——垂直循環(huán)式立體輥卷庫(kù)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)垂直循環(huán)式立體輥卷庫(kù)，包括鋼結(jié)構(gòu)框架、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、掛鉤組件；鋼結(jié)構(gòu)框架上安裝機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)減速器組件、受電機(jī)減速器組件驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)鏈輪組、與主動(dòng)鏈輪組處于同一豎直平面上的被動(dòng)鏈輪組、將主動(dòng)鏈輪組和被動(dòng)鏈輪組連接的傳動(dòng)鏈條；用于掛置輥卷筒的掛鉤組件固定連接在傳動(dòng)鏈條上。所述的電機(jī)減速器組件與電氣及自動(dòng)控制系統(tǒng)形成電氣連接，受其控制工作。所述的傳動(dòng)鏈條上配有鏈條張緊機(jī)構(gòu)。所述的掛鉤組件包括安裝在傳動(dòng)鏈條上的連桿、通過(guò)軸套套在連桿上的掛鉤、用于掛鉤固定的軸用卡簧。所述的主動(dòng)鏈輪組位于鋼結(jié)構(gòu)框架的下方，被動(dòng)鏈輪組位于鋼結(jié)構(gòu)框架的上方，傳動(dòng)鏈條連接主動(dòng)鏈輪組和被動(dòng)鏈輪組形成的直線部位上安裝有鏈條導(dǎo)向裝置。所述的鏈條導(dǎo)向裝置包括從鋼結(jié)構(gòu)框架上延伸出來(lái)一對(duì)導(dǎo)向架座、連接在導(dǎo)向架座末端且位于傳動(dòng)鏈條兩側(cè)的導(dǎo)向桿，兩個(gè)導(dǎo)向桿之間形成傳動(dòng)鏈條工作的空間。所述的電氣及自動(dòng)控制系統(tǒng)包括PLC、光電信號(hào)傳感器、反光塊；傳動(dòng)鏈條上對(duì)應(yīng)每個(gè)輥卷筒設(shè)置一個(gè)反光塊，位置固定不動(dòng)的光電信號(hào)傳感器包括光電信號(hào)發(fā)射器和光電信號(hào)接收器，光電信號(hào)發(fā)射器發(fā)出光電信號(hào)經(jīng)隨著傳動(dòng)鏈條移動(dòng)的反光塊反射至光電信號(hào)接收器上，形成計(jì)數(shù)信號(hào)反饋至PLC中，PLC連接控制電機(jī)減速器組件運(yùn)行和停止。所述的PLC連接有觸摸式顯示屏作為人機(jī)界面。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有突出優(yōu)點(diǎn)和積極效果節(jié)約空間現(xiàn)有技術(shù)平面碼放，庫(kù)房空間利用率低，現(xiàn)改為立體碼放，使庫(kù)房的空間得到利用。同一面積的庫(kù)房，可增加庫(kù)容量一倍以上，如庫(kù)房層高五米以上，則可增加庫(kù)
容量更多。經(jīng)濟(jì)節(jié)能無(wú)需大面積照明，只需局部照明，節(jié)約能源。采用本實(shí)用新型后，節(jié)約庫(kù)房面積，節(jié)約人工?？焖俅嫒∽鳂I(yè)時(shí)，PLC使其按最短路程運(yùn)行到裝卸位置，只需幾秒鐘就能使指定的軸位停在裝卸位置。適用廣泛凡是用芯棒卷成卷的紙品、紡織品之類的貨物均能儲(chǔ)存。方便存取輥卷只需在觸摸屏上點(diǎn)擊軸位編號(hào)后，點(diǎn)擊“運(yùn)行”鍵位，電機(jī)啟動(dòng)，所需軸位就會(huì)自動(dòng)停在裝卸位置，等待執(zhí)行裝卸作業(yè)?？蛇b控本實(shí)用新型的電氣控制系統(tǒng)，留有輸入輸出接口，可接入自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)管理自動(dòng)化。

圖I為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的主視圖； 圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的側(cè)視圖；圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中掛鉤組件的主視圖；圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中掛鉤組件的側(cè)視圖；圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中鏈條導(dǎo)向裝置的側(cè)視圖；圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中鏈條導(dǎo)向裝置的主視圖；圖7為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中光電信號(hào)傳感器的工作示意圖；圖8為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中動(dòng)力線路原理圖；圖9為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中控制線路原理圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。垂直循環(huán)式立體輥卷庫(kù)，包括鋼結(jié)構(gòu)框架I、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、掛鉤組件3。鋼結(jié)構(gòu)框架I是本實(shí)用新型基礎(chǔ)骨架，由型鋼制成，其規(guī)格大小可據(jù)客戶要求改變。機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)減速器組件21、主動(dòng)鏈輪組22、被動(dòng)鏈輪組23、傳動(dòng)鏈條24、鏈條張緊機(jī)構(gòu)25、鏈條導(dǎo)向裝置26。主動(dòng)鏈輪組22、被動(dòng)鏈輪組23分別支承固定在鋼結(jié)構(gòu)框架I的下部和上部，且保持在同一直線上，然后兩者之間通過(guò)傳動(dòng)鏈條24將其連接。主動(dòng)鏈輪組22通過(guò)固定在鋼結(jié)構(gòu)框架I外側(cè)的電機(jī)減速器組件21進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，本實(shí)施例中減速器為斜齒一蝸桿減速器，徹底解決了運(yùn)行時(shí)不能準(zhǔn)確定位的難題。為了防止傳動(dòng)鏈條24的松懈，在鋼結(jié)構(gòu)框架I上端固定有鏈條張緊機(jī)構(gòu)25，使得傳動(dòng)鏈條24保持適度的張緊，防止傳動(dòng)不穩(wěn)定。由于本實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)屬于立體結(jié)構(gòu)，因此輥卷筒4的數(shù)量越多，高度越高，傳動(dòng)鏈條抖(晃)動(dòng)問(wèn)題越明顯，因此鏈條導(dǎo)向裝置26來(lái)限制傳動(dòng)鏈條24狀態(tài)。鏈條導(dǎo)向裝置26包括導(dǎo)向架座261、導(dǎo)向桿262、螺栓263。導(dǎo)向架座261是一對(duì)，分別從鋼結(jié)構(gòu)框架I上延伸而出，在其各自末端通過(guò)螺栓263固定導(dǎo)向桿262，導(dǎo)向桿262和導(dǎo)向架座261垂直,并與傳動(dòng)鏈條24平行，兩個(gè)導(dǎo)向桿262剛好位于傳動(dòng)鏈條24的左右兩側(cè)，兩者之間留有傳動(dòng)鏈條24工作的空間。由于兩個(gè)導(dǎo)向桿262的夾持，使得傳動(dòng)鏈條24無(wú)法任意晃動(dòng)，使得保持穩(wěn)定的傳動(dòng)狀態(tài)。[0037]掛鉤組件3如圖3、圖4所示，包括連桿31、掛鉤32、卡簧34、軸套35。連桿31連接在傳動(dòng)鏈條24上，掛鉤32通過(guò)軸套35套置于連桿31上，并通過(guò)卡簧34將掛鉤32與連桿31固定。掛鉤32的下方形成多個(gè)勾部，適用于不同尺寸的輥卷筒4。電機(jī)減速器組件21是受電氣及自動(dòng)控制系統(tǒng)5控制。電氣及自動(dòng)控制系統(tǒng)5主要包括PLC、光電信號(hào)傳感器51、反光塊52。傳動(dòng)鏈條24上對(duì)應(yīng)每個(gè)棍卷筒4設(shè)置一個(gè)反光塊52，本實(shí)施例中反光塊52為不銹鋼材質(zhì)。當(dāng)傳動(dòng)鏈條24傳動(dòng)時(shí)，反光塊52也隨之一起移動(dòng)。光電信號(hào)傳感器51固定在鋼結(jié)構(gòu)框架I上,相對(duì)反光塊52靜止。當(dāng)反光塊52移動(dòng)時(shí)，會(huì)經(jīng)過(guò)光電信號(hào)傳感器51的位置。光電信號(hào)傳感器51有兩個(gè)功能部分,分別是光電信號(hào)發(fā)射器511和光電信號(hào)接收器512。光電信號(hào)發(fā)射器511發(fā)出光電信號(hào)經(jīng)反光塊52反射，被光電信號(hào)接收器512所接收，形成計(jì)數(shù)信號(hào)反饋至PLC中，PLC的輸出控制端上連接繼電器K1、K2，通過(guò)繼電器K1、K2控制電機(jī)減速器組件21上電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行和停止。同時(shí)PLC 連接有觸摸式顯示屏(HMI)作為人機(jī)界面。工作時(shí)，光電信號(hào)傳感器51和反光塊52的配合進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將計(jì)數(shù)信號(hào)儲(chǔ)存在PLC的內(nèi)存中。在觸摸式顯示屏上輸入當(dāng)前的軸碼代號(hào)和需要存取物品的軸碼代號(hào)，其差值即為所需的計(jì)數(shù)值，當(dāng)PLC的內(nèi)存中計(jì)數(shù)信號(hào)和所需的計(jì)數(shù)值相等時(shí)，觸發(fā)PLC輸出信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行或停止。在PLC程序中有一種算法，可以設(shè)置N進(jìn)制進(jìn)位，N可以為999以內(nèi)的正數(shù)，然后根據(jù)正反轉(zhuǎn)控制子程序控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，以達(dá)到最短運(yùn)行時(shí)間的目的。PLC的輸出控制繼電器K1、K2，由繼電器K1、K2控制接觸器KMl、KM2，PLC控制信號(hào)和強(qiáng)電信號(hào)之間有二次隔離，可有效保護(hù)PLC。本實(shí)用新型工作時(shí)，將輥卷筒4兩端掛置在掛鉤32上，正常操作時(shí)將面板上的[自動(dòng)/手動(dòng)]開關(guān)轉(zhuǎn)至自動(dòng)位置。步驟I :輸入[當(dāng)前軸號(hào)]，步驟2:輸入[目標(biāo)軸號(hào)]，當(dāng)實(shí)際軸號(hào)和當(dāng)前軸號(hào)一致時(shí)，步驟I省略。然后按人機(jī)界面上的[運(yùn)行]觸摸按鈕，設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)目標(biāo)軸號(hào)時(shí)自動(dòng)停止。運(yùn)行中遇到故障時(shí)，可按人機(jī)界面上的[暫停]觸摸按鈕，設(shè)備停止運(yùn)行。排除故障后，可按人機(jī)界面上的[恢復(fù)]觸摸按鈕，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行。調(diào)試設(shè)備時(shí)，操作面板上的[自動(dòng)/手動(dòng)]開關(guān)轉(zhuǎn)至手動(dòng)位置，按住[正轉(zhuǎn)]或[反轉(zhuǎn)]按鈕，設(shè)備進(jìn)入正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)，放開按鈕設(shè)備停止運(yùn)行。在任何狀態(tài)按下[急停]按鈕，設(shè)備停止運(yùn)行。上述實(shí)施例僅用于解釋說(shuō)明本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思，而非對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.垂直循環(huán)式立體輥卷庫(kù)，其特征在于包括鋼結(jié)構(gòu)框架、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、掛鉤組件；鋼結(jié)構(gòu)框架上安裝機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)減速器組件、受電機(jī)減速器組件驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)鏈輪組、與主動(dòng)鏈輪組處于同一豎直平面上的被動(dòng)鏈輪組、將主動(dòng)鏈輪組和被動(dòng)鏈輪組連接的傳動(dòng)鏈條；用于掛置輥卷筒的掛鉤組件固定連接在傳動(dòng)鏈條上。
2.如權(quán)利要求I所述的垂直循環(huán)式立體輥卷庫(kù)，其特征在于所述的電機(jī)減速器組件與電氣及自動(dòng)控制系統(tǒng)形成電氣連接，受其控制工作。
3.如權(quán)利要求I所述的垂直循環(huán)式立體輥卷庫(kù)，其特征在于所述的傳動(dòng)鏈條上配有鏈條張緊機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求I所述的垂直循環(huán)式立體輥卷庫(kù)，其特征在于所述的掛鉤組件包括安裝在傳動(dòng)鏈條上的連桿、通過(guò)軸套套在連桿上的掛鉤、用于掛鉤固定的軸用卡簧。
5.如權(quán)利要求I所述的垂直循環(huán)式立體輥卷庫(kù)，其特征在于所述的主動(dòng)鏈輪組位于鋼結(jié)構(gòu)框架的下方，被動(dòng)鏈輪組位于鋼結(jié)構(gòu)框架的上方，傳動(dòng)鏈條連接主動(dòng)鏈輪組和被動(dòng)鏈輪組形成的直線部位上安裝有鏈條導(dǎo)向裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的垂直循環(huán)式立體輥卷庫(kù)，其特征在于所述的鏈條導(dǎo)向裝置包括從鋼結(jié)構(gòu)框架上延伸出來(lái)一對(duì)導(dǎo)向架座、連接在導(dǎo)向架座末端且位于傳動(dòng)鏈條兩側(cè)的導(dǎo)向桿，兩個(gè)導(dǎo)向桿之間形成傳動(dòng)鏈條工作的空間。
7.如權(quán)利要求2所述的垂直循環(huán)式立體輥卷庫(kù)，其特征在于所述的電氣及自動(dòng)控制系統(tǒng)包括PLC、光電信號(hào)傳感器、反光塊；傳動(dòng)鏈條上對(duì)應(yīng)每個(gè)輥卷筒設(shè)置一個(gè)反光塊，位置固定不動(dòng)的光電信號(hào)傳感器包括光電信號(hào)發(fā)射器和光電信號(hào)接收器，光電信號(hào)發(fā)射器發(fā)出光電信號(hào)經(jīng)隨著傳動(dòng)鏈條移動(dòng)的反光塊反射至光電信號(hào)接收器上，形成計(jì)數(shù)信號(hào)反饋至PLC中，PLC連接控制電機(jī)減速器組件運(yùn)行和停止。
8.如權(quán)利要求7所述的垂直循環(huán)式立體輥卷庫(kù)，其特征在于所述的PLC連接有觸摸式顯示屏作為人機(jī)界面。
專利摘要本實(shí)用新型主要公開了垂直循環(huán)式立體輥卷庫(kù)，包括鋼結(jié)構(gòu)框架、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、掛鉤組件。鋼結(jié)構(gòu)框架上安裝機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)減速器組件、受電機(jī)減速器組件驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)鏈輪組、與主動(dòng)鏈輪組處于同一豎直平面上的被動(dòng)鏈輪組、將主動(dòng)鏈輪組和被動(dòng)鏈輪組連接的傳動(dòng)鏈條。用于掛置輥卷筒的掛鉤組件固定連接在傳動(dòng)鏈條上。本實(shí)用新型為輥卷類貨物的儲(chǔ)存提供一種設(shè)計(jì)合理、操作方便、空間利用率高的自動(dòng)或半自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。
文檔編號(hào)B65G1/137GK202743839SQ20122032040
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月30日
發(fā)明者錢華興, 張永洪, 陳柏梁, 沈炳賢, 陳思, 施少華 申請(qǐng)人:浙江越宮機(jī)械有限公司