專利名稱：智能茶葉捅袋機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型技術(shù)涉及一種茶葉泡袋獨立成型的微電腦控制機械，尤其是一種快捷、衛(wèi)生、環(huán)保型茶葉泡袋成型的量化生產(chǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，各茶事單位包裝茶葉單泡袋的成型，普遍采用人工捅捏成型，這種繁雜的手工操作，費時、費人力增加茶葉銷售成本；且無法提高茶企的成品茶產(chǎn)能，絕大部分茶企已越來越力不從心.發(fā)明內(nèi)容為了解決當(dāng)前茶企采用的手工成型這一繁雜且無法規(guī)?；a(chǎn)的落后技術(shù)狀況。本實用新型技術(shù)發(fā)明解決手工落后的問題，所采用的技術(shù)方案是:微電腦系統(tǒng)控制機械；其特征在于:包含自上而下的設(shè)置:捅袋機構(gòu)裝置說明:具備一捅袋機件及該機件下端安裝有袋長度、袋寬度調(diào)整機件.[0006]開袋機構(gòu)裝置說明:位于捅袋機件下方兩側(cè)安裝移動吸盤機件及該機件水平對立面裝有固定吸盤機件.[0007]夾袋底機構(gòu)裝置說明:位于固定吸盤機件正下方安裝兩個對稱的夾底機件.[0008]電控說明:上述捅袋、開袋、移位、夾袋底機構(gòu)裝置的驅(qū)動分別裝有對應(yīng)的電磁閥；并由微電腦控制系統(tǒng)控制連接控制輸出，各電磁閥對應(yīng)的檢測器件也分別與微電腦控制系統(tǒng)連接，通過微電腦控制系統(tǒng)自動精準(zhǔn)完成茶泡袋由扁平狀態(tài)到立體成型；此技術(shù)發(fā)明填補目前國內(nèi)該項自動智能化設(shè)備的空白。本實用新型技術(shù)的社會益效:取代了現(xiàn)有茶泡袋靠手工成型的落后技術(shù)，速度比人工提高6至8倍，泡袋成型效果標(biāo)準(zhǔn)、.規(guī)范、美觀；提高了極大的工作效率及經(jīng)濟效益，為我國的茶企業(yè)高速發(fā)展提供了強有力的技術(shù)革新與支持。以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型技術(shù)進一步說明:


圖1是本實用新型機構(gòu)部分立體圖。圖2是本實用新型機構(gòu)部分正面圖。圖3是本實用新型機構(gòu)部分側(cè)面圖。圖4是本實用新型電路方框圖。附圖中1.桶袋氣缸，2.桶袋機件，3.袋長度調(diào)整機件，4.袋覽度調(diào)整機件，5.移位氣缸，6.開袋氣缸，7.夾底機件一，8.夾底I檢測器件，9.夾底I氣缸，10.袋出口，11.夾底機件二，12.移動位置檢測器件，13.夾底2氣缸，14.捅袋檢測器件，15.放袋槽，16.捅袋支架，17.整機底座，18.機架，19.移動吸盤機件，20.取袋檢測器件，21.夾底2檢測器件，22.袋大小轉(zhuǎn)換氣缸，23.送袋滑輪機件，24.固定吸盤機件，25.開袋檢測器件，26.袋開寬度調(diào)節(jié)旋鈕，27.取袋位置檢測器件，28.捅袋復(fù)位彈簧，29.真空泵，30.捅袋電磁閥，31.移位電磁閥，32開袋電磁閥，33.夾底I電磁閥，34.夾底2電磁閥，35.移動吸盤電磁閥，36.固定吸盤電磁閥，37.總進氣口，38.微電腦控制系統(tǒng)。
具體實施方式
1.在泡袋槽(15)內(nèi)排放好茶葉泡袋，放上送袋滑輪機件(23)，總進氣口(37)輸入0.5、.Smpa的氣壓，在微電腦控制系統(tǒng)(38)的程序指令作用下，開啟真空泵(29)工作電源，開啟開袋電磁閥(32)，開袋氣缸(6)的動桿伸出，帶動移動吸盤機件(19)向放袋槽
(15)口方向移動到位；開啟移動吸盤電磁閥(35)，移動吸盤機件(19)上的吸盤吸住一只茶葉泡袋一面，關(guān)閉開袋電磁閥(32)開袋氣缸(6)的動桿縮回，帶動移動吸盤機件(19)返回取出一只茶葉泡袋；開啟移位電磁閥(31)移位氣缸(5)的動桿伸出，帶動開袋氣缸(6)及移動吸盤機件(19)移動到固定吸盤機件(24)對面位置；開啟開袋電磁閥(32)，開袋氣缸(6)的動桿伸出，帶動移動吸盤機件(19)向固定吸盤機件(24)合攏；開啟固定吸盤電磁閥(36)，固定吸盤機件(24)上的吸盤吸住茶葉泡袋的另一面，關(guān)閉開袋電磁閥(32)，開袋氣缸(6)的動桿縮回，帶動移動吸盤機件(19)返回，此刻茶葉泡袋的袋口張開，開啟捅袋電磁閥(30)，捅袋氣缸(I)的動桿伸出，帶動捅袋機件(2)伸入茶葉泡袋內(nèi)，由于袋長度調(diào)整機件(3)和袋寬度調(diào)整機件(4)作用，在捅袋機件(2)伸到茶葉泡袋內(nèi)底部的同時，捅袋機件(2)的四支張腳張開，使茶葉泡袋底部四角跟著張開；開啟夾底I電磁閥(33)，夾底I氣缸(9)的動桿伸出，帶動夾底機件一(7)向茶葉泡袋底部一面夾，使茶葉泡袋底部一面的兩角成型；開啟夾底2電磁閥(34)，夾底2氣缸(13)的動桿伸出，帶動夾底機件二(11)向茶葉泡袋底部另外一面夾，使茶葉泡袋底部另外一面的兩角成型，關(guān)閉移動吸盤電磁閥(35)和固定吸盤電磁閥(36)，茶葉泡袋被釋放；關(guān)閉夾底2電磁閥(34)，夾底2氣缸(13)的動桿縮回，帶動夾底機件二(11)返回復(fù)位；關(guān)閉夾底I電磁閥(33)，夾底I氣缸(9)的動桿縮回，帶動夾底機件一(7)返回復(fù)位；關(guān)閉捅袋電磁閥(30)，捅袋氣缸(I)的動桿縮回，帶動捅袋機件(2)返回，由于捅袋復(fù)位彈簧(28)的作用捅袋機件(2)的四支張腳合攏復(fù)位，同時利用捅袋氣缸(I)的動桿縮回排出的空氣吹出已成型的茶葉泡袋到袋出口(10)來；關(guān)閉移位電磁閥(31)，移位氣缸(5)的動桿縮回，帶動開袋氣缸(6)及移動吸盤機件(19)返回復(fù)位；此時整體機構(gòu)復(fù)位，繼續(xù)下一只茶葉泡袋成型流程工作開始，如此循環(huán)。2.在圖4所示實施例中，夾底I檢測器件(8)、移動位置檢測器件(12)、捅袋檢測器件(14)、取袋檢測器件(20)、夾底2檢測器件(21)、開袋檢測器件(25)、取袋位置檢測器件(27)確保其每一步動作的準(zhǔn)確可靠。3.在圖2所示實施例中，在放袋槽(15)底部裝配袋大小轉(zhuǎn)換氣缸(22)，以便適應(yīng)各種尺寸大小不同的茶葉泡袋，增添其實用性。
權(quán)利要求1.一種智能茶葉捅袋機，其特征在于:包含自上而下的設(shè)置: 捅袋機構(gòu)裝置，具備一捅袋機件及該機件下端安裝有袋長度、袋寬度調(diào)整機件的設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)力要求I所述的智能茶葉捅袋機，其特征在于:開袋機構(gòu)裝置:位于捅袋機件下方兩側(cè)安裝移動吸盤機件及該機件水平對立面裝有固定吸盤機件的設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)力要求I所述的智能茶葉捅袋機，其特征在于:夾袋底機構(gòu)裝置，位于固定吸盤機件正下方安裝有兩只夾底機件的設(shè)置。
專利摘要本實用新型屬于一種快捷、衛(wèi)生、環(huán)保型茶葉泡袋成型的智能化茶葉機電設(shè)備，其特征在于:包含有捅袋機構(gòu)裝置:具備一捅袋機件及該機件下端袋長度、袋寬度調(diào)整機件；開袋機構(gòu)裝置:位于捅袋機件下方兩側(cè)安裝移動吸盤機件及該機件水平對立面裝有固定吸盤機件；夾袋底機構(gòu)裝置:位于固定吸盤機件正下方安裝兩個夾底機件；通過微電腦控制系統(tǒng)自動精準(zhǔn)完成茶泡袋由扁平狀態(tài)到立體成型；本實用新型技術(shù)發(fā)明填補目前國內(nèi)該項自動智能化設(shè)備的空白。
文檔編號B65B43/26GK202953206SQ20122033587
公開日2013年5月29日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者吳忠洪 申請人:吳忠洪